CN215200899U - 一种金属管材自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及机械传动的技术领域，提供了一种金属管材自动下料装置，包括机架，限位件，沿机架长度方向固设于机架顶部；传送机构，固设于机架，可以在竖直和水平方向上作周期性往复运动；以及支撑件，固设于传送机构；其中，限位件顶部沿长度方向设有一个或多个第一卡槽；支撑件顶部沿长度方向设有一个或多个第二卡槽；本实用新型中通过传送机构配合支撑件顶部的第二卡槽，可以周期性的将管材从限位件顶部的第一卡槽上举起的同时向前再放下，从而最终达到向前运送一格的目的，本装置结构简单高效，全自动化运行避免了人工的参与，适于实用，值得推广。

Description

一种金属管材自动下料装置

技术领域

本实用新型主要涉及机械传动的技术领域，具体涉及一种金属管材自动下料装置。

背景技术

金属管材是一种常用的金属型材，被广泛应用于生产生活的各个领域，而金属管材生产企业生产的金属管材一般长度较长，所以后续使用时一般还需要根据使用需求将其切割为所需长度，切割完成后，需要从金属管材收集起来，以便后续转运或是进一步处理。

现有技术中，收集金属管材时一般都是设置一个收集盒，让该金属管材在被切割后直接掉落于收集盒内，这样管材在掉落过程中非常容易损坏，且最终收集盒内的管材姿势不一，还需要人工进一步整理非常麻烦，而人工直接收集管材的方式，需要人工一直站在切割设备附近，环境恶劣且效率低下，所以现在亟需一种金属管材自动下料装置。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种金属管材自动下料装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种金属管材自动下料装置，包括机架，还包括：限位件，沿所述机架长度方向固设于所述机架顶部；传送机构，固设于所述机架，可以在竖直和水平方向上作周期性往复运动；以及支撑件，固设于所述传送机构；其中，所述限位件顶部沿长度方向设有一个或多个第一卡槽；所述支撑件顶部沿长度方向设有一个或多个第二卡槽；所述第一卡槽数量同所述第二卡槽数量。

优选的，所述传送机构包括：主动四杆机构，包括通过第一安装件铰接于所述机架的曲柄和第一摇杆，所述曲柄和所述第一摇杆间铰接有第一连杆；从动四杆机构，包括通过第二安装件铰接于所述机架的两个第二摇杆，两个所述第二摇杆间铰接有第二连杆；其中，所述主动四杆机构和所述从动四杆机构保持平行四边形形状，即所述曲柄和所述第一摇杆长度相等且时刻保持平行，所述两个第二摇杆长度相等且时刻保持平行。

优选的，所述支撑件设有两组，分别通过第一固定件和第二固定件固设于所述第一连杆和所述第二连杆。

优选的，所述曲柄由固设于所述机架的驱动机构驱动旋转。

优选的，所述第一连杆和所述第二连杆间固设有连接件。

优选的，轴承连接于所述第一安装件的转动件和所述驱动机构输出端通过同步带传动连接，所述转动件一端固设于所述第一摇杆。

优选的，限位件一端为倾斜面。

优选的，还包括固设于所述机架一侧的挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中通过传送机构在竖直和水平方向上的周期性往复运动，配合支撑件顶部的第二卡槽，可以周期性的将管材从限位件顶部的第一卡槽上举起的同时向前再放下，从而最终达到向前运送一格的目的，以此稳定有序的将切割作业结束后的管材收集好，便于后面进一步的加工，本装置结构简单高效，全自动化运行避免了人工的参与，适于实用，值得推广。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传送机构示意图。

图中：1机架；

2限位件；201第一卡槽；202倾斜面；

3传送机构；301第一安装件；302曲柄；303第一摇杆；304第一连杆；305第二安装件；306第二摇杆；307第二连杆；308连接件；309转动件；310同步带；

4支撑件；401第二卡槽；402第一固定件；403第二固定件；

5驱动机构；

6挡板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-2，本实用新型提供了一种金属管材自动下料装置，包括机架1、限位件2、传送机构3以及支撑件4，限位件2沿机架1长度方向固设于机架1顶部，用于对管材起到支撑排列的作业，传送机构3固设于机架1，可以在竖直和水平方向上作周期性往复运动，配合支撑件4，可以将管材周期性向前运送，起到平稳有序下料的目的，限位件2顶部沿长度方向设有一个或多个第一卡槽201，同样的，支撑件4顶部沿长度方向设有一个或多个第二卡槽401，第一卡槽201和第二卡槽401均是对管材起支撑限位作用，并且第一卡槽201数量同第二卡槽401数量，以此保证传送过程中，每一个管材均会被同步向前传送。

本实用新型中，传送机构3在竖直和水平方向上的周期性往复运动配合支撑件4顶部的第二卡槽401，可以周期性的将管材从限位件2顶部的第一卡槽201上举起的同时向前再放下，从而最终达到向前运送一格的目的，以此稳定有序的将切割作业结束后的管材收集好，便于后面进一步的加工，本装置结构简单高效，全自动化运行避免了人工的参与，适于实用，值得推广。

考虑到传送机构3的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，传送机构3包括主动四杆机构和从动四杆机构，主动四杆机构包括通过第一安装件301铰接于机架1的曲柄302和第一摇杆303，曲柄302和第一摇杆303间铰接有第一连杆304，从动四杆机构包括通过第二安装件305铰接于机架1的两个第二摇杆306，两个第二摇杆306间铰接有第二连杆307，主动四杆机构和从动四杆机构保持平行四边形形状，即曲柄302和第一摇杆303长度相等且时刻保持平行，两个第二摇杆306长度相等且时刻保持平行，以此保证了第一连杆304和第二连杆307始终处于水平状态，同理支撑件4也是始终处于水平状态，进而保证了支撑件4传送管材过程中，管材的稳定性和精确性。

考虑到支撑件4传送管材的更优实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，支撑件4设有两组，分别通过第一固定件402和第二固定件403固设于第一连杆304和第二连杆305，两组支撑件4的设计保证了可以从两端同时举起或是放下管材，提高了整体装置的稳定性和精确性。

考虑到曲柄302驱动的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，曲柄302由固设于机架1的驱动机构5驱动旋转。

考虑到主动四杆机构和从动四杆机构可以同步传送，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，第一连杆304和第二连杆307间固设有连接件308，以此保证了两个传送机构3的同步传送。

考虑到主动四杆机构和从动四杆机构可以始终保持平行四边形状态，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，轴承连接于第一安装件301的转动件309和驱动机构5输出端通过同步带310传动连接，转动件一端固设于第一摇杆。

考虑到最终可以顺利下料，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，限位件2一端为倾斜面202，倾斜面202的设计可以让管材从此处滑落便于后续的收集或是进一步加工。

考虑到管材的一端可以排列整齐，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，还包括固设于机架1一侧的挡板6，挡板6一是可以保证管材的一端整齐排列，二是可以避免管材刚切割结束时因惯性滑落出整体装置。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属管材自动下料装置，包括机架，其特征在于，还包括：

限位件，沿所述机架长度方向固设于所述机架顶部；

传送机构，固设于所述机架，可以在竖直和水平方向上作周期性往复运动；以及

支撑件，固设于所述传送机构；

其中，所述限位件顶部沿长度方向设有一个或多个第一卡槽；

所述支撑件顶部沿长度方向设有一个或多个第二卡槽；

所述第一卡槽数量同所述第二卡槽数量。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，

所述传送机构包括：

主动四杆机构，包括通过第一安装件铰接于所述机架的曲柄和第一摇杆，所述曲柄和所述第一摇杆间铰接有第一连杆；

从动四杆机构，包括通过第二安装件铰接于所述机架的两个第二摇杆，两个所述第二摇杆间铰接有第二连杆；

其中，所述主动四杆机构和所述从动四杆机构保持平行四边形形状，即所述曲柄和所述第一摇杆长度相等且时刻保持平行，所述两个第二摇杆长度相等且时刻保持平行。

3.根据权利要求2所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，所述支撑件设有两组，分别通过第一固定件和第二固定件固设于所述第一连杆和所述第二连杆。

4.根据权利要求2所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，所述曲柄由固设于所述机架的驱动机构驱动旋转。

5.根据权利要求2所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆间固设有连接件。

6.根据权利要求4所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，轴承连接于所述第一安装件的转动件和所述驱动机构输出端通过同步带传动连接，所述转动件一端固设于所述第一摇杆。

7.根据权利要求1所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，限位件一端为倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种金属管材自动下料装置，其特征在于，还包括固设于所述机架一侧的挡板。

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