CN215923719U - 一种高稳定性整张送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高稳定性整张送料机，其包括：输送导架，其内部设有输送轨道；光轴组，其设在输送导架一侧；传动带，其设在输送轨道中，其通过驱动组件驱动实现往复运动；吸盘组件，其能吸住或者释放样片，其滑动设在光轴组上，且其与传动带固定连接；其中，在传动带运动过程中会带着吸盘组件沿光轴组轴向滑动进行送料；与现有技术相比，通过传动带和光轴组配合代替丝杆和光轴组配合对吸盘组件进行输送，在输送过程中对吸盘组件的作用力方向只沿输送方向，这样输送更加稳定，且传动更加直接，故障率低，能进一步增加产能。

Description

一种高稳定性整张送料机

技术领域

本实用新型涉及一种高稳定性整张送料机。

背景技术

在机械加工中，很多时候需要连续用到多个设备，在各个设备之间需要通过送料机对样片进行输送，常用的送料机上设有吸盘和输送装置，通过吸盘吸住上一个设备产出的样片，然后通过输送装置将吸盘和样片一起移动到下一个设备处，此前一直使用的是丝杆和光轴的配合对吸盘进行输送，但使用时发现在送料过程中样片一直在抖动，时常出现吸盘吸不住，样片掉落的现象。

为了提高送料过程的稳定性，公开号为：CN203526381U的中国专利公开了一种吸盘送料装置，包括送料底座及安装在送料底座上的吸盘机构、液压推送机构和轴承托料机构，轴承托料机构包括至少两路套装在定位杆上若干轴承，吸盘机构位于两路轴承托料机构之间且吸盘机构初始顶面位于轴承托料机构托举平面的下方，吸盘机构设置有供吸盘升降的纵向导向杆，液压推送机构与吸盘机构的基座固定连接。上述结构通过设置于材料底部的吸盘机构推送，整体送料装置结构简单、动作稳定可靠且有效降低能耗；一组吸盘机构设置一对并列的液压油缸并设置水平导向杆，有效防止送料过程中吸盘发生晃动，进一步提高送料平稳性。

但本申请与该专利的技术方案有相似的地方，但本质上还是存在较大的差异。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种送料稳定、可靠，稳定性高的整张送料机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高稳定性整张送料机，其特征在于，包括：

输送导架，其内部设有输送轨道；

光轴组，其设在输送导架一侧；

传动带，其设在输送轨道中，其通过驱动组件驱动实现往复运动；

吸盘组件，其能吸住或者释放样片，其滑动设在光轴组上，且其与传动带固定连接；

其中，在传动带运动过程中会带着吸盘组件沿光轴组轴向滑动进行送料。

使用时，将输送导架的两端分别放置在两个设备处，所述整张送料机的工作原理为：吸盘组件从上一个设备处吸住刚产出或者堆积的样片，然后驱动组件启动驱动传动带运动，传动带运动过程中带着吸盘组件和样片在输送轨道中滑动靠近下一个设备，当样片到达下一个设备处时，吸盘组件释放样片完成送料，送料完成后传动带带着吸盘组件返回原位，等待下一次送料，在送料过程以及返回过程中吸盘组件沿着光轴组外壁滑动。

采用上述的一种高稳定性整张送料机，通过传动带和光轴组配合代替丝杆和光轴组配合对吸盘组件进行输送，在输送过程中对吸盘组件的作用力方向只沿输送方向，这样输送更加稳定，且传动更加直接，故障率低，能进一步增加产能。

本实用新型进一步设置为，所述光轴组包括：

两根导向光轴，其分别设在输送轨道的两侧；

其中，所述吸盘组件同时与两根导向光轴滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述驱动组件包括：

驱动电机，其固定在输送轨道的第一端；

主动带轮，其连接在驱动电机的输出轴上；

从动带轮，其转动设在输送轨道的第二端；

其中，所述传动带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接。

本实用新型进一步设置为，所述吸盘组件包括：

固定板，其与传动带表面固定连接；

座板，所述固定板设在座板上表面，其与光轴组滑动连接；

吸盘座，其设在座板下方；

气缸，其固定在座板上，其输出端的活塞杆与吸盘座连接；

吸盘轴，其第一端固定在吸盘座上，其第二端贯穿座板并与座板滑动连接，在吸盘轴的第二端设有吸盘；

其中，所述气缸启动可以带动吸盘座相对座板升降，在此过程中吸盘轴相对座板滑动。

本实用新型优选为：所述吸盘轴有四根，且分别设在吸盘座的四个角处。

本实用新型优选为：所述气缸有两个，且分别设在座板上表面两侧。

本实用新型的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式第一方向立体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式第二方向立体结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中吸盘组件滑动至输送轨道中部时的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中吸盘组件位于初始位置时的结构示意图。

上述附图中均省略了吸盘。

图中标记表示为：

1-输送导架、2-输送轨道、3-导向光轴、4-传动带、501-驱动电机、502-主动带轮、503-从动带轮、601-固定板、602-座板、603-吸盘座、604-气缸、605-吸盘轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例公开了一种高稳定性整张送料机，其包括：输送导架1，其内部设有输送轨道2；光轴组，其设在输送导架1一侧；传动带4，其设在输送轨道2中，其通过驱动组件驱动实现往复运动；吸盘组件，其能吸住或者释放样片，其滑动设在光轴组上，且其与传动带4固定连接；其中，在传动带4运动过程中会带着吸盘组件沿光轴组轴向滑动进行送料。

上述结构中，输送导架1包括呈口字型的长方体环架、两块安装板，两块安装板分别设在长方体环架的两端，长方体环架的内侧为输送轨道2，吸盘组件在输送轨道2中滑动，传动带4为两端闭合式带体，其通过驱动组件的驱动在输送轨道2中运动，传动带4的两端分别位于输送轨道2的两个端部，光轴组包括若干平行设置的导向光轴3，导向光轴3的长度方向与输送轨道2的长度方向相同，如图1-图4任一附图所示，导向光轴3设置在长方体环架的下方，导向光轴3的两端分别与两块安装板固定，导向光轴3的数量为两个，但导向光轴3也可以设置在长方体环架的上方和两侧，其数量也可以更多，吸盘组件同时与这些导向光轴3滑动连接，使得吸盘组件的送料过程更加稳定；吸盘组件在输送轨道2两端之间的位置来回滑动，从而实现在两个设备之间游走，在使用时，吸盘组件从上一个设备处吸住刚产出或者堆积的样片，然后驱动组件启动驱动传动带4运动，传动带4运动过程中带着吸盘组件和样片在输送轨道2中滑动靠近下一个设备，当样片到达下一个设备处时，吸盘组件释放样片完成送料，送料完成后传动带4带着吸盘组件返回原位，等待下一次送料。

实施例2

本实施例除了包括前述实施例的特征结构，进一步的公开了驱动组件的一种结构，具体的，所述驱动组件包括：驱动电机501，其通过电机固定板601固定在输送轨道2的第一端，其输出端连接有输出轴；主动带轮502，其连接在驱动电机501的输出轴上；从动带轮503，其通过连接架转动设在输送轨道2的第二端；所述传动带4的两端分别与主动带轮502和从动带轮503连接。

该驱动组件的驱动原理为：驱动电机501启动通过输出轴带动主动带轮502转动，主动带轮502带着传动带4的第一端运动，与此同时，传动带4带着从动带轮503转动，运动过程中主动带轮502与从动带轮503呈相同的频率转动，从而使得传动带4在输送轨道2中运动，通过输出轴的转动方向的改变来调整传动带4运动的方向。

实施例3

本实施例除了包括前述实施例的特征结构，进一步的公开了吸盘组件的一种结构，具体的，所述吸盘组件包括：固定板601，其与传动带4表面固定连接，优选的，这种固定方式选择可拆卸固定；座板602，所述固定板601设在座板602上表面，其与光轴组滑动连接；吸盘座603，其设在座板602下方；气缸604，其固定在座板602上，其输出端的活塞杆与吸盘座603连接；吸盘轴605，其第一端固定在吸盘座603上，其第二端贯穿座板602并与座板602滑动连接，在吸盘轴605的第二端设有吸盘；其中，所述气缸604启动可以带动吸盘座603相对座板602升降，在此过程中吸盘轴605相对座板602滑动。

在气缸604的作用下，吸盘座603可以升降从而使得吸盘轴605带着吸盘升降靠近或者远离样片，有利于吸盘吸住和释放样片。

为了保证样片输送过程的稳定，吸盘轴605设有四根，且分别设在吸盘座603的四个角处，为了保证吸盘座603升降的稳定，气缸604设有两个，且分别设在座板602上表面两侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高稳定性整张送料机，其特征在于，包括：

输送导架(1)，其内部设有输送轨道(2)；

光轴组，其设在输送导架(1)一侧；

传动带(4)，其设在输送轨道(2)中，其通过驱动组件驱动实现往复运动；

吸盘组件，其能吸住或者释放样片，其滑动设在光轴组上，且其与传动带(4)固定连接；

其中，在传动带(4)运动过程中会带着吸盘组件沿光轴组轴向滑动进行送料。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性整张送料机，其特征在于，所述光轴组包括：

两根导向光轴(3)，其分别设在输送轨道(2)的两侧；

其中，所述吸盘组件同时与两根导向光轴(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性整张送料机，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机(501)，其固定在输送轨道(2)的第一端；

主动带轮(502)，其连接在驱动电机(501)的输出轴上；

从动带轮(503)，其转动设在输送轨道(2)的第二端；

其中，所述传动带(4)的两端分别与主动带轮(502)和从动带轮(503)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高稳定性整张送料机，其特征在于，所述吸盘组件包括：

固定板(601)，其与传动带(4)表面固定连接；

座板(602)，所述固定板(601)设在座板(602)上表面，其与光轴组滑动连接；

吸盘座(603)，其设在座板(602)下方；

气缸(604)，其固定在座板(602)上，其输出端的活塞杆与吸盘座(603)连接；

吸盘轴(605)，其第一端固定在吸盘座(603)上，其第二端贯穿座板(602)并与座板(602)滑动连接，在吸盘轴(605)的第二端设有吸盘；

其中，所述气缸(604)启动可以带动吸盘座(603)相对座板(602)升降，在此过程中吸盘轴(605)相对座板(602)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性整张送料机，其特征在于：所述吸盘轴(605)有四根，且分别设在吸盘座(603)的四个角处。

6.根据权利要求4所述的一种高稳定性整张送料机，其特征在于：所述气缸(604)有两个，且分别设在座板(602)上表面两侧。

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