CN112441287A - 一种防水卷材传送和收纳装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防水卷材传送和收纳装置，其包括基架、支撑体、转送组件、收纳组件、卷材收纳袋和真空吸附单元。通过斜置框和转送组件的协同工作，把原本处于横向排列的一根根卷材棍，逐渐调整为轴向方向移动，并且，在轴向方向移动的过程中，能给自动地移动至包装袋中。而包装袋的位置，袋口通过气嘴进行真空吸附，使得包装袋呈现为敞开状态，卷材棍一根根地正好加入到包装袋中。并且还设置了移动件和吊轨，这样就能给对于完成装袋的位置进行移动，从而自动地完成多个包装袋装载卷材棍的过程。

Description

一种防水卷材传送和收纳装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及防水卷材传送收纳领域，具体涉及一种防水卷材传送和收纳装置及其工作方法。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

卷材在生产工艺中，当生产完成之后，为了提高对于卷材的保护作用，提高其美观度和质量保证度。较为常见的一种做法是把卷材棍一根根地放入到包装袋中。在现有的卷材棍向包装袋中装载的方式中，需要至少一名工人把袋子的袋口部位打开固定，同时另一名工人把卷材棍以轴向方向沿着袋口部位插入，这样就把卷材棍装载到了袋子中，最后对于袋子的封口处进行封口即完成了整个流程。

由此可见，在现有技术中对于卷材棍向包装袋中运送或者装载的过程是需要消耗大量人力的，且其工作效率十分低下，对于大量的卷材棍而言，其耗费的时间和经济成本是巨大的。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种提高卷材棍在包装袋中装袋效率的防水卷材传送和收纳装置及其工作方法。

为了完成上述目的，本发明提供了一种防水卷材传送和收纳装置，其包括基架、支撑体、转送组件、收纳组件、卷材收纳袋和真空吸附单元；

支撑体设置在所述基架的一侧，所述支撑体上设置有斜着放置的斜置框，在斜置框内设置有多个相邻排列的卷材棍，且卷材棍在斜置框内处于横向布置状态；转送组件包括转送框、杠杆支撑体、升降气缸，转送框具有底板和相对设置的两侧侧板，杠杆支撑体设置在底板中部并铰接设置，升降气缸设置在底板靠近斜置框的一侧；收纳组件包括吊轨、移动件和夹持件，移动件可移动地设置在吊轨上，多个夹持件设置在移动件上，夹持件包括竖直连接体，竖直连接体下方设置相对设置的第一弹性夹持体和第二弹性夹持体；卷材收纳袋一端夹持设置在第一弹性夹持体和第二弹性夹持体内，且卷材收纳袋的开口端与转送框的出口相对设置；真空吸附单元具体包括依次连接的真空泵、连接管道、连接支管和气嘴，在第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的内壁上设置有多个气嘴，连接支管与连接管道为并联连接，多个气嘴与连接支管为并联连接。侧板上设置有阻挡件，阻挡件包括了竖直杆、水平杆和阻挡杆，阻挡杆设置在转送框下端口的上方。

上述方案的有益效果为：通过斜置框和转送组件的协同工作，把原本处于横向排列的一根根卷材棍，逐渐调整为轴向方向移动，并且，在轴向方向移动的过程中，能给自动地移动至包装袋中。而包装袋的位置，袋口通过气嘴进行真空吸附，使得包装袋呈现为敞开状态，卷材棍一根根地正好加入到包装袋中。并且还设置了移动件和吊轨，这样就能给对于完成装袋的位置进行移动，从而自动地完成多个包装袋装载卷材棍的过程；阻挡件的设置能给恰好对于横向布置的卷材棍起到阻挡作用，并且通过气缸的工作，使得横向布置的卷材棍能给随后一个个地掉落至转送组件上进行方向转移。

一个优选的方案是，吊轨包括了容纳槽，在容纳槽内设置了移动链条和侧壁滑动凸起，移动件包括了移动体、移动连接杆，移动体通过滑槽设置在滑动凸起上。

上述方案的有益效果为：实现移动体在吊轨上的移动，从而能给对应地完成一个个包装袋的装袋和移动过程。

一个优选的方案是，在收纳组件的下方设置有归集槽，归集槽具有相对设置的第一传送带、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在传送带的两侧。

上述方案的有益效果为：方便对于装袋后的包装袋进行收纳，通过归集槽及时转移至另一工位。

本发明提供的防水卷材传送和收纳装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把多个卷材棍依次放入斜置框，卷材棍在斜着放置的斜置框内紧密排列，且处于底部位置的卷材棍为待转送卷材棍；

S2：通过真空泵提供负压，依次经过连接管道、连接支管和气嘴，在第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的位置形成负压气流环；

S3：把卷材收纳袋的袋口放置到第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的位置，并且经过负压气流环的作用，使得卷材收纳袋的袋口位置保持敞开状态；

S4：所述升降气缸带动所述底板向下移动，所述阻挡杆随着所述转送框的下降而向下移动；当所述升降气缸移动至中部位置的时候，即所述侧板依旧对于所述待转送卷材棍起到阻挡作用的时候，所述阻挡杆移动触碰到与所述待转送卷材棍相邻的次级转送卷材棍上，此时，阻挡杆对于次级转送卷材棍形成阻挡作用；随后，所述升降气缸带动所述底板继续向下移动至最大位置，此时，侧板失去对于待转送卷材棍的阻挡作用，待转送卷材棍则自动掉落至所述底板上；而由于阻挡杆对于所述次级转送卷材棍的阻挡作用，而使得所述次级转送卷材棍在该状态下不发生位移；

S5：待转送卷材棍在重力状态下由斜置框内掉落至底板上，此时，转送卷材棍由位于斜置框的横向放置转换为在转送框的轴向放置状态；

S6：升降气缸带动底板向上移动，使得侧板由对于待转送卷材棍的放开状态而转换为阻挡状态，即侧板会对于斜置框内的卷材棍形成阻挡作用；；其中，当所述升降气缸向上移动之后，阻挡杆失去对于次级转送卷材棍的阻挡作用，次级转送卷材棍随之向下移动至侧板的位置，即等待下一次的掉落动作；

S7：在升降气缸工作的过程中，转送框绕杠杆支撑体为支点进行转动，使得转送框形成杠杆运动，待转送卷材棍随之向下游方向进行移动；

S8：当待转送卷材棍移动至靠近夹持件位置的时候，转送卷材棍卷材棍沿着卷材收纳袋敞开的袋口位置进入到收纳袋中；

S9：通过移动件带动夹持件进行移动，把下个没有装袋的卷材收纳袋移动至斜置框的下游端口位置；

S10:重复执行上述步骤，就能够完成多个卷材收纳袋装载卷材棍的动作。

一个优选的方案是，侧板上设置有阻挡件，阻挡件包括了竖直杆、水平杆和阻挡杆，阻挡杆设置在转送框下端口的上方。

一个优选的方案是，吊轨包括了容纳槽，在容纳槽内设置了移动链条和侧壁滑动凸起，移动件包括了移动体、移动连接杆，移动体通过滑槽设置在滑动凸起上；

包括下面的步骤：在完成某个卷材收纳袋对于卷材棍的收纳装袋之后，则通过驱动单元对于移动链条进行驱动，使得链条发生转动，从而带动与之连接的移动体随之运动，进而带动移动连接杆移动，这样就能够带动下个未装袋的收纳袋进入到待装袋的工位。

一个优选的方案是，在收纳组件的下方设置有归集槽，归集槽具有相对设置的第一传送带、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在传送带的两侧；

该方法包括下面的步骤：

Y1：在第一弹性夹持体和第二弹性夹持体之间夹持的卷材收纳袋装载了卷材棍之后；

Y2：第一弹性夹持体和第二弹性夹持体会逐渐发生弹性变化，并且由于卷材棍的重力大于第一弹性夹持体和第二弹性夹持体之间的夹持力，从而使得装载了卷材棍的卷材收纳袋在重力作用下会自动脱离第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的作用；

Y3：掉落下来的卷材收纳袋会到归集槽内，并且在传送待的作用下逐渐运送至收口工位；

Y4：工人在收口工位完成对于收纳袋的封口操作，即得到了卷材棍成品。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例的结构示意图；

图2是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例第二视角的结构示意图（气缸处于伸长状态）；

图3是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例第三视角的结构示意图（气缸处于伸长状态）；

图4是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例第四的结构示意图（气缸处于缩回状态）；

图5是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例第五视角的结构示意图（气缸处于缩回状态）；

图6是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例第六视角的结构示意图；

图7是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例第七视角的结构示意图；

图8是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例部分组件放大后的结构示意图。

图9是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例升降气缸在相对高位的结构示意图；

图10是本发明防水卷材传送和收纳装置实施例升降气缸在相对低位的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图7所示，本实施例防水卷材传送和收纳装置，其包括基架10、支撑体20、转送组件30、收纳组件40、卷材收纳袋50和真空吸附单元60。

支撑体20设置在基架10的一侧，支撑体20上设置有斜着放置的斜置框21，在斜置框21内设置有多个相邻排列的卷材棍22，且卷材棍22在斜置框21内处于横向布置状态。

转送组件30包括转送框31、杠杆支撑体32、升降气缸33，转送框31具有底板34和相对设置的两侧侧板35，杠杆支撑体32设置在底板34中部并铰接设置，升降气缸33设置在底板34靠近斜置框21的一侧。

收纳组件40包括吊轨36、移动件37和夹持件38，移动件37可移动地设置在吊轨上，多个夹持件38设置在移动件37上，夹持件38包括竖直连接体39，竖直连接体39下方设置相对设置的第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42。

卷材收纳袋50一端夹持设置在第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42内，且卷材收纳袋50的开口端51与转送框31的出口52相对设置。

真空吸附单元60具体包括依次连接的真空泵61、连接管道62、连接支管63和气嘴64，在第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42的内壁上设置有多个气嘴64，连接支管63与连接管道62为并联连接，多个气嘴64与连接支管63为并联连接。进一步地，为了控制连接支管63的气路，可以设置电磁阀门而单独控制每一个支管63的气路。

本实施例的侧板35上设置有阻挡件15，阻挡件15包括了竖直杆16、水平杆17和阻挡杆18，阻挡杆18设置在转送框31下端口的上方；

本实施例的防水卷材传送和收纳装置的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把多个卷材棍22依次放入斜置框21，卷材棍22在斜着放置的斜置框21内紧密排列，且处于底部位置的卷材棍22为待转送卷材棍；

S2：通过真空泵61提供负压，依次经过连接管道62、连接支管63和气嘴64，在第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42的位置形成负压气流环；

S3：把卷材收纳袋50的袋口放置到第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42的位置，并且经过负压气流环的作用，使得卷材收纳袋50的袋口位置保持敞开状态；

S4：升降气缸33带动底板34向下移动，阻挡杆18随着转送框31的下降而向下移动；当升降气缸33移动至中部位置的时候，即侧板35依旧对于待转送卷材棍221起到阻挡作用的时候，阻挡杆18移动触碰到与待转送卷材棍221相邻的次级转送卷材棍222上，此时，阻挡杆18对于次级转送卷材棍222形成阻挡作用；随后，升降气缸33带动底板34继续向下移动至最大位置，此时，侧板35失去对于待转送卷材棍221的阻挡作用，待转送卷材棍221则自动掉落至底板34上；而由于阻挡杆18对于次级转送卷材棍222的阻挡作用，而使得次级转送卷材棍222在该状态下不发生位移；

S5：待转送卷材棍在重力状态下由斜置框21内掉落至底板34上，此时，转送卷材棍由位于斜置框21的横向放置转换为在转送框31的轴向放置状态；

S6：升降气缸33带动底板34向上移动，使得侧板35由对于待转送卷材棍22的放开状态而转换为阻挡状态，即侧板35会对于斜置框21内的卷材棍22形成阻挡作用；其中，当升降气缸33向上移动之后，阻挡杆18失去对于次级转送卷材棍222的阻挡作用，次级转送卷材棍222随之向下移动至侧板35的位置，即等待下一次的掉落动作；

S7：在升降气缸33工作的过程中，转送框31绕杠杆支撑体32为支点进行转动，使得转送框31形成杠杆运动，待转送卷材棍22随之向下游方向进行移动；

S8：如图1所示，当待转送卷材棍22移动至靠近夹持件38位置的时候，转送卷材棍22沿着卷材收纳袋50敞开的袋口位置进入到收纳袋中；

S9：通过移动件37带动夹持件38进行移动，把下个没有装袋的卷材收纳袋50移动至斜置框21的下游端口位置；

S10:重复执行上述步骤，就能够完成多个卷材收纳袋50装载卷材棍22的动作。

第二实施例：

如图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例的吊轨36包括了容纳槽25，在容纳槽25内设置了移动链条26和侧壁滑动凸起27，移动件37包括了移动体28、移动连接杆29，移动体28通过滑槽设置在滑动凸起27上；

包括下面的步骤：在完成某个卷材收纳袋50对于卷材棍22的收纳装袋之后，则通过驱动单元对于移动链条26进行驱动，使得链条发生转动，从而带动与之连接的移动体28随之运动，进而带动移动连接杆29移动，这样就能够带动下个未装袋的收纳袋进入到待装袋的工位。

第三实施例：

在上述实施例的基础上，在收纳组件40的下方设置有归集槽70，归集槽70具有相对设置的第一传送带71、第一挡板72和第二挡板73，第一挡板72和第二挡板73设置在传送带71的两侧；

该方法包括下面的步骤：

Y1：在第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42之间夹持的卷材收纳袋50装载了卷材棍22之后；

Y2：第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42会逐渐发生弹性变化，并且由于卷材棍22的重力大于第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42之间的夹持力，从而使得装载了卷材棍22的卷材收纳袋50在重力作用下会自动脱离第一弹性夹持体41和第二弹性夹持体42的作用；

Y3：掉落下来的卷材收纳袋50会到归集槽70内，并且在传送待的作用下逐渐运送至收口工位；

Y4：工人在收口工位完成对于收纳袋的封口操作，即得到了卷材棍22成品。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种防水卷材传送和收纳装置，其特征在于，包括:

基架；

支撑体，设置在所述基架的一侧，所述支撑体上设置有斜着放置的斜置框，在所述斜置框内设置有多个相邻排列的卷材棍，且所述卷材棍在所述斜置框内处于横向布置状态；

转送组件，包括转送框、杠杆支撑体、升降气缸，所述转送框具有底板和相对设置的两侧侧板，所述杠杆支撑体设置在所述底板中部并铰接设置，所述升降气缸设置在所述底板靠近所述斜置框的一侧；

收纳组件，包括吊轨、移动件和夹持件，所述移动件可移动地设置在所述吊轨上，多个所述夹持件设置在所述移动件上，所述夹持件包括竖直连接体，所述竖直连接体下方设置相对设置的第一弹性夹持体和第二弹性夹持体；

卷材收纳袋，一端夹持设置在所述第一弹性夹持体和第二弹性夹持体内，且所述卷材收纳袋的开口端与所述转送框的出口相对设置；

包括真空吸附单元，具体包括依次连接的真空泵、连接管道、连接支管和气嘴，在所述第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的内壁上设置有多个所述气嘴，连接支管与所述连接管道为并联连接，多个气嘴与所述连接支管为并联连接；

所述侧板上设置有阻挡件，所述阻挡件包括了竖直杆、水平杆和阻挡杆，所述阻挡杆设置在所述转送框下端口的上方。

2.根据权利要求1所述的防水卷材传送和收纳装置，其特征在于，所述吊轨包括了容纳槽，在所述容纳槽内设置了移动链条和侧壁滑动凸起，移动件包括了移动体、移动连接杆，移动体通过滑槽设置在所述滑动凸起上。

3.根据权利要求1所述的防水卷材传送和收纳装置，其特征在于，

在所述收纳组件的下方设置有归集槽，所述归集槽具有相对设置的第一传送带、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在所述传送带的两侧。

4.根据权利要求1所述的防水卷材传送和收纳装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把多个卷材棍依次放入所述斜置框，卷材棍在斜着放置的斜置框内紧密排列，且处于底部位置的卷材棍为待转送卷材棍；

S2：通过真空泵提供负压，依次经过连接管道、连接支管和气嘴，在所述第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的位置形成负压气流环；

S3：把卷材收纳袋的袋口放置到第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的位置，并且经过负压气流环的作用，使得卷材收纳袋的袋口位置保持敞开状态；

S4：所述升降气缸带动所述底板向下移动，所述阻挡杆随着所述转送框的下降而向下移动；当所述升降气缸移动至中部位置的时候，即所述侧板依旧对于所述待转送卷材棍起到阻挡作用的时候，所述阻挡杆移动触碰到与所述待转送卷材棍相邻的次级转送卷材棍上，此时，阻挡杆对于次级转送卷材棍形成阻挡作用；随后，所述升降气缸带动所述底板继续向下移动至最大位置，此时，侧板失去对于待转送卷材棍的阻挡作用，待转送卷材棍则自动掉落至所述底板上；而由于阻挡杆对于所述次级转送卷材棍的阻挡作用，而使得所述次级转送卷材棍在该状态下不发生位移；

S5：所述待转送卷材棍在重力状态下由斜置框内掉落至所述底板上，此时，转送卷材棍由位于斜置框的横向放置转换为在所述转送框的轴向放置状态；

S6：所述升降气缸带动所述底板向上移动，使得所述侧板由对于待转送卷材棍的放开状态而转换为阻挡状态，即侧板会对于斜置框内的卷材棍形成阻挡作用；其中，当所述升降气缸向上移动之后，阻挡杆失去对于次级转送卷材棍的阻挡作用，次级转送卷材棍随之向下移动至侧板的位置，即等待下一次的掉落动作；

S7：在所述升降气缸工作的过程中，所述转送框绕杠杆支撑体为支点进行转动，使得所述转送框形成杠杆运动，待转送卷材棍随之向下游方向进行移动；

S8：当待转送卷材棍移动至靠近所述夹持件位置的时候，转送卷材棍卷材棍沿着所述卷材收纳袋敞开的袋口位置进入到收纳袋中；

S9：通过移动件带动夹持件进行移动，把下个没有装袋的卷材收纳袋移动至斜置框的下游端口位置；

S10:重复执行上述步骤，就能够完成多个卷材收纳袋装载卷材棍的动作。

5.根据权利要求4所述的防水卷材传送和收纳装置的工作方法，其特征在于，所述吊轨包括了容纳槽，在所述容纳槽内设置了移动链条和侧壁滑动凸起，移动件包括了移动体、移动连接杆，移动体通过滑槽设置在所述滑动凸起上；

包括下面的步骤：在完成某个卷材收纳袋对于卷材棍的收纳装袋之后，则通过驱动单元对于移动链条进行驱动，使得链条发生转动，从而带动与之连接的移动体随之运动，进而带动所述移动连接杆移动，这样就能够带动下个未装袋的收纳袋进入到待装袋的工位。

6.根据权利要求5所述的防水卷材传送和收纳装置的工作方法，其特征在于，

在所述收纳组件的下方设置有归集槽，所述归集槽具有相对设置的第一传送带、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在所述传送带的两侧；

该方法包括下面的步骤：

Y1：在第一弹性夹持体和第二弹性夹持体之间夹持的卷材收纳袋装载了卷材棍之后；

Y2：第一弹性夹持体和第二弹性夹持体会逐渐发生弹性变化，并且由于卷材棍的重力大于第一弹性夹持体和第二弹性夹持体之间的夹持力，从而使得装载了卷材棍的卷材收纳袋在重力作用下会自动脱离第一弹性夹持体和第二弹性夹持体的作用；

Y3：掉落下来的卷材收纳袋会到归集槽内，并且在传送待的作用下逐渐运送至收口工位；

Y4：工人在收口工位完成对于收纳袋的封口操作，即得到了卷材棍成品。

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