CN109606835A - 取袋装货装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种取袋装货装置，包括取袋装货支架、翻盘取货结构以及取袋开袋结构；翻盘取货结构包括导入滑道、导出滑道、空盘滑道及可转动的翻斗，在空盘滑道底板上设有货物滑出口，在翻斗底板的中空区上转动连接有翻盘推板，在翻盘推板的另一侧上固定连接有穿过翻斗底板的连杆，在连杆端部与翻斗底板间设有弹性复位件；取袋开袋结构包括货物装入滑道、安装在其上方的开袋驱动机构与开袋吸盘、安装在其下方的转向驱动机构和包装袋盒，在转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构及取袋吸盘。能将烤盘与货物进行分离并将货物装到包装袋内，解决了人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，提高了烤制效率。

Description

取袋装货装置

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种取袋装货装置。

背景技术

目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工烤制并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取袋装货装置，能够将烤盘与货物进行分离并且能够将货物装到包装袋内，旨在解决人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

本发明是这样实现的，一种取袋装货装置，所述取袋装货装置包括取袋装货支架、安装在所述取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在所述翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；

所述翻盘取货结构包括安装在所述取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构；

所述取袋开袋结构包括与所述导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。

作为一种改进，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板之间设有夹角α的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β。

作为一种改进，所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有检测探头。

作为一种改进，所述夹角α为90°、所述夹角β为钝角。

作为一种改进，所述翻斗包括翻斗底板、设置在所述翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在所述翻斗底板远离所述导入滑道一侧的翻斗端板。

作为一种改进，所述翻斗靠近所述空盘滑道的一侧通过合页与所述空盘滑道转动连接，所述翻盘推板通过合页与所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接。

作为一种改进，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接，所述翻盘驱动机构远离输出部的一侧与所述取袋装货支架转动连接。

作为一种改进，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块。

作为一种改进，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构的输出部一侧之间的距离大于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构远离输出部的一侧之间的距离小于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离。

作为一种改进，所述转向驱动机构为转动气缸，所述取袋驱动机构、所述开袋驱动机构为活塞杆式气缸。

由于采用了上述技术方案，本发明的取袋装货装置包括取袋装货支架、安装在取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；翻盘取货结构包括安装在取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在导入滑道与导出滑道之间并且靠近导出滑道设置的空盘滑道，在空盘滑道底板上对应导入滑道处设有货物滑出口；设置在导入滑道与空盘滑道之间并且靠近空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，翻斗靠近导入滑道的一侧与导入滑道连通，靠近空盘滑道的一侧封闭，在翻斗底板上设有中空区，在中空区远离空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在翻盘推板靠近空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过翻斗底板的连杆，在连杆穿过翻斗底板的一端与翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动翻斗、翻盘推板转动的翻盘驱动机构；取袋开袋结构包括与导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在货物装入滑道底板上设有与包装袋送入口连通的避让槽；安装在货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在包装袋盒与货物装入滑道之间的转向驱动机构，在转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。

烤盘从烤盘传送装置上滑入导入滑道，再由导入滑道滑入翻斗内；由翻盘驱动机构推动翻斗向空盘滑道一侧转动，翻斗转动至空盘滑道处后，翻盘驱动机构继续推动使翻盘推板从中空区向空盘滑道的一侧转动将翻斗内盛放烤制完货物的烤盘推出至空盘滑道内，烤盘内已烤制完货物穿过货物滑出口进入导出滑道内、烤盘卡在空盘滑道内并沿空盘滑道滑至烤盘收集处；该翻盘取货结构可以将烤盘、已烤制完货物分离并分别传输。转向驱动机构驱动取袋驱动机构转动并使取袋吸盘朝向包装袋盒，取袋驱动机构驱动取袋吸盘伸出并将包装袋盒内的一个包装袋吸起，再由转向驱动机构驱动取袋驱动机构向货物装入滑道的一侧转动，并通过取袋驱动机构调节输出部的相对位置，使取袋吸盘对应避让槽处、使取袋吸盘吸起的包装袋对应包装袋送入口处，通过转向驱动机构的转动使包装袋经过包装袋送入口进入货物装入滑道内；由开袋驱动机构驱动开袋吸盘向货物装入滑道内的包装袋移动并顶在包装袋上，再由开袋驱动机构驱动开袋吸盘往回移动，通过开袋吸盘、取袋吸盘之间形成的拉扯力将包装袋的袋口打开，从导出滑道滑出的已烤制完货物滑入货物装入滑道，再由货物装入滑道从袋口滑入包装袋内，开袋吸盘、取袋吸盘断气后，装有已烤制完货物滑的包装袋沿货物装入滑道滑入取货仓内，消费者便可以通过亭体上的取货窗口将已购买货物取走。取袋装货装置能够将烤盘与货物进行分离并且能够将货物装到包装袋内，解决了人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

附图说明

图1是本发明实施例的取袋装货装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的取袋装货装置的翻盘取货结构的结构示意图；

图3是本发明实施例的取袋装货装置的翻盘取货结构工作状态的结构示意图；

图4是本发明实施例的自动烤制售货亭的俯视结构示意图；

其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，40、烤盘传送装置，50、保温柜，60、翻盘取货结构，61、导入滑道，62、导出滑道，63、翻斗，64、空盘滑道，641、货物滑出口，65、翻盘推板，66、连杆，67、弹性复位件，68、翻盘驱动机构，70、取袋开袋结构，71、货物装入滑道，72、包装袋送入口，73、包装袋盒，74、转向驱动机构，75、取袋驱动机构，76、取袋吸盘，77、开袋驱动机构，78、开袋吸盘，79a、限位块，79b、限位块，80、取货仓，90a、烤盘，90b、包装袋。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图4是本发明实施例的取袋装货装置的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的取袋装货装置的结构示意图，图2示出了本发明实施例的取袋装货装置的翻盘取货结构的结构示意图，图3示出了本发明实施例的取袋装货装置的翻盘取货结构工作状态的结构示意图，图4示出了本发明实施例的自动烤制售货亭的俯视结构示意图，为了便于表述，图中只给出了与本发明实施例相关的部分。

由图1、图2和图3可知，该取袋装货装置包括取袋装货支架、安装在取袋装货支架上的翻盘取货结构60、以及安装在翻盘取货结构60的后工位并与其连通的取袋开袋结构70；

翻盘取货结构60包括呈倾斜状的导入滑道61、与导入滑道61间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道62、设置在导入滑道61与导出滑道62之间并且靠近导出滑道62设置的空盘滑道64，在空盘滑道64底板上对应导入滑道61处设有货物滑出口641；设置在导入滑道61与空盘滑道64之间并且靠近空盘滑道64一侧处可相对转动的翻斗63，该翻斗63靠近导入滑道61的一侧与导入滑道61连通，靠近空盘滑道64的一侧封闭，在翻斗63底板上设有中空区，在中空区远离空盘滑道64的一侧转动连接有翻盘推板65，在翻盘推板65靠近空盘滑道64的另一侧上固定连接有穿过翻斗63底板的连杆66，在连杆66穿过翻斗63底板的一端与翻斗63底板之间设有弹性复位件67；以及用于推动翻斗63、翻盘推板65转动的翻盘驱动机构68；

取袋开袋结构70包括与导出滑道62的出口端连通的货物装入滑道71，具体的说，该货物装入滑道71的另一端与取货仓80连通，在货物装入滑道71的侧壁上设有包装袋送入口72，在货物装入滑道71底板上设有与包装袋送入口72连通的避让槽；安装在货物装入滑道71上方的开袋驱动机构77，在开袋驱动机构77的输出部固定连接有开袋吸盘78；安装在货物装入滑道71下方的包装袋盒73、以及安装在包装袋盒73与货物装入滑道71之间的转向驱动机构74，在转向驱动机构74的输出部上固定连接有取袋驱动机构75，在取袋驱动机构75的输出部固定连接有取袋吸盘76。

烤盘90a从烤盘传送装置40上滑入导入滑道61，再由导入滑道61滑入翻斗63内；由翻盘驱动机构68推动翻斗63向空盘滑道64一侧转动，翻斗63转动至空盘滑道64处后，翻盘驱动机构68继续推动使翻盘推板65从中空区向空盘滑道64的一侧转动将翻斗63内盛放烤制完货物的烤盘90a推出至空盘滑道64内，烤盘90a内已烤制完货物穿过货物滑出口641进入导出滑道62内、烤盘90a卡到空盘滑道64内，翻斗63通过翻盘驱动机构68返回原位，烤盘90沿空盘滑道64滑至烤盘收集处；该翻盘取货结构60可以将烤盘90a、烤盘90a内的已烤制完货物分离并分别传输。转向驱动机构74驱动取袋驱动机构75转动并使取袋吸盘76朝向包装袋盒73，取袋驱动机构75驱动取袋吸盘76伸出并将包装袋盒73内的一个包装袋90b吸起，再由转向驱动机构74驱动取袋驱动机构75向货物装入滑道71的一侧转动，并通过取袋驱动机构75调节输出部的相对位置，使取袋吸盘76对应避让槽处、使取袋吸盘76吸起的包装袋90b对应包装袋送入口72处，通过转向驱动机构74的转动使包装袋90b经过包装袋送入口72进入货物装入滑道71内；由开袋驱动机构77驱动开袋吸盘78向货物装入滑道71内的包装袋90b移动并顶在包装袋90b上，再由开袋驱动机构77驱动开袋吸盘78往回移动，通过开袋吸盘78、取袋吸盘76之间形成的拉扯力将包装袋90b的袋口打开，从导出滑道62滑出的已烤制完货物滑入货物装入滑道71，再由货物装入滑道71从袋口滑入包装袋90b内，开袋吸盘78、取袋吸盘76断气后，装有已烤制完货物滑的包装袋90b沿货物装入滑道71滑入取货仓80内，消费者便可以通过亭体10上的取货窗口将已购买货物取走。取袋装货装置能够将烤盘与货物进行分离并且能够将货物装到包装袋内，解决了人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

在本实施例中，翻斗63靠近空盘滑道64的一侧通过合页与空盘滑道64或者取袋装货支架转动连接，翻盘推板65通过合页与中空区远离空盘滑道64的一侧转动连接；翻斗63包括翻斗底板、设置在翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在翻斗底板远离导入滑道61一侧的翻斗端板。

空盘滑道64包括与导出滑道62的底板之间设有夹角α的上部滑道、与上部滑道连通的下部滑道，通常，上部滑道与导出滑道62的底板垂直，也就是夹角α为90°，该下部滑道与上部滑道之间设有夹角β，通常，夹角β为钝角。导出滑道62呈喇叭口状，上部滑道固定在喇叭口端处，便于已烤制完货物穿过货物滑出口641进入导出滑道62内；在导出滑道62的喇叭口端位于翻斗63上方处、在上部滑道位于的翻斗63下方处、在下部滑道与上部滑道的连接处分别设有与控制柜12电连接的检测探头。

翻盘驱动机构68的输出部与翻盘推板65转动连接，翻盘驱动机构68远离输出部的一侧与取袋装货支架转动连接；具体的说，翻盘驱动机构68为活塞杆式气缸，活塞杆与翻盘推板65转动连接，与活塞杆式气缸连接的电磁阀与控制柜12电连接。

在本实施例中，为了便于对转向驱动机构74的转动进行限位，在转向驱动机构74与货物装入滑道71、包装袋盒73之间位于取袋驱动机构75同侧的位置处分别设有用于对取袋驱动机构75的输出部一侧进行限定的限位块79a、限位块79b，具体的说，取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与取袋驱动机构75的输出部一侧之间的距离大于取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与限位块79a、限位块79b之间的距离，取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与取袋驱动机构75远离输出部的一侧之间的距离小于取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与限位块79a、限位块79b之间的距离。限位块79a、限位块79b只对取袋驱动机构75的输出部一侧进行限定，而不对取袋驱动机构75远离输出部的一侧进行限定，能够确保转向驱动机构74的转动位置准确。

转向驱动机构74为转动气缸，取袋驱动机构75、开袋驱动机构77为活塞杆式气缸，与转动气缸连接的电磁阀、与两活塞杆式气缸连接的电磁阀分别与与控制柜12电连接。

为了便于理解，参照图4对自动烤制售货亭的结构作如下说明：

自动烤制售货亭包括亭体10、设置在亭体10内的烤盘转移装置20，在烤盘转移装置20的周向依次环设有用于储放未烤制货物的储物柜、用于烤制货物的烤箱30c、以及烤盘传送装置40，在烤盘传送装置40的后工位依次设有翻盘取货结构60、取袋开袋结构70、以及取货仓80，该烤盘传送装置40、翻盘取货结构60、取袋开袋结构70以及取货仓80顺次连通，在亭体10上对应取货仓80处设有取货窗口；还包括设置在亭体10内的控制柜12、安装在亭体10上的操作显示屏11，该操作显示屏11、烤盘转移装置20、烤盘传送装置40、翻盘取货结构60、取袋开袋结构70分别与控制柜12电连接。

具体的说，烤盘转移装置20包括与控制柜12电连接的机器人、以及安装在机器人的输出部上的插手，机器人能够控制输出部前进、后退、垂直上升、垂直下降以及进行周向转动，例如，那智不二越株式会社的MZ12型机器人，当然，也可以选用由其它公司生产的具有相同功能设备；机器人驱动伸入储物柜30a或储物柜30b内，将盛放未烤制货物的烤盘90a取出并送入烤箱30c内进行烘烤，再由机器人驱动插手将烤箱30c内盛放已烤完货物的烤盘90a取出转运至烤盘传送装置40，再由烤盘传送装置40将盛放已烤完货物的烤盘90a输送至导入滑道61内。

由图4可知，该自动烤制售货亭包括设置在烤箱30c后工位的保温柜50，能够提高烤制效率，将已烤制完的货物暂存在保温柜50内，该保温柜50的柜口朝向烤盘转移装置20设置，在保温柜50内设有沿上下方向间隔设置的多层保温柜支撑板，该保温柜支撑板的结构与储物柜支撑板的结构相同。

具体的说，保温柜50设置在传送带42下方并且靠近烤箱30c设置，使保温柜50与烤箱30c、烤盘传送装置40的距离更近。

该自动烤制售货亭只需要人工将盛装未烤制货物的烤盘90a放置到储物柜内的储物柜支撑板上，由设备完成烤盘90a的转移、货物烤制以及烤制完货物的包装，解决了人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取袋装货装置，其特征在于，包括取袋装货支架、安装在所述取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在所述翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；

所述翻盘取货结构包括安装在所述取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构；

所述取袋开袋结构包括与所述导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。

2.根据权利要求1所述的取袋装货装置，其特征在于，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板之间设有夹角α的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β。

3.根据权利要求2所述的取袋装货装置，其特征在于，所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有检测探头。

4.根据权利要求2所述的取袋装货装置，其特征在于，所述夹角α为90°、所述夹角β为钝角。

5.根据权利要求1至4任一项所述的取袋装货装置，其特征在于，所述翻斗包括翻斗底板、设置在所述翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在所述翻斗底板远离所述导入滑道一侧的翻斗端板。

6.根据权利要求5所述的取袋装货装置，其特征在于，所述翻斗靠近所述空盘滑道的一侧通过合页与所述空盘滑道转动连接，所述翻盘推板通过合页与所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接。

7.根据权利要求5所述的取袋装货装置，其特征在于，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接，所述翻盘驱动机构远离输出部的一侧与所述取袋装货支架转动连接。

8.根据权利要求1所述的取袋装货装置，其特征在于，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块。

9.根据权利要求8所述的取袋装货装置，其特征在于，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构的输出部一侧之间的距离大于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构远离输出部的一侧之间的距离小于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离。

10.根据权利要求8所述的取袋装货装置，其特征在于，所述转向驱动机构为转动气缸，所述取袋驱动机构、所述开袋驱动机构为活塞杆式气缸。