CN110667910B - 一种代餐粉加工生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种代餐粉加工生产系统，包括第一输送台、第二输送台、设于所述第一输送台和所述第二输送台之间的承接板及设于所述第二输送台一侧的载料盘，所述第一输送台上设有第一传送带，所述第二输送台上设有第二传送带，所述承接台上设有第一活动槽，所述承接台上方设有储气桶，所述储气桶内装有氮气，所述储气桶底部设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有输气管，所述输气管与所述储气桶相通，所述输气管底部设有定位罩，所述定位罩侧壁上设有第一载料板，所述定位罩侧壁上设有第一开口；在代餐粉罐装操作中增加充氮操作，以便将罐内的空气挤出，保证代餐粉在开罐时的新鲜程度，提升代餐粉的口感和营养性，提升产品质量。
Description
技术领域
本发明属于代餐食品加工技术领域，尤其是涉及一种代餐粉加工生产系统。
背景技术
所谓代餐(又名替餐、代餐食品)，顾名思义就是取代部分或全部正餐的食物，常见的代餐形式有代餐粉、代餐棒、代餐奶昔以及代餐粥等。代餐除了能够快速、便捷的为人体提供大量的各种营养物质外，具有高纤维、低热量、易饱腹等特点。如利用魔芋为原料生产的鲜花派、五谷杂粮辗磨的杂粮粉。
现有的代餐粉一般装在罐子内，以对代餐粉起保护和方便运输作用，代餐粉从出厂到售卖需要经历一段时间，罐内的代餐粉容易在运输过程中降低新鲜度，从而影响代餐粉的口感和营养程度；现有的代餐粉罐装操作一般由人工进行，工人将代餐粉装入到罐内后即将罐口封闭，代餐粉包装时的空气仍留在罐内，影响代餐粉的新鲜程度。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种代餐粉加工生产系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种代餐粉加工生产系统，包括第一输送台、第二输送台、设于所述第一输送台和所述第二输送台之间的承接板及设于所述第二输送台一侧的载料盘，所述第一输送台上设有第一传送带，所述第二输送台上设有第二传送带，所述承接板上设有第一活动槽，所述承接板上方设有储气桶，所述储气桶内装有氮气，所述储气桶底部设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有输气管，所述输气管与所述储气桶相通，所述输气管底部设有定位罩，所述定位罩侧壁上设有第一载料板，所述定位罩侧壁上设有第一开口；在对代餐粉做罐装处理时，将装有代餐粉的代餐粉罐置于第一传送带上，第一传送带带动代餐粉罐往前运动，将代餐粉罐输送至承接板上，代餐粉罐进入到第一活动槽内往第一活动槽一端移动，使代餐粉罐运动至第一活动槽一端，第二气缸驱动输气管往下运动，定位罩与输气管一同往下运动，定位罩罩在代餐粉罐上，储气桶内的氮气通过输气管排出，将氮气输送至代餐粉罐内，将代餐粉罐内的空气排出；罐盖沿第一载料板移动，使罐盖从第一开口处进入到定位罩内，将罐盖套于代餐粉罐上，防止空气再次进入到罐内，在氮气作用下对代餐粉起保鲜作用，增加罐内代餐粉的新鲜度；通过传送带流水线式的方式完成对代餐粉的罐装处理，解放工人劳动力，提升代餐粉加工效率；在代餐粉罐装操作中增加充氮操作，以便将罐内的空气挤出，保证代餐粉在开罐时的新鲜程度，提升代餐粉的口感和营养性，提升产品质量；通过定位罩先与承接板相接触使输气管与代餐粉罐相对齐，以便直接将氮气充入到代餐粉罐内，减少氮气的浪费；在将氮气充入到代餐粉罐内后直接将罐盖盖在代餐粉罐上，将罐内与外界相隔开，避免空气再次进入到罐内，为代餐粉提供良好的保存环境。
所述第一活动槽底部设有通槽，所述通槽内设有第一推板，所述第一推板上设有凹槽，所述凹槽内设有多个转辊，所述第一推板底部设有第一气缸，所述承接板两侧分别设有输料板；第一传送带将代餐粉罐输送至第一活动槽内后，代餐粉罐置于第一推板上，在惯性作用下使代餐粉罐在第一推板上继续往前移动，从而使代餐粉罐运动至第一活动槽一端与第一活动槽内壁相接触，对代餐粉罐做定位作用，使代餐粉罐与输气管相对应；在转辊作用下减小代餐粉罐与第一推板的摩擦力，使代餐粉罐在惯性作用下更易往前移动，保证代餐粉罐移动的稳定性；氮气充入到罐内后，罐盖套于罐口上，第二气缸驱动输气管往上运动，第一气缸推动第一推板往上运动，第一推板将代餐粉罐从第一活动槽内推出，使代餐粉罐从第一活动槽内升起，输料板将代餐粉罐夹持后带动代餐粉罐往前移动，将代餐粉罐搬运至第二传送带上，以便将代餐粉罐输送至下个流程内做加工处理，使代餐粉的加工连续进行，提升代餐粉加工效率。
所述第一载料板上方设有第二载料板，所述第二载料板上设有输料槽，所述输料槽底部设有第一通孔，所述第一通孔侧壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第一通孔相配合的第一挡板；罐盖在第二载料板上传输，输料槽对罐盖起限位作用，使罐盖在输料槽内稳定移动，保证罐盖与第一通孔的配合效果，使罐盖准确的移动至第一通孔上方，以便使罐盖从第一通孔内掉落；当罐盖移动至第一通孔位置处后，第一挡板往第一活动腔一端运动，第一通孔处于开启状态，罐盖从第一通孔处直接掉落在第一载料板上，以便将罐盖输送至第一开口位置处，完成罐盖与代餐粉罐的连接，提升代餐粉加工的自动化程度。
所述第一开口顶部设有第二活动腔，所述定位罩上设有第二通孔，所述输气管穿设于所述第二通孔内，所述输气管上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上设有连接弹簧，所述输气管侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有与所述第一开口相配合的第二挡板；输气管可沿第二通孔内壁移动，当输气管往代餐粉罐内充入氮气时，第一开口处于关闭状态，减少空气进入到定位槽内的量，以便将代餐粉罐内的空气排出，为代餐粉提供良好的保存环境；当代餐粉罐内氮气填充完成后，输气管相对于定位罩往上运动，输气管带动第一连接板一同移动，使第二挡板进入到第二活动腔内，第一开口处于开启状态，使罐盖直接从第一开口处进入到定位罩内，以便将罐盖套在代餐粉罐上，完成代餐粉罐的密封处理；在第一限位板与第二限位板的相互配合下，防止输气管从第二通孔内脱出，保证输气管与定位罩的配合效果，在连接弹簧作用下使定位罩与输气管一同移动，一边走定位罩作用下将代餐粉罐口暂时封闭，使氮气更好的充入到代餐粉罐内，提升代餐粉加工效率，减少氮气浪费。
所述定位罩上设有第三通孔和第四通孔，所述承接板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第三通孔相配合的限位块，所述第一滑槽内壁上设有电磁铁，所述第一滑块为磁铁制成；第四通孔为定位罩上留下出气孔，避免定位罩内的压强过大对定位罩造成损坏，以便将定位罩内的空气排出；当定位罩处于承接板上后，电磁铁通电产生磁力，使电磁铁推动第一滑块往第一滑槽一端移动，限位块插入到第三通孔内，使限位块与定位罩形成配合，将定位罩固定在承接板上，提升定位罩对代餐粉罐的封闭效果；当代餐粉罐氮气填充完成后，第二气缸驱动输气管往上运动，使输气管相对于定位罩往上运动，输气管移动时带动第二挡板往上运动，第一开口处于开启状态，使罐盖从第一开口内进入，完成代餐粉罐的自动套盖操作；当罐盖套于代餐粉罐上后，为电磁铁通上反向电流，电磁铁产生相反的磁力，使限位块从第三通孔内脱出，在连接弹簧作用下使定位罩快速往上运动，使定位罩从承接板上脱开，以便使承接板上的代餐粉罐运出。
所述第一载料板上设有第三挡板，所述第三挡板上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第二滑块，所述第二滑块上设有连接杆，所述连接杆上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有固定弹簧，所述固定弹簧一端设有固定板，所述第三活动槽内壁上还设有电动伸缩杆；第三挡板对罐盖起限位作用，使罐盖更好的与第一开口相对，以便将罐盖送入到定位罩内；当罐盖掉落在第一载料板上后，电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动固定板往第一载料板中部运动，第一固定板与罐盖相接触，在固定板作用下将罐盖固定在第一载料板中部位置，提升罐盖与第一开口的配合效果；第二滑块在第二活动槽内移动带动固定板移动，为罐盖的移动提供动力，使罐盖在第一载料板上稳定移动，以便将罐盖送入到第一开口内；在连接杆的作用下，使固定板能够整个进入到定位罩内，以便将罐盖直接送至代餐粉罐上方，提升罐盖与代餐粉罐的配合效果。
所述第二滑块上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有与所述电动伸缩杆相配合的第一开关，所述第二活动槽内壁上设有与所述第一凹槽相配合的第一凸块；第二滑块移动至第二活动槽一端后，第二滑块将罐盖推入到定位罩内，使罐盖处于代餐食罐上方，第一凸块插入到第一凹槽内与第一开关相接触，第一开关使电动伸缩杆启动，电动伸缩杆往回收缩，使固定板往第三活动槽内运动，固定板与罐盖脱开接触，使罐盖直接掉落在代餐粉罐上，推升罐盖与代餐粉罐的配合效果，同时使代餐粉罐的套盖操作流畅进行，提升代餐粉罐的加工效率。
所述第二活动槽一端设有弧形弹片，所述第二活动槽顶部设有第五通孔，所述第五通孔设于所述弧形弹片上方，所述第五通孔内穿设有第一推块，所述第二活动槽内设有与所述弧形弹片相配合的第二推板，所述第二推板上设有第三滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第二滑槽，所述第二载料板底部设有与所述第一推块相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内设有与所述第一挡板相配合的第二开关；罐盖套入到代餐粉罐上后，第二滑块沿第二活动槽往回移动，使第二滑块移动至第二推板一侧，第二滑块推动第二推板往第二活动槽一端继续移动，第二推板推动弧形弹片产生形成，弧形弹片中部往上拱起，使弧形弹片推动第一推块往上运动，第一推块插入到第二凹槽内触动第二开关，第一挡板在第二开关作用下往第一活动腔一端运动，使第一通孔处于开启状态，使运动到第一通孔位置处的罐盖直接从第一通孔内掉落，使罐盖自动运动至第一载料板上，完成代餐粉罐的套盖处理；在第三滑块与第二滑槽的相互配合下，对弧形弹片起保护作用，避免第二推板运动过大距离使弧形弹片过度形变。
所述承接板上设有第三活动腔，所述第一活动槽内壁上设有与所述第三活动腔相通的第六通孔，所述第六通孔内穿设有推杆，所述推杆一端设有第二连接板，所述第二连接板上活动连接有第三连接板，所述第三连接板另一端活动连接有第二推块；所述第三活动腔内壁上活动连接有第四连接板，所述第四连接板一端活动连接有第五连接板，所述第二推块设于所述第四连接板和所述第五连接板的一侧；所述第五连接板一侧设有第三推块，所述第三活动腔侧壁上设有第七通孔，所述第七通孔内设有与所述第三推块相配合的固定块；当代餐粉罐运动至第一活动槽内后，在惯性作用下使代餐粉罐继续往前移动，代餐粉罐移动至第一活动槽一端后与推杆相接触，代餐粉罐推动推杆进入到第三活动腔内，第二连接板带动第三连接板移动，第三连接板绕连接点转动，使第三连接板推动第二推块移动，第二推块推动第四连接板和第五连接板绕连接点转动，使第五连接板推动第三推块往前运动，第三推块将固定块从第七通孔内推出，固定块处于代餐粉罐一侧，将代餐粉罐固定在第一活动槽内部，避免代餐粉罐在充填氮气时产生移动，使输气管更易与代餐粉罐相对齐，提升代餐粉罐氮气填充效率。
所述第三活动腔内壁上活动连接有第六连接板，所述第六连接板上活动连接有第七连接板，所述第三推块设于所述第六连接板和所述第七连接板的连接处一侧，所述固定块设于所述第七连接板一侧；所述第七通孔内壁上设有第三滑槽，所述固定块侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第四滑块，所述第四滑块上设有复位弹簧；当第五连接板推动第三推块移动时，第三推块推动第六连接板和第七连接板绕连接点转动，使第六连接板和第七连接板转动至一直线状态，第七连接板推动固定块往第七通孔外侧运动，使固定块从第七通孔内伸出对代餐粉罐做固定处理；在将代餐粉罐从第一活动槽内取出后，复位弹簧推动第四滑块往第三滑槽内运动，固定块重新进入到第七通孔内，避免固定块对下一个代餐盒罐的运动造成阻碍，使推杆从第六通孔内伸出，完成推杆的复位。
本发明具有以下优点：通过传送带流水线式的方式完成对代餐粉的罐装处理，解放工人劳动力，提升代餐粉加工效率；在代餐粉罐装操作中增加充氮操作，以便将罐内的空气挤出，保证代餐粉在开罐时的新鲜程度，提升代餐粉的口感和营养性，提升产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为图2中的C处放大图。
图6为本发明的剖面示意图二。
图7为图6中的D处放大图。
图8为图6中的E处放大图。
图9为本发明的剖面示意图三。
图10为图9中的F处放大图。
图11为图9中的G处放大图。
图12为本发明的剖面示意图四。
图13为图12中的H处放大图。
图14为图12中的I处放大图。
图15为本发明的剖面示意图五。
图16为图15中的J处放大图。
图17为图15中的K处放大图。
图18为图15中的L处放大图。
图19为本发明的剖面示意图六。
图20为图19中的M处放大图。
图21为图19中的N处放大图。
具体实施方式
如图1-21所示，一种代餐粉加工生产系统，包括第一输送台1、第二输送台2、设于所述第一输送台1和所述第二输送台2之间的承接板3及设于所述第二输送台2一侧的载料盘7，所述第一输送台1上设有第一传送带11，所述第二输送台2上设有第二传送带21，所述承接板3上设有第一活动槽，所述承接板3上方设有储气桶，所述储气桶内装有氮气，所述储气桶底部设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有输气管41，所述输气管41与所述储气桶相通，所述输气管底部设有定位罩4，所述定位罩4侧壁上设有第一载料板42，所述定位罩4侧壁上设有第一开口；在对代餐粉做罐装处理时，将装有代餐粉的代餐粉罐置于第一传送带上，第一传送带带动代餐粉罐往前运动，将代餐粉罐输送至承接板上，代餐粉罐进入到第一活动槽内往第一活动槽一端移动，使代餐粉罐运动至第一活动槽一端，第二气缸驱动输气管往下运动，定位罩与输气管一同往下运动，定位罩罩在代餐粉罐上，储气桶内的氮气通过输气管排出，将氮气输送至代餐粉罐内，将代餐粉罐内的空气排出；罐盖沿第一载料板移动，使罐盖从第一开口处进入到定位罩内，将罐盖套于代餐粉罐上，防止空气再次进入到罐内，在氮气作用下对代餐粉起保鲜作用，增加罐内代餐粉的新鲜度；通过传送带流水线式的方式完成对代餐粉的罐装处理，解放工人劳动力，提升代餐粉加工效率；在代餐粉罐装操作中增加充氮操作，以便将罐内的空气挤出，保证代餐粉在开罐时的新鲜程度，提升代餐粉的口感和营养性，提升产品质量；通过定位罩先与承接板相接触使输气管与代餐粉罐相对齐，以便直接将氮气充入到代餐粉罐内，减少氮气的浪费；在将氮气充入到代餐粉罐内后直接将罐盖盖在代餐粉罐上，将罐内与外界相隔开，避免空气再次进入到罐内，为代餐粉提供良好的保存环境。
所述第一活动槽底部设有通槽，所述通槽内设有第一推板31，所述第一推板31上设有凹槽，所述凹槽内设有多个转辊32，所述第一推板31底部设有第一气缸33，所述承接板3两侧分别设有输料板5；输料板上设有固定槽，输料板可在相互靠近后往第二传送带方向移动后再复位，具体操作方式为现有技术中的传送组件传动模式，在此不再赘述；第一传送带将代餐粉罐输送至第一活动槽内后，代餐粉罐置于第一推板上，在惯性作用下使代餐粉罐在第一推板上继续往前移动，从而使代餐粉罐运动至第一活动槽一端与第一活动槽内壁相接触，对代餐粉罐做定位作用，使代餐粉罐与输气管相对应；在转辊作用下减小代餐粉罐与第一推板的摩擦力，使代餐粉罐在惯性作用下更易往前移动，保证代餐粉罐移动的稳定性；氮气充入到罐内后，罐盖套于罐口上，第二气缸驱动输气管往上运动，第一气缸推动第一推板往上运动，第一推板将代餐粉罐从第一活动槽内推出，使代餐粉罐从第一活动槽内升起，输料板将代餐粉罐夹持后带动代餐粉罐往前移动，将代餐粉罐搬运至第二传送带上，以便将代餐粉罐输送至下个流程内做加工处理，使代餐粉的加工连续进行，提升代餐粉加工效率。
所述第一载料板42上方设有第二载料板6，所述第二载料板6上设有输料槽，所述输料槽底部设有第一通孔，所述第一通孔侧壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第一通孔相配合的第一挡板61；罐盖在第二载料板上传输，输料槽对罐盖起限位作用，使罐盖在输料槽内稳定移动，保证罐盖与第一通孔的配合效果，使罐盖准确的移动至第一通孔上方，以便使罐盖从第一通孔内掉落；当罐盖移动至第一通孔位置处后，第一挡板往第一活动腔一端运动，第一通孔处于开启状态，罐盖从第一通孔处直接掉落在第一载料板上，以便将罐盖输送至第一开口位置处，完成罐盖与代餐粉罐的连接，提升代餐粉加工的自动化程度。
所述第一开口顶部设有第二活动腔，所述定位罩4上设有第二通孔，所述输气管41穿设于所述第二通孔内，所述输气管上设有第一限位板411和第二限位板412，所述第一限位板411上设有连接弹簧415，所述输气管41侧壁上设有第一连接板413，所述第一连接板413上设有与所述第一开口相配合的第二挡板414；输气管可沿第二通孔内壁移动，当输气管往代餐粉罐内充入氮气时，第一开口处于关闭状态，减少空气进入到定位槽内的量，以便将代餐粉罐内的空气排出，为代餐粉提供良好的保存环境；当代餐粉罐内氮气填充完成后，输气管相对于定位罩往上运动，输气管带动第一连接板一同移动，使第二挡板进入到第二活动腔内，第一开口处于开启状态，使罐盖直接从第一开口处进入到定位罩内，以便将罐盖套在代餐粉罐上，完成代餐粉罐的密封处理；在第一限位板与第二限位板的相互配合下，防止输气管从第二通孔内脱出，保证输气管与定位罩的配合效果，在连接弹簧作用下使定位罩与输气管一同移动，一边走定位罩作用下将代餐粉罐口暂时封闭，使氮气更好的充入到代餐粉罐内，提升代餐粉加工效率，减少氮气浪费。
所述定位罩4上设有第三通孔和第四通孔49，所述承接板3上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第三通孔相配合的限位块34，所述第一滑槽内壁上设有电磁铁，所述第一滑块为磁铁制成；第四通孔为定位罩上留下出气孔，避免定位罩内的压强过大对定位罩造成损坏，以便将定位罩内的空气排出；当定位罩处于承接板上后，电磁铁通电产生磁力，使电磁铁推动第一滑块往第一滑槽一端移动，限位块插入到第三通孔内，使限位块与定位罩形成配合，将定位罩固定在承接板上，提升定位罩对代餐粉罐的封闭效果；当代餐粉罐氮气填充完成后，第二气缸驱动输气管往上运动，使输气管相对于定位罩往上运动，输气管移动时带动第二挡板往上运动，第一开口处于开启状态，使罐盖从第一开口内进入，完成代餐粉罐的自动套盖操作；当罐盖套于代餐粉罐上后，为电磁铁通上反向电流，电磁铁产生相反的磁力，使限位块从第三通孔内脱出，在连接弹簧作用下使定位罩快速往上运动，使定位罩从承接板上脱开，以便使承接板上的代餐粉罐运出。
所述第一载料板42上设有第三挡板，所述第三挡板上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第二滑块444，所述第二滑块444上设有连接杆44，所述连接杆44上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有固定弹簧442，所述固定弹簧442一端设有固定板441，所述第三活动槽内壁上还设有电动伸缩杆443；第三挡板对罐盖起限位作用，使罐盖更好的与第一开口相对，以便将罐盖送入到定位罩内；当罐盖掉落在第一载料板上后，电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆推动固定板往第一载料板中部运动，第一固定板与罐盖相接触，在固定板作用下将罐盖固定在第一载料板中部位置，提升罐盖与第一开口的配合效果；第二滑块在第二活动槽内移动带动固定板移动，为罐盖的移动提供动力，使罐盖在第一载料板上稳定移动，以便将罐盖送入到第一开口内；在连接杆的作用下，使固定板能够整个进入到定位罩内，以便将罐盖直接送至代餐粉罐上方，提升罐盖与代餐粉罐的配合效果。
所述第二滑块444上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有与所述电动伸缩杆443相配合的第一开关，所述第二活动槽内壁上设有与所述第一凹槽相配合的第一凸块48；第二滑块移动至第二活动槽一端后，第二滑块将罐盖推入到定位罩内，使罐盖处于代餐食罐上方，第一凸块插入到第一凹槽内与第一开关相接触，第一开关使电动伸缩杆启动，电动伸缩杆往回收缩，使固定板往第三活动槽内运动，固定板与罐盖脱开接触，使罐盖直接掉落在代餐粉罐上，推升罐盖与代餐粉罐的配合效果，同时使代餐粉罐的套盖操作流畅进行，提升代餐粉罐的加工效率。
所述第二活动槽一端设有弧形弹片46，所述第二活动槽顶部设有第五通孔，所述第五通孔设于所述弧形弹片46上方，所述第五通孔内穿设有第一推块47，所述第二活动槽内设有与所述弧形弹片46相配合的第二推板45，所述第二推板45上设有第三滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第二滑槽，所述第二载料板6底部设有与所述第一推块47相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内设有与所述第一挡板61相配合的第二开关；罐盖套入到代餐粉罐上后，第二滑块沿第二活动槽往回移动，使第二滑块移动至第二推板一侧，第二滑块推动第二推板往第二活动槽一端继续移动，第二推板推动弧形弹片产生形成，弧形弹片中部往上拱起，使弧形弹片推动第一推块往上运动，第一推块插入到第二凹槽内触动第二开关，第一挡板在第二开关作用下往第一活动腔一端运动，使第一通孔处于开启状态，使运动到第一通孔位置处的罐盖直接从第一通孔内掉落，使罐盖自动运动至第一载料板上，完成代餐粉罐的套盖处理；在第三滑块与第二滑槽的相互配合下，对弧形弹片起保护作用，避免第二推板运动过大距离使弧形弹片过度形变。
所述承接板3上设有第三活动腔，所述第一活动槽内壁上设有与所述第三活动腔相通的第六通孔，所述第六通孔内穿设有推杆35，所述推杆35一端设有第二连接板351，所述第二连接板351上活动连接有第三连接板36，所述第三连接板36另一端活动连接有第二推块37；所述第三活动腔内壁上活动连接有第四连接板38，所述第四连接板38一端活动连接有第五连接板39，所述第二推块37设于所述第四连接板38和所述第五连接板39的一侧；所述第五连接板39一侧设有第三推块310，所述第三活动腔侧壁上设有第七通孔，所述第七通孔内设有与所述第三推块310相配合的固定块340；当代餐粉罐运动至第一活动槽内后，在惯性作用下使代餐粉罐继续往前移动，代餐粉罐移动至第一活动槽一端后与推杆相接触，代餐粉罐推动推杆进入到第三活动腔内，第二连接板带动第三连接板移动，第三连接板绕连接点转动，使第三连接板推动第二推块移动，第二推块推动第四连接板和第五连接板绕连接点转动，使第五连接板推动第三推块往前运动，第三推块将固定块从第七通孔内推出，固定块处于代餐粉罐一侧，将代餐粉罐固定在第一活动槽内部，避免代餐粉罐在充填氮气时产生移动，使输气管更易与代餐粉罐相对齐，提升代餐粉罐氮气填充效率。
所述第三活动腔内壁上活动连接有第六连接板320，所述第六连接板320上活动连接有第七连接板330，所述第三推块310设于所述第六连接板320和所述第七连接板330的连接处一侧，所述固定块340设于所述第七连接板330一侧；所述第七通孔内壁上设有第三滑槽，所述固定块340侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第四滑块，所述第四滑块上设有复位弹簧3401；当第五连接板推动第三推块移动时，第三推块推动第六连接板和第七连接板绕连接点转动，使第六连接板和第七连接板转动至一直线状态，第七连接板推动固定块往第七通孔外侧运动，使固定块从第七通孔内伸出对代餐粉罐做固定处理；在将代餐粉罐从第一活动槽内取出后，复位弹簧推动第四滑块往第三滑槽内运动，固定块重新进入到第七通孔内，避免固定块对下一个代餐盒罐的运动造成阻碍，使推杆从第六通孔内伸出，完成推杆的复位；在第三滑槽与第四滑块的相互配合下，对固定块移动的最大距离做限定，避免固定块从第七通孔内脱出，提升固定块与第七通孔的连接效果。
载料盘上设有第一驱动电机72，第一驱动电机输出轴上设有转盘71，转盘上设有多个第二开口，转盘设于第二传送带末端，转盘上设有第四挡板，第四挡板两端设有与第二传送带相配合的第三开口；转盘上方设有第三气缸81，第三气缸活塞杆上设有套管8，所述第三气缸活塞杆上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴设于所述套管上，所述套管内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有固定环82，所述固定环上设有多个横槽，以增加固定环与罐盖的摩擦力；当第二传送带将套有罐盖的代餐粉罐移动至载料盘上后，载料盘上的代餐粉罐嵌入到第二开口内，第一驱动电机驱动转盘转动，使转盘带动代餐粉罐转动至套管下方，第三气缸推动套管往下运动，使套管套在罐盖上，第二连接杆推动固定环往外套管中部运动，使固定环与罐盖侧壁相接触，第二驱动电机驱动套管转动，套管带动罐盖转动，将罐盖转入到代餐粉罐上，使罐盖固定在代餐粉罐上，将代餐粉罐密封。
代餐粉装入到罐内后，将代餐粉罐置于第一传送带上，使第一传送带带动代餐粉罐移动至承接板上的第一活动槽内，代餐粉罐在惯性作用下沿第一推板表面移动至第一活动槽一端，使代餐粉罐推动推杆，固定块从第七通孔内伸出，对代餐粉罐做固定作用，第二气缸推动输气管往下运动，定位罩与承接板相接触，电磁铁通电推动限位块插入到第三通孔内，输气管往代餐粉罐内充入氮气，完成代餐粉罐氮气的填充；罐盖从第二载料板上移动至第一通孔位置处，第一挡板开启，使罐盖直接掉落在第一载料板上，电动伸缩杆推动固定板往前运动，使固定板与罐盖侧壁相接触，将罐盖夹持在固定板之间，第二滑块在第二活动槽内移动，第二气缸驱动输气管往上运动，输气管带动第二挡板往上运动，书第一开口开启，固定板带动罐盖直接进入定位罩内，使罐盖处于代餐粉罐上方，第一凸块插入到第一凹槽内使电动伸缩杆往回运动，固定板与罐盖脱开接触，使罐盖直接掉落，将罐盖套在代餐粉罐上；随后第二滑块往回运动，第一气缸推动第一推板往上运动，将代餐粉罐从第一活动槽内推出，输料板将代餐粉罐夹持，带动代餐粉罐往第二传送带上移动，第二传送带带动代餐粉罐移动至载料盘上，载料盘上的代餐粉罐嵌入到第二开口内，第一驱动电机驱动转盘转动，使转盘带动代餐粉罐转动至套管下方，第三气缸推动套管往下运动，使套管套在罐盖上，第二连接杆推动固定环往外套管中部运动，使固定环与罐盖侧壁相接触，第二驱动电机驱动套管转动，套管带动罐盖转动，将罐盖转入到代餐粉罐上，使罐盖固定在代餐粉罐上，将代餐粉罐密封。
本申请的附图均为示意图，各部件均设有支架，未使阅图方便故而隐去，同时第一气缸和储气桶部件未在图中画出，此为现有技术在此不再赘述，本申请中的气缸和电机均与现有技术中的气缸、电机结构相同。
Claims (9)
1.一种代餐粉加工生产系统，包括第一输送台(1)、第二输送台(2)、设于所述第一输送台(1)和所述第二输送台(2)之间的承接板(3)及设于所述第二输送台(2)一侧的载料盘(7)，所述第一输送台(1)上设有第一传送带(11)，所述第二输送台(2)上设有第二传送带(21)，其特征在于：所述承接板(3)上设有第一活动槽，所述承接板(3)上方设有储气桶，所述储气桶内装有氮气，所述储气桶底部设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有输气管(41)，所述输气管(41)与所述储气桶相通，所述输气管底部设有定位罩(4)，所述定位罩(4)侧壁上设有第一载料板(42)，所述定位罩(4)侧壁上设有第一开口；
所述第一活动槽底部设有通槽，所述通槽内设有第一推板(31)，所述第一推板(31)上设有凹槽，所述凹槽内设有多个转辊(32)，所述第一推板(31)底部设有第一气缸(33)，所述承接板(3)两侧分别设有输料板(5)。
2.按照权利要求1所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述第一载料板(42)上方设有第二载料板(6)，所述第二载料板(6)上设有输料槽，所述输料槽底部设有第一通孔，所述第一通孔侧壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第一通孔相配合的第一挡板(61)。
3.按照权利要求1所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述第一开口顶部设有第二活动腔，所述定位罩(4)上设有第二通孔，所述输气管(41)穿设于所述第二通孔内，所述输气管上设有第一限位板(411)和第二限位板(412)，所述第一限位板(411)上设有连接弹簧(415)，所述输气管(41)侧壁上设有第一连接板(413)，所述第一连接板(413)上设有与所述第一开口相配合的第二挡板(414)。
4.按照权利要求1所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述定位罩(4)上设有第三通孔和第四通孔(49)，所述承接板(3)上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第三通孔相配合的限位块(34)，所述第一滑槽内壁上设有电磁铁，所述第一滑块为磁铁制成。
5.按照权利要求2所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述第一载料板(42)上设有第三挡板，所述第三挡板上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第二滑块(444)，所述第二滑块(444)上设有连接杆(44)，所述连接杆(44)上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有固定弹簧(442)，所述固定弹簧(442)一端设有固定板(441)，所述第三活动槽内壁上还设有电动伸缩杆(443)。
6.按照权利要求5所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述第二滑块(444)上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有与所述电动伸缩杆(443)相配合的第一开关，所述第二活动槽内壁上设有与所述第一凹槽相配合的第一凸块(48)。
7.按照权利要求5所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述第二活动槽一端设有弧形弹片(46)，所述第二活动槽顶部设有第五通孔，所述第五通孔设于所述弧形弹片(46)上方，所述第五通孔内穿设有第一推块(47)，所述第二活动槽内设有与所述弧形弹片(46)相配合的第二推板(45)，所述第二推板(45)上设有第三滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第二滑槽，所述第二载料板(6)底部设有与所述第一推块(47)相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内设有与所述第一挡板(61)相配合的第二开关。
8.按照权利要求1所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述承接板(3)上设有第三活动腔，所述第一活动槽内壁上设有与所述第三活动腔相通的第六通孔，所述第六通孔内穿设有推杆(35)，所述推杆(35)一端设有第二连接板(351)，所述第二连接板(351)上活动连接有第三连接板(36)，所述第三连接板(36)另一端活动连接有第二推块(37)；所述第三活动腔内壁上活动连接有第四连接板(38)，所述第四连接板(38)一端活动连接有第五连接板(39)，所述第二推块(37)设于所述第四连接板(38)和所述第五连接板(39)的一侧；所述第五连接板(39)一侧设有第三推块(310)，所述第三活动腔侧壁上设有第七通孔，所述第七通孔内设有与所述第三推块(310)相配合的固定块(340)。
9.按照权利要求8所述的一种代餐粉加工生产系统，其特征在于：所述第三活动腔内壁上活动连接有第六连接板(320)，所述第六连接板(320)上活动连接有第七连接板(330)，所述第三推块(310)设于所述第六连接板(320)和所述第七连接板(330)的连接处一侧，所述固定块(340)设于所述第七连接板(330)一侧；所述第七通孔内壁上设有第三滑槽，所述固定块(340)侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第四滑块，所述第四滑块上设有复位弹簧(3401)。
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