CN204916220U - 一种全自动充氮奶粉封罐系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动充氮奶粉封罐系统，包括机架、输送转盘、下盖装置、封盖装置、真空充氮装置、罐体输入装置、成品输出装置，输送转盘上间隔设有配适于奶粉包装罐形状的置罐孔，该置罐孔外侧开设有半圆形缺口，所述输送转盘中心部设有转轴，该转轴下部连接有用于带动转轴转动的电机，所述下盖装置置于输送转盘上方，底部连接于封盖装置，所述下盖装置包括感应器、升降臂、液压器，所述封盖装置包括封盖室、进盖腔、压盖器、抽真空孔、充氮孔。本实用新型通过机械自动化操作，大大降低了对于工人的操作要求，操作简便。全自动的机械连续工作，实现了快速封装，工作效率高。

Description

一种全自动充氮奶粉封罐系统

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，尤其是涉及一种全自动充氮奶粉封罐系统。

背景技术

由于牛奶不易长时间保存，现如今许多工厂通过对液体奶进行干燥，将其制成奶粉来弥补了这个缺陷，即保存下来了牛奶的丰富营养，又使得其可以长时间保存。但是粉状的奶粉质量轻，容易被吹散，并且奶粉长时间与空气接触容易受潮结块，不仅影响美观，在冲泡时也不容易冲泡开，影响了奶粉的口感。因此，在干燥之后需要将奶粉包装成袋体或者是罐体进行保存，以此来减少奶粉与空气接触的时间。而在进行罐体的包装时，通过抽真空、冲入氮气等手段，可以使得奶粉的存储质量更好。但是，该步骤通常与罐体的封口等步骤是分开进行的，操作速度较慢，效率低，并且需要消耗一定的人力。而整体式的设备，结构十分复杂，操作技术性大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种设备操作简单、生产效率高的全自动充氮奶粉封罐系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动充氮奶粉封罐系统，包括机架、输送转盘、下盖装置、封盖装置、真空充氮装置、罐体输入装置、成品输出装置，输送转盘上间隔设有配适于奶粉包装罐形状的置罐孔，该置罐孔外侧开设有半圆形缺口，所述输送转盘中心部设有转轴，该转轴下部连接有用于带动转轴转动的电机，所述下盖装置置于输送转盘上方，底部连接于封盖装置，所述下盖装置包括感应器、升降臂、液压器，所述封盖装置包括封盖室、进盖腔、压盖器、抽真空孔、充氮孔，所述真空充氮装置包括抽真空泵、充氮器、真空气管、充氮气管，罐体输入装置包括罐体输入带、第一推罐件，成品输出装置包括成品输出带、第二推罐件，所述升降臂底部固接与封盖室上表面，液压器连接于该升降臂侧壁，感应器置于液压器下方，连接于封盖装置，所述抽真空孔及充氮孔开设于封盖室上壁，位置对应于升降臂两侧设置，所述真空气管置于抽真空孔内，并连接于抽真空泵，充氮气管置于充氮孔内，并连接于充氮器，所述进盖腔设于封盖室上部，进盖腔顶壁与封盖室设置为一体件，并置于转盘置罐孔上方，所述罐体输入带端部置于该置罐孔缺口外侧，罐体输入带底部位置平齐与置罐孔缺口底部位置设置，第一推罐件倾斜设置于罐体输入带端部两侧壁上，一气缸连接于该第一推罐件，用于控制其前后运动，所述成品输出带位于罐体输入带一侧，该成品输出带底部位置平齐与置罐孔缺口底部位置设置，所述第二推罐件置于输送转盘内侧，位置对应于成品输出带设置，该第二推罐件连接有气缸，所述进盖腔侧壁开设有大小与包装罐盖体相等的进盖口，所述压盖器设于进盖口上方，底部固接有吸附件，压盖器通过一位移件连接于进盖腔顶壁中心处，所述封盖室设有定位凹槽，该定位凹槽顶壁设有O形密封环。

进一步的，所述吸附件为圆形磁铁块，可在包装罐盖体在通过进盖口进入进盖腔后，快速将其吸固在压盖器底部，使得包装罐盖体与包装罐之间存在空隙，保证抽真空及充氮步骤的顺利完成。并且磁铁块的磁力很小，仅能将盖体吸住。当抽真空及充氮步骤完成后，盖体通过压盖器被压紧在包装罐上时，磁铁块的磁力小于盖体与包装罐之间的摩擦力，使得在压盖器完成压紧，上升的过程中包装罐盖体不会再被磁铁块吸起，从而完成封盖。

更进一步的，所述真空气管与抽真空孔的接触表面设有密封圈，充氮气管与充氮孔的接触表面设有密封圈，通过两者之间的密封圈设置，使得封盖室盖至包装罐上时，其内部构成完全密封的空间，这样的条件才能使得抽真空和充氮的顺利进行。

综上所述，本实用新型具有以下优点：各装置之间密切配合，实现机械自动化，生产效率高，对于操作工人的技术要求降低，大大了节省了高级技术人员的数量。实现输入、抽真空及充氮、封盖、压盖、输出等步骤的一体化设置，加快了操作速度，节省了工作时间和人力，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为图1中D处的放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、图2所示，一种全自动充氮奶粉封罐系统，包括机架1，设置在机架1中部的输送转盘2，输送转盘2的中心部连接有一个转轴22，转轴22的下部伸出转盘2的下表面，并且连接有一个用于带动转轴22转动的电机23。输送转盘2上间隔的设有多个配适于奶粉包装罐形状的置罐孔21，这些置罐孔21用于置入空的包装罐，然后进行一系列的操作，该置罐孔（21）外侧开设有半圆形缺口。罐体输入装置6是由罐体输入带61及第一推罐件62构成的，罐体输入带61的端部设置在置罐孔21上的缺口的外侧，罐体输入带61底部位置与置罐孔21缺口底部位置平齐，并且两者之间不存在间隙。第一推罐件62倾斜设置在罐体输入带61端部两侧壁上，其底部连接有一个用于控制其前后运动的气缸。在罐体输入装置6的右侧是成品输出装置7，该装置是由成品输出带71及第二推罐件72构成的。成品输出带71底部位置同样与置罐孔21缺口底部位置平齐，并且两者之间不存在间隙。第二推罐件72设置在输送转盘2的内侧位置对应于成品输出带71处，第二推罐件72上也连接有气缸，用于控制其运动。

封盖装置4是由封盖室41、进盖腔42、压盖器43、抽真空孔44以及充氮孔45构成的，其位于输送转盘2的上方，且其上表面固定连接有一个下盖装置3。封盖装置4设置为多个，其数量控制为比转盘2上的置罐孔21少两个。下盖装置3是由感应器31、升降臂32、液压器33构成的，也为多个设置，数量等于封盖装置4的数量。所述升降臂32底部固接与封盖室41上表面，液压器33连接于该升降臂32侧壁，感应器31置于液压器33下方，并且连接于封盖装置4。封盖室41上设有定位凹槽49，该定位凹槽49顶壁设有O形密封环。在封盖室41的上部，对应于升降臂32两侧的位置上分别开有一个抽真空孔44和一个充氮孔45，这两个孔是用于连接真空充氮装置5的。

如图1、图3、图4所示，真空充氮装置5由抽真空泵51、充氮器52、真空气管53以及充氮气管54构成，数量的设置等于封盖装置4的个数。所述真空气管53其中的一个端部放置在抽真空孔44内，另外的一个端部连接于抽真空泵51，充氮气管54的其中的一个端部放置在充氮孔45内，另一端连接于充氮器52。真空气管53与抽真空孔44的接触表面设有密封圈，充氮气管54与充氮孔45的接触表面设有密封圈，通过两者之间的密封圈设置，使得封盖室41盖至包装罐上时，其内部构成完全密封的空间，这样的条件才能使得抽真空和充氮的顺利进行。

封盖室41的上部即为进盖腔42，进盖腔42的顶壁与封盖室41的顶壁一体件设置。在进盖腔42的侧壁上开设有大小与包装罐盖体相等的进盖口46，包装罐盖体可以从该进盖口46进入进盖腔42内。压盖器43设置在进盖口46上方，其底部固定连接有一个吸附件47，该吸附件可以是一个圆形的磁铁块，其磁力较小，仅大于包装罐盖体的重量。包装罐盖体在通过进盖口46进入进盖腔42后，快速将其吸固在压盖器43的底部，使得包装罐盖体与包装罐之间存在空隙，保证抽真空及充氮步骤的顺利完成。并且磁铁块的磁力很小，仅能将盖体吸住。当抽真空及充氮步骤完成后，盖体通过压盖器43被压紧在包装罐上时，磁铁块的磁力小于盖体与包装罐之间的摩擦力，使得在压盖器43完成压紧，上升的过程中包装罐盖体不会再被磁铁块吸起，从而完成封盖。压盖器43通过一位移件48连接于进盖腔42顶壁中心处。

工作原理如下：包装罐罐体通过罐体输入带61从外部传入，在罐体传送到罐体输入带61的顶部位置时，气缸控制第一推罐件62伸出，将罐体由罐体输入带61推置到输送转盘2上的置罐孔21内。然后，启动电机23，带动转轴22转动，通过转轴22带动输送转盘2转动，使得包装罐罐体转至封盖装置4下方。此时，感应器31检测到有物体进入其感应区域，将信息反馈给下盖装置3，然后液压器33带动升降臂32向下运动，使得封盖室41套盖与包装罐罐体上。此时，包装罐罐体上部边缘部分置于封盖室41的定位凹槽49内。此时打开进盖口46，使得盖体进入到进盖腔42内，吸附件47将其吸固在压盖器43的底部。然后，关闭进盖口46，此时包装罐罐体内部呈密封状态。打开抽真空泵51和充氮器52，对包装罐罐体内部进行抽真空和充氮处理。当该步骤完成后，位移件48带动压盖器43向下移动，将包装罐盖体压入包装罐上部开口内，由于磁铁块的磁力很小，完全小于盖体与包装罐之间的摩擦力，在压盖器43完成压紧后上升的过程中，包装罐盖体不会再被磁铁块吸起，从而完成封盖。封盖完成后，封盖装置4上移，完成一个包装罐的封装。完成封装后的包装罐通过转盘2转动到成品输出带71端部位置处，此时，连接于第二推罐件72上的气缸控制第二推罐件72推出，成品包装罐就会通过开设在置罐孔（21）外侧的半圆形缺口，被推送到成品输出带71，之后被成品输出带71运出。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种全自动充氮奶粉封罐系统，包括机架（1）、输送转盘（2）、下盖装置（3）、封盖装置（4）、真空充氮装置（5）、罐体输入装置（6）、成品输出装置（7），输送转盘（2）间隔设有配适于奶粉包装罐形状的置罐孔（21），该置罐孔（21）外侧开设有半圆形缺口，所述输送转盘（2）中心部设有转轴（22），该转轴（22）下部连接有用于带动转轴（22）转动的电机（23），所述下盖装置（3），由感应器（31）、升降臂（32）、液压器（33）构成，所述下盖装置（3）置于输送转盘（2）上方，底部连接于封盖装置（4），该封盖装置（4）包括封盖室（41）、进盖腔（42）、压盖器（43）、抽真空孔（44）、充氮孔（45），真空充氮装置（5）包括抽真空泵（51）、充氮器（52）、真空气管（53）、充氮气管（54），罐体输入装置（6）包括罐体输入带（61）、第一推罐件（62），成品输出装置（7）包括成品输出带（71）、第二推罐件（72），其特征在于：所述升降臂（32）底部固接与封盖室（41）上表面，液压器（33）连接于该升降臂（32）侧壁，感应器（31）置于液压器（33）下方，连接于封盖装置（4），所述抽真空孔（44）及充氮孔（45）开设于封盖室（41）上壁，位置对应于升降臂（32）两侧设置，所述真空气管（53）置于抽真空孔（44）内，并连接于抽真空泵（51），充氮气管（54）置于充氮孔（45）内，并连接于充氮器（52），所述进盖腔（42）设于封盖室（41）上部，进盖腔（42）顶壁与封盖室（41）设置为一体件，并置于转盘置罐孔（21）上方，所述罐体输入带（61）端部置于该置罐孔（21）缺口外侧，罐体输入带（61）底部位置平齐与置罐孔（21）缺口底部位置设置，第一推罐件（62）倾斜设置于罐体输入带（61）端部两侧壁上，一用于控制其前后运动的气缸连接于该第一推罐件（62），所述成品输出带（71）位于罐体输入带（61）一侧，该成品输出带（71）底部位置平齐与置罐孔（21）缺口底部位置设置，所述第二推罐件（72）置于输送转盘（2）内侧，位置对应于成品输出带（71）设置，该第二推罐件（72）连接有气缸，所述进盖腔（42）侧壁开设有大小与包装罐盖体相等的进盖口（46），所述压盖器（43）设于进盖口（46）上方，底部固接有吸附件（47），压盖器（43）通过一位移件（48）连接于进盖腔（42）顶壁中心处，所述封盖室（41）设有定位凹槽（49），该定位凹槽（49）顶壁设有O形密封环。

2.根据权利要求1所述的全自动充氮奶粉封罐系统，其特征在于：所述吸附件（47）为圆形磁铁块。

3.根据权利要求1所述的全自动充氮奶粉封罐系统，其特征在于：所述真空气管（53）与抽真空孔（44）的接触表面设有密封圈，充氮气管（54）与充氮孔（45）的接触表面设有密封圈。