CN110432783A - 一种饺子贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种饺子贩卖机。该种饺子贩卖机，包括外壳，所述外壳设置有取餐口，还包括设置于外壳内部的面粉存储装置、清水供应装置、和面装置、揉面装置、饺子皮成型装置、馅料存储挤出装置、饺子成型装置、饺子烹制装置以及打包出餐装置，该饺子贩卖机可以全自动化的完成水饺的制作、蒸煮及售卖，在上述过程中不需要人工操作，只需要按时添加面粉、肉馅、水等原料即可，而且结构设计合理，占地面积小。

Description

一种饺子贩卖机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种饺子贩卖机。

背景技术

随着生活和工作节奏的日益加快，人们投入烹饪或日常饮食的时间和精力越来越少，尤其是生活在大城市的上班族，更是没有时间关注自己的一日三餐，快餐、外卖已成为主流。外卖迅速发展虽方便了大家，但还是存在很多弊端，比如从消费者点单到外卖的配送，一般都要花费四十分钟左右甚至一个小时，时间耗费比较多。也正因为如此，消费者需要根据自己的就餐时间提前进行点餐，尤其对于上班族和学生来讲，会分散精力和注意力，影响工作和学习。传统外卖在配送时会打印纸质订单，大部分消费者在消费完后直接随餐盒扔掉，这样会导致消费者地址、联系方式等个人信息的泄露，存在隐私安全隐患。现有的自动售货机一般只是售卖成品，例如现成的饮料、零食、方便面等，很少有用于烹饪并售卖水饺等新鲜食品的，目前公开的少数能够贩卖水饺的贩卖机一般是将饺子存储于机器中，有人购买时，再将饺子烹熟售卖，由于使用的饺子是速冻存储的饺子，导致售卖的饺子口感不佳；有的售卖机虽然具有饺子制备机构，但是需要人为频繁的向内添加面粉，耗费人力；另外而且由于售卖机中功能部件多，也存在机器体积过大的问题。

发明内容

本发明公开了一种饺子贩卖机，该饺子贩卖机可以全自动化的完成水饺的制作、蒸煮及售卖，而且结构设计合理，占地面积小。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种饺子贩卖机，包括外壳，所述外壳设置有取餐口，还包括设置于外壳内部的面粉存储装置、清水供应装置、和面装置、揉面装置、饺子皮成型装置、馅料存储挤出装置、饺子成型装置、饺子烹制装置以及打包出餐装置；所述面粉存储装置将其存储的面粉定量转移至和面装置，所述清水供应装置为和面装置供应清水，所述和面装置将清水和面粉和成面团，所述和面装置包括面团转移机构，所述面团转移机构将面团转移至揉面装置，所述揉面装置与所述饺子皮成型装置连接，所述饺子成型装置可移动至饺子皮成型装置的出料口，以便承接饺子皮，所述饺子成型装置可移动至馅料存储挤出装置的出料口，以便使馅料落至饺子皮，所述饺子成型装置将饺子皮和位于饺子皮的馅料包合成饺子；所述饺子成型装置可移动至饺子烹制装置的进料口，将包合后的饺子送入饺子烹制装置；所述饺子烹制装置的出料口与打包出餐装置的进料口连通，以使烹熟后的饺子进入打包出餐装置，所述打包出餐装置将饺子打包后输送至取餐口。

进一步地，还包括废水收集箱，所述外壳内部由下至上依次为存储区、烹制打包区、饺子制作区和和面区，所述清水供应装置、废水收集箱和面粉存储装置依次相邻设置于存储区；所述饺子烹制装置和打包出餐装置相邻设置于烹制打包区，所述饺子成型装置设置于饺子烹制装置的顶部；所述馅料存储挤出装置设置于饺子制作区，所述馅料存储挤出装置的中部开设有安装空间，所述揉面装置和饺子皮成型装置设置于安装空间；所述和面装置设置于和面区。

进一步地，所述面粉存储装置包括存储箱、输送机构和出料机构，所述存储箱用于存储面粉，所述面粉存储装置通过输送机构和出料机构将存储箱内存储的面粉定量转移至和面装置。

进一步地，所述输送机构连接所述存储箱和所述出料机构，所述输送机构用于将所述存储箱内的面粉输送至出料机构；所述出料机构设置于和面装置的进料口处，且所述出料机构包括暂储仓和称重装置，所述称重装置测量所述暂储仓内的面粉的重量，所述出料机构在称重装置测得的重量达到阈值时释放暂储仓内的面粉，使得暂储仓内的面粉从和面装置的进料口落入和面装置。

进一步地，所述清水供应装置包括蓄水箱体、净水器和输水管，所述蓄水箱体内的清水或者外接水经过净水器净化后通过输水管输送至和面装置。

进一步地，所述饺子烹制装置包括蒸笼、进出料机构、抽蒸汽组件和出盘组件，所述蒸笼包括至少一个蒸室和至少一个蒸盘，每一所述蒸室开设有开口，所述蒸盘从所述开口处进出蒸室，所述蒸盘包括挡板，所述蒸盘进入蒸室并到位时，所述挡板恰好封闭开口；所述进出料机构包括旋转升降平台和移动组件，所述移动组件用于夹持或吸引所述蒸盘，所述移动组件设置于所述旋转升降平台的顶部，所述进出料机构作用于所述蒸盘，以使蒸盘随其移动，从而将所述蒸盘移入所述蒸室内或将所述蒸盘从蒸室内取出；所述抽蒸汽组件设置于蒸笼的顶部，所述饺子烹制装置的进料口开设于所述抽蒸汽组件，所述饺子烹制装置的出料口设置于所述蒸笼的底部侧面，所述出盘组件设置于饺子烹制装置的出料口处，所述出盘组件将蒸盘上的饺子从蒸盘上推入打包出餐装置；所述蒸笼为圆环形，所述开口开设于内环壁；所述蒸笼的中部为圆柱形的进出料通道，所述进出料机构设置于所述进出料通道；所述抽蒸汽组件包括抽风罩、抽风器和抽风管道，所述抽风罩设置于蒸笼的顶部，所述抽风罩至少罩住所述进出料通道，所述抽风器通过抽风管道与所述抽风罩连通。

进一步地，所述清水供应装置的中部开设有安装避让通道，所述旋转升降平台的底部穿过所述安装避让通道固定于所述外壳的底部。

进一步地，所述饺子成型装置包括环形旋转体，所述抽风罩穿过所述环形旋转体。

进一步地，所述饺子成型装置还包括饺子推出机构以及至少一个设置于旋转体并随旋转体转动的饺子合模，所述旋转体带动所述饺子合模分别转动至饺子皮成型装置的出料口、馅料存储挤出装置的出料口以及饺子烹制装置的进料口；所述旋转体带动所述饺子合模至饺子烹制装置的进料口时，所述饺子推出机构和饺子烹制装置的进料口分别位于设饺子合模的两侧，所述饺子推出机构将饺子合模包合的饺子推入饺子烹制装置。

进一步地，所述饺子合模包括安装底板、两个第一电机、拨杆和至少一对饺子模前模与饺子模后模，所有所述饺子模前模一体设置，一个所述第一电机驱动所述饺子模前模转动，另一个所述第一电机驱动所述拨杆转动，所述拨杆拨动所有的饺子模后模运动；两个所述第一电机分别驱动所述饺子模前模和拨杆相对或相反转动，以实现饺子模前模和饺子模后模的合模或开模。

进一步地，所述打包出餐装置包括餐盒存储箱、餐盖存储箱、饺子进入区、移动夹紧机构、压盖机构和出餐提升机构，所述餐盒存储箱的底部设置有餐盒出口，所述餐盒存储箱从餐盒出口处释放出餐盒，所述餐盖存储箱的底部设置有餐盖出口，所述餐盖存储箱从餐盖出口处释放出餐盖；所述移动夹紧机构设置于餐盒存储箱、餐盖存储箱和压盖机构的下方，所述移动夹紧机构包括移动组件和夹紧组件，所述夹紧组件用于承托与夹紧所述餐盒，所述移动组件用于将夹紧组件移动至餐盒存储箱下方、饺子进入区、餐盖存储箱的下方和压盖机构的下方，以承接餐盒、承接饺子、承接餐盖和压盖封口；所述出餐提升机构将打包完成后的餐盒提升至取餐口，并将其从取餐口向外输送。

进一步地，所述馅料存储挤出装置包括馅料挤出机构、第一滑动机构、第一驱动机构、第一环形轨道、制冷机构、顶部固定板和顶部开口的冷藏箱体，每个馅料挤出机构通过与其对应的第一滑动机构连接至第一环形轨道，所述第一驱动机构驱动所述第一滑动机构沿着第一环形轨道的轨迹滑动，以使需要出馅的馅料挤出机构滑动至出馅工位；所述顶部固定板设置于所述冷藏箱体的顶部，所述馅料挤出机构、第一滑动机构、第一驱动机构和第一环形轨道设置于所述冷藏箱体的内部，所述制冷机构向所述冷藏箱体内输送冷气；所述冷藏箱体的横截面形状为跑道形，所述冷藏箱体的内环外壁围成安装空间。

进一步地，所述饺子烹制装置的顶部伸入所述安装空间。

进一步地，所述和面装置包括进料工位和面团转移工位，所述进料工位对应于和面装置的进料口，所述面团转移机构能将面团从所述面团转移工位转移至揉面装置的进料口；所述和面装置包括和面机构、第二滑动机构、第二驱动机构和第二环形轨道，每个和面机构通过与其对应的第二滑动机构连接至第二环形轨道，所述第二驱动机构驱动所述第二滑动机构沿着第二环形轨道的轨迹滑动，以使准备和面的和面机构滑动至进料工位，使需要转移面团的和面机构滑动至面团转移工位；所述和面机构包括和面桶、和面桶固定盘、底盘和第三驱动机构，所述和面桶固定于所述和面桶固定盘，所述底盘设置有凸出于底盘上表面的万向滚珠，所述和面桶固定盘与所述底盘相邻设置，所述万向滚珠与所述和面桶固定盘的下表面接触，所述第三驱动机构的驱动组件与面桶固定盘的非圆心部位连接，以驱动和面桶固定盘偏心旋转，从而带动和面桶偏心旋转。

进一步地，所述面团转移机构包括第一直线模组、第二直线模组、面团插板、面团推板、第二电机和安装壳，所述第二直线模组固定于安装壳的内部，所述安装壳的外部与所述第一直线模组的滑块连接，所述第一直线模组驱动所述安装壳移动；所述面团插板与所述第二直线模组的滑块连接，所述第二直线模组驱动所述面团插板移动；所述面团插板设置有数根插针，所述面团推板开设有插针孔，所述面团推板位于所述面团插板的下方，所述插针穿过所述插针孔，所述第二电机驱动所述面团推板移动。

进一步地，所述揉面装置包括可旋转压面桶和压面组件，所述压面组件设置于所述可旋转压面桶内，所述压面组件包括面团入口和面团出口，所述可旋转压面桶相对所述压面组件旋转，以将从面团出口处落下的面团带至面团入口，以使压面机构实现反复压面。

进一步地，所述饺子贩卖机还包括排水机构和顶出机构；所述排水机构设置于所述蒸盘，所述排水机构包括排水口；蒸饺子时，所述蒸盘位于蒸笼内，所述蒸盘用于承载饺子，所述排水口封闭，以使蒸盘内能蓄积水；需要排除蒸盘内的水时，所述顶出机构作用于排水机构，以使排水口打开排出蒸盘内的水，所述顶出机构设置于所述出盘组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：该种饺子贩卖机中面粉存储装置将其存储的面粉定量转移至和面装置，清水供应装置为和面装置供应清水，和面装置将清水和面粉和成面团，和面装置包括面团转移机构，面团转移机构将面团转移至揉面装置，揉面装置与饺子皮成型装置连接，饺子成型装置可移动至饺子皮成型装置的出料口，以便承接饺子皮，饺子成型装置可移动至馅料存储挤出装置的出料口，以便使馅料落至饺子皮，饺子成型装置将饺子皮和位于饺子皮的馅料包合成饺子；饺子成型装置可移动至饺子烹制装置的进料口，将包合后的饺子送入饺子烹制装置；饺子烹制装置的出料口与打包出餐装置的进料口连通，以使烹熟后的饺子进入打包出餐装置，打包出餐装置将饺子打包后输送至取餐口。该饺子贩卖机可以全自动化的完成水饺的制作、蒸煮及售卖，而且结构设计合理，占地面积小。

附图说明

图1为本发明的饺子贩卖机的内部结构示意图；

图2为面粉存储装置的机构示意图；

图3为清水供应装置的结构示意图；

图4为清水供应装置、面粉存储装置、废水收集箱的安装结构示意图；

图5为饺子烹制装置的结构示意图；

图6为进出料机构的结构示意图；

图7为蒸笼和进出料机构的俯视图；

图8为清水供应装置与饺子烹制装置的安装结构示意图；

图9为清水供应装置、饺子烹制装置、面粉存储装置、废水收集箱、打包出餐装置、饺子成型装置、揉面装置和饺子皮成型装置的安装结构示意图；

图10为打包出餐装置的结构示意图；

图11为移动夹紧机构的结构示意图；

图12为饺子成型装置的结构示意图；

图13为饺子合模的结构示意图；

图14为馅料存储挤出装置的内部结构示意图；

图15为馅料存储挤出装置的外部结构示意图；

图16为揉面装置和饺子皮成型装置的结构示意图；

图17为和面装置的结构示意图；

图18为和面机构的结构示意图；

图19为面团转移机构的结构示意图；

图20为除去第一直线模组和安装壳后的面团转移机构的结构示意图；

图21为出盘机构、排水机构和顶出机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本发明做进一步地阐述。

参照附图1，一种饺子贩卖机，包括外壳(未画出)，外壳设置有取餐口，还包括设置于外壳内部的面粉存储装置1、清水供应装置2、和面装置3、揉面装置4、饺子皮成型装置5、馅料存储挤出装置6、饺子成型装置7、饺子烹制装置8以及打包出餐装置9。其中，面粉存储装置1用于存储面粉并将其存储的面粉定量转移至和面装置3，清水供应装置2为和面装置3供应清水，和面装置3将清水和面粉和成面团，和面装置3包括面团转移机构304，面团转移机构304将和面装置3内的面团转移至揉面装置4，揉面装置4与饺子皮成型装置5连接，饺子成型装置7可移动至饺子皮成型装置5的出料口，以便承接饺子皮，饺子成型装置7还可移动至馅料存储挤出装置6的出料口，以便使馅料落至饺子皮，饺子成型装置7将饺子皮和位于饺子皮的馅料包合成饺子；饺子成型装置7可移动至饺子烹制装置8的进料口，将包合后的饺子送入饺子烹制装置8；饺子烹制装置8的出料口与打包出餐装置9的进料口连通，以使烹熟后的饺子进入打包出餐装置9，打包出餐装置9将饺子打包后输送至取餐口。本实施例的饺子贩卖机，还具有贩卖饺子的功能，该饺子机接收到用户购买了饺子的信息时，开始制作饺子并将其烹熟打包后输送至取餐口待用户取走，或者也可以在某一时间段预先制作饺子，并将饺子烹熟后存储于饺子烹制装置8内，待用户购买饺子时，饺子烹制装置8内的饺子再进入打包出餐装置9打包，打包完毕后输送至取餐口，待用户取走。该饺子贩卖机的贩卖机构(未画出)采取现有技术实现，其具体的结构和运作原理，不在此赘述。

面粉存储装置1设置于外壳内部的底部，即使面粉存储装置1内存储有大量的面粉，也可以保证该饺子贩卖机整体的稳定性。参照附图2，面粉存储装置1包括存储箱101、输送机构和出料机构，存储箱101用于存储面粉，输送机构连接存储箱101和出料机构，输送机构用于将存储箱101内的面粉输送至出料机构，优选地，输送机构包括第四电机(未画出)和输送软管102，输送软管102内设置有垂直于软管径向方向的螺旋输送弹簧圈，第四电机带动螺旋输送弹簧圈转动，输送软管102的一端位于存储箱101内，螺旋输送弹簧圈转动时，抽取存储箱101内的原料沿输送软管102向出料机构输送，出料机构设置于和面装置3的进料口处，出料机构包括暂储仓103和称重装置104，暂储仓103包括原料进口和原料出口，称重装置104测量暂储仓103内的面粉的重量，出料机构在称重装置104测得的重量达到阈值时释放暂储仓103内的面粉，使得暂储仓103内的面粉从和面装置3的进料口落入和面装置3，优选地，称重装置104为称重传感器，暂储仓103包括悬挂支架105，暂储仓103通过悬挂支架105垂直悬挂固定于称重传感器，称重传感器水平设置于固定机构106，以保证其称重的准确率，固定机构106用于建立称重传感器与面粉存储装置1以外的其他部件的连接关系，可以将固定机构106固定于外壳。暂储仓103内的原料达到需求的重量后，不再向临时存储箱101内添加原料，原料可以临时存储在临时存储箱101内，待需要时再通过暂储仓103的原料出口卸料。

进一步作为优选地实施方式，输送软管102通过轻质软管107与暂储仓103连接，面粉经由输送软管102、轻质软管107后进入暂储仓103内。轻质软管107隔断了暂储仓103与输送软管102的直接连接，由于轻质软管107质量轻、材质软的特点，轻质软管107的重量相对于暂储仓103的重量微不足道，可以避免轻质软管107增加暂储仓103与存储罐内原料的重量，避免了实际称取的原料重量远远小于需要的原料重量的问题。轻质软管107连接暂储仓103和输送软管102后，通过调整轻质软管107的绷紧程度，轻质软管107的管壁可能有几种状态，第一种是：轻质软管107折叠收缩在一起不对暂储仓103产生拉力，但是这种状态不利于进料，原料可能在软管内残留；第二种是：绷直且恰好不对暂储仓103产生拉力；第三种是：绷紧对暂储仓103产生拉力，这种状态下称重时会时称量值变小。因此，为了更有利于原料从轻质软管107处落入暂储仓103，避免原料在轻质软管107处聚集，影响称重精度；也为了使轻质软管107不对暂储仓103产生拉力，避免了由于拉力作用导致的实际称取的原料重量大于需要的原料重量的问题，优选地，原料进口竖直设置于暂储仓103的顶部，轻质软管107竖直设置，且轻质软管107的管壁绷直但不对暂储仓103产生力的作用，使得原料在重力的作用下直接落入暂储仓103。

进一步作为优选地实施方式，暂储仓103的原料出料口设置于暂储仓103的底部，优选地，暂储仓103的整个底部均为原料出口，原料出口处设置有用于封闭原料出口的自动开合门108，自动开合门108具有自动振动功能。自动开合门108由第五电机(未画出)驱动，第五电机的输出轴与自动开合门108连接，第五电机驱动自动开合门108打开或闭合，第五电机可连续循环驱动自动开合门108打开、闭合，以实现自动开合门108的振动。在出料时，自动开合门108在第五电机的输出轴的推动下打开，暂储仓103内的原料大部分在重力的作用下落下后，第五电机连续循环驱动自动开合门108打开、闭合，自动门在连续的打开和闭合运动中发生振动，将粘附于临时存储箱101内壁或自动闭合门上的原料振动落下，从而实现精准出料。

参照附图3，清水供应装置2设置于外壳内部的底部，清水供应装置2包括蓄水箱体201、净水器202和输水管203，蓄水箱体201内的清水或者外接水经过净水器202净化后通过输水管203输送至和面装置3和饺子烹制装置8。饺子贩卖机还包括废水收集箱10，废水收集箱10用于收集饺子贩卖机产生的废水，饺子贩卖机各个部件产生的废水均通过废水管道输送至废水收集箱10，废水收集箱10设置于外壳内部的底部。参照附图4，为了节约饺子贩卖机的体积，面粉存储装置1、废水收集箱10和清水供应装置2依次相邻且紧密的设置在外壳内部的底部，且存储箱101、蓄水箱体201和废水收集箱10的高度相等。

参照附图1，为了精简饺子贩卖机的体积，外壳内部由下至上依次为存储区、烹制打包区、饺子制作区和和面区，清水供应装置2、废水收集箱10和面粉存储装置1依次相邻设置于存储区；饺子烹制装置8和打包出餐装置9相邻设置于烹制打包区，饺子成型装置7设置于饺子烹制装置8的顶部；馅料存储挤出装置6设置于饺子制作区，馅料存储挤出装置6的中部开设有安装空间，揉面装置3和饺子皮成型装置5设置于安装空间；和面装置3设置于和面区。

饺子烹制装置8用于将生的饺子烹熟，饺子烹制的方法表面蒸熟、煮熟、煎熟等，因此饺子烹制装置8可以为蒸饺子装置、煮饺子装置或者煎饺子装置。参照附图5，在本实施例中饺子烹制装置8包括蒸笼801、进出料机构802、抽蒸汽组件803和出盘组件804。其中，蒸笼801包括至少一个蒸室和至少一个蒸盘801a，每一蒸室开设有开口，蒸盘801a从开口处进出蒸室，蒸盘801a包括挡板，蒸盘801a进入蒸室并到位时，挡板恰好封闭开口；蒸盘801a用于放置饺子，蒸盘801a底部未开设有沥水透气孔，蒸盘801a可容置水或汤料等液体。进出料机构802包括旋转升降平台802a和移动组件，移动组件用于夹持或吸引蒸盘801a，移动组件设置于旋转升降平台802a的顶部，旋转升降平台802a可以带动移动组件旋转和升降，进出料机构802作用于蒸盘801a，以使蒸盘801a随其移动，从而将蒸盘801a移入蒸室内或将蒸盘801a从蒸室内取出；抽蒸汽组件803设置于蒸笼801的顶部，饺子烹制装置8的进料口开设于抽蒸汽组件803，饺子烹制装置8的进料口处设置有进料推动组件(未画出)，进料推动组件将饺子成型装置7包合的饺子推动至饺子烹制装置8内的蒸盘801a上；饺子烹制装置的出料口设置于蒸笼801的底部侧面，出盘组件804设置于饺子烹制装置的出料口处，出盘组件804将蒸盘801a上的饺子从蒸盘801a上推入打包出餐装置9。进料推动组件和出盘组件804的结构类似，参照附图21，均包含用于推动饺子的刮板804a和驱动刮板804a运动的第四驱动机构。

进一步作为优选地实施方式，参照附图6，移动组件包括第三直线模组802b，第三直线模组802b包括第三滑块，第三直线模组802b驱动第三滑块移动，第三滑块的顶部设置有夹持组件或吸引组件，第三滑块带动夹持组件或吸引组件移动，夹持组件或吸引组件用于夹持或吸引蒸盘801a。本实施例中吸引组件为第一磁铁802c，优选地，第一磁铁802c为电磁铁，挡板为铁材质或挡板设置有第二磁铁，吸引组件靠近挡板时吸住挡板，以使吸引组件随第三滑块移动时带动挡板移动。当需要将蒸盘801a放入蒸格时，第三直线模组802b带动第三滑块上的第一磁铁802c靠近蒸盘801a，第一磁铁802c吸住蒸盘801a，通过旋转升降平台802a蒸盘801a调整至正对蒸格的开口，第三直线模组802b推动蒸盘801a将其从开口处推进蒸格内，此时调整第一磁铁802c的磁极使得第一磁铁802c不再吸引蒸盘801a，然后通过第三直线模组802b将第一磁铁802c从开口处撤离。

进一步作为优选地实施方式，参照附图7，蒸笼801为圆环形，蒸笼801的中部为圆柱形的进出料通道，开口开设于内环壁，进出料机构802设置于进出料通道，进出料机构802的外部形状与进出料通道的形状相匹配，使得进出料机构802在向蒸格内推入蒸盘801a或从蒸格内将蒸盘801a拖出时，蒸盘801a不会腾空；在将蒸盘801a从蒸格内拖出时，先通过旋转升降平台802a将第三直线模组802b调整至第一磁铁802c正对蒸盘801a的位置，第三直线模组802b推动第一磁铁802c接近蒸盘801a的挡板，并吸引住蒸盘801a，第三直线模组802b向后拖动蒸盘801a将其从蒸格内拖出，由于进出料机构802的外部形状与进出料通道的形状相匹配，使得蒸盘801a从蒸格内被拖出时，直接拖入上封板的顶部。

抽蒸汽组件803用于抽除从蒸笼801里冒出的蒸汽，抽蒸汽组件803包括抽风罩、抽风器和抽风管道，抽风罩设置于蒸笼801的顶部，抽风罩至少罩住进出料通道，抽风器通过抽风管道与抽风罩连通，由于每个蒸格内的蒸汽一般是从蒸格与挡板之间的缝隙处向外冒，因此最终蒸汽会沿着进出料通道向上冒出蒸笼801，抽风罩至少罩住进出料通道就可以抽除绝大部分的蒸汽，抽风器通过抽风管道与抽风罩连通，将蒸汽抽走。

参照附图8，蒸笼801设置于清水供应装置2的上方，为了减小饺子贩卖机的体积，使饺子贩卖机内部的装置更紧凑，清水供应装置2的中部开设有安装避让通道，旋转升降平台802a的底部穿过安装避让通道固定于外壳的底部。

参照附图9和附图10，打包出餐装置9与饺子烹制装置8相邻设置，打包出餐装置9包括餐盒存储箱901、餐盖存储箱902、饺子进入区、移动夹紧机构904、压盖机构(未画出)和出餐提升机构903，餐盒存储箱901的底部设置有餐盒出口，餐盒存储箱901从餐盒出口处自动出餐盒，餐盖存储箱902的底部设置有餐盖出口，餐盖存储箱902从餐盖出口处自动出餐盖，餐盒存储箱901和餐盖存储箱902的自动出料功能可以采用多种结构实现，例如CNA2018105247公开的结构，在此不一一列举其他结构；移动夹紧机构904设置于餐盒存储箱901、餐盖存储箱902和压盖机构的下方，移动夹紧机构904包括移动组件和夹紧组件，夹紧组件用于承托与夹紧餐盒，移动组件用于将夹紧组件移动至餐盒存储箱901下方、饺子进入区、餐盖存储箱902的下方和压盖机构的下方，以承接餐盒、承接饺子、承接餐盖和压盖封口。饺子烹制装置8的出料口与饺子进入区邻接，以方便出盘组件804将饺子推入饺子进入区。在饺子被推入饺子进入区前，移动夹紧机构904先夹持餐盒至饺子进入区，饺子被出盘组件804推入餐盒内，移动夹紧机构904再带动餐盒移动至餐盖存储箱902的下方以承接餐盖，餐盖下落至餐盒后，移动夹紧机构904带动餐盒和餐盖移动至压盖机构以将餐费压紧于餐盒，完成后将打包完成的饺子餐盒运输至出餐提升机构903处，出餐提升机构903将打包完成后的餐盒提升至取餐口，并将其从取餐口向外输送。

其中，参照附图11，夹紧组件包括左夹持单元904a、右夹持单元904b、推动单元904c和第五驱动机构(未画出)，左夹持单元904a、右夹持单元904b和推动单元904c联动，第五驱动机构驱动推动单元904c靠近或远离待夹紧的餐盒时，推动单元904c带动左夹持单元904a和右夹持单元904b均向餐盒靠近或远离，以使左夹持单元904a和右夹持单元904b夹紧餐盒或对餐盒解除夹紧。移动组件包括第一横向直线模组904d和两个第一纵向直线模组904e，第一横向直线模组904d和第一纵向直线模组904e垂直，第一横向直线模组904d的两端分别与两个第一纵向直线模组904e的滑块连接，夹紧组件与第一横向直线模组904d的滑块连接。

参照附图12，饺子成型装置7包括饺子推出机构701、旋转体702以及至少一个设置于旋转体702并随旋转体702转动的饺子合模703，旋转体702为环形旋转体702，饺子成型装置7设置于蒸笼801的上方，抽风罩穿过环形旋转体702。旋转体702带动饺子合模703转动，具体地，旋转体702包括第三电机、齿轮、链条和回转支承，链条设置于回转支承，齿轮套设于第三电机的输出轴，齿轮与链条啮合，第三电机的输出轴转动时带动回转支承转动，从而带动饺子合模703转动。旋转体702带动饺子合模703转动时可以转动至饺子皮成型装置5的出料口、馅料存储挤出装置6的出料口以及饺子烹制装置8的进料口；饺子合模703转动至饺子片成型装置的出料口时，饺子皮可以从饺子皮成型装置5的出料口处落在饺子合模703，然后饺子合模703转动至馅料存储挤出装置6的出料口，馅料落在饺子皮，饺子合模703闭合将饺子皮和馅料包合成饺子后，饺子合模703打开且饺子合模703转动至烹制装置的进料口处，旋转体702带动饺子合模703至饺子烹制装置8的进料口时，饺子推出机构701和饺子烹制装置8的进料口分别位于设饺子合模703的两侧，饺子推出机构701将饺子合模703包合的饺子推入饺子烹制装置8。

参照附图13，饺子合模703包括安装底板703a、两个第六电机703b、拨杆703c和至少一对饺子模前模703d与饺子模后模703e，所有饺子模前模703d一体设置，一个第六电机703b驱动饺子模前模703d转动，另一个第六电机703b驱动拨杆703c转动，拨杆703c拨动所有的饺子模后模703e运动；两个第六电机703b分别驱动饺子模前模703d和拨杆703c相对或相反转动，以实现饺子模前模703d和饺子模后模703e的合模或开模。

参照附图14和附图15，馅料存储挤出装置6包括馅料挤出机构601、第一滑动机构602、第一驱动机构603和第一环形轨道604，每个馅料挤出机构601通过与其对应的第一滑动机构602连接至第一环形轨道604，第一驱动机构603驱动第一滑动机构602沿着第一环形轨道604的轨迹滑动，以使需要出馅的馅料挤出机构601滑动至出馅工位。馅料存储挤出装置6还包括制冷机构(未画出)、顶部固定板605、顶部开口的冷藏箱体606，顶部固定板605设置于冷藏箱体606的顶部，馅料挤出机构601、第一滑动机构602、第一驱动机构603和第一环形轨道604设置于冷藏箱体606的内部，制冷机构向冷藏箱体606内输送冷气，制冷机构采用现有技术实现。冷藏箱体606的横截面形状为跑道形，冷藏箱体606的内环外壁围成安装空间，揉面装置4和饺子皮成型装置5设置于安装空间。

揉面装置4采用旋转压面式的揉面装置4，该揉面装置4可以反复压面以使面团达到一定的筋度。参照附图16，揉面装置4包括可旋转压面桶401和压面组件(未画出)，压面组件设置于可旋转压面桶401内，压面组件包括面团入口和面团出口，可旋转压面桶401相对压面组件旋转，以将从面团出口处落下的面团带至面团入口，以使压面机构实现反复压面。揉面装置4的具体结构可以参照CNA2018104636公开的结构。

参照附图16，饺子皮成型装置5设置于可旋转压面桶401的正下方或侧面下方，本实施例以饺子皮成型装置5设置于可旋转压面桶401的侧面下方为例。饺子皮成型装置5设置于可旋转压面桶401的侧面下方，压面完成后，需要将面团转移至饺子皮成型装置5时，将可旋转压面桶401旋转至揉面装置4的出料口位于可旋转压面桶401的侧面位置，面团从揉面装置4中滚落至饺子皮成型装置5，饺子皮成型装置5包括饺子皮压制机构501和输送筛选机构，饺子皮压制机构501用于制作饺子皮，饺子皮压制机构501采用现有技术实现。输送筛选机构设置于饺子皮压制机构501的下方，输送筛选机构用于删选并输送成型后的饺子皮。输送筛选机构包括输送线502、下压组件503、废料收集箱504和成品区，输送线502中部设置有出料槽，出料槽的宽度小于成型后的饺子皮的宽度；下压组件503设置于输送线502的上方，下压组件503下压时，输送线502上的面团产品从出料槽被压落至成品区，成品区即为饺子皮成型装置5的出料口，饺子合模703可以旋转至成品区，用于承接从出料槽落下的饺子皮；废料收集箱504设置于输送线502的下方或者输送线502两端的下方，用户收集成型失败的面团。

参照附图1，馅料存储挤出装置6、揉面装置4和饺子皮成型装置5设置于饺子烹制装置8、饺子成型装置7和打包出餐装置9的上方，以便成型后的饺子皮、馅料落于饺子成型装置7；为了节约空间，饺子烹制装置8的顶部部分伸入安装空间内，即抽蒸汽组件803部分伸入安装空间内。

和面装置3设置于馅料存储挤出装置6的顶部，和面装置3包括进料工位和面团转移工位，进料工位对应于和面装置3的进料口，面团转移机构304能将面团从面团转移工位转移至揉面装置4的进料口。参照附图17，和面装置3还包括和面机构301、第二滑动机构、第二驱动机构302和第二环形轨道303，每个和面机构301通过与其对应的第二滑动机构连接至第二环形轨道303，第二驱动机构302驱动第二滑动机构沿着第二环形轨道303的轨迹滑动，以使准备和面的和面机构301滑动至进料工位，使需要转移面团的和面机构301滑动至面团转移工位。

参照附图18，和面机构301包括和面桶301a、和面桶固定盘301b、底盘301c和第三驱动机构301d，和面桶301a固定于和面桶固定盘301b，底盘301c设置有凸出于底盘301c上表面的万向滚珠，和面桶固定盘301b与底盘301c相邻设置，万向滚珠与和面桶固定盘301b的下表面接触，万向滚珠可减少底盘301c对面桶固定盘的摩擦。第三驱动机构301d的驱动组件与面桶固定盘的非圆心部位连接，以驱动和面桶固定盘301b偏心旋转，从而带动和面桶301a偏心旋转，实现将面粉和水混合成面团。

参照附图19和附图20，面团转移机构304包括第一直线模组304a、第二直线模组304b、面团插板304c、面团推板304d、第二电机304e和安装壳304f，第二直线模组304b固定于安装壳304f的内部，安装壳304f的外部与第一直线模组304a的滑块连接，第一直线模组304a驱动安装壳304f移动，第一直线模组304a固定于外壳，安装壳304f随第一直线模组304a的滑块滑动时，可以带动安装壳304f内部的第二直线模组304b和其他部件在面团转移工位和揉面机构之间移动。面团插板304c与第二直线模组304b的滑块连接，第二直线模组304b驱动面团插板304c移动，需要转移面团时，第二直线模组304b带动面团插板304c向下移动，面团插板304c插起面团后，第二直线模组304b带动面团插板304c和面团一起上移；面团插板304c设置有数根插针，面团推板304d开设有插针孔，面团推板304d位于面团插板304c的下方，插针穿过插针孔，第二电机304e驱动面团推板304d移动，将面团转移至揉面机构的进料口处时，启动第二电机304e，第二电机304e驱动面团推板304d远离面团插板304c，面团推板304d对插在插针上的面团产生推动力，使得面团逐渐脱离面团插板304c，落入揉面装置4内。

进一步作为优选地实施方式，参照附图21，饺子贩卖机还包括排水机构和顶出机构12；排水机构设置于蒸盘801a，排水机构包括排水口；蒸饺子时，蒸盘801a位于蒸笼801内，蒸盘801a用于承载饺子，排水口封闭，以使蒸盘801a内能蓄积水；需要排除蒸盘801a内的水时，顶出机构12作用于排水机构，以使排水口打开排出蒸盘801a内的水，优选地，排水机构包括排水导流件1101，排水导流件1101的底部为排水口，排水导流件1101竖直安装于蒸盘801a的底板，蒸盘801a内的水沿着排水导流件1101流出蒸盘801a。排水机构还包括用于堵塞排水口的封堵件1102，在蒸饺子时，封堵件1102的外壁与排水机构的内壁抵接以形成密封，使加入蒸盘801a内的水或汤料不会从排水导流件1101内流出。进一步优选地，顶出机构12设置于出盘组件804。顶出机构12包括顶块，顶块的横截面面积小于排水口的横截面面积，顶块可以穿过排水口将圆形弹珠向上顶出，以使圆形弹珠的侧壁与导流排水件的内壁解除抵接，圆形弹珠与导流排水件的内壁形成间隙，蒸盘801a内的水从间隙处排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (17)

1.一种饺子贩卖机，包括外壳，所述外壳设置有取餐口，其特征在于，还包括设置于外壳内部的面粉存储装置、清水供应装置、和面装置、揉面装置、饺子皮成型装置、馅料存储挤出装置、饺子成型装置、饺子烹制装置以及打包出餐装置；所述面粉存储装置将其存储的面粉定量转移至和面装置，所述清水供应装置为和面装置供应清水，所述和面装置将清水和面粉和成面团，所述和面装置包括面团转移机构，所述面团转移机构将面团转移至揉面装置，所述揉面装置与所述饺子皮成型装置连接，所述饺子成型装置可移动至饺子皮成型装置的出料口，以便承接饺子皮，所述饺子成型装置可移动至馅料存储挤出装置的出料口，以便使馅料落至饺子皮，所述饺子成型装置将饺子皮和位于饺子皮的馅料包合成饺子；所述饺子成型装置可移动至饺子烹制装置的进料口，将包合后的饺子送入饺子烹制装置；所述饺子烹制装置的出料口与打包出餐装置的进料口连通，以使烹熟后的饺子进入打包出餐装置，所述打包出餐装置将饺子打包后输送至取餐口。

2.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，还包括废水收集箱，所述外壳内部由下至上依次为存储区、烹制打包区、饺子制作区和和面区，所述清水供应装置、废水收集箱和面粉存储装置依次相邻设置于存储区；所述饺子烹制装置和打包出餐装置相邻设置于烹制打包区，所述饺子成型装置设置于饺子烹制装置的顶部；所述馅料存储挤出装置设置于饺子制作区，所述馅料存储挤出装置的中部开设有安装空间，所述揉面装置和饺子皮成型装置设置于安装空间；所述和面装置设置于和面区。

3.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述面粉存储装置包括存储箱、输送机构和出料机构，所述存储箱用于存储面粉，所述面粉存储装置通过输送机构和出料机构将存储箱内存储的面粉定量转移至和面装置。

4.根据权利要求3所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述输送机构连接所述存储箱和所述出料机构，所述输送机构用于将所述存储箱内的面粉输送至出料机构；所述出料机构设置于和面装置的进料口处，且所述出料机构包括暂储仓和称重装置，所述称重装置测量所述暂储仓内的面粉的重量，所述出料机构在称重装置测得的重量达到阈值时释放暂储仓内的面粉，使得暂储仓内的面粉从和面装置的进料口落入和面装置。

5.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述清水供应装置包括蓄水箱体、净水器和输水管，所述蓄水箱体内的清水或者外接水经过净水器净化后通过输水管输送至和面装置。

6.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述饺子烹制装置包括蒸笼、进出料机构、抽蒸汽组件和出盘组件，所述蒸笼包括至少一个蒸室和至少一个蒸盘，每一所述蒸室开设有开口，所述蒸盘从所述开口处进出蒸室，所述蒸盘包括挡板，所述蒸盘进入蒸室并到位时，所述挡板恰好封闭开口；所述进出料机构包括旋转升降平台和移动组件，所述移动组件用于夹持或吸引所述蒸盘，所述移动组件设置于所述旋转升降平台的顶部，所述进出料机构作用于所述蒸盘，以使蒸盘随其移动，从而将所述蒸盘移入所述蒸室内或将所述蒸盘从蒸室内取出；所述抽蒸汽组件设置于蒸笼的顶部，所述饺子烹制装置的进料口开设于所述抽蒸汽组件，所述饺子烹制装置的出料口设置于所述蒸笼的底部侧面，所述出盘组件设置于饺子烹制装置的出料口处，所述出盘组件将蒸盘上的饺子从蒸盘上推入打包出餐装置；所述蒸笼为圆环形，所述开口开设于内环壁；所述蒸笼的中部为圆柱形的进出料通道，所述进出料机构设置于所述进出料通道；所述抽蒸汽组件包括抽风罩、抽风器和抽风管道，所述抽风罩设置于蒸笼的顶部，所述抽风罩至少罩住所述进出料通道，所述抽风器通过抽风管道与所述抽风罩连通。

7.根据权利要求6所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述清水供应装置的中部开设有安装避让通道，所述旋转升降平台的底部穿过所述安装避让通道固定于所述外壳的底部。

8.根据权利要求6所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述饺子成型装置包括环形旋转体，所述抽风罩穿过所述环形旋转体。

9.根据权利要求8所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述饺子成型装置还包括饺子推出机构以及至少一个设置于旋转体并随旋转体转动的饺子合模，所述旋转体带动所述饺子合模分别转动至饺子皮成型装置的出料口、馅料存储挤出装置的出料口以及饺子烹制装置的进料口；所述旋转体带动所述饺子合模至饺子烹制装置的进料口时，所述饺子推出机构和饺子烹制装置的进料口分别位于设饺子合模的两侧，所述饺子推出机构将饺子合模包合的饺子推入饺子烹制装置。

10.根据权利要求9所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述饺子合模包括安装底板、两个第一电机、拨杆和至少一对饺子模前模与饺子模后模，所有所述饺子模前模一体设置，一个所述第一电机驱动所述饺子模前模转动，另一个所述第一电机驱动所述拨杆转动，所述拨杆拨动所有的饺子模后模运动；两个所述第一电机分别驱动所述饺子模前模和拨杆相对或相反转动，以实现饺子模前模和饺子模后模的合模或开模。

11.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述打包出餐装置包括餐盒存储箱、餐盖存储箱、饺子进入区、移动夹紧机构、压盖机构和出餐提升机构，所述餐盒存储箱的底部设置有餐盒出口，所述餐盒存储箱从餐盒出口处释放出餐盒，所述餐盖存储箱的底部设置有餐盖出口，所述餐盖存储箱从餐盖出口处释放出餐盖；所述移动夹紧机构设置于餐盒存储箱、餐盖存储箱和压盖机构的下方，所述移动夹紧机构包括移动组件和夹紧组件，所述夹紧组件用于承托与夹紧所述餐盒，所述移动组件用于将夹紧组件移动至餐盒存储箱下方、饺子进入区、餐盖存储箱的下方和压盖机构的下方，以承接餐盒、承接饺子、承接餐盖和压盖封口；所述出餐提升机构将打包完成后的餐盒提升至取餐口，并将其从取餐口向外输送。

12.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述馅料存储挤出装置包括馅料挤出机构、第一滑动机构、第一驱动机构、第一环形轨道、制冷机构、顶部固定板和顶部开口的冷藏箱体，每个馅料挤出机构通过与其对应的第一滑动机构连接至第一环形轨道，所述第一驱动机构驱动所述第一滑动机构沿着第一环形轨道的轨迹滑动，以使需要出馅的馅料挤出机构滑动至出馅工位；所述顶部固定板设置于所述冷藏箱体的顶部，所述馅料挤出机构、第一滑动机构、第一驱动机构和第一环形轨道设置于所述冷藏箱体的内部，所述制冷机构向所述冷藏箱体内输送冷气；所述冷藏箱体的横截面形状为跑道形，所述冷藏箱体的内环外壁围成安装空间。

13.根据权利要求12所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述饺子烹制装置的顶部伸入所述安装空间。

14.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述和面装置包括进料工位和面团转移工位，所述进料工位对应于和面装置的进料口，所述面团转移机构能将面团从所述面团转移工位转移至揉面装置的进料口；所述和面装置包括和面机构、第二滑动机构、第二驱动机构和第二环形轨道，每个和面机构通过与其对应的第二滑动机构连接至第二环形轨道，所述第二驱动机构驱动所述第二滑动机构沿着第二环形轨道的轨迹滑动，以使准备和面的和面机构滑动至进料工位，使需要转移面团的和面机构滑动至面团转移工位；所述和面机构包括和面桶、和面桶固定盘、底盘和第三驱动机构，所述和面桶固定于所述和面桶固定盘，所述底盘设置有凸出于底盘上表面的万向滚珠，所述和面桶固定盘与所述底盘相邻设置，所述万向滚珠与所述和面桶固定盘的下表面接触，所述第三驱动机构的驱动组件与面桶固定盘的非圆心部位连接，以驱动和面桶固定盘偏心旋转，从而带动和面桶偏心旋转。

15.根据权利要求1或14所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述面团转移机构包括第一直线模组、第二直线模组、面团插板、面团推板、第二电机和安装壳，所述第二直线模组固定于安装壳的内部，所述安装壳的外部与所述第一直线模组的滑块连接，所述第一直线模组驱动所述安装壳移动；所述面团插板与所述第二直线模组的滑块连接，所述第二直线模组驱动所述面团插板移动；所述面团插板设置有数根插针，所述面团推板开设有插针孔，所述面团推板位于所述面团插板的下方，所述插针穿过所述插针孔，所述第二电机驱动所述面团推板移动。

16.根据权利要求1所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述揉面装置包括可旋转压面桶和压面组件，所述压面组件设置于所述可旋转压面桶内，所述压面组件包括面团入口和面团出口，所述可旋转压面桶相对所述压面组件旋转，以将从面团出口处落下的面团带至面团入口，以使压面机构实现反复压面。

17.根据权利要求6所述的饺子贩卖机，其特征在于，所述饺子贩卖机还包括排水机构和顶出机构；所述排水机构设置于所述蒸盘，所述排水机构包括排水口；蒸饺子时，所述蒸盘位于蒸笼内，所述蒸盘用于承载饺子，所述排水口封闭，以使蒸盘内能蓄积水；需要排除蒸盘内的水时，所述顶出机构作用于排水机构，以使排水口打开排出蒸盘内的水，所述顶出机构设置于所述出盘组件。