CN107581205A - 一种面食加工设备及用其制备面食的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面食加工设备，包括食条加工装置、食品成型装置和食品熟制装置。食条加工装置包括馅料筒和和面装置，并通过第一轴、第二轴和第三轴同时转动实现和面揉面和馅料搅拌以及食条挤出的操作；食品成型装置采用驱动装置驱动食盘在水平方向进行运动实现食品的成型；食品熟制装置通过电加热实现食品的连续性熟制。本发明还提供了一种用该面食加工设备制备面食的方法。本发明用于制备带馅的面食，使带馅面食的制作机械化，突破手工操作的限制，提高工作效率。

Description

一种面食加工设备及用其制备面食的方法

技术领域

本发明涉及面食加工技术领域，尤其涉及一种面食加工设备及用其制备面食的方法。

背景技术

面食品是人们经常食用的大众食品，花样繁多，但是多为手工制作。随着技术进步，已经有了压面机、包饺子机、馒头机等，突破了手工制作的局限，方便了人们的生活。

蓬松发面带馅类的食品，比如人们喜欢食用的包子，还是手工制作，且主要限于使用小麦面粉，效率低，花样也少。本发明旨在此方面有一点突破，以方便和丰富人们的生活。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种面食加工设备，用于制备带馅的面食，使带馅面食的制作机械化，突破手工操作的限制，提高工作效率。本发明还同时提供一种用该面食加工设备制备面食的方法。

本发明的技术方案是：一种面食加工设备，包括食条加工装置，所述食条加工装置包括馅料筒、和面装置、第一轴、第二轴、第三轴以及用于带动所述第一轴、第二轴和第三轴同时转动且能够正反转的动力装置；

所述馅料筒的下方还设置有中空的中心件，所述中心件底部设置有食条出口，所述食条出口的中心设置有连通所述馅料筒的出馅口；

所述和面装置为两个，每个所述和面装置包括由上至下依次连通设置的面斗、和面腔和挤面腔，所述和面装置设置有用于使所述和面腔与所述挤面腔在连通与隔断的状态之间进行切换的第一闸门；

两个和面装置对称设置在所述馅料筒的两侧，所述中心件位于两个和面装置之间且两端分别与两个和面装置的挤面腔连通；

所述第一轴同时穿过两个和面装置的挤面腔，所述第一轴位于两个挤面腔内的部分均设置有螺旋推进结构，且两个挤面腔内的螺旋推进结构对称设置；

所述第二轴同时穿过所述馅料筒和两个和面装置的和面腔，所述第二轴位于所述馅料筒内的部分设置有推料叶片，所述第二轴位于两个和面腔内的部分均设置有和面叶片，且两个和面腔内的和面叶片对称设置；

所述第三轴同时穿过所述馅料筒和两个和面装置的面斗，所述第三轴位于所述馅料筒的部分设置有搅拌叶片，所述第三轴位于两个面斗内的部分均设置有进料叶片。

作为优选：所述第一轴的转动速度大于所述第二轴的转动速度，所述第二轴的转动速度大于所述第三轴的转动速度。

作为优选：所述第二轴与所述第三轴的转动方向相反。

作为优选：所述第一轴与所述第二轴通过齿轮传动，所述第二轴与所述第三轴通过齿轮传动连接。

作为优选：所述食条出口的截面形状为圆形。

作为优选：还包括位于所述食条加工装置下方的食品成型装置，所述食品成型装置包括食盘以及用于驱动所述食盘在水平方向进行运动的驱动装置，且在所述食盘的水平运动过程中，所述食条出口向下的投影始终位于所述食盘的内部。

作为优选：所述驱动装置包括用于支撑所述食盘的第一支撑台、用于驱动所述第一支撑台转动的第一旋转电机、用于支撑所述第一旋转电机的第二支撑台以及用于驱动所述第二支撑台转动的第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第二旋转电机的输出轴平行设置。

作为优选：所述驱动装置包括用于支撑所述食盘的第三支撑台、用于驱动所述第三支撑台在水平方向做直线运动的第一直线步进电机以及驱动所述第一直线步进电机在水平方向上做直线运动的第二直线步进电机，所述第一直线步进电机输出的直线运动方向与所述第二直线步进电机输出的直线运动方向垂直。

作为优选：还包括食品熟制装置，所述食品熟制装置包括筒体和电加热器，所述筒体内部具有用于层叠放置所述食盘的柱状空腔，所述柱状空腔竖向设置且两端敞口，所述电加热器的加热管环绕所述柱状空腔设置。

本发明的另一技术方案是：一种用上述的面食加工设备制备面食的方法，包括以下步骤：

(一)食条加工，该步骤包括：

面团成型：向两个面斗内同时加入面粉和水，动力装置正转工作带动第一轴、第二轴和第三轴转动，进料叶片转动实现进料操作，和面叶片转动实现和面及揉面的操作，直至面团成型；

馅料备料：向馅料筒内加入馅料，搅拌叶片转动将馅料搅拌均匀；

食条成型：动力装置反转带动和面叶片转动将成型的面团推入挤面腔内，螺旋推进结构将进入挤面腔内的面团推向中心件内，同时推料叶片将馅料推向出馅口，两个挤面腔内的面团被同时推向中心件的食条出口，在食条出口处对夹住从出馅口排出的馅料，从食条出口挤出形成夹馅的食条；

(二)食品成型，该步骤包括：

单个食品成型：从食条出口挤出的食条进入其下方的食盘内，通过驱动装置驱动食盘在水平方向进行运动，使食条在食盘内排列成型成单个食品，每个食品成型后切断其上方的食条；

食品成型循环操作：更换食盘装满后，在驱动装置上更换空食盘，继续进行食品在该空食盘内的成型，连续重复食盘内的食品成型和更换空食盘的操作；

(三)食品熟制，该步骤包括：

预热：将装有食品的食盘从筒体的上端放入柱状空腔内，第一个进入柱状空腔的食盘内的食品通过电加热器的热传递进行预热，后续进入柱状空腔的食盘内的食品通过下层食盘内食盘受热蒸发的水蒸气进行预热；

成熟：食盘内的食品通过电加热器形成先蒸后烤的加热，直至完全熟化；

降温：继续从柱状空腔的上端放入食盘，每放入一个新的食盘，位于下方的食盘向下移动一个工位，位于最下方的其内食品已熟化的食盘下移至冷却区进行降温，而后从柱状空腔的下断出盘；

熟制连续操作：连续从柱状空腔的上端放入装有食品的食盘，实现多个食盘的进盘、预热、成熟、降温和出盘的熟制连续操作。

本发明的有益效果是：通过本发明可以实现带馅面食的机械化加工，突破手工操作的限制，提高工作效率。

本发明将面食加工各操作程序形成连续加工且与顺势包馅自然衔接，突破手工操作的限制，提高工作效率。机械结构紧凑，体积小。

本发明对面食的成型和熟制方法别具特色。

本发明的优势还有：除了小麦面粉，可以使用手工不易操作的各种粗粮、杂粮面粉；其他可以代替面料的食料(米饭团等)；根据营养和口感的需要，馅料可以选择豆沙、枣泥、芝麻糊、菜末、果酱等。总之，食料搭配方便，花样多。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的食条加工装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的食条加工装置加工的食条的截面形状示意图；

图3是本发明实施例中的食品成型装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中的第二种驱动装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的食品熟制装置的结构示意图。

图中11、机架；12、馅料筒；121、出馅口；122、搅拌叶片；123、推料叶片；13、和面装置；131、面斗；132、和面腔；133、挤面腔；14、第一轴；15、第二轴；151、和面叶片；16、第三轴；161、进料叶片；17、中心件；171、食条出口；180、动力输入轮；181、第一齿轮；182、第二齿轮；183、第三齿轮；184、第四齿轮；21、食盘；221、第一支撑台；222、第二支撑台；231、第一旋转电机；232、第二旋转电机；223、第三支撑台；241、第一直线步进电机；242、第二直线步进电机；31、筒体；32、加热管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种面食加工设备，包括食条加工装置、食品成型装置和食品熟制装置。

如图1所示，食条加工装置包括机架11、馅料筒12、和面装置13、第一轴14、第二轴15、第三轴16以及用于带动第一轴14、第二轴15和第三轴16同时转动且能够正反转的动力装置。

作为可选地实施方式，第一轴14与第二轴15的转动方向相反，在面团从和面腔132进入挤面腔133内时，能够保证面团完全进入挤面腔133内，不会发生在和面腔132内的残留。第二轴15与第三轴16的转动方向相反，这样在面粉和水进料的时候能够实现完全进料。

作为可选地实施方式，第一轴14与第二轴15通过齿轮传动，第二轴15与第三轴16通过齿轮传动连接。具体地，第一轴14、第二轴15和第三轴16的两端分别通过轴承与机架11形成转动连接。第一轴14的一端连接有动力输入轮180，动力输入轮180通过动力装置带动进行转动，从而使第一轴14进行转动。动力装置可以为采用人工操作动力输入轮180进行转动的手柄。动力装置也可以是通过传动机构与动力输入轮180连接的电机、油缸或者气缸，只要能够实现第一轴14的转动即可。在本实施例中，动力装置为电机，以便进行机械化自动控制。

第一轴14的另一端连接有第一齿轮181，第二轴15的一端连接有与第一齿轮181啮合的第二齿轮182。作为优选地实施方式，第一齿轮181的直径小于第二齿轮182的直径，使第一轴14的转动速度大于第二轴15的转动速度。

第二轴15上还连接有第三齿轮183，第三轴16的一端连接有与第三齿轮183啮合的第四齿轮184。作为优选地实施方式，第三齿轮183的直径小于第二齿轮182，并且第四齿轮184的直径大于第三齿轮183，使第二轴15的转动速度大于第三轴16的转动速度。

馅料筒12的下方还设置有中空的中心件17，中心件17底部设置有食条出口171，食条出口171的中心设置有连通馅料筒12的出馅口121。作为优选的实施方式，在馅料筒12上还设置有用于关闭和打开出馅口121的阀门(图中未示)，以避免在面团未进入中心件17时，馅料从出馅口121排出。

作为可选地实施方式，食条出口171的截面形状为圆形，以便在加工时面团对馅料进行更好地包裹，不会出现露馅的情况。这样从食条出口171挤出的食条的截面为圆形，如图2所示。当然，食条出口171的截面形状也可以设置为其他的形状，以增加面食形状的趣味性。

和面装置13为两个，每个和面装置13包括由上至下依次连通设置的面斗131、和面腔132和挤面腔133。

和面装置13设置有用于使和面腔132与挤面腔133在连通与隔断的状态之间进行切换的第一闸门(图中未示)。在和面腔132内进行和面揉面操作时，关闭第一闸门，使和面腔132与挤面腔133隔断互不相通，避免未和好的面团进入挤面腔133内，影响后续食条的成型以及食品的口感和风味。当和面揉面完成，面团成型后，即可打开第一闸门，使和面腔132与挤面腔133连通，使面团在自身重力作用以及和面叶片151和螺旋推进结构的推动作用下，进入挤面腔133内。

和面装置13还可以设置用于使和面腔132与面斗131在连通和隔断的状态之间进行切换的第二闸门(图中未示)。在面斗131内的原材料均进入和面腔132内后，可以关闭第二闸门，使和面腔132与面斗131隔断互不相通，这样可以在和面腔132内进行和面揉面操作的同时，向面斗131内再次加入面粉和水，以便实现连续的面团制作。

第一闸门和第二闸门均采用现有技术中的结构，现有技术中，只要能够实现两个腔室之间的连通和断开的闸门结构，本领域的技术人员可以选择性地应用于本发明的设备中。

两个和面装置13对称设置在馅料筒12的两侧，中心件17位于两个和面装置13之间且两端分别与两个和面装置13的挤面腔133连通。以便在第一轴14的转动下，能够将两个挤面腔133内的面团同时推入中心件17内部，最后在中心件17的食条出口171处夹馅并挤出形成食条。

第一轴14同时穿过两个和面装置13的挤面腔133，第一轴14位于两个挤面腔133内的部分均设置有螺旋推进结构，且两个挤面腔133内的螺旋推进结构对称设置。螺旋推进结构为螺旋形的叶片(其结构为现有结构，图中未示)，在叶片与第一轴14之间形成螺旋的通道，在第一轴14的转动作用下，将面团从通道内螺旋推进。

第二轴15同时穿过馅料筒12和两个和面装置13的和面腔132，第二轴15位于馅料筒12内的部分设置有推料叶片123，推料叶片123为与第二轴15的轴向平行的板状，通过第二轴15的转动可以带动推料叶片123将馅料向出馅口121进行推进，以便馅料从出馅口121顺畅地排出。

第二轴15位于两个和面腔132内的部分均设置有和面叶片151，且两个和面腔132内的和面叶片151对称设置，以便两个和面腔132内的和面揉面操作同步地进行。和面叶片151也采用现有的结构，其为与第二轴15轴向成倾斜设置，以便实现和面、揉面的功能，直至面团成型，打开第一闸门，使和面腔132与挤面腔133连通，此时和面叶片151又起到将面团推入挤面腔133内的功能。

第三轴16同时穿过馅料筒12和两个和面装置13的面斗131，第三轴16位于馅料筒12的部分设置有搅拌叶片122，第三轴16位于两个面斗131内的部分均设置有进料叶片161。

食品成型装置位于食条加工装置的下方。

如图3和图4所示，食品成型装置包括食盘21以及用于驱动食盘21在水平方向进行运动的驱动装置，且在食盘21的水平运动过程中，食条出口171向下的投影始终位于食盘21的内部。

驱动装置包括以下两种可选的结构，实现两种不同花型的食品成型。

如图3所示，第一种驱动装置包括用于支撑食盘21的第一支撑台221、用于驱动第一支撑台221转动的第一旋转电机231、用于支撑第一旋转电机231的第二支撑台222以及用于驱动第二支撑台222转动的第二旋转电机232，第一旋转电机231的输出轴与第二旋转电机232的输出轴平行设置。食盘21在第一旋转电机231的带动下自转，在第二旋转电机232的带动下绕第二旋转电机232的输出轴公转，使从食条出口171挤出的食条在食盘21内弯曲排列成型成单个食品。

如图4所示，第二种驱动装置包括用于支撑食盘21的第三支撑台223、用于驱动第三支撑台223在水平方向做直线运动的第一直线步进电机241以及驱动第一直线步进电机241在水平方向上做直线运动的第二直线步进电机242，第一直线步进电机241输出的直线运动方向与第二直线步进电机242输出的直线运动方向垂直。食盘21在第一直线步进电机241的带动下作第一条直线方向的往复运动，食盘21在第二直线步进电机242的带动下作与第一条直线方向垂直的第二直线方向的往复运动，使食条出口171挤出的食条在食盘21内弯折曲回排列成型成单个食品。两个直线步进电机(即第一直线步进电机241和第二直线步进电机242)通过数控程序操作，其复合运动，使食品呈现想要设定的艺术花样。

如图5所示，食品熟制装置包括筒体31和电加热器，筒体31内部具有用于沿竖向层叠放置食盘21的柱状空腔，柱状空腔竖向设置且两端敞口，电加热器的加热管32环绕柱状空腔设置。电加热器为现有装置，其通过温控器控制加热管32的加热功率。

本发明实施例提供的面食加工设备的食条加工装置通过第一轴、第二轴和第三轴同时转动实现和面揉面和馅料搅拌以及食条挤出的操作；食品成型装置采用驱动装置驱动食盘在水平方向进行运动实现食品的成型；食品熟制装置通过电加热实现食品的连续性熟制。

本发明实施例还提供了一种用上述的面食加工设备制备面食的方法，包括以下步骤：

(一)食条加工，该步骤包括：

面团成型：向两个面斗内同时加入面粉和水，动力装置正转工作带动第一轴、第二轴和第三轴转动，进料叶片转动实现进料操作，和面叶片转动实现和面及揉面的操作，直至面团成型；

馅料备料：向馅料筒内加入馅料，搅拌叶片转动将馅料搅拌均匀；

食条成型：动力装置反转带动和面叶片转动将成型的面团推入挤面腔内，螺旋推进结构将进入挤面腔内的面团推向中心件内，同时推料叶片将馅料推向出馅口，两个挤面腔内的面团被同时推向中心件的食条出口，在食条出口处对夹住从出馅口排出的馅料，从食条出口挤出形成夹馅的食条；

(二)食品成型，该步骤包括：

单个食品成型：从食条出口挤出的食条进入其下方的食盘内，通过驱动装置驱动食盘在水平方向进行运动，使食条在食盘内排列成型成单个食品，每个食品成型后切断其上方的食条；

食品成型循环操作：更换食盘装满后，在驱动装置上更换空食盘，继续进行食品在该空食盘内的成型，连续重复食盘内的食品成型和更换空食盘的操作；

(三)食品熟制，该步骤包括：

预热：将装有食品的食盘从筒体的上端放入柱状空腔内，第一个进入柱状空腔的食盘内的食品通过电加热器的热传递进行预热，后续进入柱状空腔的食盘内的食品通过下层食盘内食盘受热蒸发的水蒸气进行预热；

成熟：食盘内的食品通过电加热器形成先蒸后烤的加热，直至完全熟化；

降温：继续从柱状空腔的上端放入食盘，每放入一个新的食盘，位于下方的食盘向下移动一个工位，位于最下方的其内食品已熟化的食盘下移至冷却区进行降温，而后从柱状空腔的下断出盘；

熟制连续操作：连续从柱状空腔的上端放入装有食品的食盘，实现多个食盘的进盘、预热、成熟、降温和出盘的熟制连续操作。

采用本发明进行面食的加工，具有以下特点：

1.将进料、和面、揉面、挤压出面等程序通过本设备的构造技巧自然衔接，形成自动连续的加工系列。

2.采用两边对向挤压出面顺势夹馅，形成连续的食条。

3.馅料为半流质，由三根轴上的叶片搅拌和推动。

4.两边面斗可投放不同的面料，从而使食条(包括馅料)呈现“三元”形式。

5.通过两种结构的驱动装置使食品成型具有两种艺术成型方案。

6.通过食品熟制装置实现对食品的流水性蒸、烤衔接的成熟制作方法。

本发明还可以进行以下适应性地调整：

(1)调整中心件出口部位尺寸，控制食条的粗细和薄厚，达到足够薄，或增加辅助操作(如碾压)，可以生产夹馅面条，直接下锅煮。因人用量，现食现做，食用新鲜，也避免剩饭浪费。

(2)将馅料的自然流出改为可控压力输出，结合(1)的调整改进，再辅助以其他操作，即能制作水饺或混沌，此面皮比现在机制的薄且软，口感会更好，其他效益如上。

(3)将进料、加工成型、熟制等都实现自动化控制，可望实现智能化生产。

(4)本发明设备结构紧凑、体积小，便于装备小型车辆移动使用，再依靠风能太阳能电源，可以办成移动厨房，服务于部队野战训练和旅游业。

(5)在中医和营养学指导下合理搭配用料，做适合各类人群的食材；此方案杜绝添加有害物质。

(6)本发明成型的食品方便油炸熟制，但是不提倡。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种面食加工设备，其特征在于：包括食条加工装置，所述食条加工装置包括馅料筒(12)、和面装置(13)、第一轴(14)、第二轴(15)、第三轴(16)以及用于带动所述第一轴(14)、第二轴(15)和第三轴(16)同时转动且能够正反转的动力装置；

所述馅料筒(12)的下方还设置有中空的中心件(17)，所述中心件(17)底部设置有食条出口(171)，所述食条出口(171)的中心设置有连通所述馅料筒(12)的出馅口(121)；

所述和面装置(13)为两个，每个所述和面装置(13)包括由上至下依次连通设置的面斗(131)、和面腔(132)和挤面腔(133)，所述和面装置(13)设置有用于使所述和面腔(132)与所述挤面腔(133)在连通与隔断的状态之间进行切换的第一闸门；

两个和面装置(13)对称设置在所述馅料筒(12)的两侧，所述中心件(17)位于两个和面装置(13)之间且两端分别与两个和面装置(13)的挤面腔(133)连通；

所述第一轴(14)同时穿过两个和面装置(13)的挤面腔(133)，所述第一轴(14)位于两个挤面腔(133)内的部分均设置有螺旋推进结构，且两个挤面腔(133)内的螺旋推进结构对称设置；

所述第二轴(15)同时穿过所述馅料筒(12)和两个和面装置(13)的和面腔(132)，所述第二轴(15)位于所述馅料筒(12)内的部分设置有推料叶片(123)，所述第二轴(15)位于两个和面腔(132)内的部分均设置有和面叶片(151)，且两个和面腔(132)内的和面叶片(151)对称设置；

所述第三轴(16)同时穿过所述馅料筒(12)和两个和面装置(13)的面斗(131)，所述第三轴(16)位于所述馅料筒(12)的部分设置有搅拌叶片(122)，所述第三轴(16)位于两个面斗(131)内的部分均设置有进料叶片(161)。

2.根据权利要求1所述的面食加工设备，其特征在于：所述第一轴(14)的转动速度大于所述第二轴(15)的转动速度；所述第二轴(15)的转动速度大于所述第三轴(16)的转动速度。

3.根据权利要求2所述的面食加工设备，其特征在于：所述第一轴(14)与所述第二轴(15)的转动方向相反，所述第二轴(15)与所述第三轴(16)的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的面食加工设备，其特征在于：所述第一轴(14)与所述第二轴(15)通过齿轮传动，所述第二轴(15)与所述第三轴(16)通过齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的面食加工设备，其特征在于：所述食条出口(171)的截面形状为圆形。

6.根据权利要求1所述的面食加工设备，其特征在于：还包括位于所述食条加工装置下方的食品成型装置，所述食品成型装置包括食盘(21)以及用于驱动所述食盘(21)在水平方向进行运动的驱动装置，且在所述食盘(21)的水平运动过程中，所述食条出口(171)向下的投影始终位于所述食盘(21)的内部。

7.根据权利要求6所述的面食加工设备，其特征在于：所述驱动装置包括用于支撑所述食盘(21)的第一支撑台(221)、用于驱动所述第一支撑台(221)转动的第一旋转电机(231)、用于支撑所述第一旋转电机(231)的第二支撑台(222)以及用于驱动所述第二支撑台(222)转动的第二旋转电机(232)，所述第一旋转电机(231)的输出轴与所述第二旋转电机(232)的输出轴平行设置。

8.根据权利要求6所述的面食加工设备，其特征在于：所述驱动装置包括用于支撑所述食盘(21)的第三支撑台(223)、用于驱动所述第三支撑台(223)在水平方向做直线运动的第一直线步进电机(241)以及驱动所述第一直线步进电机(241)在水平方向上做直线运动的第二直线步进电机(242)，所述第一直线步进电机(241)输出的直线运动方向与所述第二直线步进电机(242)输出的直线运动方向垂直。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的面食加工设备，其特征在于：还包括食品熟制装置，所述食品熟制装置包括筒体(31)和电加热器，所述筒体(31)内部具有用于层叠放置所述食盘(21)的柱状空腔，所述柱状空腔竖向设置且两端敞口，所述电加热器的加热管(32)环绕所述柱状空腔设置。

10.一种用权利要求1至9中任意一项所述的面食加工设备制备面食的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(一)食条加工，该步骤包括：

面团成型：向两个面斗内同时加入面粉和水，动力装置正转工作带动第一轴、第二轴和第三轴转动，进料叶片转动实现进料操作，和面叶片转动实现和面及揉面的操作，直至面团成型；

馅料备料：向馅料筒内加入馅料，搅拌叶片转动将馅料搅拌均匀；

食条成型：动力装置反转带动和面叶片转动将成型的面团推入挤面腔内，螺旋推进结构将进入挤面腔内的面团推向中心件内，同时推料叶片将馅料推向出馅口，两个挤面腔内的面团被同时推向中心件的食条出口，在食条出口处对夹住从出馅口排出的馅料，从食条出口挤出形成夹馅的食条；

(二)食品成型，该步骤包括：

单个食品成型：从食条出口挤出的食条进入其下方的食盘内，通过驱动装置驱动食盘在水平方向进行运动，使食条在食盘内排列成型成单个食品，每个食品成型后切断其上方的食条；

食品成型循环操作：更换食盘装满后，在驱动装置上更换空食盘，继续进行食品在该空食盘内的成型，连续重复食盘内的食品成型和更换空食盘的操作；

(三)食品熟制，该步骤包括：

预热：将装有食品的食盘从筒体的上端放入柱状空腔内，第一个进入柱状空腔的食盘内的食品通过电加热器的热传递进行预热，后续进入柱状空腔的食盘内的食品通过下层食盘内食盘受热蒸发的水蒸气进行预热；

成熟：食盘内的食品通过电加热器形成先蒸后烤的加热，直至完全熟化；

降温：继续从柱状空腔的上端放入食盘，每放入一个新的食盘，位于下方的食盘向下移动一个工位，位于最下方的其内食品已熟化的食盘下移至冷却区进行降温，而后从柱状空腔的下断出盘；

熟制连续操作：连续从柱状空腔的上端放入装有食品的食盘，实现多个食盘的进盘、预热、成熟、降温和出盘的熟制连续操作。