CN109645861A - 一种基于无人餐厅的包子供给方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人餐厅的包子供给方法，包括以下步骤：接收包子加工控制指令，并对包子加工控制指令进行解析以得到面团制作指令、馅料制作指令和蒸制时间；发送面团制作指令至面团制作系统处以制作面团；发送馅料制作指令至馅料制作系统处以制作到馅料；控制将面团和馅料送入包子成型系统中以完成对包子的制作成型；通过包子装盘系统中蒸笼以接收制作成型的包子；通过第一传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中完成包子的蒸制。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于无人餐厅的包子供给方法通过接收包子加工指令从而分析出包子各阶段需要的指令信息，从而实现面团制作、馅料制作、包子成型、包子装盘一体化操作。

Description

一种基于无人餐厅的包子供给方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及一种自动控制技术领域，尤其涉及一种基于无人餐厅的包子供给方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，包子是一种常见的食品，制作包子的过程较为复杂，一般要经过培训熟练应用了以后才能胜任这项工作，为了提高包子的制作效率，现有技术中提供了包子机。

目前已经有很多包子机可以自动的实现面团制作、馅料制作和包子成型等功能。然而，该类包子机由于面团制作、馅料制作和包子成型等系统之间的布局结构不合理，导致包子制作效率低下，另外，现有技术中的包子机使用机械手捏紧包子，容易抓破包子皮，而且成型包子与人工包口感相差较大，此外，现有的包子机只能实现包子制作功能，并不能实现包子装盘功能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于无人餐厅的包子供给方法，其能解决无人餐厅进行自动化包子供给的技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种存储介质，其能解决无人餐厅进行自动化包子供给的技术问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决无人餐厅进行自动化包子供给的技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种基于无人餐厅的包子供给方法，包括以下步骤：

指令解析步骤：接收包子加工控制指令，并对包子加工控制指令进行解析以得到面团制作指令、馅料制作指令和蒸制时间；

面团制作步骤：发送面团制作指令至面团制作系统处以制作面团；

馅料制作步骤：发送馅料制作指令至馅料制作系统处以制作到馅料；

包子成型步骤：控制将面团和馅料送入包子成型系统中以完成对包子的制作成型；

包子装盘步骤：通过包子装盘系统中蒸笼以接收制作成型的包子；

包子蒸制步骤：通过第一传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中完成包子的蒸制。

进一步地，所述面团制作指令包括面粉设定值、酵母设定值、醒面时间和水量设定值；所述面团制作步骤具体包括以下子步骤：

根据接收到的面粉设定值，控制启动面粉定量供给机构以将面粉送入面团搅拌罐内；

根据接收到的酵母设定值，控制启动酵母粉定量供给机构以将酵母粉送入面团搅拌罐内；

根据接收到的水量设定值，控制加水机构以将水送入到面团搅拌罐内；

控制启动面团搅拌机构对面团搅拌罐内的面粉、酵母粉和水进行搅拌，并进行醒面；

当到达醒面时间时，控制面团切断机构对完成醒面的面团进行等份切割。

进一步地，所述面粉设定值：酵母粉设定值：水量设定值＝100：1：50，所述醒面时间为30分钟。

进一步地，所述馅料制作步骤具体包括以下子步骤：

控制将原料送入到馅料内罐中；

通过馅料搅碎刀将馅料内罐中的原料搅碎以形成馅料；

控制馅料切断机构工作以对馅料进行等份切割。

进一步地，所述包子成型步骤具体包括以下步骤：

将包子模移动至放面团工位处，并接收面团制作系统投放的面团；

当包子模移动至压面皮工位时，控制挤压成型机构将包子模处的面团挤压形成面皮；

控制包子模移动至放馅料工位处以接收馅料制作系统投放的馅料；

当包子模移动至面皮压紧封口工位时，驱动面皮压紧封口驱动机构处的转动座转动以带动包子模处的合页旋转闭合以捏合包子；

控制将包子模切换至包子脱离工位。

进一步地，所述包子装盘步骤具体包括以下子步骤：

第一传送步骤：通过蒸笼供给机构将蒸笼放置于第二传送机构上，通过第二传送机构将蒸笼传输至装盘工位以接收制作成型的包子；

蒸笼旋转步骤：当接收到装盘工位处传输的重量信号后，控制蒸笼旋转驱动机构旋转蒸笼；

第二传送步骤：通过第二传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中。

进一步地，所述第一传送步骤具体包括以下子步骤：

驱动蒸笼螺旋杆组件转动，以使得蒸笼沿蒸笼螺旋杆转动直至蒸笼坠落至第二传送机构处；

控制蒸笼纸吸取组件以将蒸笼纸存放筒内的蒸笼纸吸取至第二传送机构处的蒸笼内。

进一步地，在包子蒸制步骤之后还包括第三传送步骤：控制蒸笼推出机构将蒸制完成的包子所在的蒸笼推出到第三传送机构上以进行传输。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明目的之一中任意一项所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之二中任意一项所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的基于无人餐厅的包子供给方法通过接收包子加工指令从而分析出包子各阶段需要的指令信息，从而实现面团制作、馅料制作、包子成型、包子装盘一体化操作，有效减少人工操作，实现全自动无人化包子成型处理，更好的对接无人餐厅。

附图说明

图1为实施例一的基于无人餐厅的包子供给方法的流程图

图2为实施例四的包子机的外部结构示意图；

图3为图2所示的包子机的内部结构示意图；

图4为图3所示的包子机中的面团制作系统的结构示意图；

图5为图4所示的面团制作系统中的面粉定量供给机构的结构示意图；

图6为图5所示的面团制作系统中的酵母粉定量供给机构的结构示意图；

图7为图3所示的包子机中的馅料制作系统的结构示意图；

图8为图7所示的包子机中的馅料制作机构的剖视图；

图9为图8所示的馅料制作机构中的馅料罐的剖视图；

图10为图3所示的包子机中的包子成型系统的结构示意图；

图11为图10所示的包子成型系统中的包子模处于张开状态的结构示意图；

图12为图11所示的包子模的爆炸图；

图13为图11所示的包子模处于闭合状态的结构示意图；

图14为图3所示的包子机中的包子装盘系统的结构示意图；

图15为图3所示的包子机中的包子蒸制系统的内部结构示意图，其中，为便于理解，蒸柜未在图中示出；

图16为图15所示的包子蒸制系统中的A处局部放大图。

附图标记：10、面团制作系统；11、面团搅拌机构；111、面团搅拌罐；1111、加料口；112、第二半圆板；113、开盖机构；114、面团切断机构；12、面粉定量供给机构；121、面粉外罐；122、面粉储存罐；1221、面粉储存腔；1222、面粉出料口；123、面粉称重罐；1231、面粉称重腔；1232、面粉称重入料口；1233、面粉称重出料口；124、面粉拨料螺旋杆；125、面粉称重传感器；126、真空泵；127、面粉出料管；13、酵母粉定量供给机构；131、酵母粉储存罐；132、酵母粉称重罐；133、酵母粉称重传感器；14、旋风分离器；15、面粉送料管；20、馅料制作系统；21、馅料制作机构；211、馅料外罐；212、馅料内罐；2121、馅料腔；213、安装腔；214、蜗轮蜗杆组件；215、蜗杆驱动电机；216、馅料搅碎刀轴；217、馅料搅碎刀片；218、馅料出料螺旋杆；219、馅料切断机构；2120、承托筒；2130、第二出料口；22、馅料托板；23、馅料旋转驱动机构；24、顶板；25、承托杆；30、包子成型系统；31、包子成型旋转驱动机构；32、放面团工位；33、压面皮工位；34、放馅料工位；35、面皮压紧封口工位；36、包子脱离工位；37、面皮压紧封口驱动机构；371、包子模驱动电机；372、主动齿轮；38、挤压成型机构；39、包子模；391、从动齿轮；3911、轨道；392、基座；393、套筒；394、合页；3941、弧形面；395、合页杆；396、捏褶条；397、轴承；40、包子装盘系统；41、蒸笼供给机构；411、蒸笼存放筒；412、蒸笼螺旋杆组件；42、蒸笼纸供给机构；421、蒸笼纸存放筒；422、蒸笼纸螺旋杆组件；423、蒸笼纸吸取组件；43、输送机构；44、蒸笼旋转驱动机构；50、包子蒸制系统；51、蒸柜；52、蒸笼托架旋转驱动机构；521、环形链条；522、环形轨道；523、链轮；524、链轮驱动电机；53、蒸笼托架；54、推出机构；541、驱动件；542、主动旋转杆；543、从动杆；544、推动杆；5441、滑槽；545、固定杆；55、推进机构；551、蒸笼导向板；552、滑台；553、推板；60、包子外送机构；70、机壳；71、第一门板；72、第二门板；73、第三门板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种基于无人餐厅的包子供给方法，包括以下步骤：

S1：接收包子加工控制指令，并对包子加工控制指令进行解析以得到面团制作指令、馅料制作指令和蒸制时间；所述面团制作指令包括面粉设定值、酵母设定值、醒面时间和水量设定值；其中，所述面粉设定值：酵母粉设定值：水量设定值＝100：1：50，这个比例是通过长期实践从而得出的比较合适的面团配比比例，其制作而成的面团更为的紧致。所述醒面时间为30分钟。这一步主要是为了获取到对应的指令，通常这个指令的发送可以是消费者也可以是餐厅的运营者，针对于不同的应用场景可以设置不同的方式，但是都会发送这样一个包子加工控制指令给到服务器进行解析，解析后，就可以知晓本次所有制作所需要的内容；比如当前我需要一笼牛肉包；将牛肉包对应的信息发送到后台服务器之后，就会针对于牛肉包进行数据解析，分析制作一笼牛肉包所需要的面粉重量、馅料种类和重量、对应的水量以及蒸制时间等等，这些信息是后续进行制作所必要的信息，也是后面控制的重要节点，通过这些信息等来串联起来整个操作流程。

S2：发送面团制作指令至面团制作系统处以制作面团；所述步骤S2具体包括以下步骤：

根据接收到的面粉设定值，控制启动面粉定量供给机构以将面粉送入面团搅拌罐内；根据接收到的酵母设定值，控制启动酵母粉定量供给机构以将酵母粉送入面团搅拌罐内；根据接收到的水量设定值，控制加水机构以将水送入到面团搅拌罐内；控制启动面团搅拌机构对面团搅拌罐内的面粉、酵母粉和水进行搅拌，并进行醒面；当到达醒面时间时，控制面团切断机构对完成醒面的面团进行等份切割。在本实施例中，进行称量没有先后顺序，进行搅拌的时候是在所有的材料都加入到搅拌罐中之后才进行的；其进行搅拌的启动，可以有如下的控制方式：1、当搅拌罐的底部设置的重力传感器在一分钟之内称量到的重量不变，且大于设定值的时候，启动搅拌棒；2、将加水步骤设置为最后一步，将加水步骤完成之后，即控制开启搅拌棒进行搅拌操作；3、还可以是在添加的过程中不断的进行搅拌也是一种处理方式。

进行称重的时候，其具体操作方式如下：面粉拨料螺旋杆可通过电机驱动而实现将位于面粉储存腔中的面粉拨出至面粉称重腔，当面粉称重腔中的面粉重量达到面粉称重传感器的设定量时，面粉拨料螺旋杆停止运动，然后通过真空泵将位于面粉称重腔中的面粉泵送至面团搅拌罐内，实现面粉的定量供给。酵母粉的称重操作具体过程与面粉的称重一致。水的重量的控制可以有如下方式进行控制：一种也是根据重量差来控制出水量，在储水池设置重力传感器，当感应到的重量差值到达预设值的时候，控制水阀停止供水；另一种方式，是通过控制出水时间来控制出水量，这两种方式也都是可以进行重量控制的。

因为搅拌完成之后，还需要进行醒面，通过进行醒面能够使得作出的面点更加的有劲道。当搅拌棒停止工作的时候，启动计时器来进行醒面，当达到30分钟的时候，醒面完成，即可控制面团切断机构对完成醒面的面团进行等份的切割，等份切割从而保证包子的大小一致。等份切割主要是通过控制面团切割机构的切割速度来实现的。

S3：发送馅料制作指令至馅料制作系统处以制作到馅料；在实际操作的过程中，步骤S2和步骤S3之间没有先后的顺序，其可以是同时进行，也可以是有先后顺序的，当其有先后顺序的时候，那个步骤先处理都可以。但是在本实施例中优选地，采用同时进行处理，因为这样能够更大的节约时间。所述步骤S3具体包括以下子步骤：

控制将原料送入到馅料内罐中；通过馅料搅碎刀将馅料内罐中的原料搅碎以形成馅料；控制馅料切断机构工作以对馅料进行等份切割。

可通过控制馅料出料螺旋杆驱动电机的转动时间来实现控制馅料切断刀驱动电机的运动，进而实现切出等份量的馅料，例如，可根据面团大小来设定馅料出料螺旋杆驱动电机的转动时间，以保证切出的每一段馅料的量能够和面团大小相匹配，转动时间一到，中央控制器驱动馅料切断刀驱动电机运动，使馅料切断刀切断馅料，保证切出的每一段馅料的量相等。

S4：控制将面团和馅料送入包子成型系统中以完成对包子的制作成型；所述步骤S4具体包括以下子步骤：

将包子模移动至放面团工位处，并接收面团制作系统投放的面团；

当包子模移动至压面皮工位时，控制挤压成型机构将包子模处的面团挤压形成面皮；上述步骤的启动主要是在当面团和馅料都制作完成的时候进行启动，也可以仅仅是当面团制作完成的时候启动，最为优选地是当面团制作完成的时候就启动；其主要是为了制作出包子皮。

当包子皮制作完成的时候，也即是挤压机构回升，然后就控制包子模移动至放馅料工位处以接收馅料制作系统投放的馅料；

当包子模移动至面皮压紧封口工位时，驱动面皮压紧封口驱动机构处的转动座转动以带动包子模处的合页旋转闭合以捏合包子；至此已经制作出了完整的包子的形态，然后控制将包子模切换至包子脱离工位。目前最为常见的就是面团制作机器，其能够帮助人处理大量的面团制作的；甚至于更齐备一些的机器，还能够进行包子制作，但是制作出来的效果不是很好。最终的蒸制，还需要人将包子移动至蒸笼上，从而实现包子的蒸制。但是本实施例不同，本实施例在完成到包子成型这一步之后，还有以下步骤对包子进行进一步的处理，其从原材料一直到蒸制完成的包子，完全不需要人工进行辅助，其可以达到在送到客户面前时完全的自动化。

S5：通过包子装盘系统中蒸笼以接收制作成型的包子；蒸笼从蒸笼存放筒中逐个下落到输送带上，由输送带带到一定位置，蒸笼纸吸取组件从蒸笼纸存放筒中吸取蒸笼纸，接着将蒸笼纸放进蒸笼，蒸笼在输送带的带动下继续往前移至装盘工位完成包子装盘。所述步骤S5具体包括以下步骤：

第一传送步骤：通过蒸笼供给机构将蒸笼放置于第二传送机构上，通过第二传送机构将蒸笼传输至装盘工位以接收制作成型的包子；所述第一传送步骤具体包括以下子步骤：

驱动蒸笼螺旋杆组件转动，以使得蒸笼沿蒸笼螺旋杆转动直至蒸笼坠落至第二传送机构处；控制蒸笼纸吸取组件以将蒸笼纸存放筒内的蒸笼纸吸取至第二传送机构处的蒸笼内。设置蒸笼纸主要是为了防止包子底部聚集水汽从而影响到包子的风味。

蒸笼旋转步骤：当接收到装盘工位处传输的重量信号后，控制蒸笼旋转驱动机构旋转蒸笼；如果仅仅是直接将包子漏下之后，直接传输至蒸笼，那样传输的效率会比较的低，通过设置蒸笼旋转机构，从而能够使得蒸笼的位置得到完成的使用，一般可以设置为4个一笼或者3个一笼，当设置4个一笼的时候，每次控制旋转90度从而实现放置4个包子。除了上述两个设置方式外，还可以设置根据包子的大小和笼子的大小来设置对应合适的数量。

第二传送步骤：通过第二传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中。

S6：通过第一传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中完成包子的蒸制；通过在蒸制系统中完成最后的包子加工。当时当完成加工的时候，还不代表着最终的结束，因为在无人餐厅之中并没有服务员来进行服务，全程都是需要机器控制服务的。当包子蒸制完成之后，还包括最后一步的呈现步骤：控制蒸笼推出机构将蒸制完成的包子所在的蒸笼推出到第三传送机构上以进行传输。这里的第三传送机构可以设置为机器人，通过机器人送至对应指定的餐桌处，或者还可以将第三传送机构设置为皮带机，在皮带机上进行传送至对应的消费者面前，最终有消费者进行消费。

本实施例的包子供给方法全程不需要人工参与，从面团制作、馅料制作、包子成型、装盘、包子蒸制和送餐，全部都由对应的机器控制完成，这样的机器可以是设置一个整机来完成，还可以通过设置多个机器最后组装配合来完成，其只要能够实现包子供给即可。大大提升在无人餐厅就餐的体验，使得用户享受着真正的无人化处理。

本实施例的基于无人餐厅的包子供给方法通过接收包子加工指令从而分析出包子各阶段需要的指令信息，从而实现面团制作、馅料制作、包子成型、包子装盘一体化操作，有效减少人工操作，实现全自动无人化包子成型处理，更好的对接无人餐厅。

实施例二

实施例二公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器以及程序，其中处理器和存储器均可采用一个或多个，程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，处理器执行该程序时，实现实施例一的基于无人餐厅的包子供给方法。该电子设备可以是手机、电脑、平板电脑等等一系列的电子设备。

实施例三

实施例三公开了一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储程序，并且该程序被处理器执行时，实现实施例一的基于无人餐厅的包子供给方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于内容更新通知装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

参见图2-图3，示出了一种包子机，该包子机包括机壳70以及设置在机壳70内的包子机系统，该包子机系统包括面团制作系统10、馅料制作系统20、包子成型系统30、包子装盘系统40以及包子蒸制系统50，该包子机通过面团制作系统10、馅料制作系统20、包子成型系统30、包子装盘系统40以及包子蒸制系统50分别去实现面团制作、馅料制作、包子成型、包子装盘以及包子蒸制一体化操作。

可以理解的是，为实现该包子机的自动化操作，面团制作系统10、馅料制作系统20、包子成型系统30、包子装盘系统40以及包子蒸制系统50均与中央控制器连接并受中央控制器控制。

参见图3和图4，面团制作系统10包括面团搅拌机构11、面粉定量供给机构12、酵母粉定量供给机构13以及加水机构(图中未示出)，面粉定量供给机构12的出口、酵母粉定量供给机构13的出口以及加水机构的出口均与面团搅拌机构11的入口连通，以给面团搅拌机构11供应面粉、酵母粉以及水。

其中，加水机构包括加水管、用于提供水源的水箱以及设置在水箱内的水泵，加水管的入口与水泵的出口连通，加水管的出口与面团搅拌机构11的入口连通。

参见图4，面团搅拌机构11包括面团搅拌罐111、面团搅拌组件以及面团推送螺旋杆组件，面团搅拌罐111的顶部设有加料口1111(即面团搅拌机构11的入口)，面粉定量供给机构12的出口、酵母粉定量供给机构13的出口以及加水管的出口均与该加料口1111连通，以实现往面团搅拌罐111内定量投加面粉、酵母粉以及水。面团搅拌罐111的内部开设有面团搅拌腔、面团出料腔以及容纳腔，该面团搅拌腔的一端与加料口1111连通，该面团搅拌腔的另一端与面团出料腔连通，容纳腔位于面团搅拌罐111的底部，且容纳腔与面团搅拌腔之间通过隔板分隔，而面团出料腔与面团搅拌腔、容纳腔之间通过安装筒分隔，安装筒的内腔形成面团出料腔，该安装筒位于面团搅拌腔的底部且位于容纳腔的上方，该面团搅拌罐111靠近其底部的位置设有第一出料口(即安装筒的出口)，该第一出料口与面团出料腔连通。

其中，面团搅拌组件包括搅拌杆以及用于驱动该搅拌杆做旋转运动的搅拌杆旋转驱动机构，搅拌杆的外壁面设有若干搅拌叶片，若干搅拌叶片沿搅拌杆的轴向均匀分布。该搅拌杆旋转驱动机构与搅拌杆连接，搅拌杆安装于面团搅拌腔中，而搅拌杆旋转驱动机构安装于容纳腔中，该搅拌杆旋转驱动机构可以为电机、电机与锥齿轮组件的组合、电机与蜗轮蜗杆的组合、电机与齿轮组件的组合。

面团推送螺旋杆组件包括面团推送螺旋杆以及面团推送螺旋杆驱动电机，该面团推送螺旋杆驱动电机的输出轴与面团推送螺旋杆连接，面团推送螺旋杆驱动电机安装于容纳腔中，面团推送螺旋杆安装于面团出料腔中，且该面团推送螺旋杆的一端延伸至面团搅拌腔与面团出料腔的连通位置，而另一端延伸至第一出料口，以保证该面团推送螺旋杆能够将位于面团搅拌腔中的面团推送出来并将该面团从第一出料口推送出去。

该面团搅拌机构11的工作过程为：通过搅拌杆将面粉、酵母粉和水充分搅拌均匀后形成面团，待面团充分醒面后，通过驱动面团推送螺旋杆而将面团推送至第一出料口外。

由图4可以看出，该面团搅拌罐111为圆形结构，加料口1111的形状呈半圆形，该面团搅拌罐111在其靠近加料口1111的位置处设有第一半圆板，该第一半圆板覆盖该面团搅拌罐111的另一半圆形开口(该半圆形开口与加料口1111形成面团搅拌罐111的顶部圆形开口)，该第一半圆板的顶部铰接有第二半圆板112，该第二半圆板112通过开盖机构113驱动而扣合在加料口1111上或者移离加料口1111，以实现加料口1111的开关。

具体地，第二半圆板112的顶面设有沿其顶面向上延伸而成的凸块，而开盖机构113包括开盖电机以及开盖摆杆，开盖电机可通过固定架与机壳70内部连接并设置在第二半圆板112与第一半圆板的铰接位置的上方，而开盖摆杆的一端与开盖电机的输出轴连接，另一端与凸块抵接，开盖电机驱动开盖摆杆摆动，进而使得第二半圆板112在开盖摆杆的推动下而在扣合在加料口1111上的状态和移离加料口1111的状态切换，以实现加料口1111的打开或者关闭，在加料口1111打开时，便于投加面粉、酵母粉以及水，而加料口1111关闭时，利于面团的充分搅拌。

参见图4可以看出，面团搅拌罐111在第一出料口的位置处设有面团切断机构114，该面团切断机构114包括面团切断电机以及面团切断刀，面团切断电机固定在安装筒的筒壁并靠近第一出料口设置，而面团切断电机的输出轴与面团切断刀连接，该面团切断刀位于第一出料口，且该面团切断刀与第一出料口的延伸方向平行设置。可以理解的是，在中央控制器对面团推送螺旋杆驱动电机的转动时间的控制下以及中央控制器根据面团推送螺旋杆驱动电机的转动时间而驱动面团切断电机启动的控制下，面团切断刀可实现面团的等份切断，进而保证包子大小一致。

参见图5，面粉定量供给机构12包括面粉外罐121、面粉储存罐122、面粉称重罐123以及面粉称重传感器125，面粉储存罐122、面粉称重罐123以及面粉称重传感器125均安装于面粉外罐121的内腔中，面粉储存罐122具有面粉进料口、面粉储存腔1221以及面粉出料口1222，而面粉称重罐123具有面粉称重入料口1232、面粉称重腔1231以及面粉称重出料口1233，面粉称重传感器125安装在面粉称重罐123的外壁面。其中，结合图1，面粉外罐121设有盖设在面粉进料口上的第二门板72，该第二门板72穿过机壳70，以便于及时往面粉储存罐122中投加面粉。参见图5，面粉储存罐122位于面粉称重罐123的上方，且面粉出料口1222与面粉称重入料口1232错位连通，如图5所示，面粉出料口1222位于该面粉定量供给机构12的第一侧，而面粉称重入料口1232位于该面粉定量供给机构12的第二侧，即面粉出料口1222与面粉称重入料口1232之间错位设置，在面粉储存罐122与面粉称重罐123之间设有面粉拨料螺旋杆124，该面粉拨料螺旋杆124的一端延伸至面粉出料口1222，而面粉拨料螺旋杆124的另一端延伸至面粉称重入料口1232，以保证能够将位于面粉储存罐122中的面粉推出并将该面粉推出至面粉称重罐123中，面粉外罐121的内腔中设有真空泵126，该真空泵126的入口与面粉出料管127的出口连通，面粉出料管127的入口与面粉称重出料口1233连通，该真空泵126的出口与面粉送料管15的入口连通，而面粉送料管15的出口与设置在加料口1111的上方的旋风分离器14的入口连通，旋风分离器14的出口(即面粉定量供给机构12的出口)位于加料口1111的上方并与该加料口1111连通。

该面粉定量供给机构12的工作过程为：面粉拨料螺旋杆124可通过电机驱动而实现将位于面粉储存腔1221中的面粉拨出至面粉称重腔1231，当面粉称重腔1231中的面粉重量达到面粉称重传感器125的设定量时，面粉拨料螺旋杆124停止运动，然后通过真空泵126将位于面粉称重腔1231中的面粉泵送至面团搅拌罐111内，实现面粉的定量供给。

参见图6，该酵母粉定量供给机构13的结构以及工作原理与面粉定量供给机构12的相似，具体地，该酵母粉定量供给机构13包括酵母粉储存罐131、酵母粉称重罐132、酵母粉称重传感器133、第一酵母粉拨料螺旋杆以及第二酵母粉拨料螺旋杆，其中，酵母粉储存罐131位于酵母粉称重罐132的上方，酵母粉称重传感器133安装在酵母粉称重罐132的底部，酵母粉储存罐131具有酵母粉入料口以及酵母粉出料口，参见图1，机壳70上对应该酵母粉定量供给机构13的安装位置处设有第一门板71，该第一门板71穿过机壳70，通过该第一门板71使得酵母粉入料口与外界连通，以便于酵母粉的加料。酵母粉称重罐132开设有酵母粉称重腔以及与加料口1111连通的酵母粉称重出料口(酵母粉定量供给机构13的出口)，第一酵母粉拨料螺旋杆设置酵母粉称重罐132与酵母粉储存罐131之间，其中该第一酵母粉拨料螺旋杆的一端延伸至酵母粉出料口，另一端延伸至酵母粉称重腔的入口，酵母粉出料口与酵母粉称重腔的入口错位设置，第二酵母粉拨料螺旋杆设置在酵母粉称重腔内且延伸至酵母粉称重出料口，该酵母粉定量供给机构13的工作过程可参考面粉定量供给机构12的工作过程，在此不再详述。

参见图7，馅料制作系统20包括多个馅料制作机构21、馅料托板22以及馅料旋转驱动机构23，多个馅料制作机构21用于制作不同种类的馅料，馅料制作机构21设有第二出料口2130(即馅料出料口)，多个馅料制作机构21安装于馅料托板22的顶面，多个馅料制作机构21沿馅料托板22的边缘均匀分布，且第二出料口2130朝向馅料托板22的外侧设置，馅料旋转驱动机构23与馅料托板22的底部连接，馅料旋转驱动机构23用于驱动馅料托板22转动，以实现切换多个馅料制作机构21的位置，进而实现供应不同种类的馅料。在本实施例中，馅料旋转驱动机构23为旋转平台。

为将馅料制作机构21稳定安装在馅料托板22上，该馅料制作系统20还包括顶板24，该顶板24开设有若干个用于与馅料制作机构21配合的固定孔，以使馅料制作机构21穿过顶板24，顶板24与馅料托板22之间通过承托杆25进行连接，以将馅料制作机构21稳定固定在馅料托板22上，避免馅料制作机构21因旋转而被甩出。

参见图8以及图9，馅料制作机构21包括馅料罐、馅料搅碎组件以及馅料出料组件，馅料搅碎组件和馅料出料组件均安装于馅料罐中，馅料罐具有第二出料口2130，馅料出料组件延伸至第二出料口2130，经馅料搅碎组件将馅料搅碎后，可驱动馅料出料组件将馅料推送出去。

具体地，馅料罐包括馅料外罐211以及馅料内罐212，馅料搅碎组件包括馅料搅碎刀轴216以及用于驱动馅料搅碎刀轴216做旋转运动的馅料搅碎刀轴旋转驱动组件，馅料出料组件包括馅料出料螺旋杆218以及用于驱动该馅料出料螺旋杆218运动的馅料出料螺旋杆驱动电机，馅料内罐212位于馅料外罐211的内腔中，馅料内罐212设有相连通的馅料腔2121、放料入口以及出馅口，馅料内罐212的底部与馅料外罐211的底部之间形成安装腔213，安装腔213中设有承托筒2120，该承托筒2120穿过馅料外罐211，承托筒2120设有进馅口以及第二出料口2130，进馅口与出馅口连通，进馅口和第二出料口2130均与承托筒2120的内腔连通。

当然，在馅料搅碎过程中，为避免馅料飞出至馅料罐外，在馅料外罐211的顶部铰接有可实现开关放料入口的活动盖板，以避免馅料因放料入口处于敞开的状态而飞出至馅料罐外，同时，也便于投加馅料原料(该馅料原料可以为肉类、蔬菜类等)。

参见图8，馅料搅碎刀轴旋转驱动组件安装在安装腔213中，馅料搅碎刀轴216设置在馅料腔2121中且其沿馅料内罐212的轴向分布，该馅料搅碎刀轴216的外壁面设有若干馅料搅碎刀片217，该馅料搅碎刀轴旋转驱动组件包括蜗轮蜗杆组件214以及蜗杆驱动电机215，蜗轮的输出轴与馅料搅碎刀轴216连接。通过将馅料搅碎刀轴旋转驱动组件和馅料搅碎刀轴216分隔设置可以避免损坏馅料搅碎刀轴旋转驱动组件。

参见图8，馅料出料螺旋杆218位于承托筒2120的内腔中，且该馅料出料螺旋杆218的一端延伸至出料口，另一端延伸至第二出料口2130(即馅料出料口)，以保证能够将位于馅料内罐212中的馅料推出并将该馅料推出至第二出料口2130外，而馅料出料螺旋杆驱动电机位于安装腔213中，该馅料出料螺旋杆驱动电机的输出轴与馅料出料螺旋杆218连接。

参见图8，该馅料制作系统20还包括用于定量切断馅料的馅料切断机构219，该馅料切断机构219安装在承托筒2120的外壁且靠近第二出料口2130设置，该馅料切断机构219包括馅料切断刀以及馅料切断刀驱动电机，馅料切断刀驱动电机固定安装在承托筒2120的外壁面，且该馅料切断刀驱动电机的输出轴与馅料切断刀连接，馅料切断刀通过馅料切断刀驱动电机的驱动在第二出料口2130的出口位置运动，以实现切断馅料，可以理解的是，可通过控制馅料出料螺旋杆驱动电机的转动时间来实现控制馅料切断刀驱动电机的运动，进而实现切出等份量的馅料，例如，可根据面团大小来设定馅料出料螺旋杆驱动电机的转动时间，以保证切出的每一段馅料的量能够和面团大小相匹配，转动时间一到，中央控制器驱动馅料切断刀驱动电机运动，使馅料切断刀切断馅料，保证切出的每一段馅料的量相等。

参见图10，包子成型系统30包括包子成型旋转驱动机构31、挤压成型机构38以及面皮压紧封口驱动机构37。包子成型旋转驱动机构31设有放面团工位32、压面皮工位33、放馅料工位34、面皮压紧封口工位35以及包子脱离工位36，放面团工位32、压面皮工位33、放馅料工位34、面皮压紧封口工位35以及包子脱离工位36均设有包子模39，该包子模39用于承接面团和/或馅料，挤压成型机构38靠近压面皮工位33设置且用于将面团挤压形成面皮，面皮压紧封口驱动机构37靠近面皮压紧封口工位35设置。

参见图11以及图12，包子模39包括基座392、设于基座392上的多片合页394、套筒393以及转动座，基座392和转动座均套设于套筒393的外壁面，且基座392位于套筒393的顶部，合页394与基座392铰接连接，多片合页394之间错位设置并围合形成圆形结构，其中一片合页394与转动座滑动连接，当包子成型系统30带动任意一个包子模39切换到面皮压紧封口工位35时，面皮压紧封口驱动机构37驱动转动座转动继而带动合页394互相贴合并朝向基座392的中部合拢形成闭合结构，以捏合包子，将包子捏合后，通过面皮压紧封口驱动机构37驱动合页394张开。

包子成型系统30通过包子成型旋转驱动机构31在放面团工位32、压面皮工位33、放馅料工位34、面皮压紧封口工位35以及包子脱离工位36之间切换，以带动包子模39到达对应的工位，依次实现放面团、压面皮、放馅料、面皮压紧封口以及包子脱离等工艺步骤，当其中一包子模39到达放面团工位32时，位于该放面团工位32的包子模39与第一出料口衔接，以实现将面团投加至该包子模39的内腔当中，接着，装有面团的包子模39切换至压面皮工位33，通过挤压成型机构38将面团挤压形成用于放置馅料的面皮，接着，装有面皮的包子模39切换至放馅料工位34，此时，位于该放馅料工位34的包子模39与第二出料口2130衔接，以使面皮实现承接馅料，接着，装有馅料的包子模39切换至面皮压紧封口工位35，通过面皮压紧封口驱动机构37驱动转动座转动，进而带动合页394旋转闭合而捏合包子，之后，装有包子的包子模39切换至包子脱离工位36，使包子脱离包子成型系统30。

包子模39还包括合页杆395以及开设在转动座的外壁面的轨道3911，该轨道3911沿转动座的外壁面螺旋上升，合页杆395的第一端与其中一片合页394铰接，合页杆395的第二端与轨道3911滑动连接。在面皮压紧封口驱动机构37的驱动下，转动座转动而带动合页杆395沿轨道3911螺旋上升或者螺旋下降，进而带动合页394闭合或者张开，实现捏紧面皮形成成型包子。

其中，合页杆395包括依次连接的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部用于与转动座的轨道3911滑动连接，第三连接部用于与其中一片合页394铰接，第一连接部的内侧面与第二连接部的内侧面之间形成钝角，可以理解的是，第一连接部的内侧面为第一连接部朝向转动座的外壁面的一面，而第二连接部的内壁面为第二连接部朝向转动座的外壁面的一面，该第一连接部的内壁面与第二连接部的内壁面衔接。通过使第一连接部的内壁面与第二连接部的内壁面之间形成钝角，可以避免该合页杆395沿轨道3911滑动的过程中与转动座的外壁面形成干涉。

进一步地，第二连接部的内壁面与第三连接部的内壁面之间形成另一钝角，可以理解的是，该第三连接部的内壁面为朝向转动座的外壁面的一面，这样设置，可以进一步避免合页杆395与转动座的外壁面之间发生干涉。

基座392的顶面开设有若干个用于与合页394配合的凹槽，凹槽贯穿基座392的侧壁，凹槽的延伸方向倾斜于基座392的侧壁，给合页394提供沿与相邻的合页394相互靠拢的活动空间的同时，可对合页394起到导向的作用。

其中，基座392开设有连接孔，该连接孔与套筒393过渡配合。通过使该连接孔与套筒393之间为过渡配合，在合页杆395沿轨道3911螺旋上升时，可避免基座392跟随转动座转动，而当合页杆395位于轨道3911的最顶端且转动座继续旋转时，转动座能够带动基座392转动。

其中，合页394的内壁面为弧形面3941，以增大合页394与面皮的接触面积，利于将面皮捏紧形成成型包子。

合页394的内壁面设有捏褶条396，捏褶条396倾斜于合页394的内壁面设置，以在捏合包子时形成包子褶，进而使制作出来的包子更接近人工包的口感。

参见图12，转动座为从动齿轮391，该从动齿轮391与套筒393之间设有轴承397，其中，轴承397的内圈与套筒393过盈配合，轴承397的外圈与从动齿轮391过渡配合，面皮压紧封口驱动机构37包括包子模驱动电机371和主动齿轮372，主动齿轮372与从动齿轮391啮合。

具体参见图11以及图13，包子模39具有图11所示的张开状态以及图13所示的闭合状态，处于图11所示的张开状态时，合页394全部打开，在该张开状态下放面团、压面皮和放馅料，此时合页杆395位于轨道3911的最底端。

由图11所示的张开状态转换到图13所示的闭合状态时，包子模39的运动过程为：

当任意一个包子模39切换至面皮压紧封口工位35时，从动齿轮391开始旋转，此时合页杆395沿轨道3911上升至轨道3911尽头，同时与合页杆395连接的合页394也随合页杆395的上升而与相邻的合页394贴合，从而带动其他合页394闭合并压紧面皮，如图13所示的闭合状态，此时合页杆395位于轨道3911的最顶端；

在图13所示的闭合状态下，从动齿轮391继续旋转，带动合页杆395一起转动，同时基座392也一起转动，使包子上的包子褶呈旋转形状，进而使制作出来的包子更接近人工包的口感；

包子褶形成后，包子模驱动电机371开始反转，将合页394打开。

具体地，包子成型旋转驱动机构31包括包子成型旋转平台、第一托板以及第二托板，第一托板安装在包子成型旋转平台的顶部，该第一托板与包子成型旋转平台的输出轴连接，在包子成型旋转平台的驱动下，第一托板能够转动，第一托板开设有多个第一通过孔，放面团工位32、压面皮工位33、放馅料工位34、面皮压紧封口工位35以及包子脱离工位36一一对应多个第一通过孔，其中套筒393的内腔与第一通过孔连通，而第二托板固定安装在包子成型旋转平台上，该第二托板位于第一托板的下方并与第一托板贴合，该第二托板在对应第一托板的包子脱离工位36的位置处开设有第二通过孔，当包子模39切换至该包子脱离工位36时，套筒393的内腔依次与第一通过孔、第二通过孔连通，进而使包子能够脱离该包子成型系统30并掉落至装盘工位，实现包子装盘。

具体地，挤压成型机构38位于压面皮工位33的上方，该挤压成型机构38包括压模头以及压模头驱动气缸，压模头驱动气缸的活塞杆与压模头连接，压模头与套筒393的内腔相配合。

参见图14，包子装盘系统40具有装盘工位，装盘工位与包子脱离工位36衔接(即与第二通过孔衔接)，包子装盘系统40还包括输送机构43以及蒸笼供给机构41，蒸笼供给机构41用于逐一供给蒸笼至输送机构43，输送机构43用于将蒸笼输送至装盘工位，以实现包子装盘。

当然，该包子装盘系统40在对应装盘工位的位置处设有蒸笼旋转驱动机构44，该蒸笼旋转驱动机构44为旋转平台，以将多个包子依次不重叠地装在蒸笼上。

输送机构43包括输送带、传动辊以及传动辊驱动组件，输送带绕设在传动辊的外壁面，该输送带的一端延伸至与蒸笼供给机构41衔接，另一端延伸至与装盘工位衔接。

蒸笼供给机构41包括蒸笼存放筒411以及两个蒸笼螺旋杆组件412，两个蒸笼螺旋杆组件412分别位于蒸笼存放筒411的两侧并靠近蒸笼存放筒411的出口设置，蒸笼存放筒411的出口朝向输送带设置，在本实施例中，蒸笼存放筒411的出口位于输送带的上方，蒸笼螺旋杆组件412用于承托蒸笼并将蒸笼逐一投放至输送带上。

具体地，蒸笼螺旋杆组件412包括蒸笼螺旋杆以及蒸笼螺旋杆驱动电机，蒸笼螺旋杆用于承托蒸笼，蒸笼螺旋杆驱动电机安装于蒸笼存放筒411的外壁面，且蒸笼螺旋杆驱动电机的输出轴与蒸笼螺旋杆连接，蒸笼螺旋杆延伸至蒸笼存放筒411的出口。在蒸笼螺旋杆驱动电机的驱动下，蒸笼螺旋杆转动，继而带动蒸笼绕蒸笼螺旋杆的螺旋轨道运动，直至蒸笼完全脱离蒸笼螺旋杆的螺旋轨道而掉落至输送带上，实现逐一投放蒸笼。

为避免包子与蒸笼黏紧，包子装盘系统40还包括蒸笼纸供给机构42，该蒸笼纸供给机构42用于逐一供给蒸笼纸至位于输送带上的蒸笼内。

该蒸笼纸供给机构42包括蒸笼纸存放筒421以及蒸笼纸吸取组件423，蒸笼纸存放筒421开设有缺口，缺口朝向输送带设置，便于蒸笼纸的投放的同时，避免阻碍蒸笼纸吸取组件423的运动，蒸笼纸吸取组件423用于将位于蒸笼纸存放筒421的蒸笼纸逐一吸取至位于输送带上的蒸笼内。

具体地，蒸笼纸吸取组件423包括蒸笼纸吸取旋转驱动机构、旋转臂以及吸盘，其中，蒸笼纸吸取旋转驱动机构为旋转平台，该旋转平台的输出轴与旋转臂的第一端连接，旋转臂的第二端设置有吸盘驱动气缸，该吸盘驱动气缸与吸盘连接并驱动吸盘升降，以使吸盘上的吸头能够吸取到位于蒸笼纸存放筒421的蒸笼纸或者将吸取到的蒸笼纸投放至蒸笼内，该旋转臂在旋转平台的驱动下能够在蒸笼纸存放筒421与输送带之间所形成的区域活动，以实现将蒸笼纸逐一投放至位于输送带上的蒸笼内。可以理解的是，吸盘可通过吸管与供气系统连通。

当然，该蒸笼纸供给机构42还可包括两个蒸笼纸螺旋杆组件422以及蒸笼纸托板，该蒸笼纸托板位于蒸笼纸存放筒421的内部并用于承托蒸笼纸，而两个蒸笼纸螺旋杆组件422分别设置在蒸笼纸存放筒421的两侧，该蒸笼纸螺旋杆组件422包括蒸笼纸螺旋杆以及蒸笼纸螺旋杆驱动电机，蒸笼纸螺旋杆用于承托蒸笼纸托板，并在蒸笼纸螺旋杆驱动电机的驱动下带动蒸笼纸托板升降，保证位于顶部的蒸笼纸始终保持同一高度，进而保证蒸笼纸吸取组件423能够一直吸取到蒸笼纸，其中，蒸笼纸螺旋杆驱动电机安装于蒸笼纸存放筒421的外壁面，蒸笼纸螺旋杆驱动电机的输出轴与蒸笼纸螺旋杆连接，蒸笼纸螺旋杆延伸至蒸笼纸存放筒421的顶部。

该包子装盘系统40的工作过程如下：蒸笼从蒸笼存放筒411中逐个下落到输送带上，由输送带带到一定位置，蒸笼纸吸取组件423从蒸笼纸存放筒421中吸取蒸笼纸，接着将蒸笼纸放进蒸笼，蒸笼在输送带的带动下继续往前移至装盘工位完成包子装盘。

参见图14和图15，包子蒸制系统50包括推进机构55、蒸柜51和推出机构54，推进机构55用于将承接满包子的蒸笼推进蒸柜51内，推出机构54用于将装有蒸制好的包子的蒸笼推出至蒸柜51外。

蒸柜51具有蒸笼入口和蒸笼出口，蒸笼入口与推进机构55衔接，推出机构54位于蒸柜51内并靠近蒸笼出口设置，蒸笼出口衔接有包子外送机构60，该包子外送机构60为皮带机，结合图1可以看出，机壳70在与蒸笼出口对应的位置处铰接有第三门板73，该第三门板73穿过机壳70，可避免在包子蒸制过程中蒸汽外露的同时，便于包子外送。

包子装盘完毕后，由蒸笼推进机构55把蒸笼直接推进蒸柜51，包子蒸熟后由蒸笼推出机构54推出到皮带机上，供消费者直接拿走。

具体地，推进机构55包括推板553、滑台552以及推板驱动机构，装盘工位与蒸笼入口之间衔接有蒸笼导向板551，滑台552设于蒸笼导向板551的侧边，推板驱动机构安装于滑台552内，推板553在推板驱动机构的驱动下沿滑台552滑动，以将位于装盘工位的蒸笼推至蒸柜51内。可以理解的是，推板驱动机构可为电机与丝杠螺母副的结合或者是电机与其他直线驱动机构的组合，在本实施例中，推板驱动机构包括推板驱动电机以及丝杠螺母副，其中，推板驱动电机与丝杠螺母副中的丝杠连接，推板553与丝杠螺母副中的螺母连接。

蒸柜51内设有蒸汽发生器、两个蒸笼托架旋转驱动机构52以及蒸笼托架53，蒸汽发生器安装于蒸柜51的底部，而蒸笼托架旋转驱动机构52位于蒸汽发生器的上方，保证蒸汽发生器产生的蒸汽由下往上升起，以实现全方位蒸制包子，保证包子的口感，蒸笼托架53的两端分别与两个蒸笼托架旋转驱动机构52固定连接，蒸笼托架53设有多个，多个蒸笼托架53依次环绕蒸笼托架旋转驱动机构52设置，蒸笼托架旋转驱动机构52用于驱动蒸笼托架53做旋转运动，以使蒸笼托架53切换位置，进而使蒸笼切换位置。这样设置，可以增大蒸柜51的存储空间，利于储备不同馅料的包子，以供一定量的消费者食用，减少消费者的等待时间。

其中，蒸笼托架旋转驱动机构52包括环形轨道522、环形链条521、链轮523以及链轮驱动电机524，环形链条521设于环形轨道522，链轮523与环形链条521啮合，链轮驱动电机524用于驱动链轮523转动，链轮523设有至少两个用于与环形链条521啮合的链轮齿，以带动环形链条521沿环形轨道522运动。在本实施例中，链轮523设有四个链轮齿。

其中，蒸笼托架旋转驱动机构52还包括环形托架，环形轨道522设于环形托架，该环形托架可支撑环形链条521。

参见图16，推出机构54包括驱动件541、主动旋转杆542、从动杆543、推动杆544以及固定杆545，驱动件541安装在蒸柜51内并与主动旋转杆542固定连接，从动杆543的第一端与主动旋转杆542连接，推动杆544开设有滑槽5441，从动杆543的第二端与滑槽5441滑动连接，固定杆545与蒸柜51固定连接，推动杆544穿过固定杆545，推动杆544在驱动件541的驱动下将位于蒸笼出口中的蒸笼推出至蒸柜51外，可以理解的是，该驱动件541为电机，在电机的驱动下，主动旋转杆542转动继而带动从动杆543的第二端沿滑槽5441滑动，滑动到位时，推动杆544被从动杆543沿固定杆545推出，进而将位于蒸笼出口中的蒸笼推出至皮带机。该推出机构54结构巧妙而且体积小，利于该蒸柜51的小型化设计。

参见图16可以看出，推动杆544包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆垂直连接并形成L型结构，而滑槽5441开设在第一连接杆上，第二连接杆与固定杆545滑动配合，第二连接杆的端部可拆卸连接(例如限位块可卡接在第二连接杆的端部上)有限位块，该限位块与固定杆545抵接，以避免在推动杆544复位时与固定杆545脱离。可以理解的是，滑槽5441的延伸长度应当等于推动杆544的运动距离，即能够保证将蒸笼推出。

其中，固定杆545开设有与第二连接杆的端部滑动配合的导向槽，该导向槽的形状及大小均与第二连接杆相匹配，可起到导向的作用，使得推动杆544能够沿固定方向运动，进而实现将蒸笼定向推出。

本实施例的有益效果在于：

1、通过面团制作系统、馅料制作系统、包子成型系统、包子装盘系统去分别实现面团制作、馅料制作、包子成型、包子装盘一体化操作，有效减少人工操作，提高包子的制作效率。

2、包子成型系统集合放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，并通过包子成型旋转驱动机构即可在这些工位之间进行切换，包子成型效率高。

3、通过包子成型旋转驱动机构即可使放面团工位与面团制作系统衔接、通过该包子成型旋转驱动机构即可使放馅料工位与馅料制作系统衔接以及通过该包子成型旋转驱动机构即可使包子脱离工位与包子装盘系统的装盘工位衔接，使得面团制作系统、馅料制作系统、包子成型系统、包子装盘系统之间的结构布局较为合理，进而使得该包子机的包子制作效率较高的同时，该包子机的结构较为紧凑。

4、包子成型系统通过包子成型旋转驱动机构在放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，以带动包子模到达对应的工位，依次实现放面团、压面皮、放馅料、面皮压紧封口以及包子脱离等工艺步骤，当其中一包子模到达放面团工位时，位于该放面团工位的包子模与面团制作系统连通，以实现将面团投加至该包子模的内腔当中，接着，装有面团的包子模切换至压面皮工位，通过挤压成型机构将面团挤压形成用于放置馅料的面皮，接着，装有面皮的包子模切换至放馅料工位，此时，位于该放馅料工位的包子模与馅料制作系统连通，以使面皮实现承接馅料，接着，装有馅料的包子模切换至面皮压紧封口工位，通过面皮压紧封口驱动机构驱动包子模形成闭合结构，进而捏合包子，之后，装有包子的包子模切换至包子脱离工位，使包子脱离包子成型系统，能够模拟人工捏包子，更接近人工包子的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感，而且包子成型效率高。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，包括以下步骤：

指令解析步骤：接收包子加工控制指令，并对包子加工控制指令进行解析以得到面团制作指令、馅料制作指令和蒸制时间；

面团制作步骤：发送面团制作指令至面团制作系统处以制作面团；

馅料制作步骤：发送馅料制作指令至馅料制作系统处以制作到馅料；

包子成型步骤：控制将面团和馅料送入包子成型系统中以完成对包子的制作成型；

包子装盘步骤：通过包子装盘系统中蒸笼以接收制作成型的包子；

包子蒸制步骤：通过第一传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中完成包子的蒸制。

2.如权利要求1所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，所述面团制作指令包括面粉设定值、酵母设定值、醒面时间和水量设定值；所述面团制作步骤具体包括以下子步骤：

根据接收到的面粉设定值，控制启动面粉定量供给机构以将面粉送入面团搅拌罐内；

根据接收到的酵母设定值，控制启动酵母粉定量供给机构以将酵母粉送入面团搅拌罐内；

根据接收到的水量设定值，控制加水机构以将水送入到面团搅拌罐内；

控制启动面团搅拌机构对面团搅拌罐内的面粉、酵母粉和水进行搅拌，并进行醒面；

当到达醒面时间时，控制面团切断机构对完成醒面的面团进行等份切割。

3.如权利要求2所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，所述面粉设定值：酵母粉设定值：水量设定值＝100：1：50，所述醒面时间为30分钟。

4.如权利要求2所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，所述馅料制作步骤具体包括以下子步骤：

控制将原料送入到馅料内罐中；

通过馅料搅碎刀将馅料内罐中的原料搅碎以形成馅料；

控制馅料切断机构工作以对馅料进行等份切割。

5.如权利要求4所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，所述包子成型步骤具体包括以下步骤：

将包子模移动至放面团工位处，并接收面团制作系统投放的面团；

当包子模移动至压面皮工位时，控制挤压成型机构将包子模处的面团挤压形成面皮；

控制包子模移动至放馅料工位处以接收馅料制作系统投放的馅料；

当包子模移动至面皮压紧封口工位时，驱动面皮压紧封口驱动机构处的转动座转动以带动包子模处的合页旋转闭合以捏合包子；

控制将包子模切换至包子脱离工位。

6.如权利要求5所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，所述包子装盘步骤具体包括以下子步骤：

第一传送步骤：通过蒸笼供给机构将蒸笼放置于第二传送机构上，通过第二传送机构将蒸笼传输至装盘工位以接收制作成型的包子；

蒸笼旋转步骤：当接收到装盘工位处传输的重量信号后，控制蒸笼旋转驱动机构旋转蒸笼；

第二传送步骤：通过第二传送机构将蒸笼传输至蒸制系统中。

7.如权利要求6所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，所述第一传送步骤具体包括以下子步骤：

驱动蒸笼螺旋杆组件转动，以使得蒸笼沿蒸笼螺旋杆转动直至蒸笼坠落至第二传送机构处；

控制蒸笼纸吸取组件以将蒸笼纸存放筒内的蒸笼纸吸取至第二传送机构处的蒸笼内。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法，其特征在于，在包子蒸制步骤之后还包括第三传送步骤：控制蒸笼推出机构将蒸制完成的包子所在的蒸笼推出到第三传送机构上以进行传输。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任意一项所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的一种基于无人餐厅的包子供给方法。