CN212009736U - 一种自动盒饭售卖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动盒饭售卖机，属于售卖机技术领域，包括前箱体及后箱体；前箱体的内部固定设置有微波加热装置、第一传送装置、保温储存装置及控制装置；后箱体的内部固定设置有冷藏储存装置及第二传送装置；前箱体的前侧开设有与保温储存装置相对应的取餐口；控制装置包括触摸显示屏和控制单元；触摸显示屏固定设置于前箱体的前侧，与控制单元电连接；控制单元与微波加热装置、第一传送装置、冷藏储存装置及第二传送装置电连接进行控制。本申请的自动盒饭售卖机保温效果好，购买效率高，节省时间。

Description

一种自动盒饭售卖机

技术领域

本申请涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动盒饭售卖机。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的发展，生活节奏越来越快，外卖成为很多上班族的选择，外卖行业飞速发展。但是由于现有的外卖订餐存在食品卫生安全、送餐时间不定等问题不能满足所有的用餐需要。现有技术中，通过使用盒饭售卖机解决此类问题，但是现有的盒饭售卖机大多直设置有一个取餐口，盒饭的销售集中在一个时段，容易造成加热及取餐时排队，浪费时间；如果提前加热，待用户取餐时，盒饭容易边凉；同时，由于同一时段购买取餐的人很多，容易造成错取、多取等，给用户购买带来不变，造成经济损失。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种加热取餐节约时间，保温效果好，同时取餐准确的自动盒饭售卖机。

本申请提供的一种自动盒饭售卖机，包括前箱体及后箱体；前箱体的内部固定设置有微波加热装置、第一传送装置、保温储存装置及控制装置；后箱体的内部固定设置有冷藏储存装置及第二传送装置；第二传送装置用于将盒饭从冷藏储存装置运送至微波加热装置；第一传送装置用于将盒饭从微波加热装置运送至保温储存装置；前箱体的前侧开设有与保温储存装置相对应的取餐口；控制装置包括触摸显示屏和控制单元；触摸显示屏固定设置于前箱体的前侧，与控制单元电连接，用于接收用户的操作并显示对应的取餐提示；控制单元与微波加热装置、第一传送装置、冷藏储存装置及第二传送装置电连接进行控制。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，前箱体及后箱体通过传递孔连通；传递孔设置有可移动的保温挡板，以打开或关闭传递孔。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，微波加热装置设置有推送装置及可开合的进口和出口；推送装置用于将完成加热的盒饭经出口推送至第一传送装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第一传送装置包括传送带及第一电动推杆，传送带用于将盒饭传送至保温储存装置；第一电动推杆用于将传送带上的盒饭推入保温储存装置；

第二传送装置包括移动装置及抓取装置，移动装置用于将抓取装置移动到指定位置；抓取装置用于将盒饭从冷藏储存装置取下，穿过传递孔，并放入微波加热装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，冷藏储存装置及保温储存装置均为网格结构；网格结构的两端开口，用于盒饭的取放。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，取餐口设置有多个，与保温储存装置的网格相对应；第一电动推杆设置有多个，与保温储藏装置的网格相对应。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，后箱体的后侧枢接有第一箱门，用于打开后将盒饭放置进冷藏储存装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，取餐口设置有取餐门；取餐门可开启或锁闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，箱体前侧固定连接有语音喇叭，与控制装置电连接，用于提示用户的操作及对取餐信息进行语音播报。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，控制装置还包括无线通讯模块，用于接收服务器发送的订单并进行相应操作。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请的自动盒饭售卖机，设置有多个取餐口，提高取餐效率，减少取餐等待时间；同时，该售卖机还设置有冷餐取餐空间，无需加热的餐食，由第二传送装置直接从冷藏储存装置内传送到冷餐取餐空间，通过与冷餐取餐空间对应的冷餐取餐口进行取餐，提高取餐效率。本申请的自动盒饭售卖机，设置有多个取餐口，每个取餐口对应不同保温储藏空间，按照订单将不同盒饭送至不同的保温储藏空间，同时取餐口设置有可移动的取餐门，顾客输入取餐信息，控制装置控制对应取餐门打开，顾客进行取餐，防止错取、多取造成经济损失。本申请的自动盒饭售卖机，前箱体、后箱体及冷餐取餐空间之间均设置有保温隔离板，保温隔离板上开设有传递孔，传递孔处设置有保温挡板，降低热交换，提高冷藏及保温效果。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种自动盒饭售卖机的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动盒饭售卖机的侧视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种自动盒饭售卖机的正面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种自动盒饭售卖机的立体结构示意图；

图5为图1中第二传送装置的结构示意图；

图6为图1中冷藏储存装置的结构示意图；

图7为图1中微波加热装置和第一传送装置的结构示意图；

图8为图1中保温挡板的结构示意图；

图9为图1中微波加热装置的内部结构示意图。

图中标号：1前箱体，2后箱体，3微波加热装置，4第一传送装置，5保温储存装置，6控制装置，7冷藏储存装置，8第二传送装置，9网格结构；

11取餐口，12传递孔，13保温挡板，14U型槽，15密封条，16第二电动推杆，17检修门，18取餐门；

21第一箱门；

31推送装置，32进口，33出口；

41传送带，42第一电动推杆；

61触摸显示屏，62控制单元，63语音喇叭，64无线通讯模块；

81抓取装置，82移动装置；

821第一电机，822第一丝杠，823第一移动块，824第一滑杆，825第一滑块，826第二电机，827第二丝杠，828第二滑杆，829第二移动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～图9，本申请的实施例提供了一种自动盒饭售卖机，包括前箱体1及后箱体2；前箱体1的内部固定设置有微波加热装置3、第一传送装置4、保温储存装置5及控制装置6；后箱体2的内部固定设置有冷藏储存装置7及第二传送装置8；前箱体1及后箱体2通过传递孔12连通；传递孔12设置有可移动的保温挡板13，以打开或关闭传递孔；通过设置传递孔12及保温挡板13，可以不需要运送盒饭时关闭传递孔12，需要运送盒饭时打开传递孔12，减少前箱体1及后箱体2的热传递，提高冷藏储存装置7的冷藏效果，提高保温储存装置5的保温效果。

第二传送装置8包括抓取装置81及移动装置82，抓取装置81用于从冷藏储存装置7抓取盒饭；移动装置82用于将抓取装置运81送至传递孔12；微波加热装置3设置有推送装置31及可开合的进口32和出口33；抓取装置81穿过传递孔12并将盒饭通过进口32放入微波加热装置3；抓取装置81可以是抓取装置，也可以是电动推杆、液压杆等，还可以是电机传动的抓取结构；推送装置31用于将完成加热的盒饭经出口33推送至第一传送装置4；第一传送装置4包括传送带41及第一电动推杆42，传送带41用于将盒饭传送至保温储存装置5；传送带41可以是皮带式传送带，也可以是转辊式传送带；第一电动推杆42用于将传送带41上的盒饭推入保温储存装置5；

前箱体1的前侧开设有与保温储存装置5相对应的取餐口11；保温储存装置5为两端开口的网格结构9；取餐口11设置有多个，与保温储存装置5的网格相对应；第一电动推杆42可以设置有多个，与保温储存装置5的网格相对应；第一电动推杆42也可以设置有一个，可沿传送带41的长度方向移动，与不同的保温储存装置5的网格相对应。第一电动推杆42可将盒饭从传送带41推入对应的保温储存装置5的网格内，通过设置多个第一电动推杆42、网格结构的保温储存装置5，可将不同用户购买的盒饭存放至不同的保温储存装置的网格内，通过设置与保温储存装置的网格对应的取餐口11，用户可通过对应的取餐口11取出自己购买的盒饭。防止用户错取、多取，造成经济损失。

控制装置6包括触摸显示屏61和控制单元62；触摸显示屏61固定设置于前箱体1的前侧，与控制单元62电连接，用于接收用户的操作并显示对应的取餐提示；控制单元62与微波加热装置3、第一传送装置4、冷藏储存装置7及第二传送装置8电连接进行控制。用户通过触摸显示屏61输入购买信息，控制单元62接收到购买信息后，控制抓取装置81在冷藏储存装置7内取下盒饭，控制移动装置82将盒饭运送至微波加热装置3所处的位置，控制单元62控制微波加热装置3的进口32打开，移动装置82将盒饭运送至微波加热装置3内部，控制单元62控制微波加热装置3的进口32关闭，并控制微波加热装置3对盒饭进行加热；加热完成后，控制单元62控制微波加热装置3的出口33打开，同时控制推送装置31将加热完成的盒饭推至传送带42，传送带41将盒饭运送至保温储存装置5，此时控制单元62控制第一电动推杆42将盒饭推入对应的保温储存装置5的网格内；每个保温储存装置5的网格均设置有取餐口11；盒饭进入保温储存装置5的网格后，控制单元62控制触摸显示屏61显示取餐信息，提示用户在对应的取餐口11进行取餐。

在本实施例中，推送装置31可以是电动推杆，也可以是液压杆，也可以是其他可将盒饭运送出微波加热装置3的结构。

请参考图5，在本实施例中，移动装置82包括固定设置于后箱体2底部的第一电机821；第一电机821的输出轴上固定连接有水平的第一丝杠822；第一丝杠822远离第一电机821的一端与后箱体2通过轴承固定连接；第一丝杠822外侧螺纹套接有第一移动块823；后箱体2的顶部固定连接有与第一丝杠822平行的第一滑杆824；第一滑杆824外侧滑动连接有第一滑块825；第一移动块823上固定连接有第二电机826；第二电机826的输出轴固定连接有第二丝杠827；第二丝杠827远离第二电机826的一端与第一滑块825通过轴承固定连接；第二丝杠827外侧螺纹套接有第二移动块828；第一滑块825与第一移动块823之间还固定连接有与第二丝杠827平行的第二滑杆829；第二移动块828与第二滑杆829滑动连接；第二移动块829上固定连接有抓取装置81。通过控制单元62控制第一电机821及第二电机826转动，可以使第二移动块829移动到冷藏储存装置7的侧立面的任意一点，提高抓取装置工作的准确性。

在本实施例中，前箱体1和后箱体2的侧壁均设置有保温层，充分保证自动盒饭售卖机的保温效果。

在本实施例中，保温储存装置5的外壁及内部的隔板均设置有保温层，提高保温储存装置5对盒饭的保温效果。

请参考图1，在本实施例中，前箱体1的前侧开设有检修门17，方便对前箱体1进行检修。

请参考图8，在一优选实施例中，为了提高冷藏及保温效果，减少前箱体1及后箱体2之间的热传递，在传递孔12周向固定连接有U型槽14；U形槽14与保温挡板13相适配；U形槽与保温挡板13的两侧相接触部位粘接设置有密封条15，进一步提高保温效果，减少前箱体1及后箱体2之间的热传递；保温挡板13可以通过第二电动推杆16控制移动，控制单元62与第二电动推杆16电连接进行控制；为了减小温度及散热问题对第二电动推杆16带来影响，产生失效等问题，可将第二电动推杆16设置在后箱体2内，通过冷藏储存装置7保证第二电动推杆16的散热，提高其工作的稳定性。

请参考图6，在一优选实施例中，冷藏储存装置7为两端开口的网格结构9。每个网格单独存放盒饭，将盒饭分开放置，防止抓取装置81对盒饭进行叉取时，破坏盒饭的包装；盒饭单独放置而不是堆叠在一起，在抓取装置81对盒饭进行叉取时，有效的避免盒饭的倾倒，避免因此带来的经济损失。

在其他实施例中，冷藏储存装置7通过设置不同网格结构9的尺寸及形状，可以用来存储不同种类的盒饭，使购买选择更加多样，与此相对应的，可以将抓取装置81设置成可调节的，用以适应不同网格结构的尺寸形状及不同盒饭包装的大小。

请参考图1，在一优选实施例中，后箱体2的后侧枢接有第一箱门21，用于将盒饭放置进冷藏储存装置7。

在本实施例中，工作人员需要对冷藏储存装置7内的盒饭进行替换补充时，工作人员可以打开第一箱门21，完成盒饭的替换补充工作；同时，第一箱门21可以增加锁止装置，只有工作人员可以打开，防止冷藏储存装置7内的盒饭丢失，造成经济损失。

请参考图2，在一优选实施例中，取餐口11设置有取餐门18；取餐门18可开启或锁闭。

在本实施例中，取餐门18处于常闭状态，提高保温储存装置5的保温性能。当用户购买的盒饭进入保温储藏空间52后，触摸显示屏61显示对应的取餐信息，用户选择取餐后，控制单元62控制对应的取餐门18打开，待用户完成取餐后，控制单元62控制对应的取餐门18关闭。通过设置可开启或锁闭的取餐门18，可以有效的防止用户错取、多取，保证用户的经济不受损失。

请参考图2和图3，在一优选实施例中，前箱体1的前侧固定连接有语音喇叭63，与控制装置6电连接，用于提示用户的操作及对取餐信息进行语音播报。

在本实施例中，前箱体1前侧固定连接有语音喇叭63，与控制单元62电连接，用户需要购买时，通过触摸显示屏61输入购买信息，语音喇叭63同步播报用户的操作及进行下一步操作的提示，便于用户进行购买；用户取餐时，控制单元62控制触摸显示屏61显示取餐信息的同时，控制语音喇叭63发出提示音，提示用户到对应取餐口11取餐，方便用户的取餐操作，防止错取现象。

请参考图2，在一优选实施例中，控制装置6还包括无线通讯模块64，用于接收服务器发送的订单并进行相应操作。

在本实施例中，用户可以通过手机APP进行购买操作，手机将购买信息发送至云服务器，云服务器将购买信息发送至无线通讯模块64，控制单元62根据无线通讯模块64收到的购买信息，控制第二传送装置8将盒饭自冷藏储存装置7内取出，放置在微波加热装置3内进行加热，加热完成后，第一传送装置4将盒饭运送至保温储存装置5内，同时控制单元62控制无线通讯模块64将对应的取餐信息发送至云服务器，云服务器将对应的取餐信息发送给用户，用户取餐时，可在触摸显示屏61上输入取餐信息，根据触摸显示屏61显示的回馈信息，进行取餐。通过设置无线通讯模块64，使用户可完成远程购买操作，减少等待购买的时间，提高购买效率。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动盒饭售卖机，其特征在于，包括前箱体及后箱体；所述前箱体的内部固定设置有微波加热装置、第一传送装置、保温储存装置及控制装置；所述后箱体的内部固定设置有冷藏储存装置及第二传送装置；所述第二传送装置用于将盒饭从所述冷藏储存装置运送至所述微波加热装置；所述第一传送装置用于将盒饭从所述微波加热装置运送至所述保温储存装置；所述前箱体的前侧开设有与所述保温储存装置相对应的取餐口；所述控制装置包括触摸显示屏和控制单元；所述触摸显示屏固定设置于所述前箱体的前侧，与所述控制单元电连接，用于接收用户的操作并显示对应的取餐提示；所述控制单元与所述微波加热装置、所述第一传送装置、所述冷藏储存装置及所述第二传送装置电连接进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述前箱体及所述后箱体通过传递孔连通；所述传递孔设置有可移动的保温挡板，以打开或关闭传递孔。

3.根据权利要求1所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述微波加热装置设置有推送装置及可开合的进口和出口；所述推送装置用于将完成加热的盒饭经所述出口推送至所述第一传送装置。

4.根据权利要求2所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述第一传送装置包括传送带及第一电动推杆，所述传送带用于将盒饭传送至所述保温储存装置；所述第一电动推杆用于将所述传送带上的盒饭推入所述保温储存装置；

所述第二传送装置包括移动装置及抓取装置，所述移动装置用于将抓取装置移动到指定位置；所述抓取装置用于将盒饭从所述冷藏储存装置取下，穿过所述传递孔，并放入所述微波加热装置。

5.根据权利要求4所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述冷藏储存装置及所述保温储存装置均为网格结构；所述网格结构的两端开口，用于盒饭的取放。

6.根据权利要求5所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述取餐口设置有多个，与所述保温储存装置的网格相对应；所述第一电动推杆设置有多个，与所述保温储藏装置的网格相对应。

7.根据权利要求1所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述后箱体的后侧枢接有第一箱门，用于打开后将盒饭放置进所述冷藏储存装置。

8.根据权利要求1所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述取餐口设置有取餐门；所述取餐门可开启或锁闭。

9.根据权利要求1所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述箱体的前侧固定连接有语音喇叭，与所述控制装置电连接，用于提示用户的操作及对取餐信息进行语音播报。

10.根据权利要求1所述的自动盒饭售卖机，其特征在于，所述控制装置还包括无线通讯模块，用于接收服务器发送的订单并进行相应操作。

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