CN103552710A - 一种小袋装茶叶水平包装机 - Google Patents

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本发明公开了一种小袋装茶叶水平包装机，包括有依次水平设置的供袋机构、开袋机构、下料机构和封口机构，供袋机构包括有供袋仓，供袋仓的下方设有取袋吸盘，取袋吸盘翻转到水平位置后其一侧设有横穿下料机构和封口结构的水平送袋机构；所述水平送袋机构包括有上夹袋机构和下夹袋机构；所述下料机构包括有可升降的下料斗，所述下料斗出料口处设有撑袋片，所述封口机构包括有热封块；下料机构、封口机构工位以及下料机构前的一个工位上分别设有下夹袋机构。本发明整个设备结构简单，占用空间小，运行平稳，实现了一机多用，同时落料方便，实现了连续取袋、过渡、下料、封口、落袋的操作包装了后续工作的连续进行，提高了工作效率。

Description

一种小袋装茶叶水平包装机
技术领域
本发明涉及茶叶包装领域，尤其涉及一种小袋装茶叶水平包装机 。
背景技术
现有的茶叶包装设备还存在较多的不足，如：1、整个部件的结构安装复杂，占用空间大，在运行时还存在摩擦阻力大的问题。2、在供袋时，由于小包装袋的尺寸大概在长60-90mm、宽在50-70mm，其尺寸较大，其供袋时包装袋的储放不方便，需要专用的放置槽，而专用的放置槽又仅能适用于一种规格的包装袋的安放，如果包装袋的大小大于槽口的宽度，包装袋就无法放置在里面，导致了包装设备使用的局限性。3、无法连续取袋，影响后续的工作和工作效率。4、在下料时，只采用吸盘将包装袋从中间撑开，其撑开力有限，而且袋口进料不方便，物料容易落到外面去，因此结构设计还需优化。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种小袋装茶叶水平包装机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种小袋装茶叶水平包装机，包括有依次水平设置的供袋机构、开袋机构、下料机构和封口机构，其特征在于：所述的供袋机构包括有供袋仓，所述供袋仓的下方设有取袋吸盘，所述取袋吸盘的动作由伸缩气缸和旋转气缸共同作用完成，所述取袋吸盘翻转到水平位置后其一侧设有横穿下料机构和封口结构的水平送袋机构；所述水平送袋机构包括有可移动的两并列的固定杆，所述固定杆上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构，所述固定杆的前后移动通过其出料端的拉袋机构驱动，所述固定杆的夹紧对合运动通过其两侧的摆臂带动；所述开袋机构包括有位于下料机构下方两侧的开袋吸盘；所述下料机构包括有可升降的下料斗，所述下料斗出料口的两侧分别转动安装有转轴，所述转轴的中部固定安装有向外侧倾斜张开的撑袋杆，撑袋杆的上端部设有撑袋滚轮，所述撑袋滚轮与其两侧的固定支架板上的撑袋滚轮挡板滚动配合，所述撑袋杆的上端部设有撑袋片，所述撑袋杆两侧的转轴上安装有扭簧，所述扭簧的一端扣在撑袋片上；所述封口机构包括有热封块，所述热风块固定安装在热封口气缸的活塞杆端部，所述热封口气缸位于水平送袋机构的上方；所述下料机构、封口机构工位以及下料机构前的一个工位上分别设有下夹袋机构，所述下夹袋机构包括有三组六个可对合的下夹袋板，所述下夹袋板由对合由其的地段的气缸驱动。
所述的供袋仓包括有固定支座，所述固定支座上设有两组放袋槽，所述放袋槽包括有挡袋板，所述挡袋板的两侧分别设有两侧板，所述侧板的下端端部设有向内翻折的支撑边，所述挡袋板的前端安装有其位置可调的挡杆，所述挡杆的底端的安装支杆上设有调节孔。
所述的取袋吸盘固定安装在伸缩气缸的活塞杆端部，所述伸缩气缸通过固定板安装在旋转气缸的活塞杆端部。
所述上夹袋机构包括有上夹袋块和上夹袋顶杆，所述上夹袋顶杆位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块用于其前端的送袋。
所述的固定杆固定安装在导轨上，所述导轨导向配合安装在其两侧的摆臂的导槽内，所述摆臂的底端铰接在摆臂支座上，所述摆臂的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端分别安装在摆臂气缸活塞杆端部的横杆上，所述拉袋机构包括有固定安装在固定杆后端的拉杆，所述拉杆的另一端转动安装在后端的摆杆两侧，所述摆杆由电机驱动。
其原理是：小袋两排水平堆叠放在供袋仓里，由真空吸盘吸住小袋，旋转气缸动作，把小袋送到竖立位置；送袋机构的摆杆摆动，拉杆带动固定杆向左移动到小袋竖立位置，摆臂动作夹住小袋后，把小袋右移动下个工位；开袋工位是开袋吸盘吸开袋子，下料斗下降，通过撑袋片在导轮的作用下，把小袋口撑开，便于更好下料，所述撑袋片的打开通过撑袋滚轮在撑袋滚轮挡板上向下滚动实现，所述撑袋片的闭合通过扭簧的反作用力实现；封口工位即把包装好的袋子热封口，然后移到下个工位落料。
本发明的优点是：
本发明整个设备结构简单，占用空间小，运行平稳，所述的供袋仓可满足不同规格的包装袋的安放，实现了一机多用，同时通过水平送袋机构中的四组八个相互对应的上夹袋机构以及下夹袋机构的配合，实现了连续取袋、过渡、下料、封口、落袋的操作包装了后续工作的连续进行，提高了工作效率，所述的下料斗下方设有随下料进行自动开合的撑袋片，保证了袋口进料方便，不会洒落物料。
附图说明
图1 为本发明结构示意图。
图2为供袋机构的结构示意图。
图3为供袋仓的结构示意图。
图4为下料机构的结构示意图。
图5为封口机构的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种小袋装茶叶水平包装机，包括有依次水平设置的供袋机构1、开袋机构2、下料机构3和封口机构4，供袋机构1包括有供袋仓4，供袋仓4的下方设有取袋吸盘5，取袋吸盘5的动作由伸缩气缸6和旋转气缸7共同作用完成，取袋吸盘5翻转到水平位置后其一侧设有横穿下料机构3和封口结构的水平送袋机构8；水平送袋机构8包括有可移动的两并列的固定杆9，固定杆9上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构10，固定杆9的前后移动通过其出料端的拉袋机构11驱动，固定杆9的夹紧对合运动通过其两侧的摆臂12带动；开袋机构2包括有位于下料机构3下方两侧的开袋吸盘13；下料机构3包括有可升降的下料斗14，下料斗14出料口的两侧分别转动安装有转轴15，转轴15的中部固定安装有向外侧倾斜张开的撑袋杆16，撑袋杆16的上端部设有撑袋滚轮17，撑袋滚轮17与其两侧的固定支架板上的撑袋滚轮17挡板滚动配合，撑袋杆16的上端部设有撑袋片18，撑袋杆16两侧的转轴15上安装有扭簧19，扭簧19的一端扣在撑袋片18上；封口机构4包括有热封块20，热风块20固定安装在热封口气缸27的活塞杆端部，热封口气缸位于水平送袋机构8的上方；下料机构3、封口机构4工位以及下料机构3前的一个工位上分别设有下夹袋机构21，下夹袋机构21包括有三组六个可对合的下夹袋板，下夹袋板由对合由其的地段的气缸驱动。
供袋仓4包括有固定支座，固定支座上设有两组放袋槽，放袋槽包括有挡袋板22，挡袋板22的两侧分别设有两侧板23，侧板23的下端端部设有向内翻折的支撑边24，挡袋板22的前端安装有其位置可调的挡杆25，挡杆25的底端的安装支杆上设有调节孔26。取袋吸盘5固定安装在伸缩气缸6的活塞杆端部，伸缩气缸6通过固定板安装在旋转气缸7的活塞杆端部。上夹袋机构10包括有上夹袋块和上夹袋顶杆，上夹袋顶杆位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块用于其前端的送袋。固定杆9固定安装在导轨上，导轨导向配合安装在其两侧的摆臂12导槽内，摆臂12的底端铰接在摆臂12支座上，摆臂12的中部铰接有连杆，连杆的另一端分别安装在摆臂12气缸活塞杆端部的横杆上，拉袋机构11包括有固定安装在固定杆9后端的拉杆，拉杆的另一端转动安装在后端的摆杆两侧，摆杆由电机7驱动。

Claims (5)

1.一种小袋装茶叶水平包装机，包括有依次水平设置的供袋机构、开袋机构、下料机构和封口机构，其特征在于：所述的供袋机构包括有供袋仓，所述供袋仓的下方设有取袋吸盘，所述取袋吸盘的动作由伸缩气缸和旋转气缸共同作用完成，所述取袋吸盘翻转到水平位置后其一侧设有横穿下料机构和封口结构的水平送袋机构；所述水平送袋机构包括有可移动的两并列的固定杆，所述固定杆上间隔分布有四组八个相互对应的上夹袋机构，所述固定杆的前后移动通过其出料端的拉袋机构驱动，所述固定杆的夹紧对合运动通过其两侧的摆臂带动；所述开袋机构包括有位于下料机构下方两侧的开袋吸盘；所述下料机构包括有可升降的下料斗，所述下料斗出料口的两侧分别转动安装有转轴，所述转轴的中部固定安装有向外侧倾斜张开的撑袋杆，撑袋杆的上端部设有撑袋滚轮，所述撑袋滚轮与其两侧的固定支架板上的撑袋滚轮挡板滚动配合，所述撑袋杆的上端部设有撑袋片，所述撑袋杆两侧的转轴上安装有扭簧，所述扭簧的一端扣在撑袋片上；所述封口机构包括有热封块，所述热风块固定安装在热封口气缸的活塞杆端部，所述热封口气缸位于水平送袋机构的上方；所述下料机构、封口机构工位以及下料机构前的一个工位上分别设有下夹袋机构，所述下夹袋机构包括有三组六个可对合的下夹袋板，所述下夹袋板由对合由其的地段的气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的小袋装茶叶水平包装机，其特征在于：所述的供袋仓包括有固定支座，所述固定支座上设有两组放袋槽，所述放袋槽包括有挡袋板，所述挡袋板的两侧分别设有两侧板，所述侧板的下端端部设有向内翻折的支撑边，所述挡袋板的前端安装有其位置可调的挡杆，所述挡杆的底端的安装支杆上设有调节孔。
3.根据权利要求1所述的小袋装茶叶水平包装机，其特征在于：所述的取袋吸盘固定安装在伸缩气缸的活塞杆端部，所述伸缩气缸通过固定板安装在旋转气缸的活塞杆端部。
4.根据权利要求1所述的小袋装茶叶水平包装机，其特征在于：所述上夹袋机构包括有上夹袋块和上夹袋顶杆，所述上夹袋顶杆位于最后一组用于下料，其余三组上夹袋块用于其前端的送袋。
5.根据权利要求1所述的小袋装茶叶水平包装机，其特征在于：所述的固定杆固定安装在导轨上，所述导轨导向配合安装在其两侧的摆臂的导槽内，所述摆臂的底端铰接在摆臂支座上，所述摆臂的中部铰接有连杆，所述连杆的另一端分别安装在摆臂气缸活塞杆端部的横杆上，所述拉袋机构包括有固定安装在固定杆后端的拉杆，所述拉杆的另一端转动安装在后端的摆杆两侧，所述摆杆由电机驱动。
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