CN211787151U - 一种自动出卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出卡机构，包括沿X轴方向设置的第一输送机构、上料机构和设置在第一输送机构一端的第二输送机构，所述上料机构设置在第一输送机构靠近第二输送机构的一端的上方；所述上料机构包括支撑架、凸轮、驱动凸轮转动的驱动机构、沿X轴设置的第一摆臂、沿Z轴设置的第二摆臂、沿Y轴设置的横杆和吸盘组件，所述第一摆臂与凸轮的上端相抵，所述第一摆臂远离第二输送机构的一端铰接在支撑架上，且另一端与第二摆臂的上端铰接，所述横杆固定设置在第二摆臂的下端，所述吸盘组件设置在横杆的下端；本实用新型具有体积较小的优点。

Description

一种自动出卡机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动出卡机构。

背景技术

贺卡或各种卡片的上料普遍通过上料机构实现，传统的上料机构普遍通过模组驱动抓料机构将产品依次抓起并送至输送机构上，而驱动抓料机构的模组一般由气缸驱动滑块在滑轨上往返滑动来实现，而滑轨的设置需要占用较多的空间，另一方面，为了配合抓料机构的抓取动作，模组一般采用多轴模组，从而需要在不同的方向铺设多条滑轨，进一步增加了设备的体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积较小的自动出卡机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动出卡机构，包括沿X轴方向设置的第一输送机构、上料机构和设置在第一输送机构一端的第二输送机构，所述上料机构设置在第一输送机构靠近第二输送机构的一端的上方；

所述上料机构包括支撑架、凸轮、驱动凸轮转动的驱动机构、沿X轴设置的第一摆臂、沿Z轴设置的第二摆臂、沿Y轴设置的横杆和吸盘组件，所述第一摆臂与凸轮的上端相抵，所述第一摆臂远离第二输送机构的一端铰接在支撑架上，且另一端与第二摆臂的上端铰接，所述横杆固定设置在第二摆臂的下端，所述吸盘组件设置在横杆的下端。

进一步地，所述第二输送机构包括滚筒、驱动滚筒转动的电机和两块沿X轴设置的挡板，所述滚筒的中心轴与Y轴的夹角为锐角，两块所述挡板分别设置在滚筒的两端。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括两块侧板，两块所述侧板分别设置在第一输送机构的两侧。

进一步地，还包括辅助取料的喷气嘴，所述喷气嘴设置在第一输送机构的上方。

进一步地，还包括喷气杆，所述喷气杆设置在第一输送机构的上方，且喷气杆的圆柱面的下端开设有喷气孔。

进一步地，还包括设置在第二输送机构上方的喷胶机构，所述喷胶机构包括喷胶器、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组驱动喷胶器沿Z轴往返移动，所述Y轴模组驱动Z轴模组沿滚筒的中心轴的方向往返移动。

进一步地，还包括放料块，所述放料块固定设置在第一输送机构的上方，且放料块靠近上料机构的一侧设置有斜面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的上料通过凸轮、第一摆臂、第二摆臂和吸盘组件来实现，凸轮的侧面具有一个凸起的部位，驱动机构驱动凸轮转动时，凸轮的凸起部分也随着转动，当凸轮的凸起部分不与第一摆臂和第二摆臂接触时，第二摆臂的下端位于最底端，此时吸盘组件吸取位于第一输送机构上的卡片；凸轮的凸起部位转动至最上端时，凸轮的凸起部位将第一臂向上推起，同时吸盘组件吸住一张卡片向上提起；凸轮的凸起部位继续朝向第二摆臂转动，并将第二摆臂逐渐沿水平方向推开的同时，第二摆臂的下端亦逐渐从第一输送机构的上方移动至第二输送机构的上方，同时也使吸盘组件带动卡片从第一输送机构的上方移动至第二输送机构的上方，此时吸盘组件充气，使卡片落在第二输送机构上，实现卡片的上料，与传统技术中的多轴模组驱动抓取机构相比，无需配置多个气缸、滑块和滑轨，从而在一定程度上简化了结构，亦减小了设备的体积。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本实用新型的整体结构俯视图。

附图标记为：

第一输送机构1，放料块2，导向机构3，侧板31，喷气嘴4，喷气杆5，

上料机构6，支撑架61，凸轮62，第一摆臂63，第二摆臂64，吸盘组件65，

第二输送机构7，滚筒71，挡板72，

喷胶器81，Y轴模组82，Z轴模组83。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，如图1至图3所示的一种自动出卡机构，包括沿X轴方向设置的第一输送机构1、放料块2、导向机构3、辅助取料的喷气嘴4、喷气杆5、上料机构6、第二输送机构7和设置在第二输送机构7上方的喷胶机构。

第一输送机构1沿X轴方向设置，即第一输送机构1输送产品的输送方向与X轴平行，第二输送机构7设置在第一输送机构1一端，上料机构6设置在第一输送机构1靠近第二输送机构7的一端的上方。

放料块2固定设置在第一输送机构1的上方，且放料块2靠近上料机构6的一侧设置有斜面，放料块2利于将成叠的卡片快速倾斜放置，使其呈鱼鳞状态，利于上料机构6抓取。

导向机构3包括两块侧板31，两块侧板31分别设置在第一输送机构1的两侧，第一输送机构1带动成叠的卡片移动时，两块侧板31卡在卡片两端，使其整齐移动。

喷气嘴4设置在第一输送机构1的上方，喷气嘴4向下朝倾斜放置的卡片吹气，将卡片吹松散，防止卡片粘连在一起。

喷气杆5设置在第一输送机构1的上方，且喷气杆5的圆柱面的下端开设有喷气孔，上料机构6抓取一张卡片并向上提起时，喷气孔对着卡片喷气，防止被提起的卡片下方有另一张卡片被带起来。

上料机构6包括支撑架61、凸轮62、驱动凸轮62转动的驱动机构、沿X轴设置的第一摆臂63、沿Z轴设置的第二摆臂64、沿Y轴设置的横杆和吸盘组件65，第一摆臂63与凸轮62的上端相抵，第一摆臂63远离第二输送机构7的一端铰接在支撑架61上，且另一端与第二摆臂64的上端铰接，横杆固定设置在第二摆臂64的下端，吸盘组件65设置在横杆的下端，凸轮62的侧面具有一个凸起的部位，驱动机构驱动凸轮62转动时，凸轮62的凸起部分也随着转动，当凸轮62的凸起部分不与第一摆臂63和第二摆臂64接触时，第二摆臂64的下端位于最底端，此时吸盘组件65吸取位于第一输送机构1上的卡片；凸轮62的凸起部位转动至最上端时，凸轮62的凸起部位将第一臂向上推起，同时吸盘组件65吸住一张卡片向上提起；凸轮62的凸起部位继续朝向第二摆臂64转动，并将第二摆臂64逐渐沿水平方向推开的同时，第二摆臂64的下端亦逐渐从第一输送机构1的上方移动至第二输送机构7的上方，同时也使吸盘组件65带动卡片从第一输送机构1的上方移动至第二输送机构7的上方，此时吸盘组件65充气，使卡片落在第二输送机构7上，实现卡片的上料。

第二输送机构7包括滚筒71、驱动滚筒71转动的电机和两块沿X轴方向设置的挡板72，滚筒71的中心轴与Y轴的夹角为锐角，两块挡板72分别设置在滚筒71的两端，当卡片落在滚筒71上以后，由于滚筒71与Y轴之间有一个夹角，而两块侧板31是沿X轴方向设置的，所以卡片在滚筒71的转动下，会逐渐向一边的挡板72靠拢，最后贴着挡板72前进，从而使第二输送机构7具有了自动对卡片进行齐边输送的功能，便于喷胶机构进行喷胶。

喷胶机构包括喷胶器81、Y轴模组82和Z轴模组83，Z轴模组83驱动喷胶器81沿Z轴往返移动，Y轴模组82驱动Z轴模组83沿滚筒71的中心轴的方向往返移动，Y轴模组82和Z轴模组83的结构均为现有技术，具体结构不再赘述，Y轴模组82和Z轴模组83的双轴联动驱动喷胶器81对第二输送机构7上已经齐边输送的卡片进行喷胶。

本实用新型的工作原理为：将成叠的卡片通过放料块2上的斜面快速倾斜放置，使其呈鱼鳞状态，利于上料机构6抓取；第一输送机构1带动成叠的卡片移动，两块侧板31卡在卡片两端，使其整齐移动；喷气嘴4向下朝倾斜放置的卡片吹气，将卡片吹松散，防止卡片粘连在一起；驱动机构驱动凸轮62转动时，凸轮62的凸起部分也随着转动，当凸轮62的凸起部分不与第一摆臂63和第二摆臂64接触时，第二摆臂64的下端位于最底端，此时吸盘组件65吸取位于第一输送机构1上的卡片；凸轮62的凸起部位转动至最上端时，凸轮62的凸起部位将第一臂向上推起，同时吸盘组件65吸住一张卡片向上提起；凸轮62的凸起部位继续朝向第二摆臂64转动，并将第二摆臂64逐渐沿水平方向推开的同时，第二摆臂64的下端亦逐渐从第一输送机构1的上方移动至第二输送机构7的上方，同时也使吸盘组件65带动卡片从第一输送机构1的上方移动至第二输送机构7的上方，此时吸盘组件65充气，使卡片落在第二输送机构7上，实现卡片的上料；上料机构6每抓取一张卡片并向上提起时，喷气孔对着卡片喷气，防止被提起的卡片下方有另一张卡片被带起来；卡片在滚筒71的转动下，逐渐向一边的挡板72靠拢，最后贴着挡板72前进；Y轴模组82和Z轴模组83的双轴联动驱动喷胶器81对第二输送机构7上已经齐边输送的卡片进行喷胶。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动出卡机构，包括沿X轴方向设置的第一输送机构，其特征在于：还包括上料机构和设置在第一输送机构一端的第二输送机构，所述上料机构设置在第一输送机构靠近第二输送机构的一端的上方；

所述上料机构包括支撑架、凸轮、驱动凸轮转动的驱动机构、沿X轴设置的第一摆臂、沿Z轴设置的第二摆臂、沿Y轴设置的横杆和吸盘组件，所述第一摆臂与凸轮的上端相抵，所述第一摆臂远离第二输送机构的一端铰接在支撑架上，且另一端与第二摆臂的上端铰接，所述横杆固定设置在第二摆臂的下端，所述吸盘组件设置在横杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动出卡机构，其特征在于：所述第二输送机构包括滚筒、驱动滚筒转动的电机和两块沿X轴设置的挡板，所述滚筒的中心轴与Y轴的夹角为锐角，两块所述挡板分别设置在滚筒的两端。

3.根据权利要求1所述的一种自动出卡机构，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括两块侧板，两块所述侧板分别设置在第一输送机构的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动出卡机构，其特征在于：还包括辅助取料的喷气嘴，所述喷气嘴设置在第一输送机构的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动出卡机构，其特征在于：还包括喷气杆，所述喷气杆设置在第一输送机构的上方，且喷气杆的圆柱面的下端开设有喷气孔。

6.根据权利要求2所述的一种自动出卡机构，其特征在于：还包括设置在第二输送机构上方的喷胶机构，所述喷胶机构包括喷胶器、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组驱动喷胶器沿Z轴往返移动，所述Y轴模组驱动Z轴模组沿滚筒的中心轴的方向往返移动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动出卡机构，其特征在于：还包括放料块，所述放料块固定设置在第一输送机构的上方，且放料块靠近上料机构的一侧设置有斜面。

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