CN219465542U - 一种机床用新型上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床用新型上料机构，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括底板，底板的上端的一端至另一端依次设置有料棒仓、上料工装、机械臂，料棒仓的下端通过支架与底板固定，料棒仓的上端开设有放料口，料棒仓靠近上料工装一端的下端设置有分料桶。本实用新型通过料棒仓、上料工装、机械臂、分料桶的结构配合设计，使得装置可通过料棒仓对棒料进行储存，通过分料桶内部结构对料棒进行分隔输送，并且每次从分料桶内排出一个棒料，有效避免多个棒料同时转移至加工工位上；通过推料组件的设计，可通过推板推动料棒仓内部的料棒向分料桶的方向进行移动，无需使用其他电力推动机型，有效地降低了装置的生产成本。

Description

一种机床用新型上料机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种机床用新型上料机构。

背景技术

现有的用于切割棒料的机床在对棒料进行切割加工时，通常需要工作人员逐个的将棒料安置在机床的加工工位上，然后机床再完成切割操作。现有结构中也有相应的上下装置实现自动上下料操作。

如专利号为CN14770690U的一种机床用棒料自动上下料装置，其解决了，现有部分机构上的棒料放置工位，因为没有对棒料进行约束以及棒料上料位置没有对棒料进行导出，机构在完成上料时，容易将两个甚至是多个棒料同时转移至加工工位上，造成无法完成装置，致使不能够很好的完成加工的问题。

本申请设计了一种机床自动上下料机构，用于解决上述专利中提到的技术问题，提供另一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床用新型上料机构，以解决背景技术中所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机床用新型上料机构，包括底板，所述底板的上端的一端至另一端依次设置有料棒仓、上料工装、机械臂，所述料棒仓的下端通过支架与底板固定，所述料棒仓的上端开设有放料口，所述料棒仓靠近上料工装一端的下端设置有分料桶，所述料棒仓与分料桶的内部相通，所述分料桶的下端靠近上料工装的位置处开设有出料口；

所述分料桶的内部设置有分隔件，用于对料棒进行分隔输送，所述分隔件包括转轴和分隔板，所述转轴的周侧均匀固定有多个分隔板，所述转轴位于分料桶的中部，所述转轴的两端与分料桶转动连接，所述分料桶的外侧固定有电机，所述电机的输出端与转轴的端部固定。

进一步地，所述分隔板的形状为C形。

进一步地，所述上料工装的上端开设有V形槽。

进一步地，所述料棒仓的下端还设置有推料组件，用于推动料棒向分料桶的方向移动。

进一步地，所述推料组件包括引导杆，所述引导杆的一端与料棒仓固定，所述引导杆的另一端通过固定座与料棒仓固定，所述引导杆上滑动连接有滑动架，所述滑动架的上端固定有推板，所述推板延伸至料棒仓内部，所述滑动架远离靠近分料桶的一侧固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离滑动架的一端与料棒仓固定，所述滑动架的下端且位于引导杆的位置处螺纹连接有紧固螺栓。

进一步地，所述引导杆的数量为两个，所述滑动架位于两个引导杆之间的位置处，所述滑动架的两端与引导杆滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过料棒仓、上料工装、机械臂、分料桶的结构配合设计，使得装置可通过料棒仓对棒料进行储存，通过分料桶内部结构对料棒进行分隔输送，并且每次从分料桶内排出一个棒料，有效避免多个棒料同时转移至加工工位上。

2、本实用新型通过推料组件的设计，可通过推板推动料棒仓内部的料棒向分料桶的方向进行移动，无需使用其他电力推动机型，有效地降低了装置的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型分隔件的结构示意图；

图4为本实用新型推料组件的结构示意图；

图5为本实用新型推料组件的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、料棒仓；3、上料工装；4、机械臂；5、分料桶；6、支架；7、推料组件；8、分隔件；9、转轴；10、分隔板；11、固定座；12、引导杆；13、滑动架；14、推板；15、压缩弹簧；16、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种机床用新型上料机构，包括底板1，底板1的上端的一端至另一端依次设置有料棒仓2、上料工装3、机械臂4，料棒仓2用于对机床用料棒进行储存，料棒仓2的下端通过支架6与底板1固定，料棒仓2的上端开设有放料口，通过放料口可方便向料棒仓2内部填充料棒，料棒仓2靠近上料工装3一端的下端设置有分料桶5，料棒仓2与分料桶5的内部相通，分料桶5的下端靠近上料工装3的位置处开设有出料口，料棒通过出料口可直接滚入如至上料工装3上端，其中，上料工装3的上端开设有V形槽，通过V形成对移动至上料工装3上的料棒进行限位，减少料棒滚动掉落的现象发生；通过分料桶5对料棒仓2内部储存的料棒进行分隔输送，使得每次移动至上料工装3上的料棒数量只有一个，避免多个料棒同时落在上料工装3上，避免影响料棒的上料。

为了实现对料棒仓2内部的料棒分隔输送，分料桶5的内部设置有分隔件8，用于对料棒进行分隔输送，分隔件8包括转轴9和分隔板10，转轴9的周侧均匀固定有多个分隔板10，转轴9位于分料桶5的中部，转轴9的两端与分料桶5转动连接，分料桶5的外侧固定有电机，电机的输出端与转轴9的端部固定其中，分隔板10的形状为C形。

综上可知，料棒仓2内部存储的料棒滚入至分料桶5内部后，通过其中一个分隔板10对料棒进行承载，通过相邻的另一个分隔板10对后续的料棒进行阻挡，使得分隔板10每次只会承载一个料棒，通过启动电机带动转轴9进行逆时针转动，使得料棒沿分料桶5内部左端向下移动直至移动至分料桶5内部底端，在分隔板10与料棒分离后，通过后续的分隔板10推动料棒，使料棒通过出料口从分料桶5内移出，从而滚落在上料工装3上端，通过机械臂4抓取料棒向机床进行上料作业。

为了实现对料棒的推送，料棒仓2的下端还设置有推料组件7，用于推动料棒向分料桶5的方向移动。

具体的，推料组件7包括引导杆12，引导杆12的一端与料棒仓2固定，引导杆12的另一端通过固定座11与料棒仓2固定，引导杆12上滑动连接有滑动架13，滑动架13的上端固定有推板14，推板14延伸至料棒仓2内部，滑动架13远离靠近分料桶5的一侧固定有压缩弹簧15，压缩弹簧15远离滑动架13的一端与料棒仓2固定，滑动架13的下端且位于引导杆12的位置处螺纹连接有紧固螺栓16；其中，引导杆12的数量为两个，滑动架13位于两个引导杆12之间的位置处，滑动架13的两端与引导杆12滑动连接。

在向料棒仓2内部填充料棒前，将滑动架13拉动之远离分料桶5的一端，并使压缩弹簧15被拉伸积蓄力，通过旋紧紧固螺栓16，使得紧固螺栓16与引导杆12接触并增加紧固螺栓16与引导杆12之间的摩擦力，从而实现滑动架13的限位，在滑动架13固定后通过料棒仓2上端开设的放料口向料棒仓2内部填充料棒；在上料时，通过旋松紧固螺栓16减少紧固螺栓16与引导杆12之间的摩擦力，从而使滑动架13失去限位，进而通过压缩弹簧15释放蓄力拉动滑动架13向分料桶5的方向进行移动，从而通过滑动架13带动推板14在料棒仓2内部进行移动，从而通过移动的推板14推动料棒向分料桶5的方向进行移动，使得料棒能够顺利的进入分料桶5内部，避免料棒在料棒仓2内部滞留。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机床用新型上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端的一端至另一端依次设置有料棒仓(2)、上料工装(3)、机械臂(4)，所述料棒仓(2)的下端通过支架(6)与底板(1)固定，所述料棒仓(2)的上端开设有放料口，所述料棒仓(2)靠近上料工装(3)一端的下端设置有分料桶(5)，所述料棒仓(2)与分料桶(5)的内部相通，所述分料桶(5)的下端靠近上料工装(3)的位置处开设有出料口；

所述分料桶(5)的内部设置有分隔件(8)，用于对料棒进行分隔输送，所述分隔件(8)包括转轴(9)和分隔板(10)，所述转轴(9)的周侧均匀固定有多个分隔板(10)，所述转轴(9)位于分料桶(5)的中部，所述转轴(9)的两端与分料桶(5)转动连接，所述分料桶(5)的外侧固定有电机，所述电机的输出端与转轴(9)的端部固定。

2.根据权利要求1所述的一种机床用新型上料机构，其特征在于：所述分隔板(10)的形状为C形。

3.根据权利要求1所述的一种机床用新型上料机构，其特征在于：所述上料工装(3)的上端开设有V形槽。

4.根据权利要求1所述的一种机床用新型上料机构，其特征在于：所述料棒仓(2)的下端还设置有推料组件(7)，用于推动料棒向分料桶(5)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种机床用新型上料机构，其特征在于：所述推料组件(7)包括引导杆(12)，所述引导杆(12)的一端与料棒仓(2)固定，所述引导杆(12)的另一端通过固定座(11)与料棒仓(2)固定，所述引导杆(12)上滑动连接有滑动架(13)，所述滑动架(13)的上端固定有推板(14)，所述推板(14)延伸至料棒仓(2)内部，所述滑动架(13)远离靠近分料桶(5)的一侧固定有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)远离滑动架(13)的一端与料棒仓(2)固定，所述滑动架(13)的下端且位于引导杆(12)的位置处螺纹连接有紧固螺栓(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机床用新型上料机构，其特征在于：所述引导杆(12)的数量为两个，所述滑动架(13)位于两个引导杆(12)之间的位置处，所述滑动架(13)的两端与引导杆(12)滑动连接。