CN108438864A - 继电器送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器送料机构，包括支架，支架的顶板上装设有两个料管供料架，支架的一端装设有继电器推料装置，继电器推料装置包括推料电机、拉簧驱动轮、导向从动轮、拉簧导向座和推料拉簧，在推料电机的带动下，拉簧驱动轮能够驱使推料拉簧的一端插入到继电器储料管的内部将继电器推送出来以进行送料，本发明的结构简单，设计合理，送料速度快，工作效率高，运行稳定可靠，并且减少了占用空间，具有极强的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可用于汽车保险盒自动化组装设备中的继电器送料机构。
背景技术
汽车保险盒一般插装有继电器，传统的汽车保险盒组装工艺都是采用人工组装的，组装效率低，质量差，存在错插、漏插等现象，为此，目前市面上也出现了一些汽车保险盒自动化组装设备，但是此类设备一般采用振动盘对继电器进行送料，其存在结构复杂、送料速度慢、效率低、运行不稳定、占用空间大等不足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、设计合理、送料速度快、效率高、运行稳定可靠、占用空间小的继电器送料机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种继电器送料机构，包括支架，所述支架的顶板上装设有两个用于存放继电器储料管且对称设置的料管供料架，所述支架的一端装设有用于将继电器储料管内存放的继电器推出的继电器推料装置，所述继电器推料装置包括推料电机、拉簧驱动轮、导向从动轮、拉簧导向座和用于插入到继电器储料管内并推动其内部的继电器的推料拉簧，所述推料电机通过电机安装板装设在支架的端部，所述拉簧驱动轮装设在推料电机的输出轴上，所述导向从动轮通过轮轴可转动地安装在电机安装板上并位于拉簧驱动轮的周边，从而与拉簧驱动轮相配合对推料拉簧的路径进行导向，所述推料拉簧的一端穿过位于支架的顶板上的拉簧导向座的通孔后往继电器储料管的长度方向延伸，所述推料拉簧的另一端放置在拉簧驱动轮的外圈定位凹槽中并在导向从动轮和拉簧驱动轮的导向作用下往回折返，从而在在支架的顶板下方往回延伸。
作为优选的实施方式，所述支架的顶板上装设有至少一个用于将空的继电器储料管往一侧推走下料的下料推管装置，所述下料推管装置位于两个料管供料架之间。
作为优选的实施方式，所述下料推管装置包括推管气缸、推管块和滑轨，所述推管气缸和滑轨分别装设在支架的顶板上，所述推管块与滑轨滑动连接，所述推管气缸的活塞杆与推管块相连接，所述推管气缸能够带动推管块往继电器储料管的垂直方向来回移动。
作为优选的实施方式，所述支架的侧面上装设有位于下料推管装置相反一侧的料管下料槽。
作为优选的实施方式，两个料管供料架均包括供料架立板和两块供料架侧挡板，两块供料架侧挡板平行安装在供料架立板上，两块供料架侧挡板之间形成有用于收纳继电器储料管端部的定位容置槽，并且其中一块供料架侧挡板的向下长度短于另一块供料架侧挡板的向下长度，从而使料管供料架的一侧形成一出管口。
作为优选的实施方式，两个料管供料架的侧面上分别装设有位于料管供料架的出管口处的料管挡料装置，所述料管挡料装置包括气缸固定板、挡管气缸、挡管气缸接头、翻转铰接件和翻转挡管块，所述挡管气缸通过气缸固定板纵向装设在料管供料架上，所述翻转铰接件铰接在与气缸固定板上，所述挡管气缸的活塞杆通过挡管气缸接头与翻转铰接件的上端相铰接，所述翻转挡管块装设在翻转铰接件的下端，所述挡管气缸能够带动翻转铰接件上的翻转挡管块向上翻转以打开料管供料架的出管口或者向下翻转以阻挡料管供料架的出管口。
作为优选的实施方式，两个料管供料架的侧面上分别装设有用于检测料管供料架中是否存放有继电器储料管的光电感应器。
作为优选的实施方式，所述支架的顶板上装设有位于继电器储料管的出料端的继电器送料轨道。
作为优选的实施方式，所述继电器送料轨道的出料端装设有继电器错位分料装置，所述继电器错位分料装置装设在分料固定座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的支架的顶板上装设有料管供料架，料管供料架可一次性存放多根用于存储继电器的继电器储料管，支架的一端装设有继电器推料装置，继电器推料装置包括推料电机、拉簧驱动轮、导向从动轮、拉簧导向座和推料拉簧，在推料电机的带动下，拉簧驱动轮能够驱使推料拉簧的一端插入到继电器储料管的内部将继电器推送出来以进行送料，本发明的结构简单，设计合理，送料速度快，工作效率高，运行稳定可靠，并且减少了占用空间，具有极强的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的继电器送料机构的部分结构分解图；
图2是本发明提供的继电器送料机构的推料部位的结构示意图；
图3是本发明提供的料管供料架的分解图；
图4是本发明提供的继电器推料装置的放大图；
图5是本发明提供的下料推管装置的结构示意图；
图6是本发明提供的料管挡料装置的结构示意图；
图7是本发明提供的继电器错位分料装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种继电器送料机构，包括支架1，支架1的顶板上装设有两个可用于堆叠存放继电器储料管2且对称设置的料管供料架3，支架1的一端装设有用于将继电器储料管2内存放的继电器推出的继电器推料装置4，支架1的顶板一侧装设有两个用于将空的继电器储料管2往一侧推走下料的下料推管装置5，两个下料推管装置5均位于两个料管供料架3之间并分别靠近继电器储料管2的两端，两个料管供料架3的侧面上分别装设有位于料管供料架3的出管口处的料管挡料装置7。
如图1所示，继电器储料管2为一根两端开口的中空方形管，每个继电器储料管2均可存放若干个继电器。
如图3所示，两个料管供料架3均包括供料架立板31、供料架侧挡板32和供料架侧挡板33，供料架侧挡板32和供料架侧挡板33平行安装在供料架立板31上，供料架侧挡板32和供料架侧挡板33之间形成有用于收纳继电器储料管2端部的定位容置槽，并且供料架侧挡板32的向下长度短于供料架侧挡板33的向下长度，从而使料管供料架3的一侧形成一出管口。
如图2和图4所示，继电器推料装置4包括推料电机41、拉簧驱动轮42、导向从动轮43、拉簧导向座44和用于插入到继电器储料管2内并推动其内部的继电器的推料拉簧45(可弯折)，推料电机41通过电机安装板46装设在支架1的端部，推料电机41与控制器电连接，拉簧驱动轮42装设在推料电机41的输出轴上，导向从动轮43通过轮轴47可转动地安装在电机安装板46上并位于拉簧驱动轮42的周边(至少布置在推料拉簧45弯曲部位)，从而与拉簧驱动轮42相配合对推料拉簧45的路径进行导向，推料拉簧45的一端穿过位于支架1的顶板上的拉簧导向座44的通孔后往继电器储料管2的长度方向延伸形成上段部位，推料拉簧45的另一端放置在拉簧驱动轮42的外圈定位凹槽中并在导向从动轮43和拉簧驱动轮42的导向作用下弯曲往回折返，从而在支架1的顶板下方往回延伸形成下段部位。
当然，为了使推料拉簧45的下段部位更好的移动，可以在支架1的顶板下方的部位装设若干个导向承托轮，推料拉簧45的下段部位可放置在导向承托轮。
如图2和图5所示，下料推管装置5包括推管气缸51、推管块52和滑轨53，推管气缸51和滑轨53分别装设在支架1的顶板上，推管块52与滑轨53滑动连接，推管气缸51的活塞杆与推管块52相连接，推管气缸51与控制器电连接，推管气缸51能够带动推管块52往继电器储料管2的垂直方向来回移动。
如图6所示，料管挡料装置7包括气缸固定板71、挡管气缸72、挡管气缸接头73、翻转铰接件74和翻转挡管块75，挡管气缸72通过气缸固定板71纵向装设在供料架侧挡板32上，翻转铰接件74的形状大致呈倒置的“L”字形，翻转铰接件74铰接在与气缸固定板71上，挡管气缸72的活塞杆通过挡管气缸接头73与翻转铰接件74的上端相铰接，挡管气缸72与控制器电连接，翻转挡管块75装设在翻转铰接件74的下端。当挡管气缸72的活塞杆往上缩回时，能够带动翻转铰接件74上的翻转挡管块75向上翻转以打开料管供料架3的出管口，当挡管气缸72的活塞杆往下伸出时，能够带动翻转铰接件74上的翻转挡管块75向下翻转以阻挡料管供料架3的出管口。
如图2所示，支架1的侧面上装设有位于下料推管装置5相反一侧的料管下料槽6。
如图1和图3所示，为了能够检测料管供料架3中是否存放有继电器储料管2，两个料管供料架3的供料架侧挡板33上分别装设有与控制器电连接的光电感应器8，当光电感应器8检测到料管供料架3中没有料时，控制设备停止工作。
如图1所示，在另一实施例中，为了使继电器更好地输送到继电器插置机构中，支架1的顶板上还可以装设有位于继电器储料管2的出料端的继电器送料轨道9，继电器送料轨道9的出料端还可以装设有用于前后两个继电器分开的继电器错位分料装置10，继电器错位分料装置10装设在分料固定座11上。
如图7所示，继电器错位分料装置10包括分料座101、第一错位分料气缸102、第一错位分料推块103、第二错位分料气缸104和第二错位分料推块105，分料座101上设有进料口和出料口，第一错位分料气缸102位于分料座101的一侧，第一错位分料气缸102与插置于分料座101内部的第一错位分料推块103相连接，第一错位分料推块103的移动方向与继电器送料轨道9相垂直，第一错位分料推块103能够将从分料座101的进料口进来的继电器往一侧错位移送，第二错位分料气缸104位于分料座101的一端，第二错位分料气缸104与插置于分料座101内部的第二错位分料推块105相连接，第二错位分料推块105的移动方向与继电器送料轨道9相平行，第二错位分料推块105能够将第一错位分料推块103移送过来的继电器推出分料座101的出料口，进而输送到继电器插置机构中。
送料前，操作人员可以将装有继电器的继电器储料管2从下往上堆叠存放在两个料管供料架3之间。送料时，继电器推料装置4的推料电机41能够带动拉簧驱动轮42转动，驱使推料拉簧45的一端插入到位于最底端的继电器储料管2内部将继电器推送到继电器送料轨道9中，当最底端的继电器储料管2内的继电器推送完后，推料电机41反转，推料拉簧45的一端退出继电器储料管2，此时料管挡料装置7的挡管气缸72能够带动翻转挡管块75向上翻转打开料管供料架3的出管口，下料推管装置5将空的继电器储料管2从料管供料架3中推走下料，更换下一个装有继电器的继电器储料管2。
综上所述，本发明的结构简单，设计合理，送料速度快，工作效率高，运行稳定可靠，并且减少了占用空间，具有极强的市场竞争力。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种继电器送料机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶板上装设有两个用于存放继电器储料管(2)且对称设置的料管供料架(3)，所述支架(1)的一端装设有用于将继电器储料管(2)内存放的继电器推出的继电器推料装置(4)，所述继电器推料装置(4)包括推料电机(41)、拉簧驱动轮(42)、导向从动轮(43)、拉簧导向座(44)和用于插入到继电器储料管(2)内并推动其内部的继电器的推料拉簧(45)，所述推料电机(41)通过电机安装板(46)装设在支架(1)的端部，所述拉簧驱动轮(42)装设在推料电机(41)的输出轴上，所述导向从动轮(43)通过轮轴(47)可转动地安装在电机安装板(46)上并位于拉簧驱动轮(42)的周边，从而与拉簧驱动轮(42)相配合对推料拉簧(45)的路径进行导向，所述推料拉簧(45)的一端穿过位于支架(1)的顶板上的拉簧导向座(44)的通孔后往继电器储料管(2)的长度方向延伸，所述推料拉簧(45)的另一端放置在拉簧驱动轮(42)的外圈定位凹槽中并在导向从动轮(43)和拉簧驱动轮(42)的导向作用下往回折返，从而在在支架(1)的顶板下方往回延伸。
2.根据权利要求1所述的继电器送料机构，其特征在于：所述支架(1)的顶板上装设有至少一个用于将空的继电器储料管(2)往一侧推走下料的下料推管装置(5)，所述下料推管装置(5)位于两个料管供料架(3)之间。
3.根据权利要求2所述的继电器送料机构，其特征在于：所述下料推管装置(5)包括推管气缸(51)、推管块(52)和滑轨(53)，所述推管气缸(51)和滑轨(53)分别装设在支架(1)的顶板上，所述推管块(52)与滑轨(53)滑动连接，所述推管气缸(51)的活塞杆与推管块(52)相连接，所述推管气缸(51)能够带动推管块(52)往继电器储料管(2)的垂直方向来回移动。
4.根据权利要求2所述的继电器送料机构，其特征在于：所述支架(1)的侧面上装设有位于下料推管装置相反一侧的料管下料槽(6)。
5.根据权利要求1所述的继电器送料机构，其特征在于：两个料管供料架(3)均包括供料架立板(31)和两块供料架侧挡板(32，33)，两块供料架侧挡板(32，33)平行安装在供料架立板(31)上，两块供料架侧挡板(32，33)之间形成有用于收纳继电器储料管(2)端部的定位容置槽，并且其中一块供料架侧挡板(32)的向下长度短于另一块供料架侧挡板(33)的向下长度，从而使料管供料架(3)的一侧形成一出管口。
6.根据权利要求1或5所述的继电器送料机构，其特征在于：两个料管供料架(3)的侧面上分别装设有位于料管供料架(3)的出管口处的料管挡料装置(7)，所述料管挡料装置(7)包括气缸固定板(71)、挡管气缸(72)、挡管气缸接头(73)、翻转铰接件(74)和翻转挡管块(75)，所述挡管气缸(72)通过气缸固定板(71)纵向装设在料管供料架(3)上，所述翻转铰接件(74)铰接在与气缸固定板(71)上，所述挡管气缸(72)的活塞杆通过挡管气缸接头(73)与翻转铰接件(74)的上端相铰接，所述翻转挡管块(75)装设在翻转铰接件(74)的下端，所述挡管气缸(72)能够带动翻转铰接件(74)上的翻转挡管块(75)向上翻转以打开料管供料架(3)的出管口或者向下翻转以阻挡料管供料架(3)的出管口。
7.根据权利要求1或5所述的继电器送料机构，其特征在于：两个料管供料架(3)的侧面上分别装设有用于检测料管供料架(3)中是否存放有继电器储料管(2)的光电感应器(8)。
8.根据权利要求1所述的继电器送料机构，其特征在于：所述支架(1)的顶板上装设有位于继电器储料管(2)的出料端的继电器送料轨道(9)。
9.根据权利要求8所述的继电器送料机构，其特征在于：所述继电器送料轨道(9)的出料端装设有继电器错位分料装置(10)，所述继电器错位分料装置(10)装设在分料固定座(11)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180824 |