CN113387193B - 用于数控加工设备的废屑分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置，其包括呈倒置圆锥状的接料斗，所述接料斗上设有两个除屑机构、用于驱动两个除屑机构绕接料斗轴线反向运动的驱动机构，两个除屑机构关于接料斗轴线所在的任意一个平面对称设置，所述除屑机构包括紧贴接料斗内侧壁的铲屑板，所述铲屑板上开有滑移槽，所述铲屑板通过滑移槽滑动架设在接料斗的顶部。本申请具有提高不同材质废屑的分类回收效果以起到节能的优点。

Description

用于数控加工设备的废屑分类回收装置

技术领域

本发明涉及数控加工设备的领域，尤其是涉及一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机的基座等零件大多数均是由数控加工设备加工制造的。

由于不同零件的材质不同，因此数控设备加工的过程中会产生不同材质的废屑，为了提高经济效益，通常会对不同材质的废屑实现分类回收，以便后续对废屑进行处理。

相关技术中一种用于数控机床加工的废屑分类回收装置，参照图1，包括接料斗1和用于驱动接料斗1转动的驱动装置，另外还包括多个用于与接料斗1的底端相通的出料管2，每个出料管2均连通有一个存料箱3。

由于数控设备对工件进行加工时，需要喷淋冷却液对工件进行降温，但是冷却液具有一定的粘性，导致部分的废屑可能会附着在接料斗的内侧壁上，而此部分的废屑会被后续的废屑带入其他的存料箱内，这就导致后续还需要使用其他的设备或者消耗其他的资源对其进行进一步的分类，而且还会存在一定量的浪费，因此存在明显不足。

发明内容

为了提高不同材质废屑的分类回收效果以起到节能的作用，本申请提供一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置。

本申请提供的一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置采用如下的技术方案：

一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置，包括呈倒置圆锥状的接料斗，所述接料斗上设有两个除屑机构、用于驱动两个除屑机构绕接料斗轴线反向运动的驱动机构，两个除屑机构关于接料斗轴线所在的任意一个平面对称设置，所述除屑机构包括紧贴接料斗内侧壁的铲屑板，所述铲屑板上开有滑移槽，所述铲屑板通过滑移槽滑动架设在接料斗的顶部。

通过采用上述技术方案，当除屑机构处于初始位置时，两个铲屑板相互紧贴。在驱动机构的驱动下，除屑机构绕接料斗的轴线周向转动，两个铲屑板首先相互远离再相互靠近，以此运动至接料斗上相对初始位置的另一侧，在此过程中，铲屑板能够将接料斗内侧壁上的废屑铲下，以此废屑能够通过自重从接料斗的底部实现落料。本申请通过两个除屑机构配合，能够铲除接料斗内侧壁上的废屑，以此提高废屑出料的完全性，进而提高不同材质废屑的分类回收效果，后续无需再分类，以此具有节能的优点。

可选的，所述驱动机构包括连接在接料斗外侧壁上的齿环，所述齿环与接料斗同轴设置；所述驱动机构包括分别设置在两个铲屑板上的驱动部，所述驱动部包括连接在铲屑板上的电机，所述电机电连接有控制系统，所述电机的输出轴穿过铲屑板并转动套设有啮合于齿环的摩擦齿轮。

通过采用上述技术方案，启动电机，两个电机输出轴的转动方向相反，电机的输出轴带动摩擦齿轮转动，摩擦齿轮与齿环之间的啮合使得铲屑板能够绕接料斗的轴线周向转动。

可选的，两个铲屑板相对的侧壁上分别开有容屑槽，所述容屑槽与接料斗的内侧壁相通，所述容屑槽延伸至铲屑板的底端，所述铲屑板上还设有用于将容屑槽内的废屑推出的推屑组件。

通过采用上述技术方案，当两个铲屑板由相互远离至相互靠近运动的过程中，能够将接料斗内侧壁上的废屑全部集中在容屑槽内，当两个铲屑板上容屑槽所在的侧壁紧贴时，推屑组件能够将容屑槽内的废屑全部推出，以此进一步减小废屑在接料斗上残留的可能性。

可选的，所述推屑组件包括推屑部和复位部，所述推屑部包括滑移在容屑槽内的推屑板，所述推屑板抵触容屑槽的侧壁且抵触接料斗的内侧壁，所述复位部用于拉动推屑部靠近容屑槽的顶端。

通过采用上述技术方案，推屑板沿着容屑槽的长度方向运动，以此斜向下将废屑全部推出容屑槽，此后，复位部能够将推屑板拉回容屑槽的顶部，以此实现推屑部的复位。

可选的，所述容屑槽内设有压簧，所述压簧顶撑于推屑板和容屑槽的顶端之间。

通过采用上述技术方案，压簧能够对推屑板施加一个主动的推力，从而辅助推屑板将废屑完全推出容屑槽的可能性。

可选的，所述复位部包括连接在铲屑板上的承载板，所述承载板上连接有气缸，所述气缸电连接于控制系统，所述气缸的活塞杆平行于电机的输出轴，所述气缸的活塞杆上设有活动板，所述活动板上转动穿设有绕线轴，所述绕线轴的端部开有用于套设至电机输出轴上的容纳孔，所述绕线轴上固定套设有绕线盘，所述绕线盘上绕卷有拉线，所述拉线穿过铲屑板延伸至容屑槽内并连接在推屑板上。

通过采用上述技术方案，当两个铲屑板上容屑槽所在的侧壁紧贴时，通过控制系统启动气缸，气缸的活塞杆带动活动板向上运动，以此绕线轴的顶端能够套设至电机的输出轴上。再次启动电机，此时，电机的输出轴转动，而齿轮保持相对静止，电机的输出轴带动绕线轴转动，绕线轴绕线盘转动，从而实现了对拉绳的放卷。推屑板推出废屑后，控制系统控制电机的输出轴反转，铲屑板返回初始位置的过程中，绕线盘对拉线实现收卷，再通过气缸带动绕线轴向下运动，绕线轴的顶端从电机的输出轴上脱下。

可选的，所述接料斗旁还设有用于将铲屑板上废屑吹下的吹屑机构，所述吹屑机构包括气泵、连通于气泵出气端的送气管，所述送气管的出气端呈扁口状。

通过采用上述技术方案，除屑机构开始除屑之前，启动气泵，气泵将空气抽入送气管内，然后由送气管的出气端喷出至铲屑板的倾斜上表面上，以此能够将掉落至铲屑板上的废屑吹入接料斗内，进而提高了废料出料的完全性。

可选的，所述铲屑板相对容屑槽顶壁位置开有导向槽，所述导向槽平行于容屑槽，所述推屑板上还一体成型有滑移在导向槽内的导向块。

通过采用上述技术方案，导向块和导向槽的滑动配合，能够对推屑板的运动起导向作用，同时有利于减小推屑板在运动过程中发生倾斜歪扭的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过两个除屑机构配合，能够铲除接料斗内侧壁上的废屑，以此提高废屑出料的完全性，进而提高不同材质废屑的分类回收效果，后续无需再分类，以此具有节能的优点；

2.当两个铲屑板由相互远离至相互靠近运动的过程中，能够将接料斗内侧壁上的废屑全部集中在容屑槽内，当两个铲屑板上容屑槽所在的侧壁紧贴时，推屑组件能够将容屑槽内的废屑全部推出，以此进一步减小废屑在接料斗上残留的可能性；

3.除屑机构开始除屑之前，启动气泵，气泵将空气抽入送气管内，然后由送气管的出气端喷出至铲屑板的倾斜上表面上，以此能够将掉落至铲屑板上的废屑吹入接料斗内，进而提高了废料出料的完全性。

附图说明

图1是用于体现相关技术的结构示意图；

图2是用于体现本申请的结构示意图；

图3是用于体现本申请中铲屑板、拉线、电机、推屑板之间连接关系的剖视图；

图4是用于体现本申请中送气管、铲屑板、气泵之间连接关系的结构示意图；

图5是用于体现本申请中送气管、导气板、铲屑板之间连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、接料斗；2、出料管；3、存料箱；4、铲屑板；41、滑移槽；42、容屑槽；43、导向槽；5、齿环；6、电机；7、摩擦齿轮；8、推屑板；9、压簧；10、承载板；11、气缸；12、活动板；13、绕线轴；131、容纳孔；14、绕线盘；15、拉线；16、气泵；17、送气管；18、导向块；19、限位环；20、导气板。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置。

参照图2，用于数控加工设备的废屑分类回收装置包括呈倒置圆锥状设置的接料斗1，接料斗1设置于数控机床内，用于承接加工产生的废屑。

参照图2，接料斗1上设有两个除屑机构，两个除屑机构关于接料斗1轴线所在的任意一个平面对称设置。

同时接料斗1上还设有用于驱动两个除屑机构绕接料斗1的轴线周向反向运动的驱动机构，以此两个除屑机构配合能够推动废屑从接料斗1的底部实现落料。

由于数控加工时，可能会有少量的废屑掉落至除屑机构上，为此接料斗1旁还设置有吹屑机构，吹屑机构用于将除屑机构上的少量废屑吹落，从而提高了废屑出料的完全性。

参照图2和图3，除屑机构包括铲屑板4，铲屑板4与接料斗1的内侧壁紧贴，铲屑板4横向的投影平行于接料斗1的轴线，铲屑板4的顶部延伸出接料斗1且呈位于接料斗1外的板身呈水平设置。

参照图2和图3，铲屑板4上开有滑移槽41，滑移槽41呈弧型设置，铲屑板4通过滑移槽41滑动架设在接料斗1的顶部。

当两个除屑机构均处于初始位置时，两个铲屑板4相互紧贴，在驱动机构的驱动下，铲屑板4绕接料斗1的轴线周向转动，两个铲屑板4首先相互远离再相互靠近。

以此通过上述的方式，铲屑板4周向转动的过程中，能够铲动接料斗1内侧壁上的废屑，以此废屑在重力的作用下，能够自动从接料斗1的底部实现落料。

参照图2和图3，驱动机构包括固定连接在接料斗1外的齿环5，齿环5与接料斗1同轴设置。驱动机构还包括两个驱动部，一个驱动部对应一个铲屑板4，驱动部设置于对应铲屑板4延伸至接料斗1外的板身上。

参照图2和图3，驱动部包括栓接在铲屑板4水平上表面的电机6，电机6电连接有控制系统，电机6的输出轴穿过铲屑板4并转动套设有摩擦齿轮7，摩擦齿轮7啮合于齿环5。

通过控制系统启动电机6，电机6的输出轴通过摩擦带动摩擦齿轮7转动，摩擦齿轮7与齿环5之间的啮合作用，使得铲屑板4绕接料斗1的轴线周向转动。

本申请中两个除屑机构配合实现铲除废屑时，两个电机6的输出轴的转动方向始终相反。

参照图2和图3，当两个铲屑板4由相互远离至相互靠近的运动过程中，两个铲屑板4之间位置的接料斗1上可能会残留有部分的废屑。

参照图2和图3，为了进一步清除接料斗1上残留的废屑，两个铲屑板4均开有容屑槽42。当铲屑板4位于初始位置时，容屑槽42位于两个铲屑板4相背的侧壁上。当两个铲屑板4由相互远离至相互靠近时，容屑槽42位于两个铲屑板4相对的侧壁上。

容屑槽42与接料斗1的内侧壁相通，容屑槽42延伸至铲屑板4的底端，容屑槽42的顶端高于接料斗1的顶部。

当两个铲屑板4由相互远离至相互靠近时，接料斗1内侧壁上的废屑全部位于容屑槽42内，两个铲屑板4相对容屑槽42的侧壁能够完全紧贴。

参照图2和图3，铲屑板4上还设有推屑组件，推屑组件包括推屑部和复位部，推屑部用于将容屑槽42内的废屑推出，复位部用于带动推屑部实现复位。

参照图2和图3，推屑部包括滑移在容屑槽42内的推屑板8，推屑板8抵触容屑槽42的侧壁，同时抵触接料斗1的侧壁。推屑板8在重力的作用下，斜向下滑移，以此能够将容屑槽42内的废屑全部推出，从而提高了废屑落料的完全性。

参照图2和图3，铲屑板4相对容屑槽42顶壁位置开有导向槽43，导向槽43平行于容屑槽42，推屑板8上还一体成型有滑移在导向槽43内的导向块18，导向块18和导向槽43的配合对推屑板8的推屑运动起导向作用，同时有利于减小推屑板8运动过程中发生倾斜歪扭的可能性。

参照图2和图3，容屑槽42内设有压簧9，压簧9顶撑于推屑板8和容屑槽42的顶端之间，压簧9对推屑板8的推屑运动施加一个主动的推力，确保推屑板8能够将废屑全部推出容屑槽42。

参照图2和图3，当推屑板8运动至铲屑板4的最低处时，复位部将推屑板8拉回容屑槽42的顶部，推屑板8对压簧9实现了挤压。

复位部包括固定连接在铲屑板4水平板身部分的承载板10，承载板10竖向设置，承载板10上栓接有气缸11，气缸11电连接于控制系统，气缸11的活塞杆平行于电机6的输出轴。

气缸11的活塞杆上螺纹连接有活动板12，活动板12水平设置，活动板12上竖向转动穿设有绕线轴13，绕线轴13的端部开有用于套设至电机6输出轴上的容纳孔131。

绕线轴13上固定套设有绕线盘14，绕线盘14位于活动板12的上方，绕线盘14上绕卷有拉线15，拉线15穿过铲屑板4延伸至容屑槽42内并粘接在推屑板8上。

参照图2和图3，当两个铲屑板4相对容屑槽42的侧壁紧贴时，通过控制系统启动气缸11，气缸11的活塞杆伸出从而带动活动板12运动，绕线轴13带动绕线盘14向上运动，同时绕线轴13的顶端套设至电机6的输出轴上。

此时再次启动电机6，由于两个铲屑板4相互紧贴，以此电机6的输出轴能够转动，而电机6输出轴上的齿轮静止。同时电机6的输出轴带动绕线轴13转动，绕线轴13带动绕线盘14转动，从而对拉线15实现放卷，以此推屑板8能够推出废屑。

当推屑板8将废屑全部推出时，控制系统控制电机6的输出轴反向转动，铲屑板4转动至初始位置，在此过程中，绕线盘14能够对拉线15实现收卷。当拉线15收卷指定长度后，气缸11在控制绕线轴13向下运动，以此绕线轴13能够与电机6的输出轴分离。

绕线轴13与活动板12之间的摩擦较大，因此只有将绕线轴13的顶端套设至电机6的输出轴上后，在电机6的驱动下发生转动，其余时刻即便受压簧9拉力作用也不会发生转动。

参照图2和图3，绕线轴13上还固定套设有限位环19，限位环19位于活动板12的下方，限位环19的设置有利于确保活动板12能够将绕线轴13从电机6的输出轴上拉下。

参照图2，吹屑机构包括放置于接料斗1旁的气泵16、连通于气泵16出气端的送气管17，送气管17为硬质塑料管，送气管17延伸至铲屑板4初始位置的正上方。

送气管17出气端管身的轴线平行于铲屑板4倾斜部分的板身，且送气管17的出气口呈扁口状设置。

气泵16将空气抽入送气管17内，然后从送气管17的出气端喷出至铲屑板4上，有利于将铲屑板4上的废屑吹入接料斗1内，从而提高了废屑出料的完全性。

参照图2和图3，另外，推屑板8将废屑推出容屑槽42时，推屑板8上可能会附着有少量的废屑，此时送气管17恰好能够将气流吹至推屑板8用于推出废屑的一侧，只要送气管17喷出的气流足够强劲，便能将推屑板8上附着的废屑吹下。

参照图4和图5，另外，实际中还有一种方式能够将废屑吹下，即铲屑板4的底端处固定连接有呈直角型的导气板20，导气板20的一侧与铲屑板4的倾斜上表面平行且之间具有间距，另一侧朝向接料斗1内壁延伸且与铲屑板4底端的端面之间具有间距。

参照图4和图5，为了使得上述的方式可实施，送气管17需要采用软管且位于气泵16的出气端连通有两个，两个送气管17均预留足够的长度，一个送气管17对应一个除屑机构，送气管17通过粘接的方式连接在铲屑板4倾斜上表面靠近顶部的位置。

参照图3和图5， 送气管17吹出的气流吹至导气板20上，由于导气板20呈直角状，因此使得气流的流动方向发生改变，从而将气流导致推屑板8用于推除废屑的一侧，此种方式同样能够起到吹除推屑板8上废屑的效果。

本申请实施例一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置的实施原理为：

首先启动气泵16，气泵16将空气抽入送气管17内，然后从送气管17的出气端喷出至铲屑板4上，从而将掉落至铲屑板4上的废屑吹入接料斗1内。

通过控制系统启动电机6，电机6的输出轴带动摩擦齿轮7转动，摩擦齿轮7与齿环5之间的啮合使得铲屑板4绕接料斗1的轴线周向转动，两个铲屑板4轴线相互远离再相互靠近，以此两个铲屑板4运动至接料斗1上相对初始位置的另一侧。铲屑板4在转动的过程中，部分的废屑在重力的作用下，直接从接料斗1的底部落料，还有部分可能会残留在容屑槽42内。

此时启动气缸11，气缸11的活塞杆带动活动板12向上运动，活动板12带动绕线轴13的顶端套设至电机6的输出轴上，再次启动电机6，此时电机6的输出轴带动绕线轴13转动，而摩擦齿轮7不发生转动，绕线盘14对拉线15实现放卷，在压簧9的作用下，推屑板8将容屑槽42内的废屑全部推出，同时从送气管17吹出的气流能够将可能附着在推屑板8上的废屑吹下。

此后，控制系统控制电机6的输出轴反向转动，以此铲屑板4在返回初始位置的过程中，绕线盘14能够对拉线15实现收卷，从而将推屑板8拉回靠近容屑槽42顶部的位置。此后，气缸11的活塞杆缩回，活动板12带动绕线轴13从电机6的输出轴上脱离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于数控加工设备的废屑分类回收装置，包括呈倒置圆锥状的接料斗(1)，其特征在于：所述接料斗(1)上设有两个除屑机构、用于驱动两个除屑机构绕接料斗(1)轴线反向运动的驱动机构，两个除屑机构关于接料斗(1)轴线所在的任意一个平面对称设置，所述除屑机构包括紧贴接料斗(1)内侧壁的铲屑板(4)，所述铲屑板(4)上开有滑移槽(41)，所述铲屑板(4)通过滑移槽(41)滑动架设在接料斗(1)的顶部；所述驱动机构包括连接在接料斗(1)外侧壁上的齿环(5)，所述齿环(5)与接料斗(1)同轴设置；所述驱动机构包括分别设置在两个铲屑板(4)上的驱动部，所述驱动部包括连接在铲屑板(4)上的电机(6)，所述电机(6)电连接有控制系统，所述电机(6)的输出轴穿过铲屑板(4)并转动套设有啮合于齿环(5)的摩擦齿轮(7)；两个铲屑板(4)相对的侧壁上分别开有容屑槽(42)，所述容屑槽(42)与接料斗(1)的内侧壁相通，所述容屑槽(42)延伸至铲屑板(4)的底端，所述铲屑板(4)上还设有用于将容屑槽(42)内的废屑推出的推屑组件；所述推屑组件包括推屑部和复位部，所述推屑部包括滑移在容屑槽(42)内的推屑板(8)，所述推屑板(8)抵触容屑槽(42)的侧壁且抵触接料斗(1)的内侧壁，所述复位部用于拉动推屑部靠近容屑槽(42)的顶端；所述复位部包括连接在铲屑板(4)上的承载板(10)，所述承载板(10)上连接有气缸(11)，所述气缸(11)电连接于控制系统，所述气缸(11)的活塞杆平行于电机(6)的输出轴，所述气缸(11)的活塞杆上设有活动板(12)，所述活动板(12)上转动穿设有绕线轴(13)，所述绕线轴(13)的端部开有用于套设至电机(6)输出轴上的容纳孔(131)，所述绕线轴(13)上固定套设有绕线盘(14)，所述绕线盘(14)上绕卷有拉线(15)，所述拉线(15)穿过铲屑板(4)延伸至容屑槽(42)内并连接在推屑板(8)上。

2.根据权利要求1所述的用于数控加工设备的废屑分类回收装置，其特征在于：所述容屑槽(42)内设有压簧(9)，所述压簧(9)顶撑于推屑板(8)和容屑槽(42)的顶端之间。

3.根据权利要求1所述的用于数控加工设备的废屑分类回收装置，其特征在于：所述接料斗(1)旁还设有用于将铲屑板(4)上废屑吹下的吹屑机构，所述吹屑机构包括气泵(16)、连通于气泵(16)出气端的送气管(17)，所述送气管(17)的出气端呈扁口状。

4.根据权利要求1所述的用于数控加工设备的废屑分类回收装置，其特征在于：所述铲屑板(4)相对容屑槽(42)顶壁位置开有导向槽(43)，所述导向槽(43)平行于容屑槽(42)，所述推屑板(8)上还一体成型有滑移在导向槽(43)内的导向块(18)。

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