CN104875924A - 食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器及包装方法 - Google Patents

Abstract

食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器及包装方法，一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其组成包括:机架、转筒装置、窝口器、出料装置，所述的机架上部连接所述的出料装置、所述的窝口器、所述的转筒装置，所述的转筒装置具有旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的转筒装置的下部连接跑车机架，所述的跑车机架连接窝口器，所述的转筒装置通过取棒装置连接理棒机，所述的出料装置具有螺旋输送机构，所述的螺旋输送机构装在传动装置内。

Description

食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器及包装方法

技术领域

本发明涉及一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器及包装方法。

背景技术

现有的设备无法达到八个筒进行循环装料，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可同时完成两个菌包的装填动作的双袋四位多功能食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器及包装方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其组成包括: 机架、转筒装置、窝口器、出料装置，所述的机架上部连接所述的出料装置、所述的窝口器、所述的转筒装置，所述的转筒装置具有旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的转筒装置的下部连接跑车机架，所述的跑车机架连接窝口器，所述的转筒装置通过取棒装置连接理棒机，所述的出料装置具有螺旋输送机构，所述的螺旋输送机构装在传动装置内。

所述的转筒装置包括旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，旋转伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。

所述的定型筒包括第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒，所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒。

所述的窝口器连接窝口电机、插棒行走气缸，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架，所述的窝口机架通过滑道连接跑车机架，所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车，所述的跑车机架连接罩，所述的跑车机架通过行走丝杠连接跑车电机。

所述的旋转筒连接旋转筒前轴承座和旋转筒后轴承座，所述的旋转筒前轴承座与所述的旋转筒后轴承座内均装有轴承，所述的旋转筒前轴承座连接前立板，所述的减速箱连接外罩，所述的外罩连接所述的前立板；所述的旋转筒后轴承座连接后立板，所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷，所述的定位毛刷通过托棒架连接插棒气缸，所述的托棒架连接托棒毛刷，所述的前立板开有上插孔和出袋孔，所述的上插孔连接所述的外罩。

所述的窝口器包括驱动动盘，所述的驱动动盘连接窝口器齿轮，所述的驱动动盘连接窝口器轴，所述的轴连接蝶翅，所述的蝶翅连接窝口器小轴，所述的窝口器小轴连接制动盘，所述的制动盘开有弧形滑槽，所述的窝口器小轴插入所述的弧形滑槽，所述的蝶翅连接夹板，所述的夹板固定掐袋，所述的掐袋夹持蜗杆，所述的蜗杆的尾端插接插棒行走气缸的活塞杆，所述的蜗杆接触摩擦片，所述的摩擦片接触前弹簧座，所述的前弹簧座连接压簧，所述的压簧连接后弹簧座，所述的后弹簧座连接所述的插棒行走气缸；

所述的前弹簧座与所述的后弹簧座均连接弹簧座套，所述的摩擦片连接定位环，所述的定位环连接锁紧螺母，所述的锁紧螺母连接所述的弹簧座套，所述的锁紧螺母连接四号轴承，所述的四号轴承连接三号间隔套，所述的三号间隔套连接三号轴承，所述的三号轴承连接二号间隔套，所述的二号间隔套连接二号轴承，所述的二号轴承连接一号间隔套，所述的一号间隔套连接一号轴承，所述的一号间隔套、所述的二号轴承、所述的一号轴承连接均装在所述的驱动动盘与所述的制动盘之间；所述的三号间隔套、所述的三号轴承、所述的四号轴承均装在固定套中，所述的固定套连接圆螺母。

所述的取棒装置包括棒导槽、分棒气缸、放棒气缸、分棒板、分棒器，所述的棒导槽上部连接分棒气缸，所述的分棒气缸连接分棒板，所述的棒导槽下部连接放棒气缸，所述的放棒气缸通过放棒横杆连接分棒器；

所述的棒导槽与理棒机振动盘连接，所述的棒导槽包括主棒导槽，主棒导槽连接前棒导槽、后棒导槽，所述的主棒导槽上部连接正位器，所述的主棒导槽下部连接分棒板，所述的分棒板连接分棒转轴，所述的分棒转轴穿过主棒导槽与下部的分棒摆杆连接，所述的分棒摆杆连接分棒气缸；所述的分棒器设有2个，分别对应设置在前棒导槽、后棒导槽上部，所述的放棒气缸连接放棒摆杆，所述的放棒摆杆连接放棒横杆，所述的放棒横杆两端分别连接分棒器，所述的分棒器分别通过分棒器轴承座连接前棒导槽、后棒导槽，所述的前棒导槽、后棒导槽上部对称设有固定夹；

所述的机架连接剩余料回收槽，所述的剩余料回收槽连接回收螺旋电机，所述的回收螺旋电机连接回收螺旋，所述的回收螺旋连接回料横螺旋，所述的回料横螺旋连接横螺旋电机，所述的回料横螺旋连接提升螺旋，所述的提升螺旋连接料箱，所述的提升螺旋连接回料提升电机，所述的剩余料回收槽连接在机架下部。

所述的螺旋输送机构包括:小轴螺旋头，所述的小轴螺旋头开有小轴插接孔，所述的小轴插接孔插入小轴的前端，所述的小轴顺次连接前支撑架、送料螺旋，所述的送料螺旋顺次连接主轴齿轮、小轴齿轮、压力传感器座，所述的压力传感器座连接压力传感器；

所述的送料螺旋与所述的主轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有前轴承座，所述的前轴承座连接间隔套，所述的间隔套连接所述的主轴齿轮，所述的主轴齿轮与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有中轴承座，所述的压力传感器座与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有后轴承座，所述的送料螺旋与所述的小轴齿轮之间通过轴卡固定；

所述的后轴承座内装有轴承，所述的后轴承座与所述的轴承之间装有油封，所述的轴承连接花键套，所述的花键套连接推力轴承，所述的花键套连接顶丝座，所述的压力传感器连接压力传感器调整螺栓并通过压力传感器锁紧螺母锁紧，所述的压力传感器调整螺栓紧固所述的顶丝座；所述的中轴承座内装有间隔套，所述的中轴承座与所述的间隔套之间通过轴卡固定，所述的间隔套的两侧均装有轴承；所述的前轴承座内装有轴承，所述的前轴承座与所述的轴承之间具有油封，所述的送料螺旋的前端与所述的小轴之间装有轴承和油封；

所述的送料螺旋与所述的前支撑架之间装有前间隔套，所述的前间隔套连接所述的小轴，所述的前间隔套与所述的前支撑架之间装有油封，所述的前支撑架与所述的小轴之间顺次装有轴承、油封、密封圈，所述的密封圈与所述的前支撑架之间具有孔卡。

所述的传动装置包括:装有分离器的齿轮箱，所述的齿轮箱内装有主动力轴，所述的主动力轴连接送料螺旋动齿轮，所述的送料螺旋动齿轮啮合一号主轴齿轮和二号主轴齿轮，所述的一号主轴齿轮连接一号送料螺旋轴，所述的二号主轴齿轮连接二号送料螺旋轴，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均穿过料箱和出料筒；一号主轴齿轮与二号主轴齿轮统称主轴齿轮；一号送料螺旋轴与二号送料螺旋轴统称小轴；

所述的送料螺旋动齿轮连接送料离合器，所述的送料离合器连接小轴离合器，所述的小轴离合器连接小轴动力齿轮，所述的送料离合器、所述的小轴离合器、所述的小轴动力齿轮均连接所述的主动力轴，所述的主动力轴的一侧端部连接主动力皮带轮，所述的主动力轴的另一侧端部连接闷盖，所述的主动力轴连接透盖；

所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的前端均连接小轴螺旋头，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接送料螺旋，所述的一号主轴齿轮与所述的二号主轴齿轮均连接拌料齿轮，小轴动力齿轮啮合小轴齿轮，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接压力传感器座，所述的压力传感器座连接压力传感器；

所述的压力传感器与所述的一号送料螺旋轴或所述的二号送料螺旋轴之间均通过压力传感器调整螺栓和压力传感器锁紧螺母固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的压力传感器座之间装有推力轴承，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的尾端均连接花键套，所述的花键套连接轴承室，所述的轴承室内装有轴承和油封，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的料箱之间通过出料筒连接法兰固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的出料筒之间装有前支撑架，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的前支撑架之间装有所述的油封和所述的轴承，所述的前支撑架与所述的送料螺旋之间装有间隔套。

一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器的包装方法，本包装方法包括四步，第一步启动跑车电机，跑车电机通过行走丝杠带动跑车机架及旋转筒在导轨上高速向右移动，第一后筒、第二后筒水平套在出料筒及菌袋外部，到达装料位置时，跑车电机停止旋转并定位，拌料齿轮箱带动搅拌器工作，搅拌器出料筒向两个菌袋内喂料，进入菌袋的菌料在第一后筒、第二后筒内快速充填并形成菌棒孔，菌料在菌袋内及第一后筒、第二后筒内快速压实，达到菌包密实度要求时，跑车电机带动跑车机架及旋转筒向左移动到达起始位置；

第二步启动伺服电机，伺服电机驱动旋转筒顺时针垂直旋转90°，第一后筒、第二后筒也顺时针垂直旋转90°，进入第一上筒、第二上筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到90°时，在0°～90°旋转过程中的振动及在90°位置停留时依靠重力自动将菌袋内的浮料倒入剩余料回收槽，剩余料由自动回收螺旋送回料箱再利用；

第三步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一前筒、第二前筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到180°时到达窝口的位置；控制窝口行走气缸动作，窝口器沿自身滑道向右移动，到达窝口位置时，窝口电机驱动窝口器顺时针旋转完成窝口动作后，插棒行走气缸向右动作，带动导杆将拧紧的菌袋压入菌袋中心，之后，插棒气缸及导杆回位，窝口器逆时针旋转回到初始位置，同时窝口器返回初始位置；

第四步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一下筒、第二下筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒已旋转270°进入插棒位置，启动理棒机将菌棒送到插棒位置，插棒气缸动作，将菌棒插入菌袋中心孔并将菌袋推入定筒的长方形出袋槽，出袋气缸前后动作将菌袋推出出袋口，进入下袋溜槽，完成装袋、窝口、插棒。       

有益效果：

1.本发明的装袋机主传动系统首次采用双离合器分别控制主螺旋轴及小轴，首次采用低速吸合高速输出结构。

2. 本发明的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器的窝口机可同时完成两个菌袋的窝口动作，是国内首创。

3.本发明的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器采用了先进的交流伺服电机系统和普通电动机与电路系统的配合实现系统精确控制转筒装置垂直旋转、装料、下旋依靠重力自动倒浮料等结构性能；首次实现一体式套筒并依靠重力自动垂直倒浮料功能。

4. 本发明的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器传动系统采用齿轮箱传动在食用菌装袋设备上是首创。

5. 本发明的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器的浮料自动回料系统是首创。

6.本发明的定型筒由八个筒组成，每组双筒间隔90°，每个筒结构为整体式，定型筒首次应用在食用菌装袋机上，装袋更加紧实、标准无故障，改变传统的开启式装料桶装料易松散、易出故障的弊端；装袋效率比传统的单筒装袋机最高可提高100%、实现了一人即可操作的两个菌包同时装填的自动化生产线、人工成本降低了70%。

7.本发明的转筒装置旋转360°时本方法的作业程序循环进行，实现了自动装袋、精确定位、精确垂直旋转、依靠重力自动倒浮料、自动窝口、自动插棒、自动吐袋等功能，使用效果好。

8.本发明的压力传感器可同步检测装料密实度，同步控制跑车行走时间。

9.本发明的取棒装置即理棒机及插棒机振动盘双滑道+分离取棒技术可在移动中实现同时完成两个菌袋的插棒及吐袋功能是首创。

附图说明：

附图1是本产品的立体结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是本产品转筒装置的结构示意图。

附图4是本产品的转筒装置组装图的主视图。

附图5是附图4的B-B向视图。

附图6是本产品窝口器的结构示意图。

附图7是附图6的A-A向视图。

附图8是食用菌振动盘自动导棒取棒聚合分离取棒装置的结构示意图。

附图9是本产品螺旋输送机构的结构示意图。

附图10是本产品食用菌装袋机自动回料系统组件装置结构示意图。

附图11是本产品食用菌装袋机自动回料系统组件装置后部结构示意图。

附图12是本产品传动装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其组成包括: 机架1、转筒装置2、窝口器3、出料装置4，所述的机架上部连接所述的出料装置、所述的窝口器3、所述的转筒装置2，所述的转筒装置具有旋转筒1-5，所述的旋转筒具有定型筒1-1，所述的转筒装置的下部连接跑车机架1-21，所述的跑车机架连接窝口器3，所述的转筒装置通过取棒装置5连接理棒机6，所述的出料装置4具有螺旋输送机构，所述的螺旋输送机构装在传动装置内。

 实施例2：

实施例1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的转筒装置2包括旋转筒1-5，所述的旋转筒具有定型筒1-1，旋转伺服电机16连接减速箱1-2，所述的减速箱连接动齿轮1-3，所述的动齿轮啮合从动齿轮1-4，所述的从动齿轮连接旋转筒1-5，所述的旋转筒内插入定筒1-6，所述的定筒连接出袋气缸1-7，所述的旋转筒连接窝口器3，所述的窝口器连接插棒气缸1-37和窝口行走气缸1-41。

实施例3：

实施例2所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的定型筒1-1包括第一前筒1-10、第二前筒1-11、第一下筒1-12、第二下筒1-13、第一后筒1-14、第二后筒1-15、第一上筒1-16、第二上筒1-17，所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒1-10、第二前筒1-11、第一下筒1-12、第二下筒1-13、第一后筒1-14、第二后筒1-15、第一上筒1-16、第二上筒1-17。即每组双筒并列设置，每组双筒间隔90°。

实施例4：

实施例1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的窝口器3连接窝口电机1-18、插棒行走气缸1-19，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架1-20，所述的窝口机架通过滑道1-23连接跑车机架1-21，所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承1-22，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车1-24，所述的跑车机架连接罩1-25，所述的跑车机架通过行走丝杠1-26连接跑车电机1-27。

实施例5：

实施例1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的旋转筒连接旋转筒前轴承座1-28和旋转筒后轴承座1-29，所述的旋转筒前轴承座与所述的旋转筒后轴承座内均装有轴承1-30，所述的旋转筒前轴承座连接前立板1-31，所述的减速箱连接外罩1-32，所述的外罩连接所述的前立板；所述的旋转筒后轴承座连接后立板1-33，所述的后立板连接机械定位1-34，所述的机械定位给所述的旋转筒进行定位；所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷1-35，所述的定位毛刷通过托棒架1-36连接插棒气缸1-37，所述的托棒架连接托棒毛刷1-38，所述的前立板开有上插孔1-39和出袋孔1-40，所述的上插孔连接所述的外罩。

实施例6：

实施例4所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的窝口器3包括驱动动盘16-1，所述的驱动动盘连接窝口器齿轮16-2，所述的驱动动盘连接窝口器轴16-3，所述的轴连接蝶翅16-4，所述的蝶翅连接窝口器小轴16-5，所述的窝口器小轴连接制动盘16-6，所述的制动盘开有弧形滑槽16-7，所述的窝口器小轴插入所述的弧形滑槽，所述的蝶翅连接夹板16-8，所述的夹板固定掐袋16-9，所述的掐袋夹持蜗杆16-10，所述的蜗杆的尾端插接插棒行走气缸的活塞杆16-12，所述的蜗杆接触摩擦片16-13，所述的摩擦片接触前弹簧座16-14，所述的前弹簧座连接压簧16-15，所述的压簧连接后弹簧座16-16，所述的后弹簧座连接所述的插棒行走气缸。

所述的前弹簧座与所述的后弹簧座均连接弹簧座套16-17，所述的摩擦片连接定位环16-18，所述的定位环连接锁紧螺母16-19，所述的锁紧螺母连接所述的弹簧座套，所述的锁紧螺母连接四号轴承16-20，所述的四号轴承连接三号间隔套16-21，所述的三号间隔套连接三号轴承16-22，所述的三号轴承连接二号间隔套16-23，所述的二号间隔套连接二号轴承16-24，所述的二号轴承连接一号间隔套16-25，所述的一号间隔套连接一号轴承16-26，所述的一号间隔套、所述的二号轴承、所述的一号轴承连接均装在所述的驱动动盘与所述的制动盘之间；所述的三号间隔套、所述的三号轴承、所述的四号轴承均装在固定套16-27中，所述的固定套连接圆螺母16-28。所述的驱动动盘连接的窝口器轴为4个且夹角为90°分布。

实施例7：

实施例1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的取棒装置5包括棒导槽8、分棒气缸8-2、放棒气缸8-3、分棒板8-4、分棒器8-5，所述的棒导槽8上部连接分棒气缸8-2，所述的分棒气缸连接分棒板8-4，所述的棒导槽下部连接放棒气缸，所述的放棒气缸通过放棒横杆8-6连接分棒器。

所述的棒导槽与理棒机6振动盘连接，所述的棒导槽呈倒V字形，所述的棒导槽包括主棒导槽8-7，主棒导槽连接前棒导槽8-8、后棒导槽8-9，所述的主棒导槽上部连接正位器8-10，所述的主棒导槽下部连接分棒板8-4，所述的分棒板连接分棒转轴8-11，所述的分棒转轴穿过主棒导槽与下部的分棒摆杆8-12连接，所述的分棒摆杆连接分棒气缸8-2；所述的分棒器8-5设有2个，分别对应设置在前棒导槽、后棒导槽上部，所述的放棒气缸8-3连接放棒摆杆8-13，所述的放棒摆杆连接放棒横杆8-6，所述的放棒横杆两端分别连接分棒器8-5，所述的分棒器分别通过分棒器轴承座8-14连接前棒导槽、后棒导槽。所述的正位器呈圆弧形，所述的前棒导槽、后棒导槽上部对称设有固定夹8-15。

所述的机架1连接剩余料回收槽30，所述的剩余料回收槽30连接回收螺旋电机30-1，所述的回收螺旋电机连接回收螺旋30-2，所述的回收螺旋连接回料横螺旋30-3，所述的回料横螺旋连接横螺旋电机30-4，所述的回料横螺旋连接提升螺旋30-5，所述的提升螺旋连接料箱9-8，所述的提升螺旋连接回料提升电机30-6，所述的剩余料回收槽连接在机架1下部。

实施例8：

实施例1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的螺旋输送机构包括:小轴螺旋头4-1，所述的小轴螺旋头开有小轴插接孔4-2，所述的小轴插接孔插入小轴4-3的前端，所述的小轴顺次连接前支撑架4-4、送料螺旋4-5，所述的送料螺旋顺次连接主轴齿轮4-6、小轴齿轮4-7、压力传感器座4-8，所述的压力传感器座连接压力传感器4-9。

所述的送料螺旋与所述的主轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有前轴承座4-10，所述的前轴承座连接间隔套4-11，所述的间隔套连接所述的主轴齿轮，所述的主轴齿轮与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有中轴承座4-12，所述的压力传感器座与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有后轴承座4-13，所述的送料螺旋与所述的小轴齿轮之间通过轴卡4-14固定。

所述的后轴承座内装有轴承4-15，所述的后轴承座与所述的轴承之间装有油封4-16，所述的轴承连接花键套4-17，所述的花键套连接推力轴承4-18，所述的花键套连接顶丝座4-19，所述的压力传感器连接压力传感器调整螺栓4-20并通过压力传感器锁紧螺母4-21锁紧，所述的压力传感器调整螺栓紧固所述的顶丝座。

所述的中轴承座内装有间隔套，所述的中轴承座与所述的间隔套之间通过轴卡固定，所述的间隔套的两侧均装有轴承。

所述的前轴承座内装有轴承，所述的前轴承座与所述的轴承之间具有油封，所述的送料螺旋的前端与所述的小轴之间装有轴承和油封。

所述的送料螺旋与所述的前支撑架之间装有前间隔套，所述的前间隔套连接所述的小轴，所述的前间隔套与所述的前支撑架之间装有油封，所述的前支撑架与所述的小轴之间顺次装有轴承、油封、密封圈4-22，所述的密封圈与所述的前支撑架之间具有孔卡4-23。

实施例9：

实施例1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，所述的传动装置包括:装有分离器33的齿轮箱9-1，所述的齿轮箱内装有主动力轴9-2，所述的主动力轴连接送料螺旋动齿轮9-3，所述的送料螺旋动齿轮啮合一号主轴齿轮9-4和二号主轴齿轮9-5，所述的一号主轴齿轮连接一号送料螺旋轴9-6，所述的二号主轴齿轮连接二号送料螺旋轴9-7，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均穿过料箱9-8和出料筒9-9。一号主轴齿轮与二号主轴齿轮统称主轴齿轮。一号送料螺旋轴与二号送料螺旋轴统称小轴。

所述的送料螺旋动齿轮连接送料离合器9-10，所述的送料离合器连接小轴离合器9-11，所述的小轴离合器连接小轴动力齿轮9-12，所述的送料离合器、所述的小轴离合器、所述的小轴动力齿轮均连接所述的主动力轴，所述的主动力轴的一侧端部连接主动力皮带轮9-13，所述的主动力轴的另一侧端部连接闷盖9-14，所述的主动力轴连接透盖9-15。

所述的主动力轴与所述的送料螺旋动齿轮之间顺次装有间隔套、轴承、油封，所述的主动力轴与所述的送料离合器之间装有所述的轴承和所述的间隔套，所述的主动力轴与所述的小轴离合器之间装有所述的间隔套和所述的轴承，所述的主动力轴与所述的小轴动力齿轮之间顺次装有所述的油封、所述的轴承、所述的间隔套，所述的主动力轴与所述的齿轮箱之间装有所述的轴承并通过轴卡固定，所述的主动力轴位于所述的闷盖的一侧与所述的齿轮箱之间顺次装有所述的轴卡、所述的轴承、所述的油封。

所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的前端均连接小轴螺旋头4-1，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接送料螺旋4-5，所述的一号主轴齿轮与所述的二号主轴齿轮均连接拌料齿轮9-22，小轴动力齿轮啮合小轴齿轮4-7，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接压力传感器座4-8，所述的压力传感器座连接压力传感器4-9。

所述的压力传感器与所述的一号送料螺旋轴或所述的二号送料螺旋轴之间均通过压力传感器调整螺栓4-20和压力传感器锁紧螺母4-21固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的压力传感器座之间装有推力轴承4-18，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的尾端均连接花键套4-17，所述的花键套连接轴承室9-30，所述的轴承室内装有轴承和油封，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的料箱之间通过出料筒连接法兰9-31固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的出料筒之间装有前支撑架4-4，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的前支撑架之间装有所述的油封和所述的轴承，所述的前支撑架与所述的送料螺旋之间装有间隔套。

实施例10：

一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器的包装方法，本包装方法包括四步，第一步启动跑车电机，跑车电机通过行走丝杠带动跑车机架及旋转筒在导轨上高速向右移动，第一后筒、第二后筒水平套在出料筒及菌袋外部，到达装料位置时，跑车电机停止旋转并定位，拌料齿轮箱带动搅拌器工作，搅拌器出料筒向两个菌袋内喂料，进入菌袋的菌料在第一后筒、第二后筒内快速充填并形成菌棒孔，菌料在菌袋内及第一后筒、第二后筒内快速压实，达到菌包密实度要求时，跑车电机带动跑车机架及旋转筒向左移动到达起始位置；

第二步启动伺服电机，伺服电机驱动旋转筒顺时针垂直旋转90°，第一后筒、第二后筒也顺时针垂直旋转90°，进入第一上筒、第二上筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到90°时，在0°～90°旋转过程中的振动及在90°位置停留时依靠重力自动将菌袋内的浮料倒入剩余料回收槽，剩余料由自动回收螺旋送回料箱再利用；

第三步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一前筒、第二前筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到180°时到达窝口的位置；控制窝口行走气缸动作，窝口器沿自身滑道向右移动，到达窝口位置时，窝口电机驱动窝口器顺时针旋转完成窝口动作后，插棒行走气缸向右动作，带动导杆将拧紧的菌袋压入菌袋中心，之后，插棒气缸及导杆回位，窝口器逆时针旋转回到初始位置，同时窝口器返回初始位置；

第四步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一下筒、第二下筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒已旋转270°进入插棒位置，启动理棒机将菌棒送到插棒位置，插棒气缸动作，将菌棒插入菌袋中心孔并将菌袋推入定筒的长方形出袋槽，出袋气缸前后动作将菌袋推出出袋口，进入下袋溜槽，完成装袋、窝口、插棒。

Claims (10)

1.一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其组成包括: 机架、转筒装置、窝口器、出料装置，其特征是:所述的机架上部连接所述的出料装置、所述的窝口器、所述的转筒装置，所述的转筒装置具有旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的转筒装置的下部连接跑车机架，所述的跑车机架连接窝口器，所述的转筒装置通过取棒装置连接理棒机，所述的出料装置具有螺旋输送机构，所述的螺旋输送机构装在传动装置内。

2.根据权利要求1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的转筒装置包括旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，旋转伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。

3.根据权利要求2所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的定型筒包括第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒，所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒。

4. 根据权利要求3所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的窝口器连接窝口电机、插棒行走气缸，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架，所述的窝口机架通过滑道连接跑车机架，所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车，所述的跑车机架连接罩，所述的跑车机架通过行走丝杠连接跑车电机。

5.根据权利要求1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接旋转筒前轴承座和旋转筒后轴承座，所述的旋转筒前轴承座与所述的旋转筒后轴承座内均装有轴承，所述的旋转筒前轴承座连接前立板，所述的减速箱连接外罩，所述的外罩连接所述的前立板；所述的旋转筒后轴承座连接后立板，所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷，所述的定位毛刷通过托棒架连接插棒气缸，所述的托棒架连接托棒毛刷，所述的前立板开有上插孔和出袋孔，所述的上插孔连接所述的外罩。

6.根据权利要求1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的窝口器包括驱动动盘，所述的驱动动盘连接窝口器齿轮，所述的驱动动盘连接窝口器轴，所述的轴连接蝶翅，所述的蝶翅连接窝口器小轴，所述的窝口器小轴连接制动盘，所述的制动盘开有弧形滑槽，所述的窝口器小轴插入所述的弧形滑槽，所述的蝶翅连接夹板，所述的夹板固定掐袋，所述的掐袋夹持蜗杆，所述的蜗杆的尾端插接插棒行走气缸的活塞杆，所述的蜗杆接触摩擦片，所述的摩擦片接触前弹簧座，所述的前弹簧座连接压簧，所述的压簧连接后弹簧座，所述的后弹簧座连接所述的插棒行走气缸；

所述的前弹簧座与所述的后弹簧座均连接弹簧座套，所述的摩擦片连接定位环，所述的定位环连接锁紧螺母，所述的锁紧螺母连接所述的弹簧座套，所述的锁紧螺母连接四号轴承，所述的四号轴承连接三号间隔套，所述的三号间隔套连接三号轴承，所述的三号轴承连接二号间隔套，所述的二号间隔套连接二号轴承，所述的二号轴承连接一号间隔套，所述的一号间隔套连接一号轴承，所述的一号间隔套、所述的二号轴承、所述的一号轴承连接均装在所述的驱动动盘与所述的制动盘之间；所述的三号间隔套、所述的三号轴承、所述的四号轴承均装在固定套中，所述的固定套连接圆螺母。

7.根据权利要求1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的取棒装置包括棒导槽、分棒气缸、放棒气缸、分棒板、分棒器，所述的棒导槽上部连接分棒气缸，所述的分棒气缸连接分棒板，所述的棒导槽下部连接放棒气缸，所述的放棒气缸通过放棒横杆连接分棒器；

所述的棒导槽与理棒机振动盘连接，所述的棒导槽包括主棒导槽，主棒导槽连接前棒导槽、后棒导槽，所述的主棒导槽上部连接正位器，所述的主棒导槽下部连接分棒板，所述的分棒板连接分棒转轴，所述的分棒转轴穿过主棒导槽与下部的分棒摆杆连接，所述的分棒摆杆连接分棒气缸；所述的分棒器设有2个，分别对应设置在前棒导槽、后棒导槽上部，所述的放棒气缸连接放棒摆杆，所述的放棒摆杆连接放棒横杆，所述的放棒横杆两端分别连接分棒器，所述的分棒器分别通过分棒器轴承座连接前棒导槽、后棒导槽，所述的前棒导槽、后棒导槽上部对称设有固定夹；

所述的机架连接剩余料回收槽，所述的剩余料回收槽连接回收螺旋电机，所述的回收螺旋电机连接回收螺旋，所述的回收螺旋连接回料横螺旋，所述的回料横螺旋连接横螺旋电机，所述的回料横螺旋连接提升螺旋，所述的提升螺旋连接料箱，所述的提升螺旋连接回料提升电机，所述的剩余料回收槽连接在机架下部。

8.根据权利要求1所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的螺旋输送机构包括:小轴螺旋头，所述的小轴螺旋头开有小轴插接孔，所述的小轴插接孔插入小轴的前端，所述的小轴顺次连接前支撑架、送料螺旋，所述的送料螺旋顺次连接主轴齿轮、小轴齿轮、压力传感器座，所述的压力传感器座连接压力传感器；

所述的送料螺旋与所述的主轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有前轴承座，所述的前轴承座连接间隔套，所述的间隔套连接所述的主轴齿轮，所述的主轴齿轮与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有中轴承座，所述的压力传感器座与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有后轴承座，所述的送料螺旋与所述的小轴齿轮之间通过轴卡固定；

所述的后轴承座内装有轴承，所述的后轴承座与所述的轴承之间装有油封，所述的轴承连接花键套，所述的花键套连接推力轴承，所述的花键套连接顶丝座，所述的压力传感器连接压力传感器调整螺栓并通过压力传感器锁紧螺母锁紧，所述的压力传感器调整螺栓紧固所述的顶丝座；所述的中轴承座内装有间隔套，所述的中轴承座与所述的间隔套之间通过轴卡固定，所述的间隔套的两侧均装有轴承；所述的前轴承座内装有轴承，所述的前轴承座与所述的轴承之间具有油封，所述的送料螺旋的前端与所述的小轴之间装有轴承和油封；

所述的送料螺旋与所述的前支撑架之间装有前间隔套，所述的前间隔套连接所述的小轴，所述的前间隔套与所述的前支撑架之间装有油封，所述的前支撑架与所述的小轴之间顺次装有轴承、油封、密封圈，所述的密封圈与所述的前支撑架之间具有孔卡。

9.根据权利要求8所述的食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器，其特征是:所述的传动装置包括:装有分离器的齿轮箱，所述的齿轮箱内装有主动力轴，所述的主动力轴连接送料螺旋动齿轮，所述的送料螺旋动齿轮啮合一号主轴齿轮和二号主轴齿轮，所述的一号主轴齿轮连接一号送料螺旋轴，所述的二号主轴齿轮连接二号送料螺旋轴，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均穿过料箱和出料筒；一号主轴齿轮与二号主轴齿轮统称主轴齿轮；一号送料螺旋轴与二号送料螺旋轴统称小轴；

所述的送料螺旋动齿轮连接送料离合器，所述的送料离合器连接小轴离合器，所述的小轴离合器连接小轴动力齿轮，所述的送料离合器、所述的小轴离合器、所述的小轴动力齿轮均连接所述的主动力轴，所述的主动力轴的一侧端部连接主动力皮带轮，所述的主动力轴的另一侧端部连接闷盖，所述的主动力轴连接透盖；

所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的前端均连接小轴螺旋头，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接送料螺旋，所述的一号主轴齿轮与所述的二号主轴齿轮均连接拌料齿轮，小轴动力齿轮啮合小轴齿轮，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接压力传感器座，所述的压力传感器座连接压力传感器；

所述的压力传感器与所述的一号送料螺旋轴或所述的二号送料螺旋轴之间均通过压力传感器调整螺栓和压力传感器锁紧螺母固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的压力传感器座之间装有推力轴承，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的尾端均连接花键套，所述的花键套连接轴承室，所述的轴承室内装有轴承和油封，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的料箱之间通过出料筒连接法兰固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的出料筒之间装有前支撑架，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的前支撑架之间装有所述的油封和所述的轴承，所述的前支撑架与所述的送料螺旋之间装有间隔套。

10.一种食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器的包装方法，其特征是:本包装方法包括四步，第一步启动跑车电机，跑车电机通过行走丝杠带动跑车机架及旋转筒在导轨上高速向右移动，第一后筒、第二后筒水平套在出料筒及菌袋外部，到达装料位置时，跑车电机停止旋转并定位，拌料齿轮箱带动搅拌器工作，搅拌器出料筒向两个菌袋内喂料，进入菌袋的菌料在第一后筒、第二后筒内快速充填并形成菌棒孔，菌料在菌袋内及第一后筒、第二后筒内快速压实，达到菌包密实度要求时，跑车电机带动跑车机架及旋转筒向左移动到达起始位置； 

第二步启动伺服电机，伺服电机驱动旋转筒顺时针垂直旋转90°，第一后筒、第二后筒也顺时针垂直旋转90°，进入第一上筒、第二上筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到90°时，在0°～90°旋转过程中的振动及在90°位置停留时依靠重力自动将菌袋内的浮料倒入剩余料回收槽，剩余料由自动回收螺旋送回料箱再利用； 

第三步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一前筒、第二前筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到180°时到达窝口的位置；控制窝口行走气缸动作，窝口器沿自身滑道向右移动，到达窝口位置时，窝口电机驱动窝口器顺时针旋转完成窝口动作后，插棒行走气缸向右动作，带动导杆将拧紧的菌袋压入菌袋中心，之后，插棒气缸及导杆回位，窝口器逆时针旋转回到初始位置，同时窝口器返回初始位置；

第四步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一下筒、第二下筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒已旋转270°进入插棒位置，启动理棒机将菌棒送到插棒位置，插棒气缸动作，将菌棒插入菌袋中心孔并将菌袋推入定筒的长方形出袋槽，出袋气缸前后动作将菌袋推出出袋口，进入下袋溜槽，完成装袋、窝口、插棒。