CN204616491U - 食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器 - Google Patents

Abstract

食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器。一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其组成包括:带有电机座的伺服电机，所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。

Description

食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器

技术领域

本发明涉及一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器。

背景技术

传统的装袋机有以下几种：

⑴传统的装料筒结构为开启式，故障率高，制作繁琐，装包不美观。

⑵传统的装料筒一般是单筒往复进行装料，装袋效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效装袋、精确定位、垂直旋转、工作效率高的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其组成包括:带有电机座的伺服电机，所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的定型筒具有4 -12个，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。

所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的定型筒包括第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒；所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒，所述的第一前筒与所述的第二前筒均连接所述的窝口器，所述的窝口器连接窝口电机、插棒行走气缸，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架，所述的窝口机架通过滑道连接跑车机架。

所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车，所述的跑车机架连接罩，所述的跑车机架通过行走丝杠连接跑车电机。

所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接前轴承座和后轴承座，所述的前轴承座与所述的后轴承座内均装有轴承，所述的前轴承座连接前立板，所述的减速箱连接外罩，所述的外罩连接所述的前立板；所述的后轴承座连接后立板，所述的后立板连接机械定位，所述的机械定位给所述的旋转筒进行定位。

所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷，所述的定位毛刷通过托棒架连接插棒气缸，所述的托棒架连接托棒毛刷。

所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的前立板开有上插孔和出袋孔，所述的上插孔连接所述的外罩。

有益效果：

1.本发明所述的旋转筒同时间隔90°连接八个筒，每组双筒间隔90°，每个筒结构为整体式，此结构装袋更加紧实、标准无故障，改变了传统的开启式装料桶装料易松散、易出故障的弊端；装袋效率比传统的单筒装袋机最高可提高100%、人工成本降低了70%。

本发明通过主电机带动及伺服电机带动在食用菌装包车间或栽培地作业，作业速度快，效率高。

本发明的旋转筒旋转360°时本方法的作业程序高度紧凑科学合理，实现了高效装袋、精确定位、垂直旋转、依靠重力自动倒浮料等功能。

本发明旋转筒的结构为整体式，在圆周上间隔90°均布双排八个筒，用螺栓固定八个筒（可根据生产种类更换蘑菇筒等），结构简单，无故障率，装包料面平滑、美观、结构新颖、高度紧凑。

本发明的旋转筒套在定筒外部，并在轴承上旋转，旋转时摩擦力小、阻力小。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是本产品组装图的主视图。

附图3是附图2的俯视图。

附图4是附图2的B-B向视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其组成包括:带有电机座的伺服电机1，所述的伺服电机连接减速箱2，所述的减速箱连接动齿轮3，所述的动齿轮啮合从动齿轮4，所述的从动齿轮连接旋转筒5，所述的旋转筒具有定型筒，所述的定型筒具有4 -12个，所述的旋转筒内插入定筒6，所述的定筒连接出袋气缸7，所述的旋转筒连接窝口器8，所述的窝口器连接插棒气缸37和窝口行走气缸41。最佳方案为所述的定型筒具有4个、8个或12个。

实施例2：

实施例1所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的定型筒包括第一前筒10、第二前筒11、第一下筒12、第二下筒13、第一后筒14、第二后筒15、第一上筒16、第二上筒17；所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒10、第二前筒11、第一下筒12、第二下筒13、第一后筒14、第二后筒15、第一上筒16、第二上筒17，即每组双筒并列设置，每组双筒间隔90°。所述的第一前筒与所述的第二前筒均连接所述的窝口器，所述的窝口器连接窝口电机18、插棒行走气缸19，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架20，所述的窝口机架通过滑道23连接跑车机架21。

实施例3：

实施例2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承22，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车24，所述的跑车机架连接罩25，所述的跑车机架通过行走丝杠26连接跑车电机27。

实施例4：

实施例3所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接前轴承座28和后轴承座29，所述的前轴承座与所述的后轴承座内均装有轴承30，所述的前轴承座连接前立板31，所述的减速箱连接外罩32，所述的外罩连接所述的前立板；所述的后轴承座连接后立板33，所述的后立板连接机械定位34，所述的机械定位给所述的旋转筒进行定位。

实施例5：

实施例2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷35，所述的定位毛刷通过托棒架36连接插棒气缸37，所述的托棒架连接托棒毛刷38。

实施例6：

实施例4所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的前立板开有上插孔39和出袋孔40，所述的上插孔连接所述的外罩。

实施例7：

一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器的包装方法，本包装方法包括四步，第一步启动跑车电机，跑车电机通过行走丝杠带动跑车机架及旋转筒在导轨上高速向右移动，第一后筒、第二后筒水平套在出料筒及菌袋外部，到达装料位置时，跑车电机停止旋转并定位，拌料齿轮箱带动搅拌器工作，搅拌器出料筒向两个菌袋内喂料，进入菌袋的菌料在第一后筒、第二后筒内快速充填并形成菌棒孔，菌料在菌袋内及第一后筒、第二后筒内快速压实，达到菌包密实度要求时，跑车电机带动跑车机架及旋转筒向左移动到达起始位置；

第二步启动伺服电机，伺服电机驱动旋转筒顺时针垂直旋转90°，第一后筒、第二后筒也顺时针垂直旋转90°，进入第一上筒、第二上筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到90°时，在0°～90°旋转过程中的振动及在90°位置停留时依靠重力自动将菌袋内的浮料倒入剩余料回收槽，剩余料由自动回收螺旋送回料箱再利用；

第三步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一前筒、第二前筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到180°时到达窝口的位置；控制窝口行走气缸动作，窝口器沿自身滑道向右移动，到达窝口位置时，窝口电机驱动窝口器顺时针旋转完成窝口动作后，插棒行走气缸向右动作，带动导杆将拧紧的菌袋压入菌袋中心，之后，插棒气缸及导杆回位，窝口器逆时针旋转回到初始位置，同时窝口器返回初始位置；

第四步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一下筒、第二下筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒已旋转270°进入插棒位置，启动理棒机将菌棒送到插棒位置，插棒气缸动作，将菌棒插入菌袋中心孔并将菌袋推入定筒的长方形出袋槽，出袋气缸前后动作将菌袋推出出袋口，进入下袋溜槽，完成装袋、窝口、插棒。

Claims (6)

1.一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其组成包括:带有电机座的伺服电机，其特征是: 所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的定型筒具有4 -12个，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。

2.根据权利要求1所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是: 所述的定型筒包括第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒；所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒，所述的第一前筒与所述的第二前筒均连接所述的窝口器，所述的窝口器连接窝口电机、插棒行走气缸，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架，所述的窝口机架通过滑道连接跑车机架。

3.根据权利要求2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车，所述的跑车机架连接罩，所述的跑车机架通过行走丝杠连接跑车电机。

4.根据权利要求3所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接前轴承座和后轴承座，所述的前轴承座与所述的后轴承座内均装有轴承，所述的前轴承座连接前立板，所述的减速箱连接外罩，所述的外罩连接所述的前立板；所述的后轴承座连接后立板，所述的后立板连接机械定位，所述的机械定位给所述的旋转筒进行定位。

5.根据权利要求2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷，所述的定位毛刷通过托棒架连接插棒气缸，所述的托棒架连接托棒毛刷。

6.根据权利要求4所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是: 所述的前立板开有上插孔和出袋孔，所述的上插孔连接所述的外罩。