CN206691385U - 一种具有自动清料功能的茶叶包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动清料功能的茶叶包装机，包括上料称重机构、清料斗、下料填充斗、包装袋仓、取袋撑袋机构、包装成型机构、气压发生装置、机架和操作控制系统；由气压发生装置为茶叶包装机的气动部件提供气压能源，由操作控制系统控制茶叶包装机各部件的协同运行。本实用新型具有本实用新型茶叶包装机在上料称重机构和下料填充斗之间不仅具有完美的输料过渡，而且还具有自动清料功能，有效避免茶叶积留，使茶叶下料顺畅，包装重量更为标准；无需设置相应的真空包装机构即可达到占用体积小、易装箱储存、包装精美、棱角分明的包装效果。

Description

一种具有自动清料功能的茶叶包装机

技术领域

本实用新型专利涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种具有自动清料功能的茶叶包装机。

背景技术

中国是茶的故乡，也是茶文化的发源地。饮茶在中国已有四五千年历史，且长盛不衰。茶是中华民族的举国之饮，发于神农，闻于肖瑶，兴于唐朝，盛于宋代，中国茶文化糅合佛、儒、道诸派思想，独成一体，是中国文化中的一朵奇葩，并传至世界各国，被世人广泛接受，形成了具有多种文化风格的饮茶习惯。

袋包装和盒包装是常见的两种茶叶包装方式，其中，以袋包装最为常见。袋包装茶叶的包装工序大致包括称重上料、取袋撑袋、填充下料、成型封口等步骤，现在的袋包装茶叶包装机其上料称重机构称到定量的茶叶后直接通过称重漏斗漏进下料填充斗中，由于对接性不好，容易造成茶叶颗粒的漏出，漏出的茶叶颗粒落到茶叶包装机中的其它部件上造成动作失灵等问题。为了避免以上问题，有些茶叶包装机中设有输送过渡导槽，由输送过渡导槽为称重漏斗与下料填充斗之间的物料输送提供过渡衔接，从而避免茶叶物料的漏出。但输送过渡导槽多是固定设置在称重漏斗漏的下方，用一段时间后，其中就会积留茶叶，造成下料不顺、茶叶包装重量不均匀等问题。

另外，真空包装具有保质时间长、占用体积小、易装箱储存、外观精美等优良特点，但包装设备需要设置真空室、负压发生器等装置，结构相对复杂，包装耗时较长，包装成本相对较高，而有些茶叶没有必要采用真空包装，想要不采用真空包装设备达到包装体积小、易装箱储存、外观精美等特点比较困难。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种具有自动清料功能的茶叶包装机。

本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：

一种具有自动清料功能的茶叶包装机，包括上料称重机构、下料填充斗、包装袋仓、取袋撑袋机构、包装成型机构、气压发生装置、机架和操作控制系统；上料称重机构设于下料填充斗上方，下料填充斗设于取袋撑袋机构上，包装袋仓设于取袋撑袋机构的取袋位置处，包装成型机构设于取袋撑袋机构下方，由气压发生装置为茶叶包装机的气动部件提供气压能源，由操作控制系统控制茶叶包装机各部件的协同运行；

在上料称重机构和下料填充斗之间还设有清料斗，所述清料斗包括推力气缸和活动槽斗；活动槽斗铰接在机架上，使之上方槽口位于上料称重机构的称重下料斗下方；推力气缸设于机架上，通过推力气缸的活塞杆可推动活动槽斗绕其与机架的铰接点处旋转一定的角度，从而完成活动槽斗的清料和复位工作。

进一步的，所述活动槽斗呈上大下小且底部为弧形的槽斗状，活动槽斗的上方槽口处固定设置连接板，连接板上开设条状滑动导孔；所述推力气缸的活塞杆前端设有滑动导柱，滑动导柱可滑动地设于条状滑动导孔中。

进一步的，所述包装成型机构，包括预压紧机构、电加热封口机构、活动封口砧块机构、捋压成型夹爪机构和成品导槽；预压紧机构、电加热封口机构、活动封口砧块机构、捋压成型夹爪机构和成品导槽设于茶叶包装机中的固定安装板下方；

所述预压紧机构包括预压紧气缸和压紧块，预压紧气缸通过固定部件固定在安装固定板下方，由预压紧气缸带动压紧块的伸出和缩回；所述电加热封口机构包括电加热封口模块和封口气缸，电加热封口模块位于预压紧机构的压紧块上方，由封口气缸带动电加热封口模块的伸出和缩回；

所述活动封口砧块机构包括砧块和砧块推动气缸，砧块推动气缸通过固定部件固定在安装固定板下方，通过砧块推动气缸带动砧块的伸出和缩回，使伸出最大幅度的砧块与伸出最大幅度的压紧块及电加热封口模块相碰合于包装下料口的下方；

所述捋压成型夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、齿轮齿条机构和步进电机；由夹爪气缸带动夹爪的夹合动作，夹爪气缸固定于齿轮齿条机构的齿条上，由步进电机通过齿轮齿条机构的齿轮带动齿条的上下移动，进而带动夹爪气缸及夹爪的上下移动；所述成品导槽设于捋压成型机构的下方。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型茶叶包装机在上料称重机构和下料填充斗之间不仅具有完美的输料过渡，而且还具有自动清料功能，有效避免茶叶积留，使茶叶下料顺畅，包装重量更为标准；

2、无需设置相应的真空包装机构即可达到占用体积小、易装箱储存、包装精美、棱角分明的包装效果。

附图说明

图1是本实用新型内部结构图；

图2是本实用新型内部局部结构图一；

图3是本实用新型内部局部结构图二；

图4是清料斗立体结构图；

图5是包装成型机构立体结构图；

图6是本实用新型(带有外壳)的立体外观图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种具有自动清料功能的茶叶包装机，如图1和图6所示，包括上料称重机构1、下料填充斗2、包装袋仓3、取袋撑袋机构4、包装成型机构5、气压发生装置、机架6和操作控制系统。上料称重机构1设于下料填充斗2上方，下料填充斗2设于取袋撑袋机构4上，包装袋仓3设于取袋撑袋机构4的取袋位置处，包装成型机构5设于取袋撑袋机构4下方，由气压发生装置为茶叶包装机的气动部件提供气压能源，由操作控制系统控制茶叶包装机各部件的协同运行。

如图2～4所示，在上料称重机构1和下料填充斗2之间还设有清料斗7，清料斗7包括推力气缸71和活动槽斗72。活动槽斗72铰接在机架6上，使之上方槽口位于上料称重机构1的称重下料斗11下方。推力气缸71设于机架6上，通过推力气缸71的活塞杆可推动活动槽斗72绕其与机架6的铰接点处旋转一定的角度，从而完成活动槽斗72的清料和复位工作。

其中，活动槽斗72呈上大下小且底部为弧形的槽斗状，活动槽斗72的上方槽口处固定设置连接板721，连接板721上开设条状滑动导孔。推力气缸71的活塞杆前端设有滑动导柱，滑动导柱可滑动地设于条状滑动导孔中，从而避免产生运动死角。

如图5所示，包装成型机构5包括预压紧机构51、电加热封口机构52、活动封口砧块机构53、捋压成型夹爪机构54和成品导槽55。预压紧机构51、电加热封口机构52、活动封口砧块机构53、捋压成型夹爪机构54和成品导槽55设于茶叶包装机中的固定安装板61下方，安装固定板61上开设包装下料口。

预压紧机构51包括预压紧气缸511和压紧块512，预压紧气缸511通过固定部件固定在安装固定板61下方，由预压紧气缸511带动压紧块512的伸出和缩回。电加热封口机构52包括电加热封口模块521和封口气缸522，电加热封口模块521位于预压紧机构51的压紧块512上方，由封口气缸522带动电加热封口模块521的伸出和缩回。

活动封口砧块机构53包括砧块531和砧块推动气缸532，砧块推动气缸532通过固定部件固定在安装固定板61下方，通过砧块推动气缸532带动砧块531的伸出和缩回，使伸出最大幅度的砧块531与伸出最大幅度的压紧块512及电加热封口模块521相碰合于包装下料口的下方。

捋压成型夹爪机构54包括夹爪541、夹爪气缸542、齿轮齿条机构和步进电机。由夹爪气缸542带动夹爪541的夹合动作，夹爪气缸542固定于齿轮齿条机构的齿条上，由步进电机通过齿轮齿条机构的齿轮带动齿条的上下移动，进而带动夹爪气缸542及夹爪541的上下移动。成品导槽55设于捋压成型机构的下方。

其工作过程如下：

取袋撑袋机构4从包装袋仓3中取出包装袋，并在下料填充斗2下方撑开袋口。上料称重机构1的称重下料斗11称好定量的茶叶后，打开斗门。茶叶从称重下料斗11落入清料斗7，再从清料斗7滑入下料填充斗2，清料斗7的活动槽斗72呈上大下小且底部为弧形的槽斗状，为称重下料斗11与下料填充斗2之间提供顺畅可靠的输料过渡，可有效地避免茶叶跳出。下料填充斗2将茶叶填充至撑开的包装袋中，取袋撑袋机构4向下释放已填充茶叶的包装袋。已填充茶叶的包装袋从安装固定板61的包装下料口中落下，落到成品导槽上。在控制系统反馈和控制下，预压紧机构51的预压紧气缸511带动压紧块512向前推出；与之同时，活动封口砧块机构53的砧块推动气缸532从相对的方向将砧块531推出，砧块531与压紧块512在包装下料口下方相碰合，夹紧茶叶包装袋的靠近袋口的空余部分，完成预夹紧。捋压成型夹爪机构54的夹爪气缸542带动夹爪541夹住(压紧块512以下的)茶叶包装袋的空余部分。

夹爪541是由两个平行夹指构成，两个平行夹指夹住茶叶包装袋的空余部分但并不夹死，从而可以满足夹爪541夹住后仍可以上下捋动。步进电机通过齿轮齿条机构带动夹爪541向下捋动，将茶叶包装袋内的空气挤出，将茶叶包装袋机器内盛装的茶叶压成有角有棱的方块状。

然后，封口气缸522带动电加热封口模块521伸出，使电加热封口模块521与活动封口砧块机构53的砧块531碰合，从而使茶叶包装袋的袋口受热封口；其中，电加热封口模块521为本领域常见部件，这里不对其工作原理作过赘述。完成包装袋的封口工作后，预压紧机构51、电加热封口机构52、活动封口砧块机构53和捋压成型夹爪机构54复位，完成封装的包装袋从成品导槽55中输出。从而完成茶叶包装的整个过程。

使用一段时间后，也可通过手动按钮也可以通过控制预先设定的控制程序控制推力气缸71的活塞杆推出，从而使活动槽斗72绕其与机架的铰接点向下旋转倾斜一定的角度，使活动槽斗72中积留的茶叶颗粒在自身重力和机械动作的震动下掉落下来，从而完成清料功能。可在活动槽斗72的下方设置临时容纳槽，容纳所清出的茶叶残渣，或设置残渣排出导槽，将茶叶残渣直接排出机体。实际使用中，可通过重复推力气缸71活塞杆的推出和缩回动作，使活动槽斗72的翻转和复位重复进行几次，从而使清料更加彻底。

本实用新型未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有自动清料功能的茶叶包装机，包括上料称重机构、下料填充斗、包装袋仓、取袋撑袋机构、包装成型机构、气压发生装置、机架和操作控制系统；上料称重机构设于下料填充斗上方，下料填充斗设于取袋撑袋机构上，包装袋仓设于取袋撑袋机构的取袋位置处，包装成型机构设于取袋撑袋机构下方，由气压发生装置为茶叶包装机的气动部件提供气压能源，由操作控制系统控制茶叶包装机各部件的协同运行；其特征在于：

在上料称重机构和下料填充斗之间还设有清料斗，所述清料斗包括推力气缸和活动槽斗；活动槽斗铰接在机架上，使之上方槽口位于上料称重机构的称重下料斗下方；推力气缸设于机架上，通过推力气缸的活塞杆可推动活动槽斗绕其与机架的铰接点处旋转一定的角度，从而完成活动槽斗的清料和复位工作。

2.根据权利要求1所述的具有自动清料功能的茶叶包装机，其特征在于：所述活动槽斗呈上大下小且底部为弧形的槽斗状，活动槽斗的上方槽口处固定设置连接板，连接板上开设条状滑动导孔；所述推力气缸的活塞杆前端设有滑动导柱，滑动导柱可滑动地设于条状滑动导孔中。

3.根据权利要求1所述的具有自动清料功能的茶叶包装机，其特征在于：所述包装成型机构，包括预压紧机构、电加热封口机构、活动封口砧块机构、捋压成型夹爪机构和成品导槽；预压紧机构、电加热封口机构、活动封口砧块机构、捋压成型夹爪机构和成品导槽设于茶叶包装机中的固定安装板下方；

所述预压紧机构包括预压紧气缸和压紧块，预压紧气缸通过固定部件固定在安装固定板下方，由预压紧气缸带动压紧块的伸出和缩回；所述电加热封口机构包括电加热封口模块和封口气缸，电加热封口模块位于预压紧机构的压紧块上方，由封口气缸带动电加热封口模块的伸出和缩回；

所述活动封口砧块机构包括砧块和砧块推动气缸，砧块推动气缸通过固定部件固定在安装固定板下方，通过砧块推动气缸带动砧块的伸出和缩回，使伸出最大幅度的砧块与伸出最大幅度的压紧块及电加热封口模块相碰合于包装下料口的下方；

所述捋压成型夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、齿轮齿条机构和步进电机；由夹爪气缸带动夹爪的夹合动作，夹爪气缸固定于齿轮齿条机构的齿条上，由步进电机通过齿轮齿条机构的齿轮带动齿条的上下移动，进而带动夹爪气缸及夹爪的上下移动；所述成品导槽设于捋压成型机构的下方。