CN107041239A - 一种食用菌全自动双工位扎口机 - Google Patents

Abstract

一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架，所述机架呈方形体，所述机架内包括进料装置、提袋装置、两个夹取装置、两个顶袋装置、两个扎口装置和两个排袋装置，进料装置由机架外侧伸入机架内指向提袋装置，提袋装置位于机架内中间位置，两个夹取装置位于机架内的顶部，两个扎口装置分别位于机架的两侧，扎口装置下方依次放置有排袋装置和顶袋装置。本发明结构简单、使用方便、扎口位置固定、效率高。

Description

一种食用菌全自动双工位扎口机

技术领域

本发明涉及到食用菌机械领域，尤其指一种食用菌全自动双工位扎口机。

背景技术

采用袋装培养料种植香菇为现代规模化种植香菇的方式，而香菇袋料的扎口方式有人工装袋和机械化装袋，现在多采用机械装袋的方式，省时省力。

中国专利授权公告号为： CN201919372U，授权公告日为2011.08.10的实用新型专利公开了一种电动食用菌扎口机，其组成包括行程开关、脚踏开关、电磁阀、液压泵、液压马达、主传动齿轮、滑块，其特征在于：液压马达固定安装在主传动齿轮下方，液压泵安装在中架底部的液压油箱上，电磁阀安装在中架中部，行程开关安装在面板上的滑槽尾端，液压马达上的齿轮与主传动轴齿轮相交合，脚踏开关和行程开关通过电线与电磁阀相连，电磁阀通过电线分别与液压马达和液压泵连接，主传动齿轮与齿条相交合。该实用新型使用电动控制，可有效提高工作效率，利于工厂大规模生产。但是，其扎口过程中菌袋需要人工将其固定在扎口位置，扎口时需要人工扶住，扎口后需要人工将菌袋取走，属于半自动操作，时间一长容易引起操作者疲劳，导致菌袋的扎口位置高度不一，影响美观，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中食用菌菌袋扎口机中存在的上述问题，提供一种结构简单、使用方便、扎口位置固定、效率高的食用菌全自动扎口机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架，所述机架呈方形体，所述机架内包括进料装置、提袋装置、两个夹取装置、两个顶袋装置、两个扎口装置和两个排袋装置，进料装置由机架外侧伸入机架内指向提袋装置，提袋装置位于机架内中间位置，两个夹取装置位于机架内的顶部，两个扎口装置分别位于机架的两侧，扎口装置下方依次放置有排袋装置和顶袋装置。

所述进料装置包括底座进料底座和转板，进料底座一端与转板铰接，进料底座的另一端连接有进料气缸，进料气缸的另一端与转板连接，三者形成一个三角形的连接。

所述提袋装置包括提袋机架和提袋托盘，提袋机架上固定有提袋气缸和位于提袋气缸下方的滑道装置，滑道装置包括固定在提袋机架上的安装板和位于安装板之间的光轴，提袋气缸的气缸轴穿过安装板并位于光轴的正后方，气缸轴的底部固定有行程调节装置，提袋托盘的背面安装有提袋滑台，提袋滑台上安装有与光轴滑动连接的滑块，提袋滑台与行程调节装置之间通过关节轴承连接在一起。

所述提袋托盘两侧立面上设置有滑槽，滑槽内设置有用来调节提袋托盘前后位移的调节螺栓，提袋托盘上设置有坡形台面，行程调节装置包括丝杆和套接在丝杆上的套筒，位于套筒底部的丝杆上设置有行程调节螺母。

所述所述夹取装置包括夹取机架，所述夹取机架包括立柱和滑架，滑架上水平设置有夹取光轴，夹取光轴上套接有夹取滑台，夹取滑台上设置有机械手，所述机械手通过竖直移动机构和摆动机构与夹取滑台相连，机械手包括底板、立板和两个夹爪，夹爪位于两个立板之间，两个夹爪之间设置有夹取间距调节机构。

所述夹取间距调节机构包括传动机构，立板之间设置有夹爪光轴，夹爪光轴上套接有两个滑座，每个滑座固定连接一个夹爪，两个滑座之间通过传动机构相连，其中一个滑座固定连接有伸出立板外侧的水平导杆。

所述顶袋装置包括顶袋底座和位于其上的活动支架，活动支架内设置有顶袋气缸，顶袋气缸的气缸轴穿过活动支架连接有顶袋托盘。

所述排袋装置包括排袋底座和与其垂直的限位挡板，排袋底座后设置有排袋气缸，排袋气缸的气缸轴穿过排袋底座连接有推板。

所述机架两侧各设置有一个扎口装置，夹取装置上设置有两组机械手，每组机械手下方对应一个提袋装置。

本发明的有益效果为：

1、本设计中机架内包括进料装置、提袋装置、夹取装置、顶袋装置、扎口装置和排袋装置，进料装置由机架外侧伸入机架内指向提袋装置，扎口装置位于机架的一侧，使用时，将食用菌菌袋投放在进料装置中，菌袋经由进料装置转移至提袋装置上，由于夹取装置位于机架内侧顶部，一个夹取装置移动至菌袋正上方，提袋装置动作使菌袋位于合适高度后，夹取装置将菌袋夹起并移至一侧扎口装置处，此时进料装置继续进料，另一个夹取装置重复上述动作将菌袋移至另一侧；因扎口装置下方依次放置有排袋装置和顶袋装置，顶袋装置能将菌袋顶起，一是便于调节扎口位置，二是扎口更加紧实；扎口结束后，排袋装置将菌袋排出，整个扎口过程结束，整个过程中菌袋无需操作人员手拿，操作简单，使用方便，扎口位置固定，菌袋外形整齐美观，适用于规模化加工，双工位指的是两侧各有一套扎口装置、顶袋装置和排袋装置，大大提高了菌袋的装袋扎口速度，经济效益高。

2、本设计提袋装置中设置连接有行程调节装置的提袋气缸，通过行程调节螺母在丝杆上的移动来控制套筒与提袋气缸本体之间的距离，这样就可以根据现场工作状况实时调节托盘的上升幅度，使用灵活，提袋效果好， 提袋托盘两侧立面上设置有可调节提袋托盘前后位移的调节螺栓，这样就可以根据菌袋的粗细调节提袋托盘盘面的宽度，避免因菌袋两侧空间过大出现倒袋的情况。提袋托盘上设置有坡形台面，这样菌袋就可以以倾斜的方式投入本装置中，降低了工人的劳动强度。

3、本设计中夹取机构包括机械手，夹取滑台能够在夹取光轴上水平移动，与夹取滑台相连的机械手也能实现水平位移；机械手通过竖直移动机构和摆动机构与夹取滑台相连，竖直移动机构则使得机械手在垂直方向上也能实现移动；摆动机构则使得机械手前后摆动，使得机械手的抓取范围更大；机械手包括底板、立板和两个夹爪，夹爪位于两个立板之间，两个夹爪之间设置有夹取间距调节机构，夹取间距调节机构则使得两个夹爪之间的间距可调，以适应不同尺寸的菌袋，本设计中机械手能实现垂直方向和水平方向的位移，并且能前后摆动，抓取范围大，且能抓取不同尺寸菌袋，适用范围广；夹取间距调节机构包括传动机构，立板之间设置有夹爪光轴，夹爪光轴上套接有两个滑座，每个滑座固定连接一个夹爪，两个滑座之间通过传动机构相连，其中一个滑座固定连接有伸出立板外侧的水平导杆，使用时，利用两个夹爪来夹取菌袋顶部的两侧边缘，使菌袋在移动过程中始终保持竖直状态，不会洒料；当更换了菌袋时，因菌袋有大有小，需要减小两个夹爪之间的抓取间距时，推动水平导杆向立板运动，带动与水平导杆相连的滑座运动，通过传动机构，两个滑座之间产生相对运动，抓取间距变小，以适应较小的菌袋；反之则将水平导杆向外伸出，以获得较大的抓取间距，来适应较大的菌袋，结构简单，抓取稳定可靠，两个夹爪的抓取间距可调节，使用方便。

4、本设计中顶袋装置包括顶袋底座和位于其上的活动支架，活动支架内设置有顶袋气缸，顶袋气缸的气缸轴穿过活动支架连接有顶袋托盘，扎口时，利用顶袋托盘将菌袋顶起，一是便于调节扎口位置，二是扎口更加紧实。

5、本设计中排袋装置包括排袋底座和与其垂直的限位挡板，排袋底座后设置有排袋气缸，排袋气缸的气缸轴穿过排袋底座连接有推板，当扎口动作结束后，推板在排袋气缸的作用下将菌袋排出，实现自动取料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明中进料装置的结构示意图；

图5是本发明中提袋装置的结构示意图；

图6是本发明中提袋装置的侧视图；

图7是本发明提袋机构中光轴与滑块之间的分散连接示意图；

图8是本发明中顶袋装置的结构示意图；

图9是本发明中夹取装置的结构示意图；

图10是本发明夹取装置中夹取间距调节机构的结构示意图；

图11是本发明中排袋装置的结构示意图。

图中：机架1，进料装置2，进料底座21，转板22，进料气缸23，提袋装置3，提袋机架31，提袋托盘32，提袋气缸33，滑道装置34，安装板35，光轴36，行程调节装置37，提袋滑台38，滑块39，坡形台面311，滑槽312，调节螺栓313，丝杆371，套筒372，行程调节螺母373，扎口装置4，顶袋装置5，顶袋底座51，活动支架52，顶袋气缸53，顶袋托盘54，夹取装置6，夹取机架61，立柱62，滑架63，夹取光轴64，夹取滑台65，机械手66，竖直移动机构67，摆动机构68，底板661，立板662，夹爪663，夹取间距调节机构664，传动机构665，夹爪光轴667，滑座668，水平导杆669，排袋装置7，排袋底座71，限位挡板72，排袋气缸73，推板74。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

参见图1至图11，一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架1，所述机架1呈方形体，所述机架1内包括进料装置2、提袋装置3、两个夹取装置6、两个顶袋装置5、两个扎口装置4和两个排袋装置7，进料装置2由机架1外侧伸入机架1内指向提袋装置3，提袋装置3位于机架1内中间位置，两个夹取装置6位于机架1内的顶部，两个扎口装置4分别位于机架的两侧，扎口装置4下方依次放置有排袋装置7和顶袋装置5。

所述进料装置2包括进料底座21和转板22，进料底座21一端与转板22铰接，进料底座21的另一端连接有进料气缸23，进料气缸23的另一端与转板22连接，三者形成一个三角形的连接。

所述提袋装置3包括提袋机架31和提袋托盘32，提袋机架3上固定有提袋气缸33和位于提袋气缸33下方的滑道装置34，滑道装置34包括固定在提袋机架31上的安装板35和位于安装板35之间的光轴36，提袋气缸33的气缸轴穿过安装板35并位于光轴36的正后方，气缸轴的底部固定有行程调节装置37，提袋托盘32的背面安装有提袋滑台38，提袋滑台38上安装有与光轴36滑动连接的滑块39，提袋滑台38与行程调节装置37之间通过关节轴承连接在一起。

所述提袋托盘32两侧立面上设置有滑槽312，滑槽312内设置有用来调节提袋托盘32前后位移的调节螺栓313，提袋托盘32上设置有坡形台面311，行程调节装置37包括丝杆371和套接在丝杆371上的套筒372，位于套筒372底部的丝杆371上设置有行程调节螺母373。

所述所述夹取装置6包括夹取机架61，所述夹取机架61包括立柱62和滑架63，滑架63上水平设置有夹取光轴64，夹取光轴64上套接有夹取滑台65，夹取滑台65上设置有机械手66，所述机械手66通过竖直移动机构67和摆动机构68与夹取滑台65相连，机械手66包括底板661、立板662和两个夹爪663，夹爪663位于两个立板661之间，两个夹爪663之间设置有夹取间距调节机构664。

所述夹取间距调节机构664包括传动机构665，立板661之间设置有夹爪光轴667，夹爪光轴667上套接有两个滑座668，每个滑座668固定连接一个夹爪663，两个滑座668之间通过传动机构665相连，其中一个滑座668固定连接有伸出立板661外侧的水平导杆669。

所述顶袋装置5包括顶袋底座51和位于其上的活动支架52，活动支架52内设置有顶袋气缸53，顶袋气缸53的气缸轴穿过活动支架52连接有顶袋托盘54。

所述排袋装置7包括排袋底座71和与其垂直的限位挡板72，排袋底座71后设置有排袋气缸73，排袋气缸73的气缸轴穿过排袋底座73连接有推板74。

所述机架1两侧各设置有一个扎口装置4，夹取装置6上设置有两组机械手66，每组机械手66下方对应一个提袋装置3。

本设计中机架1内包括进料装置2、提袋装置3、夹取装置6、顶袋装置5、扎口装置4和排袋装置7，进料装置2由机架1外侧伸入机架1内指向提袋装置3，扎口装置4位于机架1的一侧，使用时，将食用菌菌袋投放在进料装置2中，菌袋经由进料装置2转移至提袋装置3上，由于夹取装置6位于机架1内侧顶部，控制一个夹取装置6移动至菌袋正上方，提袋装置3动作使菌袋位于合适高度后，夹取装置6将菌袋夹起并移至机架1一侧的扎口装置4处，此时另一个进料装置2继续装料，另一个夹取装置6移动至菌袋上方重复上述动作；由于扎口装置4下方依次放置有排袋装置7和顶袋装置5，顶袋装置5能将菌袋顶起，一是便于调节扎口位置，二是扎口更加紧实；扎口结束后，排袋装置7将菌袋排出，整个扎口过程结束，整个过程中菌袋无需操作人员手拿，操作简单，使用方便，扎口位置固定，菌袋外形整齐美观，适用于规模化加工。双工位指的是机架1两侧各有一套扎口装置4、顶袋装置5和排袋装置7，大大提高了菌袋的装袋、扎口速度，经济效益高。本设计提袋装置3中设置连接有行程调节装置37的提袋气缸33，通过行程调节螺母373在丝杆371上的移动来控制套筒372与提袋气缸33本体之间的距离，这样就可以根据现场工作状况实时调节提袋托盘32的上升幅度，使用灵活，提袋效果好， 提袋托盘32两侧立面上设置有可调节提袋托盘32前后位移的调节螺栓313，这样就可以根据菌袋的粗细调节提袋托盘32盘面的宽度，避免因菌袋两侧空间过大出现倒袋的情况。提袋托盘32上设置有坡形台面311，这样菌袋就可以以倾斜的方式投入本装置中，降低了工人的劳动强度。

本设计中夹取机构6包括机械手66，夹取滑台65能够在夹取光轴64上水平移动，与夹取滑台65相连的机械手66也能实现水平位移；机械手66通过竖直移动机构67和摆动机构68与夹取滑台65相连，竖直移动机构67则使得机械手66在垂直方向上也能实现移动；摆动机构68则使得机械手66前后摆动，使得机械手66的抓取范围更大；机械手66包括底板661、立板662和两个夹爪663，夹取时两个夹爪663分别夹取菌袋两侧边缘，夹爪663位于两个立板662之间，两个夹爪663之间设置有夹取间距调节机构664，夹取间距调节机构664则使得两个夹爪663之间的间距可调，以适应不同尺寸的菌袋，本设计中机械手66能实现垂直方向和水平方向的位移，并且能前后摆动，抓取范围大，且能抓取不同尺寸菌袋，适用范围广；夹取间距调节机构664包括传动机构665，立板662之间设置有夹爪光轴667，夹爪光轴667上套接有两个滑座668，每个滑座668固定连接一个夹爪663，两个滑座668之间通过传动机构665相连，其中一个滑座668固定连接有伸出立板662外侧的水平导杆669，使用时，利用两个夹爪663来夹取菌袋顶部的两侧边缘，使菌袋在移动过程中始终保持竖直状态，不会洒料；当更换了菌袋时，因菌袋有大有小，需要减小两个夹爪663之间的抓取间距时，推动水平导杆669向立板662运动，带动与水平导杆669相连的滑座668运动，通过传动机构665，两个滑座668之间产生相对运动，抓取间距变小，以适应较小的菌袋；反之则将水平导杆669向外伸出，以获得较大的抓取间距，来适应较大的菌袋，结构简单，抓取稳定可靠，两个夹爪663的抓取间距可调节，使用方便。本设计中顶袋装置5包括顶袋底座51和位于其上的活动支架52，活动支架52内设置有顶袋气缸53，顶袋气缸53的气缸轴穿过活动支架52连接有顶袋托盘54，扎口时，利用顶袋托盘54将菌袋顶起，一是便于调节扎口位置，二是扎口更加紧实。本设计中排袋装置7包括排袋底座71和与其垂直的限位挡板72，排袋底座71后设置有排袋气缸73，排袋气缸73的气缸轴穿过排袋底座71连接有推板74，当扎口动作结束后，推板74在排袋气缸73的作用下将菌袋排出，实现自动取料。本发明结构简单、使用方便、扎口位置固定、效率高。

Claims (9)

1.一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架（1），所述机架（1）呈方形体，其特征在于：所述机架（1）内包括进料装置（2）、提袋装置（3）、两个夹取装置（6）、两个顶袋装置（5）、两个扎口装置（4）和两个排袋装置（7），进料装置（2）由机架（1）外侧伸入机架（1）内指向提袋装置（3），提袋装置（3）位于机架（1）内中间位置，两个夹取装置（6）位于机架（1）内的顶部，两个扎口装置（4）分别位于机架的两侧，扎口装置（4）下方依次放置有排袋装置（7）和顶袋装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述进料装置（2）包括进料底座（21）和转板（22），进料底座（21）一端与转板（22）铰接，进料底座（21）的另一端连接有进料气缸（23），进料气缸（23）的另一端与转板（22）连接，三者形成一个三角形的连接。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述提袋装置（3）包括提袋机架（31）和提袋托盘（32），提袋机架（31）上固定有提袋气缸（33）和位于提袋气缸（33）下方的滑道装置（34），滑道装置（34）包括固定在提袋机架（31）上的安装板（35）和位于安装板（35）之间的光轴（36），提袋气缸（33）的气缸轴穿过安装板（35）并位于光轴（36）的正后方，气缸轴的底部固定有行程调节装置（37），提袋托盘（32）的背面安装有提袋滑台（38），提袋滑台（38）上安装有与光轴（36）滑动连接的滑块（39），提袋滑台（38）与行程调节装置（37）之间通过关节轴承连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述提袋托盘（32）两侧立面上设置有滑槽（312），滑槽（312）内设置有用来调节提袋托盘（32）前后位移的调节螺栓（313），提袋托盘（32）上设置有坡形台面（311），行程调节装置（37）包括丝杆（371）和套接在丝杆（371）上的套筒（372），位于套筒（372）底部的丝杆（371）上设置有行程调节螺母（373）。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述所述夹取装置（6）包括夹取机架（61），所述夹取机架（61）包括立柱（62）和滑架（63），滑架（63）上水平设置有夹取光轴（64），夹取光轴（64）上套接有夹取滑台（65），夹取滑台（65）上设置有机械手（66），所述机械手（66）通过竖直移动机构（67）和摆动机构（68）与夹取滑台（65）相连，机械手（66）包括底板（661）、立板（662）和两个夹爪（663），夹爪（663）位于两个立板（661）之间，两个夹爪（663）之间设置有夹取间距调节机构（664）。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述夹取间距调节机构（664）包括传动机构（665），立板（661）之间设置有夹爪光轴（667），夹爪光轴（667）上套接有两个滑座（668），每个滑座（668）固定连接一个夹爪（663），两个滑座（668）之间通过传动机构（665）相连，其中一个滑座（668）固定连接有伸出立板（661）外侧的水平导杆（669）。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述顶袋装置（5）包括顶袋底座（51）和位于其上的活动支架（52），活动支架（52）内设置有顶袋气缸（53），顶袋气缸（53）的气缸轴穿过活动支架（52）连接有顶袋托盘（54）。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述排袋装置（7）包括排袋底座（71）和与其垂直的限位挡板（72），排袋底座（71）后设置有排袋气缸（73），排袋气缸（73）的气缸轴穿过排袋底座（73）连接有推板（74）。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述机架（1）两侧各设置有一个扎口装置（4），夹取装置（6）上设置有两组机械手（66），每组机械手（66）下方对应一个提袋装置（3）。