CN102986453A - 食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机 - Google Patents

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涂宇龙
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Abstract

本发明公开了一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。本发明结构简单合理，操作简易，自动化程度高，并且配合扎口作业，减少流程，提高了工作效率。

Description

食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机
技术领域
本发明涉及农机领域，特别指一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机。
背景技术
食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量大太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。
现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，下料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难;装袋效率低下，而且在装袋后，没有配合扎口作业，增加流程。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决上述问题的食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。
所述吸盘采用气动传动吸附袋盒中的袋子，以让袋子传送张开装料。
所述出料套筒内设置有出料绞龙，动力机构中的绞龙电机与下料机构旁的皮带轮通过皮带连接后带动出料绞龙，方便螺旋式出料。
所述抱袋机构设置为两抱袋筒，使其更能稳定的托住袋子并且传送袋子
所述两侧真空吸盘相对侧面为凹形结构，该凹形吸盘内侧面上设置有若干个小孔（未图示），便于更好的吸附袋子。
所述自动铝钉扎口装置内设置有机械手（未图示）和夹口扎袋机，更方便的完成扎口过程。
本发明结构简单合理，操作简易，自动化程度高，并且配合扎口作业，减少流程，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明最佳实施方式的结构示意图。
具体实施方式
现结合说明书附图进一步说明本专利的最佳的实施方式：如图1所示，一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架1，机架1上固定有下料机构2，下料机构2下方设置一动力机构3，下料机构2的底部连接出料套筒4，出料套筒4筒口两侧设置真空吸盘10并在吸盘背面设置气动元件7，出料套筒4筒口下方设置袋盒9，出料套筒4筒尾侧方设置有传动机构11，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构12，推袋机构13和扎口装置14，其中，动力机构3与传动机构11配合传动，传动机构与抱袋机构12及推袋机构13传动连接。
所述吸盘采用气动传动吸附袋盒中的袋子，以让袋子传送张开装料。
所述出料套筒内设置有出料绞龙15，动力机构3中的绞龙电机5与下料机构旁的皮带轮6通过皮带连接后带动出料绞龙，方便螺旋式出料。
所述抱袋机构设置为两抱袋筒，使其更能稳定的托住袋子并且传送袋子。
所述两侧真空吸盘10相对侧面为凹形结构，该凹形吸盘内侧面上设置有若干个小孔（未图示），便于更好的吸附袋子。
所述自动铝钉扎口装置14内设置有机械手（未图示）和夹口扎袋机16，更方便的完成扎口过程。
工作时，物料从下料机构2进入，启动电源，靠近袋盒9一侧的真空吸盘10通过气动传动吸起袋盒9的袋子并旋转与出料套筒4平行，而后另一侧吸盘与袋子相吸，打开袋子通过气动传动套入出料套筒4预设位置，完成套袋后，两抱袋筒通过气动元件7抱合住，此时动力机构的力矩电机8启动，通过链轮传动与传动机构11配合带动抱袋机构12套合袋子推进到相同的预设位置。
抱袋机构12位置固定后，绞龙电机5自动启动，通过皮带带动皮带轮6运动，带动出料绞龙15螺旋送料推出，同时抱袋机构12在传动机构11配合带动下推出，当装料达到预设位置时候，出料绞龙15停止送料，抱袋机构12快速后退到推袋机构13位置，自动打开抱筒袋子落在推袋机构13上。
推袋机构13在传动机构11的作用下，把袋子推立于自动铝钉扎口装置14上固定位置，机械手抓住袋口并旋转，夹口扎袋机16迅速夹住扎口，至此完成自动套袋、扎口动作。

Claims (6)

1.一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，其特征在于，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述吸盘采用气动传动吸附袋盒中的袋子。
3.根据权利要求1所述所述的一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述出料套筒内设置有出料绞龙，动力机构中的绞龙电机与下料机构旁的皮带轮通过皮带连接带动出料绞龙。
4.根据权利要求1所述所述的一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述抱袋机构设置为两抱袋筒。
5.根据权利要求1所述所述的一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述两侧真空吸盘相对侧面为凹形结构，该凹形吸盘内侧面上设置有若干个小孔。
6.根据权利要求1所述所述的一种食用菌混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述自动铝钉扎口装置内设置有机械手和夹口扎袋机。
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