CN104512575B - 旋转式扎口扣钉一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转式扎口扣钉一体装置。该装置包括主机架、设置于主机架底部的用于支撑在菌袋底部下方并带动菌袋上升、下降或旋转的撑袋紧实装置、设置于主机架上部的用于与撑袋紧实装置配合抓住菌袋顶部袋口的抓袋装置以及设置于主机架上部的用于与抓袋装置配合对菌袋进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置。该装置不仅能将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触，此外实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

旋转式扎口扣钉一体装置

技术领域

本发明涉及食用菌装袋机械，特别涉及一种旋转式扎口扣钉一体装置。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，对袋口进行密封的传统方法是人工用尼龙绳熟练地将菌袋捆紧、捆结实，不仅需花费很多人力物力，而且工人容易疲劳而导致扎口不紧，使菌棒受到感染而造成损失。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种旋转式扎口扣钉一体装置，该旋转式扎口扣钉一体装置不仅能将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触，此外实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本。

本发明是这样实现的：一种旋转式扎口扣钉一体装置，该旋转式扎口扣钉一体装置包括主机架、设置于主机架底部的用于支撑在菌袋底部下方并带动菌袋上升、下降或旋转的撑袋紧实装置、设置于主机架上部的用于与撑袋紧实装置配合抓住菌袋顶部袋口的抓袋装置以及设置于主机架上部的用于与抓袋装置配合对菌袋进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置。

本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，在使用时，先将菌袋放置于撑袋紧实装置的工作位置，然后在抓袋装置和撑袋紧实装置的配合下，实现夹袋－移袋－旋转－升袋等一系列动作，之后菌袋被送到扎口扣钉装置的位置进行扎口扣钉。

为了能自动地将菌袋准确地竖立在撑袋紧实装置的工作位置上，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于撑袋紧实装置一侧的用来放置菌袋并能使菌袋竖立放置于撑袋紧实装置工作位置上的立袋装置以及设置于撑袋紧实装置另一侧的用来与立袋装置配合校正菌袋工作位置的抱袋装置。

为了更好地配合撑袋紧实装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，所述抓袋装置包括与主机架相对固定连接的抓袋机架、可相对抓袋机架上下升降的升降架以及驱动升降架上下升降的升降驱动装置，所述升降架上固设有沿左右方向延伸的导杆，所述导杆上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架左右滑动的主移动架和副移动架，所述主移动架和抓袋机架之间设有用于驱动主移动架左右移动的驱动气缸，所述主移动架和副移动架上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手；所述导杆上还设有用于限制副移动架移动极限位置的限位套，所述限位套与主移动架分设于副移动架的左右两侧，所述抓袋装置还包括用于限制副移动架向主移动架方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆和回位校正弹簧，所述回位拉杆与导杆平行设置，回位拉杆的一端与主移动架固定连接，另一端与设置于副移动架上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧设置于副移动架和抓袋机架之间用于防止副移动架向主移动架方向移动回位时超过指定位置。

为了更好地带动升降架相对抓袋机架上下升降，所述升降驱动装置包括竖设于抓袋机架和升降架之间的用于引导抓袋机架相对升降架上下升降的导向套杆装置以及设置于抓袋机架和升降架之间的用于带动升降架上下升降的升降气缸。

为了更好地配合抓袋装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，所述撑袋紧实装置包括固定于主机架底部的撑袋紧实机架、转动连接于撑袋紧实机架上的旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动装置、活动设置于旋转平台上的升降平台以及设置于旋转平台和升降平台之间的用于带动升降平台相对旋转平台上下升降的撑袋升降气缸，所述升降平台上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋底部两侧的夹爪，两夹爪的底部分别与用于带动两夹爪同步夹紧或松开的同步连杆的两端转动连接，所述同步连杆和升降平台之间还设有用于带动同步连杆上升下降从而带动夹爪松开或夹紧的夹爪气缸。

为了更好地带动旋转平台旋转，所述旋转驱动装置包括固定于旋转平台旋转中心上的齿轮、滑动连接于撑袋紧实机架上且与齿轮相啮合的齿条以及连接于撑袋紧实机架和齿条之间的用来带动齿条相对撑袋紧实机架滑动的旋转驱动气缸。

为了更好地对菌袋进行扎口扣钉，所述扎口扣钉装置包括固定安装于主机架上的扣钉机架、竖设于扣钉机架上方的用来自上而下依次叠放铝钉的铝钉放置导向槽、固定设置于扣钉机架一侧的扣钉模具、连接于铝钉放置导向槽底部和扣钉模具之间的用于引导铝钉从铝钉放置导向槽底部向扣钉模具方向输送的铝钉滑道、一端转动连接于扣钉机架上且另一端能压向或远离铝钉滑道的扎口板、连接于主机架和扎口板之间的用于带动扎口板压向或远离铝钉滑道的扎袋气缸、活动放置于铝钉滑道内并能相对铝钉滑道往复移动的铝钉冲头、滑动连接于扣钉机架上的用于带动铝钉冲头将落入铝钉滑道内的铝钉打向扣钉模具的冲头导向连接件以及连接于扣钉机架和冲头导向连接件之间的用于带动冲头导向连接件沿扣钉机架滑动的扣钉气缸。

为了避免扎口板在扎口扣钉过程中出现往外翻的现象，所述扣钉机架上还设有用于保证扎口板在压向铝钉滑道时能可靠闭合的限位装置，所述限位装置包括滑动连接于扣钉机架上且与冲头导向连接件平行的限位杆以及滑动连接于扣钉机架上且与冲头导向连接件固定连接的用于带动限位杆与冲头导向连接件同步滑动的滑块，所述限位杆能在扎口板压向铝钉滑道时滑动至扎口板外侧以限制扎口板远离铝钉滑道或在扎口板需远离铝钉滑道时反向滑动解除限制。

为了更好地使菌袋竖立，所述立袋装置包括下端转动连接于主机架上的立袋推筒以及连接于立袋推筒中上部与主机架之间的推袋气缸，所述立袋推筒为与菌袋形状相匹配的半筒状形。

为了更好地校正菌袋的位置，所述抱袋装置包括一侧转动连接于主机架上的抱袋板以及连接于抱袋板另一侧与主机架之间的抱袋气缸，所述抱袋板为与菌袋形状相匹配的弧形板。

为了在菌袋完成扎口扣钉之后能自动将菌袋推出，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于主机架上的推袋装置，所述推袋装置包括滑动连接于主机架上的导向连接杆、固定连接于导向连接杆上的推板以及连接于推板与主机架之间的推袋气缸。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好；

(2)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有撑袋紧实装置和抓袋装置，夹袋、旋转后，对菌袋进行拉升，在扎口板的配合下能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触；

(3)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有限位装置，能保证扎口板可靠的闭合，避免扎口板在扎口扣钉过程中出现往外翻的现象；

(4)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有立袋装置和抱袋装置，能准确地保证菌袋的位置，以便于抓袋装置进行后续的一系列动作；

(5)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有推袋装置，完成对菌袋的扎口扣钉后能自动将菌袋推出；

(6)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本；

(7)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，各个部件既能组合协同动作，又能互不干涉地独立实现另一动作，性能可靠，操作简便，自动化程度高，具有广阔的市场前景。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明旋转式扎口扣钉一体装置的三维结构示意图；

图2是本发明旋转式扎口扣钉一体装置另一视角的三维结构示意图；

图3是图1中撑袋紧实装置的三维结构示意图；

图4是图3中撑袋紧实装置另一视角的三维结构示意图；

图5是图1中隐藏抓袋装置后的三维结构示意图；

图6是图5中扎口扣钉装置的三维结构示意图；

图7是图6中的A-A剖视图；

图8是图6扎口扣钉装置背面的三维结构示意图；

图9是图1中抓袋装置的三维结构示意图。

图中符号说明：1、主机架，2、撑袋紧实装置，2-1、撑袋紧实机架，2-2、旋转平台，2-3、旋转驱动装置，2-3-1、齿轮，2-3-2、齿条，2-3-3、旋转驱动气缸，2-4、升降平台，2-5、撑袋升降气缸，2-6、夹爪，2-7、同步连杆，2-8、夹爪气缸，3、扎口扣钉装置，3-1、扣钉机架，3-2、铝钉放置导向槽，3-3、扣钉模具，3-4、铝钉滑道，3-5、扎口板，3-6、扎袋气缸，3-7、铝钉冲头，3-8、冲头导向连接件，3-9、扣钉气缸，3-10、限位杆，3-11、滑块，4、抓袋装置，4-1、抓袋机架，4-2、升降架，4-3、升降驱动装置，4-3-1、导向套杆装置，4-3-2、升降气缸，4-4、主移动架，4-5、副移动架，4-6、驱动气缸，4-7、夹袋机械手，4-8、限位套，4-9、回位拉杆，4-10、校正弹簧，4-11、导杆，5、立袋装置，5-1、立袋推筒，5-2、推袋气缸，6、抱袋装置，6-1、抱袋板，6-2、抱袋气缸，7、推袋装置，7-1、导向连接杆，7-2、推板，7-3、推袋气缸，8、菌袋。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1-图9所示，为本发明提供的一种旋转式扎口扣钉一体装置，如图1、图2所示，该旋转式扎口扣钉一体装置包括主机架1、设置于主机架1底部的用于支撑在菌袋8底部下方并带动菌袋8上升、下降或旋转的撑袋紧实装置2、设置于主机架1上部的用于与撑袋紧实装置2配合抓住菌袋8顶部袋口的抓袋装置4以及设置于主机架1上部的用于与抓袋装置4配合对菌袋8进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置3。

为了能自动地将菌袋8准确地竖立在撑袋紧实装置2的工作位置上，如图1、图2、图5所示，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于撑袋紧实装置2一侧的用来放置菌袋8并能使菌袋8竖立放置于撑袋紧实装置2工作位置上的立袋装置5以及设置于撑袋紧实装置2另一侧的用来与立袋装置5配合校正菌袋8工作位置的抱袋装置6。

为了更好地配合撑袋紧实装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，如图9所示，所述抓袋装置4包括与主机架1相对固定连接的抓袋机架4-1、可相对抓袋机架4-1上下升降的升降架4-2以及驱动升降架4-2上下升降的升降驱动装置4-3，所述升降架4-2上固设有沿左右方向延伸的导杆4-11，所述导杆4-11上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架4-2左右滑动的主移动架4-4和副移动架4-5，所述主移动架4-4和抓袋机架4-1之间设有用于驱动主移动架4-4左右移动的驱动气缸4-6，所述主移动架4-4和副移动架4-5上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手4-7；所述导杆4-11上还设有用于限制副移动架4-5移动极限位置的限位套4-8，所述限位套4-8与主移动架4-4分设于副移动架4-5的左右两侧，所述抓袋装置4还包括用于限制副移动架4-5向主移动架4-4方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆4-9和回位校正弹簧4-10，所述回位拉杆4-9与导杆4-11平行设置，回位拉杆4-9的一端与主移动架4-4固定连接，另一端与设置于副移动架4-5上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧4-10设置于副移动架4-5和抓袋机架4-1之间用于防止副移动架4-5向主移动架4-4方向移动回位时超过指定位置。

为了更好地带动升降架相对抓袋机架上下升降，如图9所示，所述升降驱动装置4-3包括竖设于抓袋机架4-1和升降架4-2之间的用于引导抓袋机架4-1相对升降架4-2上下升降的导向套杆装置4-3-1以及设置于抓袋机架4-1和升降架4-2之间的用于带动升降架4-2上下升降的升降气缸4-3-2。

为了更好地配合抓袋装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，如图3、图4所示，所述撑袋紧实装置2包括固定于主机架1底部的撑袋紧实机架2-1、转动连接于撑袋紧实机架2-1上的旋转平台2-2、驱动旋转平台2-2转动的旋转驱动装置2-3、活动设置于旋转平台2-2上的升降平台2-4以及设置于旋转平台2-2和升降平台2-4之间的用于带动升降平台2-4相对旋转平台2-2上下升降的撑袋升降气缸2-5，所述升降平台2-4上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋8底部两侧的夹爪2-6，两夹爪2-6的底部分别与用于带动两夹爪2-6同步夹紧或松开的同步连杆2-7的两端转动连接，所述同步连杆2-7和升降平台2-4之间还设有用于带动同步连杆2-7上升下降从而带动夹爪2-6松开或夹紧的夹爪气缸2-8。

为了更好地带动旋转平台旋转，如图4所示，所述旋转驱动装置2-3包括固定于旋转平台2-2旋转中心上的齿轮2-3-1、滑动连接于撑袋紧实机架2-1上且与齿轮2-3-1相啮合的齿条2-3-2以及连接于撑袋紧实机架2-1和齿条2-3-2之间的用来带动齿条2-3-2相对撑袋紧实机架2-1滑动的旋转驱动气缸2-3-3。当然也可以采用其它形式的旋转驱动装置，如用电机直接驱动、用齿轮驱动，链轮等等。

为了更好地对菌袋进行扎口扣钉，如图5-图8所示，所述扎口扣钉装置3包括固定安装于主机架1上的扣钉机架3-1、竖设于扣钉机架3-1上方的用来自上而下依次叠放铝钉的铝钉放置导向槽3-2、固定设置于扣钉机架3-1一侧的扣钉模具3-3、连接于铝钉放置导向槽3-2底部和扣钉模具3-3之间的用于引导铝钉从铝钉放置导向槽3-2底部向扣钉模具3-3方向输送的铝钉滑道3-4、一端转动连接于扣钉机架3-1上且另一端能压向或远离铝钉滑道3-4的扎口板3-5、连接于主机架1和扎口板3-5之间的用于带动扎口板3-5压向或远离铝钉滑道3-4的扎袋气缸3-6、活动放置于铝钉滑道3-4内并能相对铝钉滑道3-4往复移动的铝钉冲头3-7、滑动连接于扣钉机架3-1上的用于带动铝钉冲头3-7将落入铝钉滑道3-4内的铝钉打向扣钉模具3-3的冲头导向连接件3-8以及连接于扣钉机架3-1和冲头导向连接件3-8之间的用于带动冲头导向连接件3-8沿扣钉机架3-1滑动的扣钉气缸3-9。

为了避免扎口板在扎口扣钉过程中出现往外翻的现象，如图5-图8所示，所述扣钉机架3-1上还设有用于保证扎口板3-5在压向铝钉滑道3-4时能可靠闭合的限位装置，所述限位装置包括滑动连接于扣钉机架3-1上且与冲头导向连接件3-8平行的限位杆3-10以及滑动连接于扣钉机架3-1上且与冲头导向连接件3-8固定连接的用于带动限位杆3-10与冲头导向连接件3-8同步滑动的滑块3-11，所述限位杆3-10能在扎口板3-5压向铝钉滑道3-4时滑动至扎口板3-5外侧以限制扎口板3-5远离铝钉滑道3-4或在扎口板3-5需远离铝钉滑道3-4时反向滑动解除限制。

为了更好地使菌袋竖立，如图1、图5所示，所述立袋装置5包括下端转动连接于主机架1上的立袋推筒5-1以及连接于立袋推筒5-1中上部与主机架1之间的推袋气缸5-2，所述立袋推筒5-1为与菌袋8形状相匹配的半筒状形。所述立袋推筒5-1处于倾斜位置时可与菌袋自动装料装置相配合，实现菌袋装料、扎口、扣钉的自动化。

为了更好地校正菌袋的位置，如图2所示，所述抱袋装置6包括一侧转动连接于主机架1上的抱袋板6-1以及连接于抱袋板6-1另一侧与主机架1之间的抱袋气缸6-2，所述抱袋板6-1为与菌袋8形状相匹配的弧形板。

为了在菌袋完成扎口扣钉之后能自动将菌袋推出，如图1、图5所示，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于主机架1上的推袋装置7，所述推袋装置包括滑动连接于主机架1上的导向连接杆7-1、固定连接于导向连接杆7-1上的推板7-2以及连接于推板7-2与主机架1之间的推袋气缸7-3。

本发明的工作原理如下：当菌袋8落入立袋推筒5-1时，抱袋气缸6-2动作，推动抱袋板6-1旋转至指定位置与立袋推筒5-1配合，接着推袋气缸5-2动作推动立袋推筒5-1带动菌袋8立起至撑袋紧实装置2的工作位置，然后升降气缸4-3-2动作带动升降架4-2下降至菌袋8袋口位置，两个夹袋机械手4-7动作，分别夹住菌袋8上部两端的袋口处，接着驱动气缸4-6动作带动主移动架4-4向左移动，主移动架4-4碰到副移动架4-5时带动副移动架4-5一起向左移动，当驱动气缸4-6行程到位，副移动架碰到限位套4-8时，两个夹袋机械手的中心距离缩小，菌袋8的开口处被压缩且中轴线正好位于扎口扣钉装置3的铝钉滑道3-4的中心上，接着撑袋紧实装置2上的旋转驱动气缸2-3-3动作，通过齿条2-3-2和齿轮2-3-1带动旋转平台2-2旋转适当圈数，接着撑袋升降气缸2-5带动升降平台2-4上升，同时升降驱动装置4-3动作带动升降架4-2也上升，从而带动菌袋8上升，压实菌袋8内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触，然后，扎袋气缸3-6动作，带动扎口板3-5压向袋口，接着扣钉气缸3-9动作带动冲头导向连接件3-8滑动，导向连接板3-8带动铝钉冲头3-7将放置在铝钉放置导向槽3-2上的铝钉通过铝钉滑道3-4打向扣钉模具3-3，铝钉在扣钉模具3-3中被挤压成型，将菌袋8的袋口牢牢扎紧，同时冲头导向连接件3-8带动滑块3-11滑动，滑块3-11带动限位杆3-10滑动至扎口板3-5外侧以限制扎口板3-5远离铝钉滑道3-4，避免扎口板3-5在扎口扣钉过程中出现往外翻的现象。完成后，各部件回位，等待进入下一次动作循环。副移动架4-5的回位通过主移动架4-4上的回位拉杆4-9带动，校正弹簧4-10可避免副移动架4-5由于惯性超出原来指定的位置。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：该装置包括主机架(1)、设置于主机架(1)底部的用于支撑在菌袋(8)底部下方并带动菌袋(8)上升、下降或旋转的撑袋紧实装置(2)、设置于主机架(1)上部的用于与撑袋紧实装置(2)配合抓住菌袋(8)顶部袋口的抓袋装置(4)以及设置于主机架(1)上部的用于与抓袋装置(4)配合对菌袋(8)进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置(3)；

所述撑袋紧实装置(2)包括固定于主机架(1)底部的撑袋紧实机架(2-1)、转动连接于撑袋紧实机架(2-1)上的旋转平台(2-2)、驱动旋转平台(2-2)转动的旋转驱动装置(2-3)、活动设置于旋转平台(2-2)上的升降平台(2-4)以及设置于旋转平台(2-2)和升降平台(2-4)之间的用于带动升降平台(2-4)相对旋转平台(2-2)上下升降的撑袋升降气缸(2-5)，所述升降平台(2-4)上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋(8)底部两侧的夹爪(2-6)，两夹爪(2-6)的底部分别与用于带动两夹爪(2-6)同步夹紧或松开的同步连杆(2-7)的两端转动连接，所述同步连杆(2-7)和升降平台(2-4)之间还设有用于带动同步连杆(2-7)上升下降从而带动夹爪(2-6)松开或夹紧的夹爪气缸(2-8)；

所述扎口扣钉装置(3)包括固定安装于主机架(1)上的扣钉机架(3-1)、竖设于扣钉机架(3-1)上方的用来自上而下依次叠放铝钉的铝钉放置导向槽(3-2)、固定设置于扣钉机架(3-1)一侧的扣钉模具(3-3)、连接于铝钉放置导向槽(3-2)底部和扣钉模具(3-3)之间的用于引导铝钉从铝钉放置导向槽(3-2)底部向扣钉模具(3-3)方向输送的铝钉滑道(3-4)、一端转动连接于扣钉机架(3-1)上且另一端能压向或远离铝钉滑道(3-4)的扎口板(3-5)、连接于主机架(1)和扎口板(3-5)之间的用于带动扎口板(3-5)压向或远离铝钉滑道(3-4)的扎袋气缸(3-6)、活动放置于铝钉滑道(3-4)内并能相对铝钉滑道(3-4)往复移动的铝钉冲头(3-7)、滑动连接于扣钉机架(3-1)上的用于带动铝钉冲头(3-7)将落入铝钉滑道(3-4)内的铝钉打向扣钉模具(3-3)的冲头导向连接件(3-8)以及连接于扣钉机架(3-1)和冲头导向连接件(3-8)之间的用于带动冲头导向连接件(3-8)沿扣钉机架(3-1)滑动的扣钉气缸(3-9)；

所述抓袋装置(4)包括与主机架(1)相对固定连接的抓袋机架(4-1)、可相对抓袋机架(4-1)上下升降的升降架(4-2)以及驱动升降架(4-2)上下升降的升降驱动装置(4-3)，所述升降架(4-2)上固设有沿左右方向延伸的导杆(4-11)，所述导杆(4-11)上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架(4-2)左右滑动的主移动架(4-4)和副移动架(4-5)，所述主移动架(4-4)和抓袋机架(4-1)之间设有用于驱动主移动架(4-4)左右移动的驱动气缸(4-6)，所述主移动架(4-4)和副移动架(4-5)上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手(4-7)；所述导杆(4-11)上还设有用于限制副移动架(4-5)移动极限位置的限位套(4-8)，所述限位套(4-8)与主移动架(4-4)分设于副移动架(4-5)的左右两侧，所述抓袋装置(4)还包括用于限制副移动架(4-5)向主移动架(4-4)方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆(4-9)和回位校正弹簧(4-10)，所述回位拉杆(4-9)与导杆(4-11)平行设置，回位拉杆(4-9)的一端与主移动架(4-4)固定连接，另一端与设置于副移动架(4-5)上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧(4-10)设置于副移动架(4-5)和抓袋机架(4-1)之间用于防止副移动架(4-5)向主移动架(4-4)方向移动回位时超过指定位置。

2.根据权利要求1所述的旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于撑袋紧实装置(2)一侧的用来放置菌袋(8)并能使菌袋(8)竖立放置于撑袋紧实装置(2)工作位置上的立袋装置(5)以及设置于撑袋紧实装置(2)另一侧的用来与立袋装置(5)配合校正菌袋(8)工作位置的抱袋装置(6)。

3.根据权利要求1所述的旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：所述升降驱动装置(4-3)包括竖设于抓袋机架(4-1)和升降架(4-2)之间的用于引导抓袋机架(4-1)相对升降架(4-2)上下升降的导向套杆装置(4-3-1)以及设置于抓袋机架(4-1)和升降架(4-2)之间的用于带动升降架(4-2)上下升降的升降气缸(4-3-2)。

4.根据权利要求1所述的旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(2-3)包括固定于旋转平台(2-2)旋转中心上的齿轮(2-3-1)、滑动连接于撑袋紧实机架(2-1)上且与齿轮(2-3-1)相啮合的齿条(2-3-2)以及连接于撑袋紧实机架(2-1)和齿条(2-3-2)之间的用来带动齿条(2-3-2)相对撑袋紧实机架(2-1)滑动的旋转驱动气缸(2-3-3)。

5.根据权利要求1所述的旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：所述扣钉机架(3-1)上还设有用于保证扎口板(3-5)在压向铝钉滑道(3-4)时能可靠闭合的限位装置，所述限位装置包括滑动连接于扣钉机架(3-1)上且与冲头导向连接件(3-8)平行的限位杆(3-10)以及滑动连接于扣钉机架(3-1)上且与冲头导向连接件(3-8)固定连接的用于带动限位杆(3-10)与冲头导向连接件(3-8)同步滑动的滑块(3-11)，所述限位杆(3-10)能在扎口板(3-5)压向铝钉滑道(3-4)时滑动至扎口板(3-5)外侧以限制扎口板(3-5)远离铝钉滑道(3-4)或在扎口板(3-5)需远离铝钉滑道(3-4)时反向滑动解除限制。

6.根据权利要求2所述的旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：所述立袋装置(5)包括下端转动连接于主机架(1)上的立袋推筒(5-1)以及连接于立袋推筒(5-1)中上部与主机架(1)之间的推袋气缸(5-2)，所述立袋推筒(5-1)为与菌袋(8)形状相匹配的半筒状形。

7.根据权利要求2或6所述的旋转式扎口扣钉一体装置，其特征在于：所述抱袋装置(6)包括一侧转动连接于主机架(1)上的抱袋板(6-1)以及连接于抱袋板(6-1)另一侧与主机架(1)之间的抱袋气缸(6-2)，所述抱袋板(6-1)为与菌袋(8)形状相匹配的弧形板。