CN106976599A - 一种封口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种封口装置，包括：向外部发射初始红外信号的红外线发射器、接收来自待封口编织袋的反射红外信号的红外线接收器、检测控制封口机运转状态与控制封口动作的控制器、用于在控制器的作用下进行运行与封口的封口机；其中，红外线发射器、红外线接收器安装于封口机上。本发明具有大量减少劳动量、工作效率高、作业连续、成本低等特点，可广泛应用于抗洪抢险等领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种封口技术，特别是涉及一种封口装置。
背景技术
近年来，全球环境变化导致极端天气频现，由此引发的洪涝灾害也频频发生，为保证国家和人民生命财产的安全，抗洪抢险成为了水利工作的重中之重。抗洪抢险现场需对大量装有砂石物料的编织袋进行封口。目前，编织袋的封口采用手持封口的方式。在手持封口操作方式，大量的封口工人处于站立姿势，躯体与四肢长时间处于不平衡状态，身体会受到损伤。除此之外，在抗洪抢险关键时段，大量工人即使不分昼夜进行工作，也无法连续作业，效率也不高，甚至还会贻误抢险最佳时机。
由此可见，现有技术中，工人人工封口存在着劳动量与劳动强度很大、作业不连续、效率低、成本高等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种大量减少劳动量、效率高、作业连续、成本低的封口装置。
为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：
一种封口装置，包括：红外线发射器、红外线接收器、控制器、封口机；其中，红外线发射器、红外线接收器安装于封口机上；
红外线发射器，用于向外部发射初始红外信号。
红外线接收器，用于接收来自待封口编织袋的反射红外信号，并将反射红外信号转换为电信号后发送至控制器。
控制器，用于在接收到红外线接收器发送的电信号后，依次向封口机发送停运指令、封口指令。
封口机，用于在收到控制器发送的停运指令、封口指令后，对待封口编织袋进行封口。
综上所述，本发明所述封口装置上电运行后，装好的沙石袋跌落至运行的皮带上运行到封口工位期间，人工将待封口编织袋开口部旋拧360°形成束腰状；采用红外线发射装置向外部发射初始红外信号，当初始红外信号碰触到待封口编织袋时，待封口编织袋反射红外信号。红外线接收器接收到反射红外信号时，控制器根据来自红外线接收器的停运指令、封口指令，由封口机在束腰处进行封口。由此可见，本发明所述封口装置只需要简单的人工辅助作用就可完成待封口编织袋的封口，工作效率大大提升，且可以源源不断地连续作业，大量地减少了劳动量和劳动强度，同时降低了作业成本。
附图说明
图1为本发明所述封口装置的结构示意图；
图2为本发明所述封口机的正视图；
图3为本发明处于待封口状态时的所述封口机的第一俯视图；
图4为本发明正进行封口作业时的所述封口机的第二俯视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。
图1为本发明所述封口装置的结构示意图。如图1所示，本发明所述封口装置包括：红外线发射器1、红外线接收器2、控制器3、封口机4；其中，红外线发射器1、红外线接收器2安装于封口机4上；
红外线发射器1，用于向外部发射初始红外信号。
红外线接收器2，用于接收来自待封口编织袋的反射红外信号，并将反射红外信号转换为电信号后发送至控制器3。
控制器3，用于在接收到红外线接收器2发送的电信号后，依次向封口机4发送停运指令、封口指令。
本发明中，停运指令与封口指令的时间间隔为T＝n×100毫秒；其中，n为自然数，且n＝1,2,…,20。实际使用过程中，可根据实际工况自行设定该时间间隔。
封口机4，用于在收到控制器3发送的停运指令后，对待封口编织袋进行封口。
本发明中，控制器3为可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)或单片机等。
总之，本发明所述封口装置上电运行后，装好的沙石袋跌落至运行的皮带上运行到封口工位期间，人工将待封口编织袋开口部旋拧360°形成束腰状；采用红外线发射装置向外部发射初始红外信号，当初始红外信号碰触到待封口编织袋时，待封口编织袋反射红外信号。红外线接收器接收到反射红外信号时，控制器根据来自红外线接收器的停运指令、封口指令，由封口机在束腰处进行封口。由此可见，本发明所述封口装置只需要简单的人工辅助作用就可完成待封口编织袋的封口，工作效率大大提升，且可以源源不断地连续作业，大量地减少了劳动量和劳动强度，同时降低了作业成本。
图2为本发明所述封口机的正视图。如图2所示，本发明所述封口机4包括：两个用于调节封口高度的可升降支架；用于对待封口编织袋进行缩口的夹袋固定夹44与夹袋活动夹45；用于打出对待封口编织袋缩口处进行封口的封口钉的钉枪46；用于根据控制器3发送的封口指令或待封口指令，对气缸47进行气压控制的电磁阀；在电磁阀的控制下进行推拉运动的气缸47；用于支撑气缸47的气缸支架48；用于在电机410的驱动下运输待封口编织袋的皮带；用于安装皮带的皮带架49；用于驱动皮带运行的电机410；用于支撑钉枪46、夹袋活动夹45、封口钉发射腔411，并在气缸47推拉运动的作用下带动钉枪46、夹袋活动夹45、封口钉发射腔411移动的钉枪活动架412；用于对待封口编织袋进行封口时作为封口钉发射通道的封口钉发射腔411；其中，每个可升降支架均包括第一支架41、第二支架42，且在第一支架41与第二支架42在竖直方向上均设置有三个以上的升降调节孔43，第二支架42通过一个升降调节孔43、螺栓套接在第一支架41内；夹袋固定夹44与夹袋活动夹45相对应；安装有皮带的皮带架49一端设置于夹袋固定夹44与夹袋活动夹45下方。
一个第一支架41顶端固定有夹袋固定夹44，钉枪活动架412、封口钉发射腔411、夹袋活动夹45可移动地固定在另一个第一支架44顶端；在另一个第一支架44顶端一侧、钉枪活动架412下方安装有气缸支架48，气缸47固定在气缸支架48上；封口钉发射腔411一端通过扳机挡板与钉枪活动架412固定，封口钉发射腔411上中部与钉枪46连通，封口钉发射腔411另一端上固定有夹袋活动夹45；钉枪46固定于钉枪活动架412上；气缸47还通过电磁阀与控制器3连接；另一个第一支架44底部一侧安装有电机410，电机410输出轴还与皮带连接。
本发明中，控制器3通过控制电磁阀的打开与关闭来控制气缸47内气压的大小，从而使得气缸进行推拉运动。
本发明中，所述皮带的宽度为0.50米。
本发明中，所述皮带运行时，其运行速度为0.30米/秒。该运行速度是根据工况与工人的反应能力进行设定的，实际应用中可根据自身需要进行设定。
本发明中，第一支架41与第二支架42均为槽型钢。
本发明中，夹袋固定夹44一端为由型上层与下层组成的U型槽，且该U型槽开口朝向夹袋活动夹45；夹袋固定夹44另一端与所述一个第一支架41顶端固定。
本发明中，夹袋活动夹45为型器件，开口端朝向夹袋固定夹44开口方向，封闭端与所述封口钉发射腔411另一端固定，且夹袋活动夹45为单层。
图3为本发明处于待封口状态时的所述封口机的第一俯视图。图4为本发明正进行封口作业时的所述封口机的第二俯视图。如图3所示，本发明所述封口装置上电正常工作状态下开始工作时，夹袋固定夹44与夹袋活动夹45相分离，钉枪46处于未触发位。装好沙石的待封口编织袋跌落至运转的皮带上，由皮带将待封口编织袋运输至夹袋固定夹44与夹袋活动夹45下方的封口位。此时，待封口编织袋接收到红外线发射器1发射的初始红外信号，并形成散射的反射红外信号。红外信号接收器2将接收到的反射红外信号转换为电信号后发送至控制器3。控制器3根据该电信号依次向电机410发送停运信号、向电磁阀发送封口信号，电机410停止运转；电磁阀通过开闭调节气缸47内的气压，由气缸47带动钉枪活动架412、夹袋活动夹45、钉枪46向夹袋固定夹44方向运动。与此同时，由人工辅助旋拧待封口编织袋开口处，形成束腰状。当夹袋活动夹45插入夹袋固定夹44的U型槽内时，夹袋固定夹44与夹袋活动夹45中间形成放置经过人工束腰的待封口编织袋开口部位，如图4所示。此时，钉枪46被触发，套装在钉枪46上的封口钉从夹袋固定夹44与夹袋活动夹45下方的封口钉发射腔411发射，并将待封口编织袋束腰处紧箍住，从而完成编织袋的封口。封口动作完成后，经过1秒～20秒的延时，控制器3通过电磁阀控制气缸47带动钉枪活动架412、夹袋活动夹45、钉枪46向远离夹袋固定夹44的方向运动，使得钉枪活动架412、夹袋活动夹45、钉枪46恢复到初始状态；再经过1秒～20秒的延时，电机启动，皮带带动已封口编织袋离开封口位，完成一次封口过程。如此周而复始，可以源源不断地实现编织袋的封口。
实际应用中，封口机4还包括用于为气缸47内的空气进行净化与冷却的空气净化与冷凝器。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种封口装置，其特征在于，所述封口装置包括：红外线发射器、红外线接收器、控制器、封口机；其中，红外线发射器、红外线接收器安装于封口机上；
红外线发射器，用于向外部发射初始红外信号；
红外线接收器，用于接收来自待封口编织袋的反射红外信号，并将反射红外信号转换为电信号后发送至控制器；
控制器，用于在接收到红外线接收器发送的电信号后，依次向封口机发送停运指令、封口指令；
封口机，用于在收到控制器发送的停运指令、封口指令后，对待封口编织袋进行封口。
2.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述封口机包括：两个用于调节封口高度的可升降支架；用于对待封口编织袋进行缩口的夹袋固定夹与夹袋活动夹；用于打出对待封口编织袋缩口处进行封口的封口钉的钉枪；用于根据所述控制器发送的封口指令或待封口指令，对气缸进行气压控制的电磁阀；在电磁阀的控制下进行推拉运动的气缸；用于支撑气缸的气缸支架；用于在电机的驱动下运输待封口编织袋的皮带；用于安装皮带的皮带架；用于驱动皮带运行的电机；用于支撑钉枪、夹袋活动夹、封口钉发射腔，并在气缸推拉运动的作用下带动钉枪、夹袋活动夹、封口钉发射腔移动的钉枪活动架；用于对待封口编织袋进行封口时作为封口钉发射通道的封口钉发射腔；其中，每个可升降支架均包括第一支架、第二支架，且在第一支架与第二支架在竖直方向上均设置有三个以上的升降调节孔，第二支架通过升降调节孔、螺栓套接在第一支架内；夹袋固定夹与夹袋活动夹相对应；安装有皮带的皮带架一端设置于夹袋固定夹与夹袋活动夹下方；
一个第一支架顶端固定有夹袋固定夹，钉枪活动架、封口钉发射腔、夹袋活动夹可移动地固定在另一个第一支架顶端；在另一个第一支架顶端一侧、钉枪活动架下方安装有气缸支架，气缸固定在气缸支架上；封口钉发射腔一端通过扳机挡板与钉枪活动架固定，封口钉发射腔上中部与钉枪连通，封口钉发射腔另一端上固定有夹袋活动夹；钉枪固定于钉枪活动架上；气缸还通过电磁阀与所述控制器连接；另一个第一支架底部一侧安装有电机，电机输出轴还与皮带连接。
3.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述第一支架与第二支架均为槽型钢。
4.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述夹袋固定夹一端为由“∑”型上层与下层组成的U型槽，且该U型槽开口朝向夹袋活动夹；所述夹袋固定夹另一端与所述一个第一支架顶端固定。
5.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述夹袋活动夹为型器件，开口端朝向所述夹袋固定夹开口方向，封闭端与所述封口钉发射腔另一端固定，且夹袋活动夹为单层。
6.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述封口机还包括用于为所述气缸内的空气进行净化与冷却的空气净化与冷凝器。
7.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述皮带的宽度为0.50米。
8.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述皮带运行时，其运行速度为0.30米/秒。
9.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述停运指令与所述封口指令的时间间隔为T＝n×100毫秒；其中，n为自然数，且n＝1,2,…,20。
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