CN110178647A - 一种液体菌种的菌包定位接种设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种液体菌种的菌包定位接种设备,包括机座,所述机座内设有机座腔,所述机座腔内设有输送装置,所述输送装置上固定连接有十八个菌包夹具,所述机座腔后侧上端面上固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有接种箱,所述接种箱内设有接种腔,所述接种腔左侧内壁上固定连接有菌种箱,所述菌种箱内设有菌种腔,所述接种腔内设有位于所述菌种箱右侧的接种装置,所述接种装置与所述菌种腔之间相通连接有主管,所述主管上设有定量装置,所述接种箱下侧端面上固定连接有位于所述接种装置下侧的密封盖储存装置,本发明具有较高的自动化程度,接种效率较高,菌包被污染概率低,可适用于不同液体菌种的接种。
Description
技术领域
本发明涉及液体菌种的菌包接种技术领域,具体为一种液体菌种的菌包定位接种设备。
背景技术
“液体菌种”是用液体培养基,在生物发酵罐中,通过深层培养(液体发酵)技术生产的液体形态的食用菌菌种,液体菌种以其生产周期短、成本低、无污染、活力强等特点取代了传统固体菌种的生产方式,但液体菌种的接种一直制约着食用菌产业标准化、产业化的发展,目前液体菌种的接种主要采用手工、或者半手工半自动化接种,接种效率低,发菌不齐,由于人工参与度高,菌包容易受到污染,造成经济损失,一些菌种接种后需要对菌包进行消毒处理,因此人工参与接种过程中对人的损害较大,现在市场上售卖的半自动接种机,自动化程度低,很大一部工序都需要人工辅助接种,接种单一,使用效益并不高,本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题:液体菌种的接种主要采用手工、或者半自动化接种,人工参与度高,自动化程度低,菌包容易受到污染,造成经济损失,接种效率低且发菌不齐。
为解决上述问题,本例设计了一种液体菌种的菌包定位接种设备,本例的一种液体菌种的菌包定位接种设备,包括机座,所述机座内设有开口朝上且左右贯通的机座腔,所述机座腔内设有左右对称的用于输送菌包的输送装置,所述输送装置上固定连接有十八个菌包夹具,所述菌包夹具可通过设置于所述输送装置上的固定座、设置于所述固定座内且开口朝上的固定腔、两个分别滑动连接于所述固定腔前侧和后侧内壁上且对称的楔形滑块、抵接于所述楔形滑块斜面上的滑杆,并且利用所述楔形滑块上移推动所述滑杆向对称中心一侧移动,从而实现对菌包的夹持固定,所述机座腔后侧上端面上固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有接种箱,所述接种箱内设有开口朝下的接种腔,所述接种腔左侧内壁上固定连接有菌种箱,所述菌种箱内设有菌种腔,所述接种腔内设有位于所述菌种箱右侧的接种装置,所述接种装置可通过滑动连接于所述接种腔后侧内壁上的矩形齿条框、与所述矩形齿条框啮合连接的齿轮,并且利用所述齿轮带动所述矩形齿条框上下往复移动,从而实现对菌包的接种和密封,所述接种装置与所述菌种腔之间相通连接有主管,所述主管上设有定量装置,所述定量装置可通过固定连接于所述主管上的联通箱、设置于所述联通箱内且与所述主管相通的联通腔、滑动连接于所述联通腔内壁上且可截止所述主管的截止块、固定连接于所述截止块上侧端面上的螺杆、螺纹连接于所述螺杆上的螺母,并且利用所述螺杆的升降运动可实现所述主管的通断,同时利用所述螺母的转动可改变液体菌种的单次注射量,所述菌种腔与所述主管的连接处以及所述接种装置内分别设有用于单向连通的单向阀,所述接种箱下侧端面上固定连接有位于所述接种装置下侧的用于储存和输送密封盖的密封盖储存装置。
可优选地,所述菌种腔与外部液体菌种储存设备之间相通连接有带有阀门的注入管。
其中,所述输送装置包括转动连接于所述机座腔后侧内壁上且左右对称的两根向前延伸的输送轴,所述输送轴上固定连接有输送轮,所述输送轮上环向阵列分布有十八个所述菌包夹具,左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述机座腔前侧内壁上的输送电机。
其中,所述菌包夹具包括滑动连接于所述固定腔下侧内壁上且前后对称的两个滑块,所述滑块远离对称中心一侧端面与所述固定腔前侧或后侧内壁之间连接有压缩弹簧,所述滑块上铰接有连杆,所述连杆上端与所述楔形滑块相互铰接,所述楔形滑块上铰接有位于所述连杆上侧的转杆,所述转杆上端与所述滑杆相互铰接,所述固定腔右侧内壁上固定连接有前后对称且与所述滑杆滑动连接的两个滑台,所述滑杆上固定连接有位于所述滑台靠近对称中心一侧的挡环,所述滑台上滑动连接有位于所述挡环靠近对称中心一侧的滑筒,所述滑筒与所述挡环之间连接有推力弹簧,所述滑筒靠近对称中心一侧端面上固定连接有带有防滑垫的夹持块。
其中,所述接种装置包括转动连接于所述接种腔前侧内壁上且向后延伸的齿轮轴,所述齿轮轴上动力连接有固定连接于所述接种腔前侧内壁上的电机,所述齿轮与所述齿轮轴固定连接且位于所述电机后侧,所述接种腔后侧内壁上固定连接有位于所述矩形齿条框下侧的气缸,所述气缸内设有气腔,所述气腔内滑动连接有活塞,所述活塞上侧端面固定连接有向上延伸至所述气腔端面外且与所述矩形齿条框下侧端面滑动连接的推杆,所述气腔通过所述主管与所述菌种腔可相通连接,所述气腔下侧内壁上设有一个所述单向阀,所述齿轮右侧端面上固定连接有L形杆,所述L形杆下端滑动连接有固定杆,所述固定杆前侧端面上固定连接有负压管,所述负压管下端固定连接有与所述负压管相通的吸盘,所述负压管与所述气腔之间相通连接有输气软管,所述固定杆前侧端面上固定连接有位于所述负压管左侧的安全阀,所述安全阀下侧端面上可相通连接有开口朝下的接种管,当所述安全阀内的液体压力达到一定之后可使所述安全阀与所述接种管相通,所述接种管上环向阵列分布有位于所述固定杆下侧的四个贯通的喷孔,所述安全阀与所述菌种腔之间相通连接有输液软管。
其中,所述定量装置包括固定连接于所述接种腔后侧内壁上的先导阀,所述先导阀内设有先导腔,所述先导腔与所述主管之间相通连接有连管,且所述连管与所述主管连接处位于所述联通箱右侧,所述螺杆向上延伸至所述先导腔内,所述先导腔内滑动连接有与所述螺杆固定连接的气动活塞,所述螺母位于所述接种腔内,且所述螺母与所述联通箱上侧内壁之间连接有截止弹簧。
其中,所述单向阀包括固定连接于所述输气软管下侧内壁上或所述菌种腔右侧内壁上的固定块,所述固定块内设有贯通的圆锥孔,所述圆锥孔上可抵接有截止球,所述截止球上固定连接有延伸至所述菌种腔右侧端面外或所述输气软管下侧端面外的短销,所述短销上固定连接有位于所述菌种腔或所述输气软管端面外的推盘,所述推盘与所述固定块之间连接有复位弹簧。
其中,所述密封盖储存装置包括固定连接于所述接种腔下侧内壁上且位于所述负压管右侧的短杆,所述短杆下侧端面上固定连接有储存箱,所述储存箱内设有开口朝上的储存腔,所述储存腔下侧内壁上滑动连接有前后对称的两个封盖夹块,所述封盖夹块与所述储存腔前侧或后侧内壁之间连接有夹持弹簧,所述储存腔下侧内壁上设有开口朝下且位于两个所述封盖夹块之间的圆孔,所述储存腔下侧内壁上滑动连接有前后对称且位于所述封盖夹块右侧的两个夹持杆,所述夹持杆与所述储存腔前侧或后侧内壁之间连接有左右对称的两个弹簧,所述封盖夹块下侧内壁上滑动连接有位于所述夹持杆右侧的推块,所述推块与所述封盖夹块右侧内壁之间连接有推板弹簧。
本发明的有益效果是:本发明通过带有固定夹具菌包输送装置,可较精确将待接种的菌包输送到指定的接种管下方,使得接种管能较精确的插入菌包内的培养料中心并进行接种,从而实现对菌包的定位接种,使得液体菌种在培养料均匀分布,有效减少发菌不齐的问题,液体菌种接种装置,利用其中的升降机构可实现对待接种菌包接种的同时对已接种的菌包进行密封,自动化程度高且有效降低了菌包被污染的概率,同时可通过调节定量注液装置从而改变液体菌种的单次注射量,使得本发明能对不同的液体菌种的接种,因此本发明具有较高的自动化程度,接种效率较高,菌包被污染概率低,可适用于不同液体菌种的接种。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种液体菌种的菌包定位接种设备的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图;
图6为图1的“E”处的结构放大示意图;
图7为图1的“F”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种液体菌种的菌包定位接种设备,主要应用于液体菌种的菌包接种,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,包括机座11,所述机座11内设有开口朝上且左右贯通的机座腔12,所述机座腔12内设有左右对称的用于输送菌包的输送装置101,所述输送装置101上固定连接有十八个菌包夹具102,所述菌包夹具102可通过设置于所述输送装置101上的固定座14、设置于所述固定座14内且开口朝上的固定腔37、两个分别滑动连接于所述固定腔37前侧和后侧内壁上且对称的楔形滑块41、抵接于所述楔形滑块41斜面上的滑杆43,并且利用所述楔形滑块41上移推动所述滑杆43向对称中心一侧移动,从而实现对菌包的夹持固定,所述机座腔12后侧上端面上固定连接有固定架17,所述固定架17上固定连接有接种箱18,所述接种箱18内设有开口朝下的接种腔19,所述接种腔19左侧内壁上固定连接有菌种箱20,所述菌种箱20内设有菌种腔22,所述接种腔19内设有位于所述菌种箱20右侧的接种装置103,所述接种装置103可通过滑动连接于所述接种腔19后侧内壁上的矩形齿条框25、与所述矩形齿条框25啮合连接的齿轮26,并且利用所述齿轮26带动所述矩形齿条框25上下往复移动,从而实现对菌包的接种和密封,所述接种装置103与所述菌种腔22之间相通连接有主管24,所述主管24上设有定量装置104,所述定量装置104可通过固定连接于所述主管24上的联通箱63、设置于所述联通箱63内且与所述主管24相通的联通腔64、滑动连接于所述联通腔64内壁上且可截止所述主管24的截止块61、固定连接于所述截止块61上侧端面上的螺杆62、螺纹连接于所述螺杆62上的螺母66,并且利用所述螺杆62的升降运动可实现所述主管24的通断,同时利用所述螺母66的转动可改变液体菌种的单次注射量,所述菌种腔22与所述主管24的连接处以及所述接种装置103内分别设有用于单向连通的单向阀105,所述接种箱18下侧端面上固定连接有位于所述接种装置103下侧的用于储存和输送密封盖的密封盖储存装置106。
有益地,所述菌种腔22与外部液体菌种储存设备之间相通连接有带有阀门的注入管79。
根据实施例,以下对输送装置101进行详细说明,所述输送装置101包括转动连接于所述机座腔12后侧内壁上且左右对称的两根向前延伸的输送轴16,所述输送轴16上固定连接有输送轮15,所述输送轮15上环向阵列分布有十八个所述菌包夹具102,左侧的所述输送轴16上动力连接有固定连接于所述机座腔12前侧内壁上的输送电机59,通过所述输送电机59带动所述输送轴16和所述输送轮15转动,从而使所述输送带13转动并实现输送菌包运动。
根据实施例,以下对菌包夹具102进行详细说明,所述菌包夹具102包括滑动连接于所述固定腔37下侧内壁上且前后对称的两个滑块38,所述滑块38远离对称中心一侧端面与所述固定腔37前侧或后侧内壁之间连接有压缩弹簧40,所述滑块38上铰接有连杆39,所述连杆39上端与所述楔形滑块41相互铰接,所述楔形滑块41上铰接有位于所述连杆39上侧的转杆42,所述转杆42上端与所述滑杆43相互铰接,所述固定腔37右侧内壁上固定连接有前后对称且与所述滑杆43滑动连接的两个滑台44,所述滑杆43上固定连接有位于所述滑台44靠近对称中心一侧的挡环45,所述滑台44上滑动连接有位于所述挡环45靠近对称中心一侧的滑筒47,所述滑筒47与所述挡环45之间连接有推力弹簧46,所述滑筒47靠近对称中心一侧端面上固定连接有带有防滑垫的夹持块48,将菌包放入所述固定腔37下侧内壁上,菌包推动所述滑块38向远离对称中心一侧移动,所述滑块38通过所述连杆39带动所述楔形滑块41上移并推动所述滑杆43移动,从而使得所述夹持块48将菌包夹紧固定。
根据实施例,以下对接种装置103进行详细说明,所述接种装置103包括转动连接于所述接种腔19前侧内壁上且向后延伸的齿轮轴27,所述齿轮轴27上动力连接有固定连接于所述接种腔19前侧内壁上的电机49,所述齿轮26与所述齿轮轴27固定连接且位于所述电机49后侧,所述接种腔19后侧内壁上固定连接有位于所述矩形齿条框25下侧的气缸30,所述气缸30内设有气腔33,所述气腔33内滑动连接有活塞32,所述活塞32上侧端面固定连接有向上延伸至所述气腔33端面外且与所述矩形齿条框25下侧端面滑动连接的推杆28,所述气腔33通过所述主管24与所述菌种腔22可相通连接,所述气腔33下侧内壁上设有一个所述单向阀105,所述齿轮26右侧端面上固定连接有L形杆29,所述L形杆29下端滑动连接有固定杆34,所述固定杆34前侧端面上固定连接有负压管50,所述负压管50下端固定连接有与所述负压管50相通的吸盘51,所述负压管50与所述气腔33之间相通连接有输气软管31,所述固定杆34前侧端面上固定连接有位于所述负压管50左侧的安全阀80,所述安全阀80下侧端面上可相通连接有开口朝下的接种管60,当所述安全阀80内的液体压力达到一定之后可使所述安全阀80与所述接种管60相通,所述接种管60上环向阵列分布有位于所述固定杆34下侧的四个贯通的喷孔77,所述安全阀80与所述菌种腔22之间相通连接有输液软管21,通过所述电机49带动所述齿轮轴27和所述齿轮26转动可带动所述矩形齿条框25实现接种和密封所需的升降运动。
根据实施例,以下对定量装置104进行详细说明,所述定量装置104包括固定连接于所述接种腔19后侧内壁上的先导阀69,所述先导阀69内设有先导腔68,所述先导腔68与所述主管24之间相通连接有连管70,且所述连管70与所述主管24连接处位于所述联通箱63右侧,所述螺杆62向上延伸至所述先导腔68内,所述先导腔68内滑动连接有与所述螺杆62固定连接的气动活塞67,所述螺母66位于所述接种腔19内,且所述螺母66与所述联通箱63上侧内壁之间连接有截止弹簧65,可通过旋转所述螺母66并使所述螺母66沿着所述螺杆62上下移动,改变所述截止弹簧65的压缩程度,并改变所述气动活塞67带动所述截止块61上移所需的气压,从而实现改变液体菌种的单次注射量。
根据实施例,以下对单向阀105进行详细说明,所述单向阀105包括固定连接于所述输气软管31下侧内壁上或所述菌种腔22右侧内壁上的固定块75,所述固定块75内设有贯通的圆锥孔76,所述圆锥孔76上可抵接有截止球74,所述截止球74上固定连接有延伸至所述菌种腔22右侧端面外或所述输气软管31下侧端面外的短销73,所述短销73上固定连接有位于所述菌种腔22或所述输气软管31端面外的推盘71,所述推盘71与所述固定块75之间连接有复位弹簧72,通过推动所述推盘71带动所述截止球74与所述圆锥孔76内壁脱离接触,从而实现单向连通功能。
根据实施例,以下对密封盖储存装置106进行详细说明,所述密封盖储存装置106包括固定连接于所述接种腔19下侧内壁上且位于所述负压管50右侧的短杆35,所述短杆35下侧端面上固定连接有储存箱36,所述储存箱36内设有开口朝上的储存腔52,所述储存腔52下侧内壁上滑动连接有前后对称的两个封盖夹块53,所述封盖夹块53与所述储存腔52前侧或后侧内壁之间连接有夹持弹簧54,所述储存腔52下侧内壁上设有开口朝下且位于两个所述封盖夹块53之间的圆孔78,所述储存腔52下侧内壁上滑动连接有前后对称且位于所述封盖夹块53右侧的两个夹持杆55,所述夹持杆55与所述储存腔52前侧或后侧内壁之间连接有左右对称的两个弹簧56,所述封盖夹块53下侧内壁上滑动连接有位于所述夹持杆55右侧的推块57,所述推块57与所述封盖夹块53右侧内壁之间连接有推板弹簧58,通过所述弹簧56和所述夹持杆55可夹持并储存密封盖,所述推块57可密封盖推至所述圆孔78处,使得所述封盖夹块53夹持密封盖,所述负压管50可下移将被所述封盖夹块53夹持的密封盖通过所述圆孔78推至所述储存腔52下侧端面外。
以下结合图1至图7对本文中的一种液体菌种的菌包定位接种设备的使用步骤进行详细说明:
开始时,矩形齿条框25、活塞32、固定杆34位于上限位处,气动活塞67位于下限位处,截止块61使主管24截止,通过注入管79将液体菌种输送到菌种腔22内并注满菌种腔22,此时安全阀80未达到开启压力,安全阀80与接种管60不相通,将待接种的菌包放入固定腔37内,菌包推动滑块38向远离对称中心一侧移动,滑块38通过连杆39带动楔形滑块41上移,楔形滑块41推动滑杆43沿着滑台44向靠近对称中心一侧移动,使得夹持块48夹紧固定菌包。
工作时,启动输送电机59,输送电机59通过带动前侧的输送轴16和前侧的输送轮15,从而带动输送带13和后侧的输送轴16及后侧的输送轮15转动,实现菌包的输送运动,当菌包被输送到接种管60和吸盘51下方时,输送电机59停转并启动电机49,电机49通过齿轮轴27带动齿轮26转动,齿轮26通过啮合连接先带动矩形齿条框25向下移动,矩形齿条框25通过推杆28推动活塞32下移,使得位于活塞32下侧的气腔33内的气压增大形成高压气体,位于活塞32上侧的气腔33内的气压减小产生负压,负压通过输气软管31和负压管50使吸盘51处产生负压,同时矩形齿条框25通过L形杆29带动固定杆34下移,负压管50带动吸盘51吸附封盖夹块53处的密封盖并将密封盖通过圆孔78向下推至储存腔52端面外,之后吸盘51将密封盖塞入已接种后的菌包瓶口内实现对菌包的密封,同时接种管60插入未接种的菌包内,之后活塞32继续下移使气腔33内的高压气体继续增压并推动气动活塞67沿着先导腔68内壁上移,气动活塞67带动螺杆62和截止块61上移,使得主管24通路,高压气体通过推动菌种腔22处的推盘71左移,使得截止球74与圆锥孔76脱离接触,使得主管24与菌种腔22相通,高压气体通过推动滑塞23使得液体菌种通过输液软管21并使安全阀80与接种管60相通,之后液体菌种通过喷孔77喷洒到菌包内的培养料上部,同时液体菌种通过接种管60下侧开口喷洒到培养料内部,从而实现接种功能,之后齿轮26与矩形齿条框25的下侧内壁接触啮合并带动矩形齿条框25向右移动到右限位处,之后齿轮26与矩形齿条框25左侧内壁啮合并带动矩形齿条框25上移复位,矩形齿条框25通过L形杆29带动固定杆34上移复位,活塞32上移使得气腔33处的推盘71上移使气腔33下侧内壁与外部连通并使外部气体进入气腔33内,同时气动活塞67、截止块61下移复位使主管24被截止,当矩形齿条框25运动到初始位置后,电机49停转并再次启动输送电机59进行下一轮的接种密封。
本发明的有益效果是:本发明通过带有固定夹具菌包输送装置,可较精确将待接种的菌包输送到指定的接种管下方,使得接种管能较精确的插入菌包内的培养料中心并进行接种,从而实现对菌包的定位接种,使得液体菌种在培养料均匀分布,有效减少发菌不齐的问题,液体菌种接种装置,利用其中的升降机构可实现对待接种菌包接种的同时对已接种的菌包进行密封,自动化程度高且有效降低了菌包被污染的概率,同时可通过调节定量注液装置从而改变液体菌种的单次注射量,使得本发明能对不同的液体菌种的接种,因此本发明具有较高的自动化程度,接种效率较高,菌包被污染概率低,可适用于不同液体菌种的接种。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (8)
1.一种液体菌种的菌包定位接种设备,包括机座;
所述机座内设有开口朝上且左右贯通的机座腔,所述机座腔内设有左右对称的用于输送菌包的输送装置,所述输送装置上固定连接有十八个菌包夹具,所述菌包夹具可通过设于所述输送装置上的固定座、设于所述固定座内且开口朝上的固定腔、两个分别滑动连接于所述固定腔前侧和后侧内壁上且对称的楔形滑块、与所述楔形滑块相抵接的滑杆,并且利用所述楔形滑块上移推动所述滑杆,从而实现对菌包的夹持运动,所述机座腔后侧上端面上固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有接种箱,所述接种箱内设有开口朝下的接种腔,所述接种腔左侧内壁上固定连接有菌种箱,所述菌种箱内设有菌种腔;
所述接种腔内设有位于所述菌种箱右侧的接种装置,所述接种装置可通过滑动连接于所述接种腔后侧内壁上的矩形齿条框、与所述矩形齿条框啮合连接的齿轮,并且利用所述齿轮带动所述矩形齿条框上下移动,从而实现对菌包的接种和密封,所述接种装置与所述菌种腔之间相通连接有主管,所述主管上设有定量装置,所述定量装置可通过固定连接于所述主管上的联通箱、设于所述联通箱内且与所述主管相通的联通腔、滑动连接于所述联通腔内壁上且可截止所述主管的截止块、固定连接于所述截止块上侧端面上的螺杆、螺纹连接于所述螺杆上的螺母,并且利用所述螺杆的升降运动实现所述主管的通断,所述菌种腔与所述主管的连接处以及所述接种装置内分别设有单向阀,所述接种箱下侧端面上固定连接有位于所述接种装置下侧的密封盖储存装置。
2.如权利要求1所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述菌种腔与外部液体菌种储存设备之间相通连接有带有阀门的注入管。
3.如权利要求1所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述输送装置包括转动连接于所述机座腔后侧内壁上且左右对称的两根向前延伸的输送轴,所述输送轴上固定连接有输送轮,所述输送轮上环向阵列分布有十八个所述菌包夹具,左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述机座腔前侧内壁上的输送电机。
4.如权利要求3所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述菌包夹具包括滑动连接于所述固定腔下侧内壁上且前后对称的两个滑块,所述滑块远离对称中心一侧端面与所述固定腔前侧或后侧内壁之间连接有压缩弹簧,所述滑块上铰接有连杆,所述连杆上端与所述楔形滑块相互铰接,所述楔形滑块上铰接有位于所述连杆上侧的转杆,所述转杆上端与所述滑杆相互铰接,所述固定腔右侧内壁上固定连接有前后对称且与所述滑杆滑动连接的两个滑台,所述滑杆上固定连接有位于所述滑台靠近对称中心一侧的挡环,所述滑台上滑动连接有位于所述挡环靠近对称中心一侧的滑筒,所述滑筒与所述挡环之间连接有推力弹簧,所述滑筒靠近对称中心一侧端面上固定连接有带有防滑垫的夹持块。
5.如权利要求1所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述接种装置包括转动连接于所述接种腔前侧内壁上且向后延伸的齿轮轴,所述齿轮轴上动力连接有固定连接于所述接种腔前侧内壁上的电机,所述齿轮与所述齿轮轴固定连接且位于所述电机后侧,所述接种腔后侧内壁上固定连接有位于所述矩形齿条框下侧的气缸,所述气缸内设有气腔,所述气腔内滑动连接有活塞,所述活塞上侧端面固定连接有向上延伸至所述气腔端面外且与所述矩形齿条框下侧端面滑动连接的推杆,所述气腔通过所述主管与所述菌种腔可相通连接,所述气腔下侧内壁上设有一个所述单向阀,所述齿轮右侧端面上固定连接有L形杆,所述L形杆下端滑动连接有固定杆,所述固定杆前侧端面上固定连接有负压管,所述负压管下端固定连接有与所述负压管相通的吸盘,所述负压管与所述气腔之间相通连接有输气软管,所述固定杆前侧端面上固定连接有位于所述负压管左侧的安全阀,所述安全阀下侧端面上可相通连接有开口朝下的接种管,当所述安全阀内的液体压力达到一定之后可使所述安全阀与所述接种管相通,所述接种管上环向阵列分布有位于所述固定杆下侧的四个贯通的喷孔,所述安全阀与所述菌种腔之间相通连接有输液软管。
6.如权利要求1所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述定量装置包括固定连接于所述接种腔后侧内壁上的先导阀,所述先导阀内设有先导腔,所述先导腔与所述主管之间相通连接有连管,且所述连管与所述主管连接处位于所述联通箱右侧,所述螺杆向上延伸至所述先导腔内,所述先导腔内滑动连接有与所述螺杆固定连接的气动活塞,所述螺母位于所述接种腔内,且所述螺母与所述联通箱上侧内壁之间连接有截止弹簧。
7.如权利要求5所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述单向阀包括固定连接于所述输气软管下侧内壁上或所述菌种腔右侧内壁上的固定块,所述固定块内设有贯通的圆锥孔,所述圆锥孔上可抵接有截止球,所述截止球上固定连接有延伸至所述菌种腔右侧端面外或所述输气软管下侧端面外的短销,所述短销上固定连接有位于所述菌种腔或所述输气软管端面外的推盘,所述推盘与所述固定块之间连接有复位弹簧。
8.如权利要求5所述的一种液体菌种的菌包定位接种设备,其特征在于:所述密封盖储存装置包括固定连接于所述接种腔下侧内壁上且位于所述负压管右侧的短杆,所述短杆下侧端面上固定连接有储存箱,所述储存箱内设有开口朝上的储存腔,所述储存腔下侧内壁上滑动连接有前后对称的两个封盖夹块,所述封盖夹块与所述储存腔前侧或后侧内壁之间连接有夹持弹簧,所述储存腔下侧内壁上设有开口朝下且位于两个所述封盖夹块之间的圆孔,所述储存腔下侧内壁上滑动连接有前后对称且位于所述封盖夹块右侧的两个夹持杆,所述夹持杆与所述储存腔前侧或后侧内壁之间连接有左右对称的两个弹簧,所述封盖夹块下侧内壁上滑动连接有位于所述夹持杆右侧的推块,所述推块与所述封盖夹块右侧内壁之间连接有推板弹簧。
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