CN110743817B - 一种固定电阻器检测分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种固定电阻器检测分选设备，包括分选箱，所述分选箱内设有开口朝上的动力腔，所述动力腔内设有输送装置，所述输送装置内环向阵列分布有有十个电阻夹具，所述分选箱后侧的上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上设有升降装置，所述升降装置用于测量电阻阻值和为测量提供升降运动，所述升降装置上设有释放装置，本发明的不良品去除机构结构简单，不良品去除所需动作较少，使得去除不良品所需时间较短，合格电阻器随着输送带转动到下侧时，在重力作用下落入到储存处，无需多余的取料机构，因此本发明具有结构较为简单，去除不良品所需时间较短，从而提高分选效率，且设备成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及电阻检测分选技术领域，具体为一种固定电阻器检测分选设备。
背景技术
随着电子化进程的高速进行，各类电子元件的应用也越来也广泛，电阻是一种常用的电子元件，生产量和需求量都十分巨大，电阻生产加工出来后大多都是插在料带中成条状的产品，而对于生产出来的电阻大多需要对其进行外观和阻值检测，将不合格品筛选出来，目前的电阻检测分选设备大多只能进行单项的电阻检测或外部检测，检测电阻需多台设备多个工序进行，效率较低，而目前具有多项检测功能的电阻检测分选设备，结构较为复杂，不良品去除机构进行去除不良品所需的动作较多，使得去除所需时间较长，使得分选效率较低，且设备成本较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的电阻检测分选设备，结构较为复杂，不良品去除机构进行去除不良品所需时间较长，使得分选效率较低，且设备成本较高。
为解决上述问题，本例设计了一种固定电阻器检测分选设备，本例的一种固定电阻器检测分选设备，包括分选箱，所述分选箱内设有开口朝上的动力腔，所述动力腔内设有输送装置，所述输送装置内环向阵列分布有十个电阻夹具，所述电阻夹具包括设置于所述输送装置内的夹具箱、设置于所述夹具箱内且开口朝向远离对称中心一侧的夹具腔、两个滑动连接于所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上且左右对称的楔形夹块、连接于所述楔形夹块与所述夹具腔远离对称中心一侧内壁之间的夹持弹簧，所述电阻夹具通过所述楔形夹块的斜面和电阻器的重力作用，实现对电阻器的固定，所述分选箱后侧的上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上设有升降装置，所述升降装置用于测量电阻阻值和为测量提供升降运动，所述升降装置上设有释放装置，所述释放装置包括设置于所述升降装置上的气缸、设置于所述气缸内的气腔、滑动连接于所述气腔内的滑塞、固定连接于所述滑塞下侧端面上且向下延伸至所述气腔端面外的升降杆、固定连接于所述升降杆上且位于所述气腔端面外的连接杆、固定连接于所述连接杆下侧端面上的梯形块，所述释放装置通过活塞杆带动所述升降杆和所述连接杆下移，使得所述梯形块下移能使所述电阻夹具释放电阻器，实现去除不合格电阻器。
其中，所述输送装置还包括设置于所述动力腔内且开口朝上的废品腔，且所述废品腔用于储存不合格电阻器，所述动力腔内设有位于所述废品腔右侧且开口朝上的储存腔，且所述储存腔用于储存合格电阻器，所述动力腔前侧内壁上转动连接有两个左右对称且向后延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送轮，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述动力腔前侧内壁上的电机，两个所述输送轮之间连接有输送带，十个所述电阻夹具环向阵列分布于所述输送带上，所述动力腔后侧内壁与所述废品腔后侧内壁之间固定连接有导向板，且所述导向板位于所述输送带上下两侧之间，所述导向板上固定连接有用于检测电阻器外形的副工业相机。
其中，所述电阻夹具还包括固定连接于所述楔形夹块后侧端面上且向后延伸至所述夹具腔端面外的连杆，所述夹具箱固定连接于所述输送带上，所述连杆上固定连接有位于所述夹具腔后侧端面外的楔形块，且所述楔形块可与所述梯形块抵接，所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上设有上下相通的通孔。
其中，所述升降装置包括固定连接于所述固定板前侧端面上的气泵，所述固定板前侧端面上固定连接有位于所述气泵左下侧的三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述气泵之间相通连接有连接管，所述固定板前侧端面上固定连接有位于所述三通电磁阀下侧的固定台，所述固定台前侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔上侧端面上设有电磁阀，所述活塞腔与所述三通电磁阀之间相通连接有进气管，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，所述活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞腔下侧端面外的横杆，且所述横杆位于所述导向板上侧，所述横杆前侧端面上固定连接有用于检测电阻器外形的工业相机，所述横杆下侧端面上固定连接有两个前后对称的导电棒，且所述导电棒与外部电阻阻值检测仪器电性连接。
其中，所述释放装置还包括设置于所述气腔上侧端面上的排气电磁阀，所述气缸固定连接于所述横杆前侧端面上且位于所述工业相机左侧，所述气腔与所述三通电磁阀之间相通连接有气路管，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧。
本发明的有益效果是：本发明通过输送带上的夹具对待测电阻器进行限位，夹具通过两个斜面块的斜面对电阻器进行定心限位，之后将电阻器移动到检测处，工业相机对电阻器外形进行检测，同时升降机构带动检测导杆对电阻器电阻进行检测，若检测不合格，不良品去除机构上的推块下移，使两个斜面块向远离对称中心一侧移动，使得电阻器通过落料孔和斜面板滑入到废料腔内储存，不良品去除所需动作较少，去除不良品所需时间较短，且不良品去除机构结构简单，合格电阻器随着输送带转动到下侧时，在重力作用下落入到储存处，无需多余的取料机构，因此本发明具有结构较为简单，去除不良品所需时间较短，从而提高分选效率，且设备成本较低。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种固定电阻器检测分选设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图4的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E”处的结构放大示意图；
图7为图2的“F”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种固定电阻器检测分选设备，主要应用于电阻检测分选，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种固定电阻器检测分选设备，包括分选箱11，所述分选箱11内设有开口朝上的动力腔12，所述动力腔12内设有输送装置101，所述输送装置101内环向阵列分布有十个电阻夹具102，所述电阻夹具102包括设置于所述输送装置101内的夹具箱16、设置于所述夹具箱16内且开口朝向远离对称中心一侧的夹具腔39、两个滑动连接于所述夹具腔39靠近对称中心一侧内壁上且左右对称的楔形夹块40、连接于所述楔形夹块40与所述夹具腔39远离对称中心一侧内壁之间的夹持弹簧41，所述电阻夹具102通过所述楔形夹块40的斜面和电阻器的重力作用，实现对电阻器的固定，所述分选箱11后侧的上侧端面上固定连接有固定板18，所述固定板18前侧端面上设有升降装置103，所述升降装置103用于测量电阻阻值和为测量提供升降运动，所述升降装置103上设有释放装置104，所述释放装置104包括设置于所述升降装置103上的气缸21、设置于所述气缸21内的气腔51、滑动连接于所述气腔51内的滑塞53、固定连接于所述滑塞53下侧端面上且向下延伸至所述气腔51端面外的升降杆49、固定连接于所述升降杆49上且位于所述气腔51端面外的连接杆48、固定连接于所述连接杆48下侧端面上的梯形块20，所述释放装置104通过活塞杆35带动所述升降杆49和所述连接杆48下移，使得所述梯形块20下移能使所述电阻夹具102释放电阻器，实现去除不合格电阻器。
根据实施例，以下对输送装置101进行详细说明，所述输送装置101还包括设置于所述动力腔12内且开口朝上的废品腔38，且所述废品腔38用于储存不合格电阻器，所述动力腔12内设有位于所述废品腔38右侧且开口朝上的储存腔37，且所述储存腔37用于储存合格电阻器，所述动力腔12前侧内壁上转动连接有两个左右对称且向后延伸的输送轴15，所述输送轴15上固定连接有输送轮14，左侧的所述输送轴15上动力连接有固定连接于所述动力腔12前侧内壁上的电机47，两个所述输送轮14之间连接有输送带13，十个所述电阻夹具102环向阵列分布于所述输送带13上，所述动力腔12后侧内壁与所述废品腔38后侧内壁之间固定连接有导向板17，且所述导向板17位于所述输送带13上下两侧之间，所述导向板17上固定连接有用于检测电阻器外形的副工业相机44，通过所述电机47带动左侧的所述输送轴15移动，从而带动所述输送轮14和所述输送带13移动，实现检测电阻器所需的右移运动。
根据实施例，以下对电阻夹具102进行详细说明，所述电阻夹具102还包括固定连接于所述楔形夹块40后侧端面上且向后延伸至所述夹具腔39端面外的连杆42，所述夹具箱16固定连接于所述输送带13上，所述连杆42上固定连接有位于所述夹具腔39后侧端面外的楔形块43，且所述楔形块43可与所述梯形块20抵接，所述夹具腔39靠近对称中心一侧内壁上设有上下相通的通孔54，通过所述梯形块20下移与所述楔形块43抵接，并推动所述楔形块43向左右两侧移动，能实现释放电阻器。
根据实施例，以下对升降装置103进行详细说明，所述升降装置103包括固定连接于所述固定板18前侧端面上的气泵30，所述固定板18前侧端面上固定连接有位于所述气泵30左下侧的三通电磁阀25，所述三通电磁阀25与所述气泵30之间相通连接有连接管29，所述固定板18前侧端面上固定连接有位于所述三通电磁阀25下侧的固定台45，所述固定台45前侧端面上固定连接有活塞缸32，所述活塞缸32内设有活塞腔34，所述活塞腔34上侧端面上设有电磁阀23，所述活塞腔34与所述三通电磁阀25之间相通连接有进气管24，所述活塞腔34内滑动连接有活塞33，所述活塞33下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔34端面外的活塞杆35，所述活塞33与所述活塞腔34下侧内壁之间连接有复位弹簧36，所述活塞杆35上固定连接有位于所述活塞腔34下侧端面外的横杆22，且所述横杆22位于所述导向板17上侧，所述横杆22前侧端面上固定连接有用于检测电阻器外形的工业相机46，所述横杆22下侧端面上固定连接有两个前后对称的导电棒19，且所述导电棒19与外部电阻阻值检测仪器电性连接，通过所述活塞33带动所述活塞杆35和所述横杆22下移，使得所述导电棒19与电阻器两侧导线接触，从而实现电阻检测。
根据实施例，以下对释放装置104进行详细说明，所述释放装置104还包括设置于所述气腔51上侧端面上的排气电磁阀50，所述气缸21固定连接于所述横杆22前侧端面上且位于所述工业相机46左侧，所述气腔51与所述三通电磁阀25之间相通连接有气路管31，所述滑塞53与所述气腔51下侧内壁之间连接有压缩弹簧52通过所述滑塞53下移带动所述梯形块20下移能使所述电阻夹具102释放不合格电阻器，使不合格电阻器通过所述导向板17滑入到所述废品腔38内。
以下结合图1至图7对本文中的一种固定电阻器检测分选设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，在复位弹簧36作用下，活塞33位于上限位处，滑塞53位于上限位处，排气电磁阀50、电磁阀23处于关闭状态，三通电磁阀25使连接管29与进气管24相通，通过外部设备或手动将待测电阻器放置在左上侧的夹具腔39内，且电阻器位于两个楔形夹块40斜面上。
工作时，启动电机47，电机47带动左侧的输送轴15和左侧的输送轮14转动，从而带动输送带13转动，输送带13带动上侧的夹具箱16向右移动，当电阻器移动到横杆22下侧时，电机47停转，气泵30启动生产气流通过连接管29输送到活塞腔34内，并带动活塞33下移，活塞33带动活塞杆35下移，活塞杆35带动横杆22和导电棒19下移，当活塞33下移到下限位处后，导电棒19与电阻器的两侧导线接触，从而测量电阻值，同时工业相机46和副工业相机44检测电阻器外形是否正常，
若电阻值不达标或外观破损，三通电磁阀25动作使连接管29与气路管31相通，气流通过连接管29、三通电磁阀25、气路管31输送到气腔51内，带动滑塞53下移，滑塞53带动升降杆49、连接杆48和梯形块20下移，梯形块20与楔形块43抵接，并推动楔形块43向远离对称中心一侧移动，楔形块43带动连杆42和楔形夹块40移动，从而使电阻器通过通孔54落到导向板17上，并沿着导向板17输送到废品腔38内储存，若电阻器正常侧三通电磁阀25不动作，
完成检测去除不合格电阻后气泵30停转，排气电磁阀50和电磁阀23开启，释放气腔51和活塞腔34内的气体，在压缩弹簧52作用下，滑塞53上移复位，在复位弹簧36作用下，活塞33上移复位，之后电磁阀23和排气电磁阀50关闭，电机47再次启动输送电阻器进行检测，同时完成的电阻器随着输送带13转动到下侧后，在重力作用下落到储存腔37内，从而完成电阻器检测和分选。
本发明的有益效果是：本发明通过输送带上的夹具对待测电阻器进行限位，夹具通过两个斜面块的斜面对电阻器进行定心限位，之后将电阻器移动到检测处，工业相机对电阻器外形进行检测，同时升降机构带动检测导杆对电阻器电阻进行检测，若检测不合格，不良品去除机构上的推块下移，使两个斜面块向远离对称中心一侧移动，使得电阻器通过落料孔和斜面板滑入到废料腔内储存，不良品去除所需动作较少，去除不良品所需时间较短，且不良品去除机构结构简单，合格电阻器随着输送带转动到下侧时，在重力作用下落入到储存处，无需多余的取料机构，因此本发明具有结构较为简单，去除不良品所需时间较短，从而提高分选效率，且设备成本较低。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (2)
1.一种固定电阻器检测分选设备，包括分选箱；所述分选箱内设有开口朝上的动力腔，所述动力腔内设有输送装置，所述输送装置内环向阵列分布有十个电阻夹具，所述电阻夹具包括设置于所述输送装置内的夹具箱、设置于所述夹具箱内且开口朝向远离对称中心一侧的夹具腔、两个滑动连接于所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上且左右对称的楔形夹块、连接于所述楔形夹块与所述夹具腔远离对称中心一侧内壁之间的夹持弹簧，所述电阻夹具通过所述楔形夹块的斜面和电阻器的重力作用，实现对电阻器的固定，所述分选箱后侧的上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上设有升降装置，所述升降装置用于测量电阻阻值和为测量提供升降运动，所述升降装置上设有释放装置，所述释放装置包括设置于所述升降装置上的气缸、设置于所述气缸内的气腔、滑动连接于所述气腔内的滑塞、固定连接于所述滑塞下侧端面上且向下延伸至所述气腔端面外的升降杆、固定连接于所述升降杆上且位于所述气腔端面外的连接杆、固定连接于所述连接杆下侧端面上的梯形块，所述释放装置通过活塞杆带动所述升降杆和所述连接杆下移，使得所述梯形块下移能使所述电阻夹具释放电阻器，实现去除不合格电阻器；所述输送装置还包括设置于所述动力腔内且开口朝上的废品腔，且所述废品腔用于储存不合格电阻器，所述动力腔内设有位于所述废品腔右侧且开口朝上的储存腔，且所述储存腔用于储存合格电阻器，所述动力腔前侧内壁上转动连接有两个左右对称且向后延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送轮，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述动力腔前侧内壁上的电机，两个所述输送轮之间连接有输送带，十个所述电阻夹具环向阵列分布于所述输送带上，所述动力腔后侧内壁与所述废品腔后侧内壁之间固定连接有导向板，且所述导向板位于所述输送带上下两侧之间，所述导向板上固定连接有用于检测电阻器外形的副工业相机；所述电阻夹具还包括固定连接于所述楔形夹块后侧端面上且向后延伸至所述夹具腔端面外的连杆，所述夹具箱固定连接于所述输送带上，所述连杆上固定连接有位于所述夹具腔后侧端面外的楔形块，且所述楔形块可与所述梯形块抵接，所述夹具腔靠近对称中心一侧内壁上设有上下相通的通孔；所述升降装置包括固定连接于所述固定板前侧端面上的气泵，所述固定板前侧端面上固定连接有位于所述气泵左下侧的三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述气泵之间相通连接有连接管，所述固定板前侧端面上固定连接有位于所述三通电磁阀下侧的固定台，所述固定台前侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔上侧端面上设有电磁阀，所述活塞腔与所述三通电磁阀之间相通连接有进气管，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔端面外的活塞杆，所述活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞腔下侧端面外的横杆，且所述横杆位于所述导向板上侧，所述横杆前侧端面上固定连接有用于检测电阻器外形的工业相机，所述横杆下侧端面上固定连接有两个前后对称的导电棒，且所述导电棒与外部电阻阻值检测仪器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种固定电阻器检测分选设备，其特征在于：所述释放装置还包括设置于所述气腔上侧端面上的排气电磁阀，所述气缸固定连接于所述横杆前侧端面上且位于所述工业相机左侧，所述气腔与所述三通电磁阀之间相通连接有气路管，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧。
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