JPH08197006A - チップ状ワークの自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成の簡素化、低コスト化、消耗部品および
交換サイクルの飛躍的減少、誤測定の防止、生産性向
上、ランニングコストの低減、選別作業の信頼性向上、
スピードアップ等を図る。 【構成】 搬送路６に沿って搬送されるチップ抵抗器Ｒ
の表裏と抵抗値をファイバセンサ６２と検出手段６４、
６５によりそれぞれ検出する。チップ抵抗器Ｒが正常で
ある場合にはステッピングモータ３２、３３、３４の駆
動によりロータ１０、１１、１２をそれぞれ連絡路１６
が搬送路６に連通するように回転させる。正常なチップ
抵抗器Ｒを吸引により搬送路６から連絡路１６を経て次
工程へ供給する。チップ抵抗器Ｒが正常でない場合には
ロータ１０、１１、１２を排出路１７が搬送路６に連通
するように回転させ、吸引により搬送路６から排出路１
７へ排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リードレスの角板形チ
ップ抵抗器等のチップ状ワークが向き、特性等において
正常であるか否かについて検出して選別し、正常である
チップ状ワークをテーピング等の次工程へ供給するため
に用いるチップ状ワークの自動選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ抵抗器の自動選別装置の一
例として、実開平１−１０９０１６号公報に記載されて
いるような構成が知られている。

【０００３】この従来例の概略について説明すると、チ
ップ抵抗器がパーツフィーダの吐出圧力により直線状の
供給路に連続的に供給されると、先頭のチップ抵抗器を
第１のストッパの前進により停止させる。この先頭のチ
ップ抵抗器に間歇回転する搬送ディスクの収納凹部が対
向すると、２個目のチップ抵抗器を第２のストッパの前
進により停止させ、第１のストッパの後退により先頭の
チップ抵抗器を解放する。この解放したチップ抵抗器は
真空装置による吸引等により搬送ディスクの収納凹部に
供給する。供給後、第１のストッパを前進させるととも
に、第２のストッパを後退させ、２個目のチップ抵抗器
を解放してパーツフィーダの吐出圧力により前進させ、
第１のストッパにより停止させる。

【０００４】以下、上記動作を繰り返すことにより、チ
ップ抵抗器を間歇回転する搬送ディスクの収納凹部に順
次供給することができる。そして、搬送ディスクの間歇
回転により収納凹部に供給されたチップ抵抗器を搬送す
る途中で、その電気的特性である抵抗値等を測定し、正
常でない抵抗値のチップ抵抗器は収納凹部から排出し、
所望の抵抗値を有する正常なチップ抵抗器のみをテーピ
ング等の次工程へ供給する。

【０００５】従来、チップ抵抗器の自動選別装置の他の
例として、特開平６−１５２１８９号公報に記載されて
いるような構成が知られている。

【０００６】この従来例の概略について説明すると、チ
ップ抵抗器がパーツフィーダの吐出圧力により直線状の
供給路に連続的に供給されると、ストッパの前進により
チップ抵抗器を停止させ、測定端子を前進させて上流側
のチップ抵抗器を停止状態に保持するとともに、その電
気的特性である抵抗値を測定する。この間、ストッパに
より停止され、先に抵抗値を測定されていたチップ抵抗
器が正常である場合には、ストッパの後退により解放さ
れた正常なチップ抵抗器を吸引手段により下流側に吸引
し、次工程へ供給する。一方、ストッパにより停止され
ていたチップ抵抗器が正常でない場合には、排出ゲート
を後退させて排出口を解放し、ストッパの後退により解
放された正常でないチップ抵抗器を吸引手段により吸引
して排出口から排出する。

【０００７】このようにしてチップ抵抗器を選別する
と、ストッパを前進させ、測定端子を後退させ、測定端
子により抵抗値が測定されたチップ抵抗器を解放して前
進させ、ストッパにより停止させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のうち、前者の構成では、搬送ディスクを必要と
し、この搬送ディスクは高価であるばかりでなく、損
傷、消耗等による交換サイクルが速いため、非経済的で
あり、しかも、稼働効率が劣る。また、搬送ディスクの
交換の際に厳格な調整精度が要求されるため、交換に伴
うトラブルが発生しやすい。また、チップ抵抗器を直線
状の供給路から間歇回転する搬送ディスクの収納凹部に
移し替えるため、例えば、前工程で割れたチップ抵抗器
が供給路内に供給されると、この分割片とその次のチッ
プ抵抗器の前側部が共に搬送ディスクの収納凹部に挿入
され、チップ抵抗器の後側部は供給内に残される。すな
わち、分割片の次のチップ抵抗器は搬送ディスクの収納
凹部と供給路に跨った状態となる。この状態で搬送ディ
スクを回転させると、収納溝と供給路に跨っているチッ
プ抵抗器が破壊されることは勿論のこと、搬送ディスク
や供給路等を損傷するおそれがある。このような供給ト
ラブルはチップ抵抗器の割れの場合に限らず、寸法、形
状等の不良の場合にも生じる。

【０００９】そこで、このような供給トラブルを回避す
るため、センサによりチップ抵抗器の供給状態を検出
し、分割片が供給されていることを検出すると、搬送デ
ィスクの回転を停止し、分割片の除去作業を行う必要が
あり、稼働効率が劣る。この問題を解消するため、本出
願人は特開平４−１０１９２３号公報に記載されている
ように供給トラブルを検出すると、供給トラブルの原因
となっているチップ抵抗器の分割片等を排出路に強制的
に吸引して排出するようにした自動選別装置を提供し
た。このような構成を備えると、稼働効率の低下を防止
することはできるが、構成が複雑であるばかりでなく、
高価となる。

【００１０】また、搬送ディスクの収納凹部に収納され
たチップ抵抗器は、搬送ディスクの間歇回転により搬送
され、停止された直後に慣性力と遠心力が作用して収納
凹部内で振れるため、誤測定等を招きやすく、信頼性に
劣る。更に、チップ抵抗器を搬送ディスクの収納凹部に
分離させて収納し、搬送するため、搬送速度に劣り、し
かも、装置全体の搬送工程が長く、構成が複雑となり、
高価となる。

【００１１】一方、後者の構成では、チップ抵抗器をピ
ンおよび測定端子により下面から押圧して停止させるた
め、チップ抵抗器の停止位置が不安定となるなどにより
選別作業の安全性、信頼性に劣る。また、排出ゲートを
上下動させることにより、チップ抵抗器の通過、排出を
行うが、チップ抵抗器の通過時のレベルが合い難く、チ
ップ抵抗器を円滑に通過させることができず、選別作業
のスピードアップに自ら限界がある。

【００１２】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、高価な搬送ディスクを不要とし、チッ
プ状ワークを移し替えることなく、直線的に搬送する間
に選別を行うようにし、したがって、構成の簡素化、低
コスト化、消耗部品および交換サイクルの飛躍的減少、
誤測定の防止、生産性向上、ランニングコストの低減等
を図ることができ、また、チップ状ワークの停止位置の
精度を向上させるとともに、チップ状ワークを円滑に通
過、排出するようにし、したがって、選別作業の安定
性、信頼性等の向上および選別作業のスピードアップ等
を図ることができるようにしたチップ状ワークの自動選
別装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的手段は、チップ状ワークを直線状に搬
送する搬送路と、回転可能に支持され、上記搬送路と連
通し、若しくは上記搬送路を遮断することができるよう
に軸心と交叉方向に貫通された連絡路、この連絡路を上
記搬送路と遮断した状態で上記搬送路と連通し得るよう
に外周部に形成された排出路を有する選別用のロータ
と、上記搬送路を上記ロータに対して移送されるチップ
状ワークが正常であるか否かについて検出する検出手段
と、上記チップ状ワークが正常である場合には上記ロー
タの連絡路を上記搬送路に連通させ、上記チップ状ワー
クが正常でない場合には上記ロータの排出路を上記搬送
路に連通させるように上記ロータを回転させる駆動装置
と、上記チップ状ワークを移送する移送手段とを備えた
ものである。

【００１４】そして、上記技術的手段において、検出手
段およびロータを三組設け、チップ状ワークとして電子
部品を用い、チップ状ワークの搬送方向上流側の第１組
の検出手段およびロータをチップ状ワークの表裏の検出
および選別に用い、残る第２組と第３組の検出手段およ
びロータをチップ状ワークの電気的特性の検出および選
別に用いることができる。

【００１５】また、移送手段が、ロータに形成され、排
出路をチップ状ワークの搬送方向上流側の搬送路に連通
することができ、チップ状ワークより幅狭の吸引口と、
ロータの排出路に常時連通される吸引兼排出口と、大気
中に開放されるように形成され、ロータの排出路が搬送
路と遮断される際に排出路に連通される吸引破壊口と、
上記吸引兼排出口に連通され、ロータの上流側のチップ
状ワークを吸引する吸引装置とを有するのが好ましい。

【００１６】

【作用】本発明は、上記構成により、チップ状ワークが
搬送路に供給されると、検出手段によりチップ状ワーク
が正常であるか否かについて検出し、チップ状ワークが
正常である場合には駆動装置によりロータをその連絡路
が搬送路に連通するように回転させ、移送手段により移
送される正常なチップ状ワークを搬送路から連絡路を経
て次工程へ供給し、チップ状ワークが正常でない場合に
は駆動装置によりロータをその排出路が搬送路に連通す
るように回転させ、移送手段により移送される正常でな
いチップ状ワークを搬送路から排出路へ排出する。この
ように高価な搬送ディスクを不要とし、チップ状ワーク
を移し替えることなく、直線的に搬送する間に正常なチ
ップ状ワークと正常でないチップ状ワークを選別するこ
とができる。また、搬送路を遮断するように設けたロー
タをチップ状ワークのストッパとして利用するので、チ
ップ状ワークの停止位置精度を向上させることができ
る。また、ロータの回転により連絡路と排出路を搬送路
に選択的に連通させるので、位置合わせしやすく、チッ
プ状ワークを円滑に通過、排出することができる。

【００１７】また、検出手段およびロータを三組設け、
チップ状ワークとして電子部品を用い、チップ状ワーク
の搬送方向上流側の第１組の検出手段およびロータをチ
ップ状ワークの表裏の検出および選別に用い、残る第２
組と第３組の検出手段およびロータをチップ状ワークの
電気的特性の検出および選別に用いることにより、チッ
プ状ワークを直線的に搬送する間にその表裏と電気的特
性の選別を一度に行うことができる。

【００１８】また、移送手段が、ロータの排出路に常時
連通される吸引兼排出口と、大気中に開放されるように
形成され、ロータの排出路が搬送路と遮断される際に排
出路に連通される吸引破壊口と、上記吸引兼排出口に連
通され、ロータの上流側のチップ状ワークを吸引する吸
引装置とを有することにより、常に吸引状態にしてチッ
プ状ワークの選別作業に待機させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１ないし図１３は本発明の一実施
例におけるチップ状ワークの自動選別装置を示し、図１
は要部の正面図、図２は一部破断平面図、図３は図１の
Ａ−Ａ矢視断面図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図
５は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、図６はストッパ装置の一
部断面図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれロー
タの正面図、平面図、側面図、図８は測定端子の配置説
明用の拡大平面図、図９ないし図１２は動作説明図、図
１３は動作説明図のタイミングチャートである。

【００２０】本実施例においては、チップ状ワークとし
て、チップ抵抗器Ｒを用い、その表裏を検出して向きの
正常なチップ抵抗器Ｒと正常でないチップ抵抗器Ｒを選
別するとともに連続状態で供給されているチップ抵抗器
Ｒを１個ずつに分離し、この分離したチップ抵抗器Ｒの
抵抗値を検出（測定）して抵抗値の正常なチップ抵抗器
Ｒと正常でないチップ抵抗器Ｒを選別し、正常なチップ
抵抗器Ｒをテーピング工程へ供給する場合について説明
する。チップ抵抗器Ｒはセラミック（アルミナ）から成
る抵抗素体ｒ１の短辺側の両側に電極ｒ２が設けられて
いる（図８参照）。

【００２１】図１ないし図５に示すように、基台１上に
支持台２が固定され、支持台２は長手方向の一側上面が
低くなり、他側上面が高く突出するように形成されてい
る。支持台２の低部の短辺側の両側上面には案内板３が
固定され、案内板３と支持台２の中央部長手方向に沿っ
て直線状に溝４が形成され、溝４の上方開放部がカバー
５により閉塞されて水平方向で直線状の搬送路６が形成
されている。搬送路６にはパーツフィーダ（図示省略）
からの吐出圧力により矢印Ｘ（図９参照）で示すよう
に、チップ抵抗器Ｒが一方の電極ｒ２側を前側にして直
線状で連続的に供給される。チップ抵抗器Ｒは搬送路６
を搬送される間に３箇所で検出されて選別される。チッ
プ抵抗器Ｒの搬送方向の上流側ではチップ抵抗器Ｒの表
裏が検出されて選別され、その下流側の２箇所ではチッ
プ抵抗器Ｒの電気的特性である抵抗値が検出（測定）さ
れて選別される。

【００２２】その詳細について説明すると、搬送路６の
途中で支持台２、案内板３およびカバー５に跨って形成
された穴７、８、９に分離を兼用する選別用のロータ１
０、選別用のロータ１１、選別用のロータ１２がその軸
心を水平方向で、かつチップ抵抗器Ｒの搬送方向と直交
方向になるようにして回転可能に設けられる。各ロータ
１０、１１、１２は、特に、図７（ａ）〜（ｃ）から明
らかなように、ロータ本体１３の大径部の前側部に軸心
と直交方向で溝１４が形成され、溝１４の前側部内に充
填材１５が圧入されて固定され、その奥側で大径部の中
央部に連絡路１６が形成されている。ロータ本体１３の
大径部の中央部外周部には排出路１７が形成され、チッ
プ抵抗器Ｒの搬送方向上流側でチップ抵抗器Ｒより幅狭
の溝状の吸引口１８が形成され、この吸引口１８は連絡
路１６とは連通されず、排出路１７と連通されている。

【００２３】各ロータ１０、１１、１２はロータ本体１
３の中間部が支持台２に軸受１９、２０を介して回転可
能に支持されている。軸受１９と軸受２０はスペーサ２
１、２２によりロータ本体１３の前側部側の段部と支持
台２の穴７内の後側段部に押し付けられ、各ロータ１
０、１１、１２は軸受１９により後方に対して抜け止め
されている。各ロータ１０、１１、１２のロータ本体１
３における後方突出部上には抜け止めリング２３が固定
され、各ロータ１０、１１、１２は抜け止めリング２３
が支持台２の背面に当接され、前方に対して抜け止めさ
れている。

【００２４】各ロータ１０、１１、１２はその回転によ
り連絡路１６が搬送路６と連通し、若しくは搬送路６を
遮断することができ、排出路１７が連絡路１６を搬送路
６と遮断した状態で搬送路６と連通することができ、ま
た、吸引口１８が連絡路１６を搬送路６と遮断した状態
で搬送路６と連通することができるように設定されてい
る。

【００２５】支持台２に固定された支持部２４には各ロ
ータ１０、１１、１２により分割されたカバー５に対応
して押さえ部材２５の基部が軸２６により上下方向に回
動可能に支持され、押さえ部材２５の中間部に支持され
た止ねじ２７が支持台２に螺入されることにより、押さ
え部材２５によりカバー５が案内板３上に固定され、止
ねじ２７が支持台２から外され、押さえ部材２５が上方
へ回動されることにより、カバー５が案内板３から外さ
れ、搬送路６が開放されるようになっている。したがっ
て、万一、チップ抵抗器Ｒが搬送路６の途中で詰まるな
どの搬送トラブルを生じても、トラブルの原因となるチ
ップ抵抗器Ｒを排除するなどにより搬送トラブルを解消
することができる。

【００２６】支持台２の背面両側部には腕部材２８の一
側が固定され、腕部材２８の他側には支持板２９が固定
されている。支持板２９の背面の中央部上下には腕部材
３０の一側が固定され、腕部材３０の他側には支持板３
１が固定されている。支持板２９の一側にはロータ１０
に対応してステッピングモータ３２が取り付けられ、支
持板３１にはロータ１１に対応してステッピングモータ
３３が取り付けられ、支持板２９の他側にはロータ１２
に対応してステッピングモータ３４が取り付けられてい
る。各ステッピングモータ３２、３３、３４の出力軸３
５、３６、３７の一側は各ロータ１０、１１、１２の後
方小径軸部とカップリング３９、４０、４１を介して一
体に回転し得るように連結されている。したがって、ス
テッピングモータ３２、３３、３４の駆動により上記の
ようにロータ１０、１１、１２が回転される。各ステッ
ピングモータ３２、３３、３４の出力軸３５、３６、３
７の他側には原点検出カム４２、４３、４４が取り付け
られ、これらの原点検出カム４２、４３、４４の切欠が
原点検出センサ４５、４６、４７により検出されること
により、ステッピングモータ３２、３３、３４の駆動が
制御される。

【００２７】支持台２には各ロータ１０、１１、１２の
下側に位置して吸引兼排出口４８、４９、５０と吸引破
壊口５１、５２、５３が形成されている。吸引兼排出口
４８、４９、５０はチップ抵抗器Ｒの搬送方向上流側に
配置され、吸引破壊口５１、５２、５３はチップ抵抗器
Ｒの搬送方向下流側に配置されている。そして、吸引兼
排出口４８、４９、５０はロータ１０、１１、１２の排
出路１７に常時連通され、吸引破壊口５１、５２、５３
はロータ１０、１１、１２の排出路１７が搬送路６と遮
断される際にのみ排出路１７と連通され、ロータ１０、
１１、１２がそれ以外の回転位置にあるときには排出路
１７と連通されないように設定されている。各吸引兼排
出口４８、４９、５０は吸引装置である真空ポンプ（図
示省略）に連通されている。

【００２８】分離兼選別用のロータ１０に対するチップ
抵抗器Ｒの搬送方向の上流側でロータ１０から２個目の
チップ抵抗器Ｒを停止させる停止手段であるストッパ装
置５４が設けられている。特に、図１、図４、図６から
明らかなように、支持台２の下側に取り付けられた支持
フレーム５５にソレノイド５６が支持され、ソレノイド
軸５７の上端にシリンダ５８の基部が固定され、シリン
ダ５８が支持台２に垂直方向に形成された穴５９に挿入
されている。シリンダ５８にピストン状のストッパ部材
６０が前進、後退可能に支持されている。ストッパ部材
６０の基端とシリンダ５８の底部内面との間に衝撃吸収
用のばね６１が介在されている。そして、ソレノイド５
６の励磁によりソレノイド軸５７、シリンダ５８および
ストッパ部材６０等が上昇されることにより、ストッパ
部材６０の先端で２個目のチップ抵抗器Ｒをカバー５に
対して押圧し、前進を規制することができる（図１０、
図１２参照）。このとき、衝撃吸収用のばね６１により
チップ抵抗器Ｒの損傷を防止することができる。これと
は逆に、ソレノイド５６の消磁によりソレノイド軸５
７、シリンダ５８およびストッパ部材６０等が下降され
ることにより、ストッパ部材６０が搬送路６から後退
し、２個目のチップ抵抗器Ｒを解放することができる
（図９、図１１参照）。

【００２９】図１から明らかなように、分離兼選別用の
ロータ１０に対するチップ抵抗器Ｒの搬送方向の上流側
でチップ抵抗器Ｒの表裏を検出するためのファイバセン
サ６２の一側がカバー５に垂直方向に形成された穴６３
に挿入されて固定されている。ファイバセンサ６２の他
側は投、受光器（図示省略）に対向されている。そし
て、投光器からファイバセンサ６２を介して投光し、搬
送路６内をチップ抵抗器Ｒが搬送されていると、このチ
ップ抵抗器Ｒからの反射光をファイバセンサ６２を介し
て受光器で受光する。このとき、チップ抵抗器Ｒの表面
は黒色の絶縁コーティングが施され、裏面はセラミック
（アルミナ）の地肌が露出しているので、その表裏面の
性状の差異により表裏を検出することができる。図示例
では、ファイバセンサ６２がストッパ装置５４に対応し
て分離兼選別用のロータ１０より上流側の２個目に位置
するチップ抵抗器Ｒの表裏を検出するようにしている
が、いずれの位置のチップ抵抗器Ｒの表裏を検出するよ
うにしてもよい。

【００３０】選別用のロータ１１、ロータ１２に対する
チップ抵抗器Ｒの搬送方向の上流側でロータ１１、１２
から２個目に位置するチップ抵抗器Ｒの抵抗値を検出
（測定）する検出（測定）手段６４、６５がそれぞれ設
けられる。各検出手段６４、６５は同様に構成され、図
１、図３から明らかなように、それぞれ第１ないし第４
の測定端子６６、６７、６８、６９が用いられる。第
１、第３の測定端子６６、６８と第２、第４の測定端子
６７、６９とがチップ抵抗器Ｒの搬送方向に沿って両側
にそれぞれ直列に並べられ、各測定端子６６〜６９の先
端部が支持台２の空所７０からその上部に形成された各
穴７１に進退可能に挿入されている。各測定端子６６〜
６９はその基部がホルダ７２に固定されている。一方、
基台１の下側には支持フレーム７３が固定され、支持フ
レーム７３に垂直方向で固定された案内軸７４に可動台
７５が軸受７６を介して昇降可能に支持され、この可動
台７５にホルダ７２が一体に昇降し得るように連結され
ている。

【００３１】支持フレーム７３にはソレノイド７７が支
持され、ソレノイド軸７８が可動台７５に連結されてい
る。支持フレーム７３の上面板から支持軸７９が下垂さ
れ、その下部が可動台７５の中央部に凹入された大径の
ばね受け穴８０の上部に挿入され、支持軸７９の外周と
ばね受け穴８０の内周に嵌装された衝撃吸収用のばね８
１が支持フレーム７３の上面板の下面とばね受け穴８０
の底面との間に介在されている。そして、ソレノイド７
７の励磁によりソレノイド軸７８、可動台７５、ホルダ
７２および測定端子６６〜６９が上昇されることによ
り、測定端子６６〜６９の先端がチップ抵抗器Ｒの電極
ｒ２に当接される（図１１、図１２参照）。このとき、
衝撃吸収用のばね８１によりチップ抵抗器Ｒの損傷およ
び測定端子６６〜６９の損傷を防止することができる。
これとは逆に、ソレノイド７７の消磁によりソレノイド
軸７８、可動台７５、ホルダ７２および測定端子６６〜
６９が下降されることにより、測定端子６６〜６９がチ
ップ抵抗器Ｒの電極ｒ２から離隔される（図９〜図１２
参照）。

【００３２】特に、図８から明らかなように、第１の測
定端子６６と第３の測定端子６８がチップ抵抗器Ｒにお
ける後側（上流側）に位置する電極ｒ２に対応し、第２
の測定端子６７と第４の測定端子６９がチップ抵抗器Ｒ
における前側（下流側）に位置する電極ｒ２に対応し、
第１〜第４の測定端子６６〜６８による４端子測定法に
よりチップ抵抗器Ｒの抵抗値が測定されるように設定さ
れている。各検出手段６４、６５における測定端子６６
〜６９が挿入される穴７１の部分は電気的に絶縁する必
要があるため、支持台２における穴７１を形成する部分
８２はプラスチック等の電気絶縁材により形成されてい
る。これら検出手段６４、６５は選別用のロータ１１、
１２から上流側の２個目に位置するチップ抵抗器Ｒの抵
抗値を検出しているが、いずれの位置のチップ抵抗器Ｒ
の抵抗値を検出することもできる。そして、測定端子６
６〜６９は支持台２の小径の各穴７１に挿通されるの
で、ロータ１１、１２の吸引口１８からチップ抵抗器Ｒ
を吸引する際、密閉度を阻害しないようにして吸引効率
を向上させることができ、しかも、搬送路６におけるチ
ップ抵抗器Ｒの受け面の中央部に大きな空所が生じない
ようにしてチップ抵抗器Ｒを安定状態で搬送することが
できる。

【００３３】図２から明らかなように、搬送路６の排出
口８３の側方においてテーピング用の装填テープＴが駆
動手段（図示省略）により水平方向に走行される。装填
テープＴは装填凹所ｔ１と送り穴ｔ２が列設され、送り
穴ｔ２は装填テープＴの走行に利用され、装填凹所ｔ１
には図示しない吸引手段により搬送路６の排出口８３か
らチップ抵抗器Ｒが排出されて順次装填される。

【００３４】選別用のロータ１１、ロータ１２、排出口
８３に対するチップ抵抗器Ｒの搬送方向上流側でチップ
抵抗器Ｒの通過（有無）を検出するためのファイバセン
サ８４、８５、８６の一側が支持台２に水平方向に形成
された穴８７、８８、８９に挿通されて固定されてい
る。ファイバセンサ８４、８５、８６の他側は上記と同
様に投、受光器（図示省略）に対向されている。そし
て、投光器からファイバセンサ８４、８５、８６を介し
て投光し、搬送路６内をチップ抵抗器Ｒが搬送されてい
ると、このチップ抵抗器Ｒからの反射光をファイバセン
サ８４、８５、８６を介して受光器で受光することによ
り、チップ抵抗器Ｒの通過を検出することができる。

【００３５】以上の構成において、以下、その動作につ
いて図９ないし図１２の動作説明図および図１３の動作
説明用タイミングチャートを参照しながら説明する。
今、パーツフィーダの吐出圧力により図９に矢印Ｘで示
すようにチップ抵抗器Ｒが直線状の搬送路６に連続して
供給され、分離兼選別用のロータ１０の上流側にチップ
抵抗器Ｒが連続状態で存在し、選別用のロータ１１、１
２の上流側にそれぞれ抵抗値測定後の１個のチップ抵抗
器Ｒが存在し、各ロータ１０、１１、１２の吸引口１８
が搬送路６に連通するとともに、吸引兼排出口４８、４
９、５０のみが各ロータ１０、１１、１２の排出路１７
に連通し、真空ポンプの駆動により各吸引兼排出口４
８、４８、４９、５０、排出路１７、吸引口１８を介し
て上流側のチップ抵抗器Ｒがロータ１０、１１、１２に
吸引されているとする。

【００３６】ここで、上記のようにストッパ装置５４を
駆動し、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ
部材６０の前進により分離兼選別用のロータ１０の上流
側の２個目のチップ抵抗器Ｒをカバー５に対して押圧し
て停止させる。そして、分離兼選別用のロータ１０の上
流側の１個目のチップ抵抗器Ｒが先のファイバセンサ６
２による検出により表裏が逆向きで正常でないと判定さ
れている場合には、ステッピングモータ３２の駆動によ
りロータ１０を図１０（ａ）に矢印で示す反時計方向に
回転させて排出路１７を搬送路６の上流側に連通させ、
１個目のチップ抵抗器Ｒを吸引状態の排出路１７から吸
引兼排出路４８を介して外部へ排出する。この間、ロー
タ１１、１２の上流側のチップ抵抗器Ｒはロータ１１、
１２に吸引された状態に保たれている。

【００３７】一方、分離兼選別用のロータ１０の上流側
の１個目のチップ抵抗器Ｒが先にファイバセンサ６２に
よる検出により表裏が正常向きであると判定されている
場合には、ステッピングモータ３２の駆動によりロータ
１０を図１０（ｂ）に矢印で示す時計方向に回転させて
連絡路１６を搬送路６に連通させる。これにより下流側
の搬送路６は上記のようにロータ１１を介して吸引状態
にあるので、１個目のチップ抵抗器Ｒを連絡路１６から
下流側の搬送路６へ吸引して上流側のチップ抵抗器Ｒか
ら分離し、ロータ１１の上流側の１個目のチップ抵抗器
Ｒの上流側に連続状態で位置させることができる。

【００３８】次に、ステッピングモータ３２の駆動によ
り図１１（ａ）、（ｂ）に実線矢印、点線矢印でそれぞ
れ示すように、分離兼選別用のロータ１０を時計方向、
若しくは反時計方向に回転させ、吸引口１８を上流側の
搬送路６に連通させるとともに、上記のようにストッパ
装置５４を駆動し、ストッパ部材６０の後退によりロー
タ１０の上流側の２個目のチップ抵抗器Ｒを解放する。
これによりパーツフィーダの吐出圧力とロータ１０を介
する吸引力によりチップ抵抗器Ｒをロータ１０に吸引
し、上流側２個目のチップ抵抗器Ｒの表裏をファイバセ
ンサ６２により検出する。この間、検出手段６４におけ
る測定端子６６〜６９が上記のようにソレノイド７７の
励磁により上昇してロータ１１の上流側２個目のチップ
抵抗器Ｒの電極ｒ２に当接し、抵抗値を測定する。

【００３９】次に、先に測定されている１個目のチップ
抵抗器Ｒが所定の抵抗値でなく、正常でないと判定され
ている場合には、ステッピングモータ３３の駆動により
選別用のロータ１１を図１１（ａ）に矢印で示す反時計
方向に回転させて排出路１７を搬送路６の上流側に連通
させ、１個目のチップ抵抗器Ｒを吸引状態の排出路１７
から吸引兼排出路４９を介して外部へ排出する。

【００４０】一方、先に測定されている１個目のチップ
抵抗器Ｒが所定の抵抗値であり、正常であると判定され
ている場合には、ステッピングモータ３３の駆動により
選別用のロータ１１を図１１（ｂ）に矢印で示す時計方
向に回転させて連絡路１６を搬送路６に連通させる。こ
れにより下流側の搬送路６は上記のように選別用のロー
タ１２を介して吸引状態にあるので、１個目のチップ抵
抗器Ｒを連絡路１６から下流側の搬送路６へ吸引し、選
別用のロータ１２の上流側の１個目のチップ抵抗器Ｒの
上流側に連続状態で位置させることができる。

【００４１】次に、図１２（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、検出手段６５における測定端子６６〜６９が上記の
ようにソレノイド７７の励磁により上昇して選別用のロ
ータ１２の上流側の２個目のチップ抵抗器Ｒの電極ｒ２
に当接し、抵抗値を測定する。次に、先に測定されてい
る１個目のチップ抵抗器Ｒが所定の抵抗値でなく、正常
でないと判定されている場合には、ステッピングモータ
３４の駆動によりロータ１２を図１２（ａ）に矢印で示
す反時計方向に回転させて排出路１７を搬送路６の上流
側に連通させ、１個目のチップ抵抗器Ｒを吸引状態の排
出路１７から吸引兼排出路５０を介して外部へ排出す
る。

【００４２】一方、先に測定されている１個目のチップ
抵抗器Ｒが所定の抵抗値であり、正常であると判定され
ている場合には、ステッピングモータ３４の駆動により
ロータ１２を図１２（ｂ）に矢印で示す時計方向に回転
させて連絡路１６を搬送路６に連通させる。これにより
下流側の搬送路６は上記のように吸引状態にあるので、
１個目の正常なチップ抵抗器Ｒを連絡路１６から下流側
の搬送路６へ吸引し、装填テープＴの装填凹所ｔ１（図
２参照）に装填する。

【００４３】この間、検出手段６４における測定端子６
６〜６９が上記のようにソレノイド７７の消磁により下
降して選別用のロータ１１の上流側２個目のチップ抵抗
器Ｒの電極ｒ２から離隔し、ステッピングモータ３３の
駆動によりロータ１１を図１２（ａ）、（ｂ）に実線矢
印、点線矢印でそれぞれ示す時計方向、若しくは反時計
方向に回転させ、吸引口１８を上流側の搬送路６に連通
させ、上流側のチップ抵抗器Ｒを吸引する。一方、スト
ッパ装置５４の駆動によりストッパ部材６０を前進さ
せ、分離兼選別用のロータ１０の上流側２個目のチップ
抵抗器Ｒをカバー５に押圧して停止させる。そして、ロ
ータ１０の上流側の１個目のチップ抵抗器Ｒが先にファ
イバセンサ６２による検出により表裏が正常向きである
と判定されている場合には、ステッピングモータ３２の
駆動によりロータ１０を矢印で示す時計方向に回転させ
て連絡路１６を搬送路６に連通させる。これにより下流
側の搬送路６は上記のように選別用のロータ１１を介し
て吸引状態にあるので、分離兼選別用のロータ１０の上
流側１個目の正常状態のチップ抵抗器Ｒを連絡路１６か
ら下流側の搬送路６へ吸引し、選別用のロータ１１の上
流側の１個目のチップ抵抗器Ｒの上流側に連続状態で位
置させることができる。

【００４４】以下、上記と同様の動作を繰り返すことに
より、正常なチップ抵抗器Ｒのみを選別して装填テープ
Ｔの装填凹所ｔ１に順次装填し、装填テープＴの上面に
カバーテープ（図示省略）を熱融着することによりチッ
プ抵抗器Ｒのテーピング作業を完了する。

【００４５】なお、上記実施例では、分離兼選別用のロ
ータ１０とストッパ装置５４の組み合わせにより、パー
ツフィーダから連続的に供給されたチップ抵抗器Ｒを分
離して搬送するようにしているが、ロータ１０の上流側
でチップ抵抗器Ｒを分離するようにしてもよい。また、
チップ抵抗器Ｒを搬送方向下流側から吸引することによ
り移送しているが、搬送方向上流側からエアを噴出させ
て移送するようにしてもよく、両者を併用してもよい。
また、第１組の検出手段であるファイバセンサ６２とロ
ータ１０によりチップ抵抗器Ｒの表裏の検出および選別
を行い、第２組の検出手段６４および選別用のロータ１
１と第３組の検出手段６５および選別用のロータ１２に
よりチップ抵抗器Ｒの抵抗値の検出（測定）および選別
を行うようにしているが、いずれか一つの検出および選
別を行うようにしてもよく、このほかの検出および選
別、例えば、チップ抵抗器Ｒの画像処理等による形状の
検出および選別に利用することもできる。更には検出手
段とロータを多数段に組み合わせて各種の検出および選
別を連続して行うこともできる。このほか、本発明は、
その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変更す
ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チップ状ワークが搬送路に供給されると、検出手段によ
りチップ状ワークが正常であるか否かについて検出し、
チップ状ワークが正常である場合には駆動装置によりロ
ータをその連絡路が搬送路に連通するように回転させ、
移送手段により移送される正常なチップ状ワークを搬送
路から連絡路を経て次工程へ供給し、チップ状ワークが
正常でない場合には駆動装置によりロータをその排出路
が搬送路に連通するように回転させ、移送手段により移
送される正常でないチップ状ワークを搬送路から排出路
へ排出する。このように高価な搬送ディスクを不要と
し、チップ状ワークを移し替えることなく、直線的に搬
送する間に正常なチップ状ワークと正常でないチップ状
ワークを選別することができる。したがって、構成の簡
素化、低コスト化、消耗部品および交換サイクルの飛躍
的減少、誤測定の防止、生産性向上、ランニングコスト
の低減等を図ることができる。また、搬送路を遮断する
ように設けたロータをチップ状ワークのストッパとして
利用するので、チップ状ワークの停止位置精度を向上さ
せることができる。また、ロータの回転により連絡路と
排出路を搬送路に選択的に連通させるので、位置合わせ
しやすく、チップ状ワークを円滑に通過、排出すること
ができる。したがって、選別作業の安定性、信頼性等の
向上および選別作業のスピードアップ等を図ることがで
きる。

【００４７】また、検出手段およびロータを三組設け、
チップ状ワークとして電子部品を用い、チップ状ワーク
の搬送方向上流側の第１組の検出手段およびロータをチ
ップ状ワークの表裏の検出および選別に用い、残る第２
組と第３組の検出手段およびロータをチップ状ワークの
電気的特性の検出および選別に用いることにより、チッ
プ状ワークを直線的に搬送する間にその表裏と電気的特
性の選別を一度に行うことができる。したがって、選別
作業を狭いスペースで効率的に行うことができる。

【００４８】また、移送手段が、ロータに形成され、排
出路をチップ状ワークの搬送方向上流側の搬送路に連通
することができ、チップ状ワークより幅狭の吸引口と、
ロータの排出路に常時連通される吸引兼排出口と、大気
中に開放されるように形成され、ロータの排出路が搬送
路と遮断される際に排出路に連通される吸引破壊口と、
上記吸引兼排出口に連通され、ロータの上流側のチップ
状ワークを吸引する吸引装置とを有することにより、常
に吸引状態にしてチップ状ワークの選別作業に待機させ
ることができる。したがって、選別作業を更に一層スピ
ードアップすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるチップ状ワークの自
動選別装置を示す要部の平面図である。

【図２】同自動選別装置を示す一部破断平面図である。

【図３】同自動選別装置を示し、図１のＡ−Ａ矢視断面
図である。

【図４】同自動選別装置を示し、図１のＢ−Ｂ矢視断面
図である。

【図５】同自動選別装置を示し、図１のＣ−Ｃ矢視断面
図である。

【図６】同自動選別装置に用いるストッパ装置の一部断
面図である。

【図７】（ａ）は同自動選別装置に用いるロータの正面
図である。（ｂ）は同自動選別装置に用いるロータの平
面図である。（ｃ）は同自動選別装置に用いるロータの
側面図である。

【図８】同自動選別装置に用いる測定端子の配置説明用
の平面図である。

【図９】同自動選別装置の動作説明図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は同自動選別装置の動作説明
図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は同自動選別装置の動作説明
図である。

【図１２】（ａ）、（ｂ）は同自動選別装置の動作説明
図である。

【図１３】同自動選別装置の動作説明用のタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

６ 搬送路 １０ 分離兼選別用のロータ １１ 選別用のロータ １２ 選別用のロータ １６ 連絡路 １７ 排出路 １８ 吸引口 ３２ ステッピングモータ ３３ ステッピングモータ ３４ ステッピングモータ ４８ 吸引兼排出口 ４９ 吸引兼排出口 ５０ 吸引兼排出口 ５１ 吸引破壊口 ５２ 吸引破壊口 ５３ 吸引破壊口 ５４ ストッパ装置 ６２ ファイバセンサ ６４ 検出手段 ６５ 検出手段 ６６ 測定端子 ６７ 測定端子 ６８ 測定端子 ６９ 測定端子 Ｒ チップ抵抗器 Ｔ 装填テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｗ (72)発明者 小島 智幸 東京都新宿区市谷本村町３番26号 正和産 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状ワークを直線状に搬送する搬送
   路と、回転可能に支持され、上記搬送路と連通し、若し
   くは上記搬送路を遮断することができるように軸心と交
   叉方向に貫通された連絡路、この連絡路を上記搬送路と
   遮断した状態で上記搬送路と連通し得るように外周部に
   形成された排出路を有する選別用のロータと、上記搬送
   路を上記ロータに対して移送されるチップ状ワークが正
   常であるか否かについて検出する検出手段と、上記チッ
   プ状ワークが正常である場合には上記ロータの連絡路を
   上記搬送路に連通させ、上記チップ状ワークが正常でな
   い場合には上記ロータの排出路を上記搬送路に連通させ
   るように上記ロータを回転させる駆動装置と、上記チッ
   プ状ワークを移送する移送手段とを備えたチップ状ワー
   クの自動選別装置。
2. 【請求項２】 検出手段およびロータが三組設けられ、
   チップ状ワークとして電子部品が用いられ、チップ状ワ
   ークの搬送方向上流側の第１組の検出手段およびロータ
   がチップ状ワークの表裏の検出および選別に用いられ、
   残る第２組と第３組の検出手段およびロータがチップ状
   ワークの電気的特性の検出および選別に用いられる請求
   項１記載のチップ状ワークの自動選別装置。
3. 【請求項３】 移送手段が、ロータに形成され、排出路
   をチップ状ワークの搬送方向上流側の搬送路に連通する
   ことができ、チップ状ワークにより幅狭の吸引口と、ロ
   ータの排出路に常時連通される吸引兼排出口と、大気中
   に開放されるように形成され、ロータの排出路が搬送路
   と遮断される際に排出路に連通される吸引破壊口と、上
   記吸引兼排出口に連通され、ロータの上流側のチップ状
   ワークを吸引する吸引装置とを有する請求項１または２
   記載のチップ状ワークの自動選別装置。