CN114308737A

CN114308737A - 一种用于分选不同阻值电阻的分选方法

Info

Publication number: CN114308737A
Application number: CN202111678222.5A
Authority: CN
Inventors: 张汪洋; 叶剑锋
Original assignee: Qianjin Electronic Suzhou Co ltd
Current assignee: Qianjin Electronic Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本申请公开了一种用于分选不同阻值电阻的分选方法，该方法包括以下步骤：1)排布上料：将多个电阻每个单独放置于上料装置中进行上料；2)形态识别：基于图像识别算法，对排布好的电阻进行排布形态识别；3)筛料：基于图像比对算法，将不满足分选要求的电阻进行去除；4)阻值检测：检测输送到位的电阻的电阻值；5)分装：根据电阻的电阻值，将电阻放入对应阻值的料箱中。本申请的用于分选不同阻值电阻的分选方法，分选步骤简单、准确率高。

Description

一种用于分选不同阻值电阻的分选方法

技术领域

本发明涉及电阻分选设备技术领域，具体是一种用于分选不同阻值电阻的分选方法。

背景技术

小体积的电阻器在分选时，传统的分选方式是通过人为筛选后进行相同阻值电阻的分装，存在分选步骤繁琐、人为分选速度较差的问题，同时，人为分选的方式还易出现人为操作失误造成分装错误的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于分选不同阻值电阻的分选方法，以解决背景技术中提出的传统分选方法存在的步骤繁琐、速度较差、准确率不足的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于分选不同阻值电阻的分选方法，该方法包括以下步骤：

1)排布上料：将多个电阻每个单独放置于上料装置中进行上料；

2)形态识别：基于图像识别算法，对排布好的电阻进行排布形态识别；

3)筛料：基于图像比对算法，将不满足分选要求的电阻进行去除；

4)阻值检测：检测输送到位的电阻的电阻值；

5)分装：根据电阻的电阻值，将电阻放入对应阻值的料箱中。

作为优选，所述排布上料具体包括：将多个电阻放入震动盘内，通过震动盘的震动对电阻进行排布，避免电阻发生重叠。

作为优选，所述形态识别具体包括：

2-1)排布上料后的电阻上料至输送带上；

2-2)输送带上方设置的摄像头对输送带上的电阻进行图像采集；

2-3)摄像头将采集到的图像传输至PLC，PLC对图像进行处理以识别被采集图像的形态。

作为优选，所述筛料具体包括：

3-1)PLC将处理后的图像与预设的图像进行特征比对，所述特征包括电阻首端朝向、电阻接线端子朝向；

3-2)当采集到的图像与预设的图像特征相匹配时，判定该电阻为待分选电阻；当采集到的图像与预设的图像特征不匹配时，判定该电阻为不符合分选要求的待去除电阻；

3-3)靠近于输送带设置的筛料装置将输送带上的待去除电阻清出输送带完成筛料。

作为优选，所述输送带的下方设置有承接所述待去除电阻的盛料框，盛料框内承接的电阻倾倒至上料装置后再次进行分选。

作为优选，所述特征中的电阻接线端子朝向为接线端子向上。

作为优选，所述阻值检测具体包括：

4-1)待分选电阻在传输过程中进行翻边，使待分选电阻上的电阻接线端子朝向下；

4-2)翻边后的待分选电阻传输至探针测试工位进行固定；

4-3)电阻测试仪与待分选电阻的接线端子连接后进行阻值检测。

作为优选，所述分装具体包括：

5-1)PLC根据检测到的电阻值，控制盛装对应阻值电阻的料箱移动至传输末端；

5-2)PLC控制搬料装置将电阻放入移动到位的料箱中。

作为优选，多个盛装不同电阻值电阻的料箱安装于转动盘上，所述料箱移动至传输末端具体包括：PLC控制转动盘沿着其轴心线转动不同角度使对应阻值的料箱移动至传输末端进行盛料。

作为优选，所述搬料装置包括喷吹机，所述喷吹机的喷吹头靠近传输末端设置，且所述喷吹头的喷吹方向为自传输末端向料箱设置，传输末端上的电阻在喷吹头的喷吹下进入料箱中。

有益效果：本申请的用于分选不同阻值电阻的分选方法，分选步骤简单，需要依靠的机械设备组成简单，能够快速有效地分选出电阻值不相同的电阻，且具有较高的准确率。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种用于分选不同阻值电阻的分选方法，用于在多个电阻值不同的电阻中，将电阻值相同的电阻选出并将相同阻值的电阻一起放置。该方法包括排布上料、形态识别、筛料、阻值检测、分装。

具体的

1)排布上料：将多个电阻每个单独放置于上料装置中进行上料。该步骤具体包括：将多个电阻放入震动盘内，通过震动盘的震动对电阻进行排布，避免电阻发生重叠。

2)形态识别：基于图像识别算法，对排布好的电阻进行排布形态识别。该步骤具体包括：

2-1)排布上料后的电阻上料至输送带上；

3)筛料：基于图像比对算法，将不满足分选要求的电阻进行去除。该步骤具体包括：

3-1)PLC将处理后的图像与预设的图像进行特征比对，特征包括电阻首端朝向、电阻接线端子朝向，在本实施例中，电阻首端可以是电阻上制定的某一端，该端具有与其他端不同的元素，如首端上设置有一个孔等，特征中的电阻接线端子朝向为接线端子向上；

3-3)靠近于输送带设置的筛料装置将输送带上的待去除电阻清出输送带完成筛料。在本实施中，输送带的下方设置有承接待去除电阻的盛料框，盛料框内承接的电阻倾倒至震动盘内经进行分选重复排布上料、形态识别、筛料的步骤。

4)阻值检测：检测输送到位的电阻的电阻值。该步骤具体包括：

4-2)翻边后的待分选电阻传输至探针测试工位进行固定；

5)分装：根据电阻的电阻值，将电阻放入对应阻值的料箱中。该步骤具体包括：

5-1)PLC根据检测到的电阻值，控制盛装对应阻值电阻的料箱移动至传输末端，多个盛装不同电阻值电阻的料箱安装于转动盘上，PLC控制转动盘沿着转动盘的轴心线转动不同角度使对应阻值的料箱移动至传输末端进行盛料。

5-2)PLC控制搬料装置将电阻放入移动到位的料箱中，搬料装置包括喷吹机，喷吹机的喷吹头靠近传输末端设置，且喷吹头的喷吹方向为自传输末端向料箱设置，传输末端上的电阻在喷吹头的喷吹下进入料箱中。

需要说明的是，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

4)阻值检测：检测输送到位的电阻的电阻值；

2.根据权利要求1所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述排布上料具体包括：将多个电阻放入震动盘内，通过震动盘的震动对电阻进行排布，避免电阻发生重叠。

3.根据权利要求1所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述形态识别具体包括：

2-1)排布上料后的电阻上料至输送带上；

4.根据权利要求3所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述筛料具体包括：

5.根据权利要求4所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述输送带的下方设置有承接所述待去除电阻的盛料框，盛料框内承接的电阻倾倒至上料装置后再次进行分选。

6.根据权利要求5所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述特征中的电阻接线端子朝向为接线端子向上。

7.根据权利要求6所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述阻值检测具体包括：

4-2)翻边后的待分选电阻传输至探针测试工位进行固定；

8.根据权利要求1或7所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述分装具体包括：

5-2)PLC控制搬料装置将电阻放入移动到位的料箱中。

9.根据权利要求8所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，多个盛装不同电阻值电阻的料箱安装于转动盘上，所述料箱移动至传输末端具体包括：PLC控制转动盘沿着其轴心线转动不同角度使对应阻值的料箱移动至传输末端进行盛料。

10.根据权利要求9所述的用于分选不同阻值电阻的分选方法，其特征在于，所述搬料装置包括喷吹机，所述喷吹机的喷吹头靠近传输末端设置，且所述喷吹头的喷吹方向为自传输末端向料箱设置，传输末端上的电阻在喷吹头的喷吹下进入料箱中。