JPH09318683A - サーミスタ抵抗値測定選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数のサーミスタを絶縁性液体が収納された液
槽に浸漬し、サーミスタそれぞれに測定電極を接触させ
て前記複数サーミスタの抵抗値測定を行うサーミスタ抵
抗値測定選別装置を自動化する。 【解決手段】サーミスタを貫通保持するエンドレスベル
ト３を測定液槽１中を循環させ、エンドレスベルト３に
サーミスタを供給するサーミスタ供給装置４、ベルトか
らサーミスタを取り外すサーミスタ排出装置６を設け連
続運転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、絶縁性液体が収納
された液槽内で多数のサーミスタの抵抗値を測定し、測
定結果に基づき設定した抵抗値の範囲毎にサーミスタを
分けて排出するサーミスタ抵抗値測定選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３、図１４を参照して従来のサーミ
スタ抵抗値測定装置及び選別装置を説明する。図１４は
サーミスタ抵抗値測定装置５０の模式的斜視図である。
サーミスタ整列治具５１の孔に埋め込まれて整列した多
数のサーミスタは、絶縁性液体５５が収容された液槽５
６に浸漬される。水平多関節を有し、水平面内で正確に
ＸーＹーＺ位置決めをするロボット５４は、前記整列し
た多数のサーミスタにそれぞれ接触する多数のコンタク
トプローブ５３をアーム中のサーミスタに接触させるよ
うにコンタクトプローブ５３を移動させる。共通電極５
２とコンタクトプローブ５３との間で、各サーミスタの
抵抗値が測定される。

【０００３】図１４はサーミスタ選別装置６０を示す斜
視図である。抵抗値測定を終了したサーミスタは、この
吸引選別装置６０によって整列治具５１から取り外され
る。吸引選別装置６０の位置決めロボット６２は、サー
ミスタを整列治具５１から吸引して取り外す多数の吸引
ノズル６１の吸引作用により吸引されるサーミスタと吸
引されないサーミスタの２種類に分けることが容易にで
き、例えば、製品特性に対し良品と不良品に分別するこ
とができる。上記、抵抗値測定と吸引選別とは、バッチ
式に行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のサーミスタ
抵抗値測定装置及び選別装置には、以下に示すような問
題がある。 （１）サーミスタ整列治具５１へのサーミスタの供給及
び整列治具からの排出は作業者が行わなければならな
い。 （２）処理能力はコンタクトプローブ５３を移動させる
位置決めロボット５４の能力に制約され、例えば１時間
に１８０００個しかできない。 （３）従来の選別装置は抵抗値測定のみの機能であり、
抵抗値測定判別結果に基づくサーミスタの選別に対して
は別途選別装置が必要である。 本発明は、上記事情に鑑み、これらの問題点を解決し、
従来に比し短い測定時間で抵抗値を測定し、その結果に
基づいてサーミスタの選別ができる高能率のサーミスタ
抵抗値測定選別装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を有するための
本発明のサーミスタ抵抗値測定選別装置は、多数のサー
ミスタをそれぞれ保持する貫通孔を備えたエンドレスベ
ルトと、このエンドレスベルトが浸漬して走行する絶縁
性液体を収納した液槽と、液槽中で各サーミスタの両端
に測定電極を接触させてサーミスタの抵抗値を測定する
測定装置と、前記ベルトの貫通孔からサーミスタを脱出
させて分別する排出装置とを備えたことを特徴とするサ
ーミスタ抵抗値測定選別装置である。

【０００６】本発明のサーミスタ抵抗測定選別装置は、
矩形板状のサーミスタ整列治具を用いる従来のバッチシ
ステムに対し、サーミスタ整列治具の変わりにエンドレ
スベルトを用いる。このエンドレスベルトにサーミスタ
保持機構を設けて走行させ、このエンドレスベルトにサ
ーミスタを順次供給し、抵抗値の測定を行い、次いでサ
ーミスタを取り外して選別し、これらを連続的に行うも
のである。抵抗値測定装置のハンドリングの良さに加え
抵抗値の高精度測定を可能にするものである。またサー
ミスタの選別機能が付加され、一連の流れ作業方式とな
っている。作業員の作業面では、サーミスタ整列治具へ
のサーミスタの供給並びに排出作業が不要となり、装置
の処理能力が従来の装置と比較して約５倍になる。従っ
て作業性が大幅に向上する。

【０００７】

【発明の実施の態様】以下、図面を参照して本発明のサ
ーミスタ抵抗値測定選別装置の一実施例を説明する。図
１は、実施例のサーミスタ抵抗値測定選別装置１０の全
体を示す正面図である。この装置１０はエンドレスベル
ト３、サーミスタ供給装置４、絶縁性液体が収容された
液漕１、排出装置６から構成されている。エンドレスベ
ルト３にはサーミスタを保持する貫通孔が多数設けられ
ている。作業者がサーミスタ供給装置４の供給フィーダ
５に測定すべきサーミスタを供給し、供給フィーダ５か
らエンドレスベルト３にプッシャーにてサーミスタを供
給し、貫通孔内に保持させる。エンドレスベルト３は液
槽１に進入し、測定部７がサーミスタの抵抗値測定を行
う。液槽１を出たエンドレスベルトは排出装置６で、液
槽１で測定された抵抗値の結果に基づき、設定した抵抗
値範囲毎にサーミスタを分別してエンドレスベルトから
取り外し、排出を行う。

【０００８】図２にエンドレスベルト３の部分斜視図
を、図３に部分断面図を示した。サーミスタ１００を収
納保持する貫通孔を多数備えた保持部１２は、例えばゴ
ム等の弾力性と可撓性と耐久性とを備えた材料からな
り、例えば金属板１１からなるエンドレスベルト３に一
体に埋め込まれている。図２では、模式的にエンドレス
ベルト３の幅方向に６個程度の穴を例示しているが、実
際は、数１０個並んで設けられたものである。この配列
や数は設計によって定めることができるもので任意であ
る。エンドレスベルト３の厚みは、図３に示すように、
サーミスタ１００が貫通して表面と裏面から突出する厚
みにする。このために、強度、耐久性、可撓性、走行性
等を考慮して、材料、寸法を選定する。例えば金属やＦ
ＲＰ等を用いることができる。

【０００９】エンドレスベルト３の貫通孔に挿入された
サーミスタ１００は、図３に示すように、ベルトの表面
から裏面に貫通して孔内に保持される。エンドレスベル
ト３としては、例えば、図３に示すように、搬送精度の
点からペースは金属板ベルトで、サーミスタ１００の挿
入孔付近はハンドリング安定性よりゴムの保持部で構成
されたベルトを使用するとよい。エンドレスベルト３
は、駆動ローラによって駆動され、液槽１を通って循環
走行する。

【００１０】図４〜図６に供給フィーダ５の実施例を示
した。図４に示すように、供給フィーダ５は供給フィー
ダドラム１３に多数の孔１４を通ってサーミスタ１００
をエンドレスベルトに供給する。この孔１４の配列はエ
ンドレスベルトのサーミスタ保持貫通孔と一致してい
る。図５はこの孔の縦断面図で、サーミスタ１００はこ
の孔の中に図５に示す状態に孔の中心軸とサーミスタの
中心軸が一致する方向に入り込む。孔の内面には図５に
示すように、ゴム等からなる可撓性の受け材１７が設け
られており、サーミスタ１００はこの孔の中に一時的に
保持される。プッシャ１５はサーミスタ１００の尾部を
押し、受け材１７を変形させてこれを通って押し出す。
図６は供給装置４の供給フィーダ５、エンドレスベルト
３の関係を示す側面図である。供給フィーダドラム１３
はエンドレスベルト３のベルト駆動ローラ９と同じ位置
に供給装置４を配置しているが、これに限定されるわけ
ではなく、駆動ドラムと別の位置に設けてもよい。図７
にこの実施例の装置でサーミスタ１００をエンドレスベ
ルト３の保持孔に貫入させた瞬間の状態の縦断面図を示
した。図５の状態で供給フィーダドラム１３の孔１４中
に挿入されていたサーミスタ１００は、図７に示すよう
に、孔１４の中心がエンドレスベルト３のサーミスタ保
持貫通孔に一致したとき、プッシャ１５はサーミスタ１
００の尾端を押し、サーミスタ１００は供給フィーダか
ら排出され、エンドレスベルトの保持貫通孔に供給され
る。供給されたサーミスタは図７に示すように、ベルト
駆動ローラ９の表面に設けた受けで止まり、エンドレス
ベルトの表面と裏面に両端部を露出して貫通保持され
る。つまりエンドレスベルト３に貫入保持されたサーミ
スタ１００は両端子電極がエンドレスベルト３の外に突
出した状態で搬送される。

【００１１】図８は液槽１の断面図である。エンドレス
ベルト３は図８の向かって左側から液槽１に侵入し、予
備槽２１、２２を通って測定槽２３に侵入する。液槽１
は予備槽２１、２２および測定槽２３に内部で分けられ
ている。予備槽２１、２２はエンドレスベルトに取り付
けられているサーミスタの温度が測定部７において所定
の温度に安定するために設けており、また測定槽２３は
液体の温度をより均一にするために槽容積を小さくする
目的で分けて設けられている。この実施例では予備槽２
１、２２が２つであるが、予備槽の数を増やし容積を減
少させることによって温度均一性が更に向上するように
することができる。各槽間の仕切り壁２４のＡ部には、
図９に示すように、ベルトが通過できる寸法のスリット
２５を設けてある。予備槽２１、２２及び測定槽２３の
各槽内には液体撹拌モータが取り付けられている。

【００１２】測定部７には、図１０に示すような測定電
極３１を設けてある。測定電極３１は、図１０に示すよ
うに、櫛形形状をしており、電極ベース板３２に取り付
けられている。図１１は、サーミスタ１００の抵抗値の
測定を示す断面図である。図１０に示す電極を上下に対
向させて配置してある。下部電極３１は電極ベース板３
２に支持され、上部電極３３は電極ベース板３４に支持
されている。電極３１、３３のギャップ内にエンドレス
ベルト３に貫入保持されているサーミスタ１００を位置
させ、電極３１、３３を上下方向よりサーミスタ１００
に接触させる。図１０に示されるように櫛形形状をした
電極３１、３３は、図１１に示すようにサーミスタ１０
０の端子に接触し、４端子抵抗値測定が可能となる。４
端子抵抗値測定は、４つの端子を接触させて抵抗値を求
める測定法で、２つの端子を接触させて測定する２端子
測定に対して、測定回路抵抗と測定接触抵抗からなる測
定誤差成分をすべてキャンセルすることができ、高精度
の抵抗値測定ができるというメリットがある。

【００１３】図１２にサーミスタ排出装置６の模式的斜
視図を示した。測定を終了したサーミスタ１００はエン
ドレスベルト３から取り外される。実施例の排出装置６
は、例えば、（エンドレスベルトの列数）×（ランク
数）のサーミスタ排出プッシャ４１を備え、液槽１の測
定部７で測定した抵抗値に基づき、設定した抵抗値ごと
にサーミスタを取り外しボックス４２に分別して収納す
る。なお、排出ミス等によって排出装置６の後流のエン
ドレスベルト内にサーミスタが残らないように、最終列
のプッシャ４１はすべて稼動するようになっている。上
記サーミスタ抵抗値測定選別装置を用いてサーミスタの
抵抗値選別を自動的に行うことにより、手作業を省力化
することができ、１時間に９００００個のサーミスタの
抵抗値測定及び選別が可能となった。したがって、作業
時間を大幅に短縮することが可能となった。単位時間あ
たりの処理能力は、従来装置と比較して約５倍になっ
た。更に従来装置とは別構造の４端子測定法を用いるこ
とができ、測定精度、測定精度測定信頼性も高くなって
いる。

【００１４】

【発明の効果】本発明のサーミスタ抵抗値測定選別装置
によれば、１台の装置で抵抗値測定と抵抗値ランク分け
選別が可能となりかつ処理能力が大幅に向上し、測定信
頼性も高くなった。更に装置をエンドレスによるクロー
ズドループにすることによって、整列治具などが不要と
なり、作業者は供給フィーダへ供給する作業のみで抵抗
値の測定及び選別を自動化することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の抵抗値測定選別装置の全体側面図
である。

【図２】 ベルト部分の斜視図である。

【図３】 ベルト部分の断面図である。

【図４】 供給フィーダの斜視図である。

【図５】 供給フィーダの孔部拡大断面図である。

【図６】 サーミスタ供給部の作動説明図である。

【図７】 サーミスタ供給部の作動説明図である。

【図８】 液槽の側面断面図である。

【図９】 図８のＡ部正面図である。

【図１０】 測定電極板の斜視図である。

【図１１】 測定部拡大断面図である。

【図１２】 排出装置の斜視図である。

【図１３】 従来技術の斜視図である。

【図１４】 従来技術の斜視図である。

【符合の説明】 １ 液槽 ３ エンドレスベルト ４ 供給装置 ５ 供給フィーダ ６ 排出装置 ７ 測定部 ９ ベルト駆動ローラ １０ 測定選別
装置 １１ 金属 １２ 保持部 １３ 供給フィーダドラム １４ 孔 １５ プッシャ １６ 供給サー
ミスタ受け １７ 受け材 ２１ 予備槽 ２２ 予備槽 ２３ 測定槽 ２４ 壁 ２５ スリット ３１ 電極 ３２ 電極ベー
ス板 ３３ 電極 ３４ 電極ベー
ス板 ４１ 排出プッシャ ４２ 排出サー
ミスタ収納ボックス ５０ 測定装置 ５１ サーミス
タ整列治具 ５２ 共通電極 ５３ コンタク
トプローブ ５４ 位置決めロボット ５５ 絶縁性液
体 ５６ 液槽 ６０ 選別装置 ６１ 吸引ノズル ６２ ロボット １００サーミスタ

【手続補正書】

【提出日】平成８年７月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のサーミスタをそれぞれ保持する貫
   通孔を備えたエンドレスベルトと該エンドレスベルトが
   浸漬して走行する絶縁性液体を収納した液槽と、液槽中
   で各サーミスタの両端に測定電極を接触させてサーミス
   タの抵抗値を測定する測定装置と、前記ベルトの貫通孔
   からサーミスタを脱出させて分別する排出装置とを備え
   たことを特徴とするサーミス抵抗値測定選別装置。