CN218531855U - 一种具有分拣功能的插壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分拣功能的插壳机，包括上料传送带，上料传送带的一侧安装有进料仓，进料仓的一侧安装有成品下料平台，进料仓的正面安装有插壳机构，成品下料平台的顶部安装有成品下料传送带，成品下料传送带的端头处通过输送通道与插壳机构连接，输送通道的下方设置有分料传送带。该具有分拣功能的插壳机中，通过其中设置的输送通道和视觉检测单元能够将不符合要求的次品及时观察到，并通过开合机构将底部的落料口打开，使得次品能够及时掉落进分料传送带，分料传送带能够将次品检出后技术传送出去，进行进一步的回收利用，方便次品的分拣操作，且通过理料传送带和理料板能够将成品物料进行梳理，避免造成物料堆积并相互挤压损坏。

Description

一种具有分拣功能的插壳机

技术领域

本实用新型涉及插壳设备技术领域，具体地说，涉及一种具有分拣功能的插壳机。

背景技术

端部具有壳体的线材成品在加工时，先在多股线材的端部分别压上端子，然后将线材具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内，壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要对准，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。

公开号为CN114268003A公开一种半自动线材插壳机，包括线材理线治具、端子夹紧上料机构、线材夹紧机构、壳体上料机构、插壳机构、下料机构；所述线材理线治具包括有理线板，理线板上设置有多个理线槽，所述端子夹紧上料机构包括有Y轴向移动装置、端子夹紧装置，端子夹紧装置具有多个端子槽，所述Y轴向移动装置带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口；所述壳体上料机构的输出端朝向插壳机构的输入口，壳体上料机构设置有可调式上料阻挡件。设置有Y轴向移动装置带动线材端子部对齐插壳机构的插壳口，定位准确、提高产品质量，通过插壳机构进行插壳，节省了人工成本、插壳精度高；理线槽、端子槽和上料阻挡件的设置，使得设备可适合多种型号的线材插壳，通用性好。

虽然该技术方案节省了人工成本、插壳精度高；理线槽、端子槽和上料阻挡件的设置，使得设备可适合多种型号的线材插壳，通用性好，但是在加工时存在一定的次品率，生产过后的产品连通次品一起输送，加大了后面的人工检测难度，不能将不符合的及时检出进行分离，且成品在输送过程中容易造成堆积，互相挤压容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有分拣功能的插壳机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有分拣功能的插壳机，包括上料传送带，所述上料传送带的一侧安装有进料仓，所述进料仓的一侧安装有成品下料平台，所述进料仓的正面安装有插壳机构，所述成品下料平台的顶部安装有成品下料传送带，所述成品下料传送带的端头处通过输送通道与插壳机构连接，所述输送通道的下方设置有分料传送带，所述输送通道的内部安装有理料传送带，所述理料传送带的外部等间距安装有若干挡料板，所述输送通道的内部侧壁安装有视觉检测单元，所述输送通道底部安装有开合机构。

作为优选，所述进料仓的外侧安装有壳体上料机构。

作为优选，所述成品下料传送带的两侧安装有挡板。

作为优选，所述分料传送带的两端底部安装有支架。

作为优选，所述理料传送带、分料传送带和上料传送带均通过电机和驱动轮带动运动。

作为优选，所述开合机构包括气缸，所述气缸的输出轴连接有活动板，所述活动板为 L形结构，所述活动板的顶部为水平结构，所述输送通道的底部靠近活动板处开设有落料口，所述活动板能够通过气缸带动将落料口打开或者关闭。

作为优选，所述开合机构位于视觉检测单元的正面，所述视觉检测单元包括视觉检测摄像头和气缸控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该具有分拣功能的插壳机中，通过其中设置的输送通道和视觉检测单元能够将不符合要求的次品及时观察到，并通过开合机构将底部的落料口打开，使得次品能够及时掉落进分料传送带，分料传送带能够将次品检出后技术传送出去，进行进一步的回收利用，方便次品的分拣操作，且通过理料传送带和理料板能够将成品物料进行梳理，避免造成物料堆积并相互挤压损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中输送通道的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大示意图。

图中各个标号意义为：

1、上料传送带；2、进料仓；3、壳体上料机构；4、成品下料平台；41、成品下料传送带；42、挡板；43、输送通道；431、理料传送带；432、理料板；433、视觉检测单元； 434、落料口；5、插壳机构；6、分料传送带；61、支架；7、开合机构；71、气缸；72、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种具有分拣功能的插壳机，如图1-图3所示，包括上料传送带1，上料传送带1的一侧安装有进料仓2，用于壳体物料的进入，进料仓2的一侧安装有成品下料平台4，用于成品的下料，进料仓2的正面安装有插壳机构5，用于进行插壳操作，成品下料平台4的顶部安装有成品下料传送带41，用于成品物料的传送，成品下料传送带 41的端头处通过输送通道43与插壳机构5连接，输送通道43的下方设置有分料传送带6，用于不符合要求的次品分拣出并传送，输送通道43的内部安装有理料传送带431，理料传送带431的外部等间距安装有若干挡料板432，便于将物料进行梳理，输送通道43的内部侧壁安装有视觉检测单元433，用于观察物料，将不符合的物料检出，输送通道43底部安装有开合机构7，方便输送通道43的底部进行开合。

本实施例中，进料仓2的外侧安装有壳体上料机构3，用于将壳体进行上料。

具体的，成品下料传送带41的两侧安装有挡板42，便于将两侧阻挡，避免物料掉落。

进一步的，分料传送带6的两端底部安装有支架61，用于将分料传送带6的底部支撑。

进一步的，理料传送带431、分料传送带6和上料传送带1均通过电机和驱动轮带动运动，方便进行物料运输。

实施例2

为了进一步方便开合机构7的工作，在实施例1的基础上，开合机构7包括气缸71，气缸71的输出轴连接有活动板72，活动板72为L形结构，活动板72的顶部为水平结构，输送通道43的底部靠近活动板72处开设有落料口434，活动板72能够通过气缸71带动将落料口434打开或者关闭，保证落料口434实现灵活的开合工作。

进一步的，开合机构7位于视觉检测单元433的正面，视觉检测单元433包括视觉检测摄像头和气缸控制芯片，通过视觉检测摄像头对成品物料进行拍摄，分析不符合的物料，通过人工观察摄像头拍出的画面进行检测，当发现不符合的物料时，通过控制芯片控制气缸71工作，使得活动板72活动，将落料口434打开，停留1秒后，再将其关闭，即可将不符合的物料落在分料传送带6上，将其分拣出。

本实用新型的具有分拣功能的插壳机在使用时，首先将该装置组装好，并将其打开进行工作，线材从上料传送带1上料运输，壳体物料从壳体上料机构3进入进料仓2，并通过插壳机构5进行插壳操作，插壳完毕的成品通过输送通道43进行输送，在经过输送通道43时，通过视觉检测摄像头对成品物料进行拍摄，分析不符合的物料，通过人工观察摄像头拍出的画面进行检测，当发现不符合的物料时，通过控制芯片控制气缸71工作，使得活动板72活动，将落料口434打开，停留1秒后，再将其关闭，即可将不符合的物料落在分料传送带6上，将其分拣出，合格的物料进入成品下料平台4上的下料传送带41 进行送出，并将其下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有分拣功能的插壳机，包括上料传送带(1)，其特征在于：所述上料传送带(1)的一侧安装有进料仓(2)，所述进料仓(2)的一侧安装有成品下料平台(4)，所述进料仓(2)的正面安装有插壳机构(5)，所述成品下料平台(4)的顶部安装有成品下料传送带(41)，所述成品下料传送带(41)的端头处通过输送通道(43)与插壳机构(5)连接，所述输送通道(43)的下方设置有分料传送带(6)，所述输送通道(43)的内部安装有理料传送带(431)，所述理料传送带(431)的外部等间距安装有若干挡料板(432)，所述输送通道(43)的内部侧壁安装有视觉检测单元(433)，所述输送通道(43)底部安装有开合机构(7)。

2.根据权利要求1所述的具有分拣功能的插壳机，其特征在于：所述进料仓(2)的外侧安装有壳体上料机构(3)。

3.根据权利要求1所述的具有分拣功能的插壳机，其特征在于：所述成品下料传送带(41)的两侧安装有挡板(42)。

4.根据权利要求1所述的具有分拣功能的插壳机，其特征在于：所述分料传送带(6)的两端底部安装有支架(61)。

5.根据权利要求1所述的具有分拣功能的插壳机，其特征在于：所述理料传送带(431)、分料传送带(6)和上料传送带(1)均通过电机和驱动轮带动运动。

6.根据权利要求1所述的具有分拣功能的插壳机，其特征在于：所述开合机构(7)包括气缸(71)，所述气缸(71)的输出轴连接有活动板(72)，所述活动板(72)为L形结构，所述活动板(72)的顶部为水平结构，所述输送通道(43)的底部靠近活动板(72)处开设有落料口(434)，所述活动板(72)能够通过气缸(71)带动将落料口(434)打开或者关闭。

7.根据权利要求6所述的具有分拣功能的插壳机，其特征在于：所述开合机构(7)位于视觉检测单元(433)的正面，所述视觉检测单元(433)包括视觉检测摄像头和气缸控制芯片。

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