CN218079073U - 一种电容器的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器的输送线，包括工作台、设置在工作台上的下料机构、与下料机构连接的传送机构、设置在工作台上的剔除机构以及设置在工作台上的收集机构。剔除机构通过一接料座与传送机构连接，剔除机构中具有固定板、转移组件、第一夹持气缸、第二夹持气缸和观察座组成。收集机构中具有收集座，收集座上设有一移动气缸，移动气缸上设有第一排料件和第二排料件。该电容器的输送线能够逐一将每一个电容器进行分析，将具有瑕疵的产品剔除，实现每一个产品均是合格产品，保证了产品质量，提高了生产效率。

Description

一种电容器的输送线

技术领域

本实用新型涉及电容器技术，尤其涉及一种电容器的输送线。

背景技术

电容器是一种可以容纳电荷的储能元件，最为一种必不可少的电子元器件，而被大量生产。电容器的种类很多，其中多数在生产过程中会安装上较长的引脚，以便于安装使用，由于电容器个体较小，且多大批量生产，所以需要对其进行分析，剔除瑕疵的产品。传统的剔除方式均是集中处理，不仅需要工作人员辅助，也降低了工作效率。需要一种能够自动输送、剔除瑕疵产品的输送线。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种电容器的输送线。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电容器的输送线，其特征在于，包括：

一工作台；

设置在工作台上的下料机构，

与下料机构连接的传送机构，所述传送机构安装在工作台上；

设置在工作台上的剔除机构，所述剔除机构通过一接料座与传送机构连接，所述剔除机构中具有固定板、转移组件、第一夹持气缸、第二夹持气缸和观察座组成，所述转移组件安装在固定板上，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸设置在转移组件的下端，所述第一夹持气缸位于接收座的上端，所述第二夹持气缸位于观察座的上端；以及

设置在工作台上的收集机构，所述收集机构中具有收集座，所述收集座上设有一移动气缸，所述移动气缸上设有第一排料件和第二排料件。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述下料机构中具有下料支撑座和下料支撑件，所述下料支撑件倾斜的设置在下料支撑座上。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述下料机构中还具有第一电机和下料辊，所述第一电机上设有旋转轴，所述下料辊安装在旋转轴上，所述下料辊上设有多处下料叶片，所述下料叶片处于电容器与电容器之间。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述传送机构中设有传送支架、传送带和传送电机，所述传送带安装在传送支架上，所述传送电机通过旋转辊与传送带连接，所述下料支撑件通过连接座与传送带连接。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述接料座的一端与传送带连接，另一端上设有距离传感器。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述观察座的下端设有一观察架，所述观察架上设有一观察气缸，所述观察气缸与观察座连接。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述转移组件中具有转移电机、横向导轨、竖向导轨、条形件、连接件、导向件和安装件，所述横向导轨安装在固定板上，所述竖向导轨安装在横向导轨上，所述连接件安装在竖向导轨上，所述安装件与竖向导轨连接，所述条形件的一端与转移电机连接，所述条形件上设有一条形槽，所述导向件上设有导向槽，所述导向槽中设有连接轴，所述连接轴穿过条形槽与连接件连接，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸安装在安装件上。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述导向槽呈“n”字形。

在本实用新型的这种电容器的输送线中，所述工作台上还设有拍照组件，所述拍照组件中设有相机和挡板。

实施本实用新型的这种电容器的输送线，具有以下有益效果：该电容器的输送线能够逐一将每一个电容器进行分析，将具有瑕疵的产品剔除，实现每一个产品均是合格产品，保证了产品质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的电容器的输送线结构示意图；

图2为图1的一种方向结构示意图；

图3为图1的另一种方向结构示意图；

图4为图1中的下料机构结构示意图；

图5为图4中的下料支撑件、下料辊、连接座和旋转轴结构剖面图；

图6为图1中的剔除机构结构示意图；

图7为图6中的观察座、观察支架和观察气缸结构示意图；

图8为图6中的转移组件结构示意图；

图9为图1中的收集机构结构示意图；

图10为图1中的传送机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图10所示，本实用新型的这种电容器的输送线，包括工作台1、设置在工作台1上的下料机构2、与下料机构2连接的传送机构3、设置在工作台1上的剔除机构4、以及设置在工作台1上的收集机构5。传送机构3安装在工作台1上。下料机构2将电容器6下料，使其到达传送机构3上，然后被传送机构3中的传送带7带动，使其到达接料座8上，然后通过转移组件9带动第一夹持气缸10和第二夹持气缸11移动位置，使得第一夹持气缸10将接料座8上的电容器6夹持到观察座12上，而第二夹持气缸11将观察座12上的电容器6夹持到收集机构5中，收集机构5根据拍照组件13分析后，改变第一排料件14和第二排料件15的位置，将合格产品和不合格产品分开。

下料机构2中具有下料支撑座16和下料支撑件17，下料支撑件17倾斜的设置在下料支撑座16上。生产好的电容器6到达下料支撑件17上，由于下料支撑件17是倾斜设置的，所以能够向下滚动。

下料机构2中还具有第一电机18和下料辊19，第一电机18上设有旋转轴20，下料辊19安装在旋转轴20上，下料辊19上设有多处下料叶片21，下料叶片21处于电容器6与电容器6之间。在下料支撑件17和连接座22上设有放置下料辊19的活动槽23，活动槽23的大部分位于下料支撑件17中，少部分设置在连接座22中，同时下料辊19的宽度小于电容器6的长度，使得下料辊19的下料叶片21能够推动电容器6移动，而电容器6无法落下到活动槽23中。

如图5所示，通过下料叶片21推动其中一个电容器6移动，而下一个电容器6则被另外一处下料叶片21限制位置，而不会一块落下，使得电容器6能够逐一排下，滚动到传送带7上。下料支撑件17设置两处，加快下料效率。当传送带7移动两处电容器6的长度后，第一电机18才再次推动下料支撑件17上的电容器6排下。

传送机构3中设有传送支架24、传送带7和传送电机25。传送带7安装在传送支架24上，传送电机25通过旋转辊26与传送带7连接，下料支撑件17通过连接座22与传送带7连接。传送支架24的两侧设有限位件27，限位件27设置在传送带7的两侧，用于限制电容器6的位置，使其不会掉落传送带7，能够稳定的输送到接料座8上。

剔除机构4通过一接料座8与传送机构3连接，接料座8的一端与传送带7连接，另一端上设有距离传感器28。接料座8通过一可调节的调节座29支撑，安装在工作台1上。当传送带7输送电容器6到达接料座8上之后，距离传感器28接收了信号，控制传送电机25停止。

剔除机构4中具有固定板30、转移组件9、第一夹持气缸10、第二夹持气缸11和观察座12组成。转移组件9安装在固定板30上，第一夹持气缸10和第二夹持气缸11设置在转移组件9的下端，第一夹持气缸10位于接收座的上端，第二夹持气缸11位于观察座12的上端。

转移组件9中具有转移电机31、横向导轨32、竖向导轨33、条形件34、连接件35、导向件36和安装件37。横向导轨32安装在固定板30上，竖向导轨33安装在横向导轨32上，连接件35安装在竖向导轨33上，安装件37与竖向导轨33连接，条形件34的一端与转移电机31连接，条形件34上设有一条形槽38，导向件36上设有导向槽39，导向槽39呈“n”字形。导向槽39中设有连接轴40，连接轴40穿过条形槽38与连接件35连接，第一夹持气缸10和第二夹持气缸11安装在安装件37上，连接轴40在条形槽38中活动，以便于通过连接轴40带动连接件35移动，使得横向导轨32和竖向导轨33改变位置。

导向槽39由第一竖向槽41、第二竖向槽42和横向槽43组成，第一竖向槽41和第二竖向槽42分别位于横向槽43的两侧。当连接轴40处于第一竖向槽41中时，第一夹持气缸10处于接料座8上，第二夹持气缸11处于观察座12上。当连接轴40经过横向槽43到达第二竖向槽42中后，第一夹持气缸10到达观察座12上，第二夹持气缸11到达收集机构5上端。

转移电机31正向转动时，使得连接轴40在导向槽39中移动，带动第一夹持气缸10移动，使其到达观察座12的上端，第一夹持气缸10将接料座8上的电容器6夹持到观察座12上，而第二夹持气缸11将观察座12上的电容器6夹持到收集机构5上。

转移电机31反向转动时，第二夹持气缸11到达观察座12上，第一夹持气缸10到达接料座8上，如此反复。

观察座12由第一托举块44和第二托举块45组成，观察座12的下端设有一观察架46，观察架46上设有一观察气缸47，观察气缸47与观察座12连接。观察气缸47与第二托举块45连接，并且在观察支架48上设有一保持件49，第二托举块45设置在保持件49的中间，通过保持件49限制第二托举块45的移动位置。根据观察气缸47移动第二托举块45的位置，以便于改变第一托举块44和第二托举块45之间的距离，以适合不同大小的电容器6放置。

工作台1上还设有拍照组件13，拍照组件13中设有相机50和挡板51。在固定板30上设有一通孔52，相机50设置在固定板30的后端，挡板51设置在观察支架48上，设置在固定板30的前端，相机50通过通孔52对观察座12上的电容器6进行拍照，通过电脑分析，识别是否合格。挡板51能够避免相机50拍照时出现误拍，导致分析错误。

收集机构5中具有收集座53，收集座53上设有一移动气缸54，移动气缸54上设有第一排料件14和第二排料件15。移动气缸54根据拍照组件13拍照分析后，改变第一排料件14和第二排料件15的位置，使得合格产品和不合格产品分开。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电容器的输送线，其特征在于，包括：

一工作台；

设置在工作台上的下料机构，

与下料机构连接的传送机构，所述传送机构安装在工作台上；

设置在工作台上的剔除机构，所述剔除机构通过一接料座与传送机构连接，所述剔除机构中具有固定板、转移组件、第一夹持气缸、第二夹持气缸和观察座组成，所述转移组件安装在固定板上，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸设置在转移组件的下端，所述第一夹持气缸位于接收座的上端，所述第二夹持气缸位于观察座的上端；以及

设置在工作台上的收集机构，所述收集机构中具有收集座，所述收集座上设有一移动气缸，所述移动气缸上设有第一排料件和第二排料件。

2.根据权利要求1所述的电容器的输送线，其特征在于，所述下料机构中具有下料支撑座和下料支撑件，所述下料支撑件倾斜的设置在下料支撑座上。

3.根据权利要求2所述的电容器的输送线，其特征在于，所述下料机构中还具有第一电机和下料辊，所述第一电机上设有旋转轴，所述下料辊安装在旋转轴上，所述下料辊上设有多处下料叶片，所述下料叶片处于电容器与电容器之间。

4.根据权利要求2所述的电容器的输送线，其特征在于，所述传送机构中设有传送支架、传送带和传送电机，所述传送带安装在传送支架上，所述传送电机通过旋转辊与传送带连接，所述下料支撑件通过连接座与传送带连接。

5.根据权利要求4所述的电容器的输送线，其特征在于，所述接料座的一端与传送带连接，另一端上设有距离传感器。

6.根据权利要求1所述的电容器的输送线，其特征在于，所述观察座的下端设有一观察架，所述观察架上设有一观察气缸，所述观察气缸与观察座连接。

7.根据权利要求1所述的电容器的输送线，其特征在于，所述转移组件中具有转移电机、横向导轨、竖向导轨、条形件、连接件、导向件和安装件，所述横向导轨安装在固定板上，所述竖向导轨安装在横向导轨上，所述连接件安装在竖向导轨上，所述安装件与竖向导轨连接，所述条形件的一端与转移电机连接，所述条形件上设有一条形槽，所述导向件上设有导向槽，所述导向槽中设有连接轴，所述连接轴穿过条形槽与连接件连接，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸安装在安装件上。

8.根据权利要求7所述的电容器的输送线，其特征在于，所述导向槽呈“n”字形。

9.根据权利要求1所述的电容器的输送线，其特征在于，所述工作台上还设有拍照组件，所述拍照组件中设有相机和挡板。

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