CN114377983A - 一种电容检测分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电容检测分选设备，涉及工业自动化设备技术领域，该电容检测分选设备包括控制单元、送料机构、扶正检测机构以及分料机构；所述送料机构包括夹料头双盘、夹料脚传送机构以及夹料头传送带，所述夹料头双盘以及所述夹料头传送带分别设于所述夹料脚传送机构两端，所述分料机构设于所述夹料头传送带一端；所述扶正检测机构包括料顶检测机构、料头扶正机构、多个料侧检测机构以及料底检测机构。通过整体送料结构单元化，并且增加控制单元以及分料机构使得分料达到自动化效果，大大提高电容分选效率。

Description

一种电容检测分选设备

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种电容检测分选设备。

背景技术

电容外观智能分选机，用于根据电容外观分选电容，可以找出外观存在问题的电容，以提高电容产品质量。

现有的电容分选机采用结构复杂的、一体式的机械手进行电容进料移动，机械手不利于后期维护，且面对大量的电容分选无法脱离人力进行检测、分料，效率极低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是优化电容外观智能分选设备，将送料结构单元化，相比结构复杂的、一体式的机械手更利于日后维护，且增加控制单元分料机协调运作，解放工人劳动力，大大提高电容分选效率。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种电容检测分选设备，通过整体送料结构单元化，并且增加控制单元以及分料机构使得分料达到自动化效果，大大提高电容分选效率。

本发明提供了一种电容检测分选设备，该电容检测分选设备包括：控制单元、送料机构、扶正检测机构以及分料机构；所述送料机构包括夹料头双盘、夹料脚传送机构以及夹料头传送带，所述夹料头双盘以及所述夹料头传送带分别设于所述夹料脚传送机构两端，所述分料机构设于所述夹料头传送带一端；所述扶正检测机构包括料顶检测机构、料头扶正机构、多个料侧检测机构以及料底检测机构，所述控制单元分别与所述料顶检测机构、所述料头扶正机构、多个所述料侧检测机构、料底检测机构以及所述分料机构连接，所述料顶检测机构、所述料头扶正机构、多个所述料侧检测机构均设于所述夹料脚传送机构一侧，所述料底检测机构设于所述夹料头传送带一侧。

其进一步的技术方案为，还包括进料机构，所述进料机构设于所述夹料头双盘一端。

其进一步的技术方案为，所述夹料脚传送机构包括夹料脚传送带，所述夹料脚传送带两端分别与所述夹料头双盘以及所述夹料头传送带连接。

其进一步的技术方案为，所述夹料脚传送机构还包括驱动传送机构以及电机，所述驱动传送机构与所述电机连接，所述驱动传送机构设于所述夹料脚传送带下方，以传送所述夹料脚传送带夹住的物料。

其进一步的技术方案为，还包括线性驱动装置，所述料顶检测机构设于所述线性驱动装置上，使得所述性驱动装置可上下驱动所述料顶检测机构。

其进一步的技术方案为，所述料头扶正机构设于所述线性驱动装置下方。

其进一步的技术方案为，还包括法兰，所述法兰设于所述夹料头传送带一端。

其进一步的技术方案为，所述分料机构包括分料入口，所述分料入口设于所述法兰下方。

其进一步的技术方案为，所述料顶检测机构、多个所述料侧检测机构以及所述料底检测机构均为工业检测相机。

其进一步的技术方案为，还包括良品接料箱，所述良品接料箱设于所述分料机构下方。

与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

通过整体送料结构单元化，并且增加控制单元以及分料机构使得分料达到自动化效果，大大提高电容分选效率，再有只需设置对应的所述料顶检测机构、多个所述料侧检测机构以及所述料底检测机构，无需配置过多的工业检测相机，减少整体设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提出的一种电容检测分选设备的一结构示意图；

图2是本发明实施例提出的一种电容检测分选设备的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提出的一种电容检测分选设备的另一结构示意图；

图4是本发明实施例提出的线性驱动装置结构示意图；

图5是本发明实施例提出的驱动传送机构结构示意图；

图6是本发明实施例提出的夹料头双盘一结构示意图；

图7是本发明实施例提出的夹料头双盘另一结构示意图；

图8是本发明实施例提出的分料机构结构示意图；

图9是本发明实施例提出的料头扶正机构结构示意图。

附图标记

控制单元1、送料机构2、扶正检测机构3、分料机构4、夹料头双盘21、夹料脚传送机构22、夹料头传送带23、料顶检测机构31、料头扶正机构32、料侧检测机构33、料底检测机构34、进料机构5、夹料脚传送带221、驱动传送机构222、电机223、线性驱动装置6、法兰7、分料入口41、良品接料箱8、基座61、滑轨62、滑块63、第一驱动电机64、调节丝杆65、固定臂66、激光测距传感器67、第一驱动齿轮215、第二驱动齿轮2221、入料侧211、出料侧212、进料盘213、送料同步带214、第一挡板46、第二挡板42、次级接料箱43、废料箱44、第二驱动电机45、双槽凸轮323、凸轮槽321、远离槽3212、接近槽3211、扶正夹持组件325、中心轴328、凸轮杆3252、扶正件3251、凸轮轴承326、扶正缺口327、主动轮322。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-8，本发明实施例提供了一种电容检测分选设备。该电容检测分选设备包括控制单元1、送料机构2、扶正检测机构3以及分料机构4。各部件具体介绍如下：

在本实施例中，所述送料机构2包括夹料头双盘21、夹料脚传送机构22以及夹料头传送带23，所述夹料头双盘21以及所述夹料头传送带23分别设于所述夹料脚传送机构22两端，所述分料机构4设于所述夹料头传送带23一端；所述扶正检测机构3包括料顶检测机构31、料头扶正机构32、多个料侧检测机构33以及料底检测机构34，所述控制单元1分别与所述料顶检测机构31、所述料头扶正机构32、多个所述料侧检测机构33、料底检测机构34以及所述分料机构4连接，所述料顶检测机构31、所述料头扶正机构32、多个所述料侧检测机构33均设于所述夹料脚传送机构22一侧，所述料底检测机构34设于所述夹料头传送带23一侧。

具体地，夹料头双盘21包括入料侧211以及出料侧212，夹料头双盘21用于将待检测电容从入料侧211间隔推送到出料侧212，并通过夹料脚传送机构22夹紧待检测电容的连接脚进行输送。夹料头双盘21还包括两进料盘213分别与两第一驱动齿轮215同轴设置，两第一驱动齿轮215转动带动送料同步带214运动并带动上方的夹料头双盘21同步转动，将位于进料盘213进料侧的电容依次向前推入出料侧212，并通过送料同步带214向前匀速输送，依次进行检测。分料机构4包括包括第一挡板46和第二挡板42，第一挡板46和第二挡板42正下方设置有良品接料箱8、次级接料箱43和废料箱44，且第一挡板46和第二挡板42由独立的第二驱动电机45来驱动。使用时，第一挡板46转动可以切换落料口掉落电容掉入合格良品接料箱8中，或者次级接料箱43中，第一挡板46用于对电容进行第一级分料收集；第二挡板42转动可以切换电容掉入次级接料箱43和废料箱44，第二挡板42用于对电容进行第二级分料收集。本方案通过设置第一挡板46和第二挡板42来实现3种质量等级的电容的分料和收集，可以预见的是，本方案还可以根据实际需要分料的电容数量来设置更多的挡板。另外，废料箱44以抽拉方式嵌套于次级接料箱43内，既能接料，同时也避免额外增加不必要的空间占用，降低设备占用空间大小。

该电容检测分选设备的工作过程如下：

待检测电容主体(即料头)向上，连接脚(即料脚)向下进入夹料头双盘21，夹料头双盘21依次将电容推送至夹料脚传送机构22，夹料脚传送机构22夹紧并运送待检测电容的连接脚，并且在夹料脚传送机构22运送待检测电容过程中，首先，经过料顶检测机构31以及料头扶正机构32，料头扶正机构32进行夹持扶正待检测电容，以确保待检测电容的顶部表面正对料顶检测机构31，以进行电容顶部检测；继而，经过多个料侧检测机构33，多个料侧检测机构33共同组成确保拍摄待检测电容的360°的电容侧表面；继而，待检测电容将要离开下夹料传送机构，夹料头传送带23逐步夹紧待检测电容的主体外部(即料头)，并进行传送；继而，在夹料头传送带23运送待检测电容的过程中，待检测电容经过料底检测机构34，以进行电容底部检测；最后，扶正检测机构3完成对电容的检测工作，并向控制单元1发送检测结果，待检测电容被运送至夹料头传送带23末端，待检测电容掉落到分料机构4，控制器根据检测结果，控制分料机构4对电容进行分料。

继续参见图1-8，在本实施例中，所述夹料脚传送机构22包括夹料脚传送带221，所述夹料脚传送带221两端分别与所述夹料头双盘21以及所述夹料头传送带23连接。

同时，所述夹料脚传送机构22还包括驱动传送机构222以及电机223，所述驱动传送机构222与所述电机223连接，所述驱动传送机构222设于所述夹料脚传送带221下方，以传送所述夹料脚传送带221夹住的物料。

具体地，所述夹料脚传送机构22包括夹料脚传送带221、驱动传送机构222以及电机223，驱动传送机构222包括两第二驱动齿轮2221，通过将两夹料脚传送带221分别与两第二驱动齿轮2221啮合，使得在利用夹料脚传送带221夹紧产品进行传送时，使两夹料脚传送带221不会发生相对位置的变化，提高了两夹料脚传送带221同步传动的精度，从而保证了产品在夹料脚传送带221上保持固定的姿态而不会移位。

进一步地，该电容检测分选设备还包括进料机构5，所述进料机构5设于所述夹料头双盘21一端。

具体地，进料机构5包括抖动进料机构5，进料机构5设于所述夹料头双盘21的入料侧211，待检测电容从料斗倒入抖动进料机构5，由抖动进料机构5慢慢抖动使得待检测电容主体(即料头)向上，连接脚(即料脚)向下进入夹料头双盘21的入料侧211，夹料头双盘21依次将电容从入料侧211间隔推送到出料侧212，并使夹料脚传送带221夹紧待检测电容的连接脚进行输送。

进一步地，该电容检测分选设备还包括线性驱动装置6，所述料顶检测机构31设于所述线性驱动装置6上，使得所述线性驱动装置6可上下驱动所述料顶检测机构31。

同时，所述料头扶正机构32设于所述线性驱动装置6下方。

具体地，在夹料脚传送带221预设位置的上方还设置有线性驱动装置6，线性驱动装置6上设置有料顶检测机构31，线性驱动装置6的下方的机台上设置有料头扶正机构32，料头扶正机构32用于待检测电容到位时将待检测夹紧扶正，使得待检测电容的顶部表面正对料顶检测机构31，以进行电容顶部检测。线性驱动装置6包括基座61，沿竖直方向设置于基座61的滑轨62，滑动设置滑轨62上的滑块63，且基座61顶端设置有第一驱动电机64，第一驱动电机64的转轴向下连接调节丝杆65，调节丝杆65和滑块63连接，第一驱动电机64通过驱动第一驱动电机64的转轴来带动调节丝杆65正反转，使得滑块63沿着滑轨62上下活动；滑块63还向外连接有用于固定料顶检测机构31的固定臂66，固定臂66上还设置有激光测距传感器67，用于测量电容高度数据，并根据电容高度数据自动调节料顶检测机构31的竖向位置，以确保料顶检测机构31可以适应不同尺寸的电容，并都得到最清楚的电容顶部照片。料头扶正机构32包括一个设置于支架上的双槽凸轮323，双槽凸轮323由主动轮322通过同步带来驱动，且双槽凸轮323上对称设置有两个凸轮槽321，凸轮槽321包括一段相互远离的远离槽3212，和相互靠近的接近槽3211。电容夹持扶正机构还包括两个扶正夹持组件325和中心轴328，扶正夹持组件325包括凸轮杆3252和扶正件3251，凸轮杆3252下端设置有凸轮轴承326，凸轮轴承326设置于对应的凸轮槽321内，凸轮杆3252的上端设置有扶正件3251，两个扶正件3251正对的位置设置有半圆形的扶正缺口327；中心轴328设置于两个扶正夹持组件325的中间，并与凸轮杆3252转动连接。使用时，双槽凸轮323转动，使得凸轮轴承326在凸轮槽321内的位置循环远离-靠近，并使得扶正夹持组件325循环绕中心轴328转动进行夹持扶正电容，并松开扶正后的电容，重复转动进行自动夹持扶正。整个过程基于机械机构进行，结构简单，功能稳定，且设备维护方便。

进一步地，该电容检测分选设备还包括法兰7，所述法兰7设于所述夹料头传送带23一端。

同时，所述分料机构4包括分料入口41，所述分料入口41设于所述法兰7下方。

具体地，正对夹料头传送带23的末端设置有法兰7，法兰7下面设置有分料机构4，并且设置分料机构4的分料入口41正对法兰7，使得电容经法兰7拦截掉落进，从分料入口41进入分料机构4进行分料作业。

进一步地，所述料顶检测机构31、多个所述料侧检测机构33以及所述料底检测机构34均为工业检测相机。

具体地，夹料脚传送带221的左右两侧还设置有至少3个料侧检测机构33，当只设置3个料侧检测机构33时，每个料侧检测机构33负责至少拍摄120°的电容侧表面，相比于现有的电容分选设备，需要的工业检测相机数量大大减少。在夹料脚传送带221的末端的上方设置有夹料头传送带23，夹料头传送带23在待检测电容将要离开夹料脚传送带221时，逐步夹紧待检测电容的主体外部(即料头)，并进行传送；在夹料头传送带23下方的机台上设置底部相机，对待检测电容的底部进行拍照。在一实施例中，只需要设置好对应的一个料顶检测机构31、一个料底检测机构34以及三个料侧检测机构33即可实现全方位的检测，无需设置过多工业检测相机，大大减少本设备的生产成本。

进一步地，还包括良品接料箱8，所述良品接料箱8设于所述分料机构4下方。

具体地，良品接料箱8以推拉式设于所述分料机构4下方，用于接收分料机构4进行筛选分料整理出的合格电容。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电容检测分选设备，其特征在于，包括控制单元、送料机构、扶正检测机构以及分料机构；所述送料机构包括夹料头双盘、夹料脚传送机构以及夹料头传送带，所述夹料头双盘以及所述夹料头传送带分别设于所述夹料脚传送机构两端，所述分料机构设于所述夹料头传送带一端；所述扶正检测机构包括料顶检测机构、料头扶正机构、多个料侧检测机构以及料底检测机构，所述控制单元分别与所述料顶检测机构、所述料头扶正机构、多个所述料侧检测机构、料底检测机构以及所述分料机构连接，所述料顶检测机构、所述料头扶正机构、多个所述料侧检测机构均设于所述夹料脚传送机构一侧，所述料底检测机构设于所述夹料头传送带一侧。

2.根据权利要求1所述的电容检测分选设备，其特征在于，所述夹料脚传送机构包括夹料脚传送带，所述夹料脚传送带两端分别与所述夹料头双盘以及所述夹料头传送带连接。

3.根据权利要求2所述的电容检测分选设备，其特征在于，所述夹料脚传送机构还包括驱动传送机构以及电机，所述驱动传送机构与所述电机连接，所述驱动传送机构设于所述夹料脚传送带下方，以传送所述夹料脚传送带夹住的物料。

4.根据权利要求1所述的电容检测分选设备，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构设于所述夹料头双盘一端。

5.根据权利要求1所述的电容检测分选设备，其特征在于，还包括线性驱动装置，所述料顶检测机构设于所述线性驱动装置上，使得所述性驱动装置可上下驱动所述料顶检测机构。

6.根据权利要求5所述的电容检测分选设备，其特征在于，所述料头扶正机构设于所述线性驱动装置下方。

7.根据权利要求1所述的电容检测分选设备，其特征在于，还包括法兰，所述法兰设于所述夹料头传送带一端。

8.根据权利要求7所述的电容检测分选设备，其特征在于，所述分料机构包括分料入口，所述分料入口设于所述法兰下方。

9.根据权利要求1所述的电容检测分选设备，其特征在于，所述料顶检测机构、多个所述料侧检测机构以及所述料底检测机构均为工业检测相机。

10.根据权利要求1所述的电容检测分选设备，其特征在于，还包括良品接料箱，所述良品接料箱设于所述分料机构下方。

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