CN212558403U - 液体弹珠分选与收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。

Description

液体弹珠分选与收集装置

技术领域

本实用新型涉及液体弹珠技术领域，尤其涉及一种液体弹珠分选与收集装置。

背景技术

液体弹珠是由疏水颗粒包裹液滴表面而形成的独立体系。在疏水颗粒的包裹下，弹珠内部液体与外部环境分隔开来，可以避免污染，在较长时间内保持相对稳定的形态。同时，该体系也使得液体弹珠在快速移动的过程中内部液体不会发生泄露，有利于对弹珠内的液体进行微量操作。因此在在药物筛选、血型检测和气体检测等方面具有广泛的应用潜力，具有促进化学反应、减少试剂的消耗、提高反应速率等优点。

现有技术中，液体弹珠的制备方法是利用振动和离心力实现高效而简单的大规模制备。通过将液滴滴入铺有疏水颗粒的振动装置中，随着振动包裹形成液体弹珠，进而沿预定路径滚动，在振动盘出口处呈单列排放。但是由于出液口的尺寸是固定的，在重力和表面张力的驱动下只能生产一种尺寸的液体弹珠，生产效率低，并且在制备完成之后无法进行整齐有序的阵列排放，不利于操作人员随时取用和长时间储存。现今仍缺乏一种高效制备多种尺寸液体弹珠的装置，实现将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，从而提高液体弹珠的制备和使用效率，使液体弹珠能广泛应用于大规模工业应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液体弹珠分选与收集装置，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，解决现有制备液体弹珠存在的制备形式单一、效率低的问题，使液体弹珠能广泛应用于大规模工业应用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种液体弹珠分选与收集装置，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒；所述注液机构、所述制备分选机构、两个所述收集转运机构、两个所述检测传送机构位于同一平面上，所述注液机构位于所述制备分选机构一侧，所述制备分选机构位于所述收集转运机构和所述注液机构之间，两个所述收集转运机构位于所述制备分选机构的两侧对称放置，两个所述检测传送机构位于两个所述收集转运机构之间平行放置，多个所述弹珠盒位于所述检测传送机构上方，且呈线性排列。

所述注液机构包括注液平台、第一出液针头、第二出液针头和两个注射泵，两个所述注射泵放置于所述注液平台上，并位于所述制备分选机构一侧，所述第一出液针头和所述第二出液针头分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧；

所述制备分选机构包括分选平台、振动盘、分选部件、第一弹珠存盘和第二弹珠存盘，所述振动盘位于所述第一出液针头和所述第二出液针头下方，所述振动盘具有螺旋滑道，所述螺旋滑道位于所述振动盘四周，所述分选部件与所述振动盘固定连接，并位于远离所述注液机构一侧，所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘与所述分选部件和所述分选平台固定连接，并位于远离所述振动盘一侧；

两个所述收集转运机构均包括气泵、吸盘、抽气管和机械手组件，所述机械手组件位于所述分选平台和所述检测传送机构一侧，所述吸盘与所述机械手组件固定连接，并位于所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘上方，所述抽气管与所述气泵和所述吸盘固定连接，并位于所述气泵和所述吸盘之间，所述气泵位于所述机械手组件一侧。

其中，所述注液机构还包括第一注液针筒、第二注液针筒、第一软管和第二软管，所述第一注液针筒和所述第二注液针筒分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧，所述第一软管与所述第一注液针筒和所述第一出液针头连通，并位于所述第一注液针筒和所述第一出液针头之间，所述第二软管与所述第二注液针筒和所述第二出液针头连通，并位于所述第二注液针筒和所述第二出液针头之间。

其中，所述注液机构还包括针头支架，所述针头支架与所述第一出液针头和所述第二出液针头固定连接，且位于所述振动盘一侧。

其中，所述分选部件包括出口滑道、分选组件和滑道支架，所述出口滑道与所述振动盘、所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘固定连接，并位于所述振动盘与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，所述分选组件与所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道与所述振动盘连接处，所述滑道支架与所述出口滑道和所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道下方。

其中，所述分选组件包括限高挡板、垫片、挡板和限位栓，所述限高挡板具有限位孔，所述限位孔位于所述限高挡板中部，所述限高挡板与所述振动盘可拆卸连接，并位于所述振动盘一侧，所述垫片与所述振动盘可拆卸连接，并位于所述限高挡板和所述振动盘之间，所述挡板与所述限高挡板可拆卸连接，并位于所述限位孔中，所述限位栓与所述挡板滑动连接，并位于所述限位孔中。

其中，所述吸盘包括气管接头、吸盘底座和多个柔性吸头，所述气管接头与所述抽气管固定连接，并位于所述机械手组件一侧，所述吸盘底座与所述气管接头固定连接，并位于所述气管接头与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，多个所述柔性吸头与所述吸盘底座固定连接，呈阵列分布，并位于靠近所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘一侧。

其中，所述机械手组件包括机械手转向轴、机械手底座、机械臂支架、机械臂转向轴和机械臂转盘，所述机械手转向轴与所述气管接头固定连接，并位于远离所述吸盘底座一侧，所述机械手底座与所述机械手转向轴固定连接，并位于远离所述气管接头一侧，所述机械臂支架与所述机械手底座转动连接，并位于远离所述机械手转向轴一侧，所述机械臂转向轴与所述机械臂支架固定连接，并位于远离所述机械手底座一侧，所述机械臂转盘与所述机械臂转向轴转动连接，并位于远离所述机械臂支架一侧。

其中，两个所述检测传送机构均包括传送部件、相机支架和工业相机，所述传送部件位于远离所述出口滑道一侧，且位于所述弹珠盒下方，所述相机支架与所述传送部件可拆卸连接，并位于所述传送部件上方，所述工业相机与所述相机支架固定连接，并位于所述弹珠盒上方。

其中，所述传送部件包括传送带支架、传送带组件和步进电机，所述传送带支架位于远离所述出口滑道一侧，所述传送带组件与所述传送带支架固定连接，并位于所述传送带支架一侧，所述步进电机与所述传送带组件转动连接，并位于所述传送带组件一侧。

本实用新型的一种液体弹珠分选与收集装置，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个所述注射泵将液滴经过两个不同尺寸的所述第一出液针头和所述第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的所述振动盘中，所述振动盘以固定频率振动，通过振动包裹形成两种尺寸不同的液体弹珠；而后，包裹好的大小不同的液体弹珠沿所述螺旋滑道同时滚动到所述分选部件，通过所述分选组件中的所述挡板高度控制不同尺寸液体弹珠的运动路径，从而达到分选的目的。分选完成后，不同尺寸的液体弹珠分别沿所述出口滑道的内外两条轨道运动，分别进入所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘进行存放。通过两个连接在所述机械手组件上的所述气泵抽气，使连接所述气泵的两个所述吸盘分别吸取不同尺寸的液体弹珠，将其放入到相应的所述弹珠盒中，实现有序收集的目的。最后由所述检测传送机构进行图像采集，对所述弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。该装置通过生产线的方式实现了液体弹珠从制备、分选、有序排列、次品检测等功能。该设备能够进行规模化，有序的制备液体弹珠，对于需要分选不同规格的液体弹珠，该设备也可以进行相应的调整。解决了现有制备液体弹珠存在的制备形式单一、效率低的问题，使液体弹珠能广泛应用于大规模工业应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种液体弹珠分选与收集装置的装配示意图。

图2是本实用新型提供的注液机构的结构示意图。

图3是本实用新型提供的制备分选机构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的分选组件的结构示意图。

图5是本实用新型提供的收集转运机构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的吸盘的结构示意图。

图7是本实用新型提供的检测传送机构的结构示意图。

1-注液机构、2-制备分选机构、3-收集转运机构、4-检测传送机构、5-弹珠盒、6-注液平台、8-第一出液针头、9-第二出液针头、10-注射泵、11-分选平台、12-振动盘、13-分选部件、14-第一弹珠存盘、15-第二弹珠存盘、16-螺旋滑道、17-气泵、18-吸盘、19-抽气管、20-机械手组件、21-第一注液针筒、22-第二注液针筒、23-第一软管、24-第二软管、25-针头支架、26-出口滑道、27-分选组件、28-滑道支架、29-限高挡板、30-垫片、31-挡板、32-限位栓、33-限位孔、34-气管接头、35-吸盘底座、36-柔性吸头、37-机械手转向轴、38-机械手底座、39-机械臂支架、40-机械臂转向轴、41-机械臂转盘、42-传送部件、43-相机支架、44-工业相机、45-传送带支架、46-传送带组件、47-步进电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种液体弹珠分选与收集装置，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构1、制备分选机构2、两个收集转运机构3、两个检测传送机构4和多个弹珠盒5；所述注液机构1、所述制备分选机构2、两个所述收集转运机构3、两个所述检测传送机构4位于同一平面上，所述注液机构1位于所述制备分选机构2一侧，所述制备分选机构2位于所述收集转运机构3和所述注液机构1之间，两个所述收集转运机构3位于所述制备分选机构2的两侧对称放置，两个所述检测传送机构4位于两个所述收集转运机构3之间平行放置，多个所述弹珠盒5位于所述检测传送机构上方，且呈线性排列。

所述注液机构1包括注液平台6、第一出液针头8、第二出液针头9和两个注射泵10，两个所述注射泵10放置于所述注液平台6上，并位于所述制备分选机构2一侧，所述第一出液针头8和所述第二出液针头9分别与两个所述注射泵10固定连接，并位于两个所述注射泵10一侧；

所述制备分选机构2包括分选平台11、振动盘12、分选部件13、第一弹珠存盘14和第二弹珠存盘15，所述振动盘12位于所述第一出液针头8和所述第二出液针头9下方，所述振动盘12具有螺旋滑道16，所述螺旋滑道16位于所述振动盘12四周，所述分选部件13与所述振动盘12固定连接，并位于远离所述注液机构1一侧，所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15与所述分选部件13和所述分选平台11固定连接，并位于远离所述振动盘12一侧；

两个所述收集转运机构3均包括气泵17、吸盘18、抽气管19和机械手组件20，所述机械手组件20位于所述分选平台11和所述检测传送机构4一侧，所述吸盘18与所述机械手组件20固定连接，并位于所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15上方，所述抽气管19与所述气泵17和所述吸盘18固定连接，并位于所述气泵17和所述吸盘18之间，所述气泵17位于所述机械手组件20一侧。

在本实施方式中，首先通过两个兰格LSP02-2B型所述注射泵10将液体挤出到尺寸不同的所述第一出液针头8和所述第二出液针头9，将形成的液滴滴入铺有疏水颗粒的所述振动盘12中，通过所述振动盘12下方的驱动系统驱动所述振动盘12进行固定频率的振动包裹，形成不同尺寸的液体弹珠，其中，所述出液针头的尺寸可增加多个，以制备多个不同尺寸的液体弹珠，提高生产效率。用于包裹弹珠的疏水颗粒为聚四氟乙烯PTFE粉末，粉末粒径为4-7μm，经过实验此粉末对液滴的包裹均匀性较好。所述振动盘12的振动是固定频率和方向的，因此液体弹珠可以排列有序的由下至上运动；然后液体弹珠沿着所述振动盘12边缘的所述螺旋滑道16滚动到所述分选部件13，通过所述分选部件13对两种尺寸的液体弹珠进行分选，完成分选后，不同尺寸的液体弹珠分别进入两条出口通道，在所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15中进行存放，如图3所提供的制备分选机构2的结构示意图所示，所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15分别存放不同的尺寸的液体弹珠；然后所述机械手组件20控制所述吸盘18移动至所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15上方，通过继电器给所述气泵17通电后，通过所述抽气管19使所述吸盘18产生吸力将液体弹珠吸附至所述吸盘18中，随后随着所述机械手组件20的移动，移动至所述检测传送机构4上方对应的弹珠盒5中，然后所述气泵17断电，液体弹珠落入所述弹珠盒5中。其中，可以采用达尔拓XVP750型气泵17，抽气压可以从0-100KPA范围内进行调节，尺寸为350×250×33mm。通过调节不同的功率，对不同尺寸弹珠进行吸取，所述机械手组件20再次返回到所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15上方的初始位，再次吸取所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15中的液体弹珠，实现连续转运目的，提高生产效率，实现有序收集的目的。最后所述检测传送机构4将所述弹珠盒5运送至检测位，对所述弹珠盒5中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。通过生产线的方式实现了液体弹珠从制备、分选、有序排列、次品检测等功能。该设备能够进行规模化，有序的制备液体弹珠，对于需要分选不同规格的液体弹珠，该设备也可以进行相应的调整。从而解决了现有制备液体弹珠存在的制备形式单一、效率低的问题，使液体弹珠能广泛应用于大规模工业应用。

进一步的，所述注液机构1还包括第一注液针筒21、第二注液针筒22、第一软管23和第二软管24，所述第一注液针筒21和所述第二注液针筒22分别与两个所述注射泵10固定连接，并位于两个所述注射泵10一侧，所述第一软管23与所述第一注液针筒21和所述第一出液针头8连通，并位于所述第一注液针筒21和所述第一出液针头8之间，所述第二软管24与所述第二注液针筒22和所述第二出液针头9连通，并位于所述第二注液针筒22和所述第二出液针头9之间。

在本实施方式中，如图2所提供的注液机构1的结构示意图所示，在两个所述第一注液针筒21和所述第二注液针筒22中添加需要包裹的液体，分别通过两个所述注射泵10设定液体的流出速率和流量，通过两个所述注射泵10上的电机驱动所述第一注液针筒21和所述第二注液针筒22推出液体，分别经过对应的所述第一软管23和所述第二软管24将液体导入到不同尺寸的所述第一出液针头8和所述第二出液针头9，然后形成液滴滴入铺有疏水颗粒的所述振动盘12中，由于两个针头的直径不同，可以同时制备不同尺寸的液滴，提高生产效率。

进一步的，所述注液机构1还包括针头支架25，所述针头支架25与所述第一出液针头8和所述第二出液针头9固定连接，且位于所述振动盘12一侧。

在本实施方式中，通过所述针头支架25来调节所述第一出液针头8和所述第二出液针头9与所述振动盘12之间的高度差，同时还对所述第一出液针头8和所述第二出液针头9进行支撑，保证出液口的稳定性，便于制备出更多尺寸均一的液体弹珠。

进一步的，所述分选部件13包括出口滑道26、分选组件27和滑道支架28，所述出口滑道26与所述振动盘12、所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15固定连接，并位于所述振动盘12与所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15之间，所述分选组件27与所述振动盘12固定连接，并位于所述出口滑道26与所述振动盘12连接处，所述滑道支架28与所述出口滑道26和所述振动盘12固定连接，并位于所述出口滑道26下方。

在本实施方式中，当不同尺寸的液体弹珠通过振动制备好后，通过所述螺旋滑道16同时盘旋至所述分选组件27处，尺寸小的液体弹珠经过所述分选组件27沿原轨道运送至所述出口滑道26外侧，大尺寸的液体弹珠落入另外一条轨道运送至对应的所述出口滑道26内侧，由于所述出口滑道26较长，因此设置了所述滑道支架28对所述出口滑道26进行支撑，又因需要分选两种尺寸的液体弹珠，因此将所述振动盘12出口分成两个滑道，区别于普通的振动盘12的单通道出口，此设计使得弹珠生产效率大大增加，其中，当制备的不同尺寸的液体弹珠种类增加时，可相应增加所述出口滑道26的滑道数量，进一步提高生产效率。

进一步的，所述分选组件27包括限高挡板29、垫片30、挡板31和限位栓32，所述限高挡板29具有限位孔33，所述限位孔33位于所述限高挡板29中部，所述限高挡板29与所述振动盘12可拆卸连接，并位于所述振动盘12一侧，所述垫片30与所述振动盘12可拆卸连接，并位于所述限高挡板29和所述振动盘12之间，所述挡板31与所述限高挡板29可拆卸连接，并位于所述限位孔33中，所述限位栓32与所述挡板31滑动连接，并位于所述限位孔33中。

在本实施方式中，如图4所提供的分选组件27的结构示意图所示，所述垫片30用于在所述振动盘12振动过程中，对所述分选组件27进行减振，可以使液体弹珠在运送的过程中，减少振动受力而破裂，也可以保证所述分选组件27的分选精确度，所述限位孔33与所述振动盘12上的孔位对齐，所述挡板31放置到所述限位孔33对应的高度上，利用所述限位栓32进行固定支撑，可根据拟要分选的弹珠尺寸调整所述挡板31的高度，进而可适用于分选不同尺寸的液体弹珠，具体为通过所述限位栓32和所述挡板31调节所述限位孔33的尺寸，进而控制所述分选组件27的高度，达到与拟分选的弹珠尺寸匹配的目的。所述限位孔33间隔距离为1mm，通过调整所述挡板31的位置，可以分选具有2-4mm直径差的弹珠，大小不同的弹珠在通过所述挡板31时，小弹珠从所述挡板31下方通道通过沿原轨道运送至所述出口滑道26外侧，进而落入所述第一弹珠存盘14，大弹珠落入到另一螺旋轨道中，沿另一条轨道运送至对应的所述出口滑道26内侧，落入所述第二弹珠存盘15，所述挡板31采用柔性材料，避免液体弹珠破裂，其位置可以人工进行调节，以满足分选不同粒径差的液体弹珠，提高对液体弹珠的分选精度，便于对液体弹珠的收集。

进一步的，所述吸盘18包括气管接头34、吸盘底座35和多个柔性吸头36，所述气管接头34与所述抽气管19固定连接，并位于所述机械手组件20一侧，所述吸盘底座35与所述气管接头34固定连接，并位于所述气管接头34与所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15之间，多个所述柔性吸头36与所述吸盘底座35固定连接，呈阵列分布，并位于靠近所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15一侧。

在本实施方式中，如图6所提供的吸盘18的结构示意图所示，当所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15中弹珠积累到一定数量，则通过继电器开启气泵17，所述吸盘18产生吸力，吸取所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15中的液体弹珠，将液体弹珠吸附至多个所述柔性吸头36上，然后通过所述机械手组件20的移动，带动所述吸盘18移动至所述弹珠盒5正上方后，所述气泵17断电，液体弹珠落入相应的所述弹珠盒5中，其中，所述吸盘18中所述柔性吸头36数量为6×10，与所述弹珠盒5中弹珠孔数量一致，所述柔性吸头36采用柔性材料，并设计成为弧面，这样保证在吸取过程中液体弹珠不容易破裂，所述柔性吸头36的数量可根据所述弹珠盒5中的数量和分布进行设计，使得弹珠制备效率大大增加。

进一步的，所述机械手组件20包括机械手转向轴37、机械手底座38、机械臂支架39、机械臂转向轴40和机械臂转盘41，所述机械手转向轴37与所述气管接头34固定连接，并位于远离所述吸盘底座35一侧，所述机械手底座38与所述机械手转向轴37固定连接，并位于远离所述气管接头34一侧，所述机械臂支架39与所述机械手底座38转动连接，并位于远离所述机械手转向轴37一侧，所述机械臂转向轴40与所述机械臂支架39固定连接，并位于远离所述机械手底座38一侧，所述机械臂转盘41与所述机械臂转向轴40转动连接，并位于远离所述机械臂支架39一侧。

在本实施方式中，如图5所提供的收集转运机构3的结构示意图所示，首先通过所述机械臂转盘41带动所述机械臂转向轴40的转动，进而使所述机械臂支架39带动所述机械手底座38转动，而当需要通过所述吸盘18吸取液体弹珠时，所述机械手底座38在所述机械臂支架39中，会朝向所述液体弹珠所在的所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15方向移动，便于所述吸盘18吸取液体弹珠，然后所述机械臂转盘41转动，使所述吸盘18位于运动至所述弹珠盒5正上方，然后将液体弹珠落入对应的所述弹珠盒5中，然后机械臂转盘41再次返回到所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15上方，再次吸取盘中的液体弹珠，其中，所述机械臂支架39还可与所述机械臂转向轴40发生转动，使所述机械臂支架39靠近或远离所述分选平台11，方便所述吸盘18对液体弹珠进行操作，实现连续转运目的，提高生产效率。

进一步的，两个所述检测传送机构4均包括传送部件42、相机支架43和工业相机44，所述传送部件42位于远离所述出口滑道26一侧，且位于所述弹珠盒5下方，所述相机支架43与所述传送部件42可拆卸连接，并位于所述传送部件42上方，所述工业相机44与所述相机支架43固定连接，并位于所述弹珠盒5上方。

在本实施方式中，如图7所提供的检测传送机构4的结构示意图所示，当液体弹珠被所述吸盘18放入所述弹珠盒5后，利用所述传送部件42将所述弹珠盒5移动到所述工业相机44的下方进行图像采集，经过计算机的图像处理检测出液体弹珠的直径和包裹率，检测完成后，下一个所述检测传送机构4上的所述弹珠盒5将被运送到所述工业相机44的下方进行检测，从而实现连续的转运收集，提高制备速率。

进一步的，所述传送部件42包括传送带支架45、传送带组件46和步进电机47，所述传送带支架45位于远离所述出口滑道26一侧，所述传送带组件46与所述传送带支架45固定连接，并位于所述传送带支架45一侧，所述步进电机47与所述传送带组件46转动连接，并位于所述传送带组件46一侧。

在本实施方式中，利用所述步进电机47驱动所述传送带组件46进行运转，并控制所述传送带组件46的速率与所述吸盘18的吸取速率一致，使得吸取完弹珠后就转运至所述弹珠盒5中进行收集，实现连续的转运收集，提高制备速率。

本实用新型的一种液体弹珠分选与收集装置，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构1、制备分选机构2、两个收集转运机构3、两个检测传送机构4和多个弹珠盒5，通过两个所述注射泵10将液滴经过两个不同尺寸的所述第一出液针头8和所述第二出液针头9滴入铺有疏水颗粒的所述振动盘12中，所述振动盘12以固定频率振动，通过振动包裹形成两种尺寸不同的液体弹珠；而后，包裹好的大小不同的液体弹珠沿所述螺旋滑道16同时滚动到所述分选部件13，通过所述分选部件13中的所述挡板31高度控制不同尺寸液体弹珠的运动路径，从而达到分选的目的；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠分别沿所述出口滑道26的内外侧两条轨道运动，分别进入所述第一弹珠存盘14和所述第二弹珠存盘15进行存放。通过两个连接在所述机械手组件20上的所述气泵17抽气，使连接所述气泵17的两个所述吸盘18分别吸取不同尺寸的液体弹珠，将其放入到相应的所述弹珠盒5中，实现有序收集的目的。最后由所述检测传送机构4进行图像采集，对所述弹珠盒5中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，所述注液机构、所述制备分选机构、两个所述收集转运机构、两个所述检测传送机构位于同一平面上，所述注液机构位于所述制备分选机构一侧，所述制备分选机构位于所述收集转运机构和所述注液机构之间，两个所述收集转运机构位于所述制备分选机构的两侧对称放置，两个所述检测传送机构位于两个所述收集转运机构之间平行放置，多个所述弹珠盒位于所述检测传送机构上方，且呈线性排列；

所述注液机构包括注液平台、第一出液针头、第二出液针头和两个注射泵，两个所述注射泵放置于所述注液平台上，并位于所述制备分选机构一侧，所述第一出液针头和所述第二出液针头分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧；

所述制备分选机构包括分选平台、振动盘、分选部件、第一弹珠存盘和第二弹珠存盘，所述振动盘位于所述第一出液针头和所述第二出液针头下方，所述振动盘具有螺旋滑道，所述螺旋滑道位于所述振动盘四周，所述分选部件与所述振动盘固定连接，并位于远离所述注液机构一侧，所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘与所述分选部件和所述分选平台固定连接，并位于远离所述振动盘一侧；

两个所述收集转运机构均包括气泵、吸盘、抽气管和机械手组件，所述机械手组件位于所述分选平台和所述检测传送机构一侧，所述吸盘与所述机械手组件固定连接，并位于所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘上方，所述抽气管与所述气泵和所述吸盘固定连接，并位于所述气泵和所述吸盘之间，所述气泵位于所述机械手组件一侧。

2.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述注液机构还包括第一注液针筒、第二注液针筒、第一软管和第二软管，所述第一注液针筒和所述第二注液针筒分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧，所述第一软管与所述第一注液针筒和所述第一出液针头连通，并位于所述第一注液针筒和所述第一出液针头之间，所述第二软管与所述第二注液针筒和所述第二出液针头连通，并位于所述第二注液针筒和所述第二出液针头之间。

3.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述注液机构还包括针头支架，所述针头支架与所述第一出液针头和所述第二出液针头固定连接，且位于所述振动盘一侧。

4.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述分选部件包括出口滑道、分选组件和滑道支架，所述出口滑道与所述振动盘、所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘固定连接，并位于所述振动盘与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，所述分选组件与所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道与所述振动盘连接处，所述滑道支架与所述出口滑道和所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道下方。

5.如权利要求4所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述分选组件包括限高挡板、垫片、挡板和限位栓，所述限高挡板具有限位孔，所述限位孔位于所述限高挡板中部，所述限高挡板与所述振动盘可拆卸连接，并位于所述振动盘一侧，所述垫片与所述振动盘可拆卸连接，并位于所述限高挡板和所述振动盘之间，所述挡板与所述限高挡板可拆卸连接，并位于所述限位孔中，所述限位栓与所述挡板滑动连接，并位于所述限位孔中。

6.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述吸盘包括气管接头、吸盘底座和多个柔性吸头，所述气管接头与所述抽气管固定连接，并位于所述机械手组件一侧，所述吸盘底座与所述气管接头固定连接，并位于所述气管接头与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，多个所述柔性吸头与所述吸盘底座固定连接，呈阵列分布，并位于靠近所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘一侧。

7.如权利要求6所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述机械手组件包括机械手转向轴、机械手底座、机械臂支架、机械臂转向轴和机械臂转盘，所述机械手转向轴与所述气管接头固定连接，并位于远离所述吸盘底座一侧，所述机械手底座与所述机械手转向轴固定连接，并位于远离所述气管接头一侧，所述机械臂支架与所述机械手底座转动连接，并位于远离所述机械手转向轴一侧，所述机械臂转向轴与所述机械臂支架固定连接，并位于远离所述机械手底座一侧，所述机械臂转盘与所述机械臂转向轴转动连接，并位于远离所述机械臂支架一侧。

8.如权利要求4所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

两个所述检测传送机构均包括传送部件、相机支架和工业相机，所述传送部件位于远离所述出口滑道一侧，且位于所述弹珠盒下方，所述相机支架与所述传送部件可拆卸连接，并位于所述传送部件上方，所述工业相机与所述相机支架固定连接，并位于所述弹珠盒上方。

9.如权利要求8所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，

所述传送部件包括传送带支架、传送带组件和步进电机，所述传送带支架位于远离所述出口滑道一侧，所述传送带组件与所述传送带支架固定连接，并位于所述传送带支架一侧，所述步进电机与所述传送带组件转动连接，并位于所述传送带组件一侧。

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