CN214975829U - 一种振动上料式图像识别检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动上料式图像识别检测系统，包括振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构；振动机构包括托盘及振动驱动机构，托盘设有供单个线圈通过的出料口；振动驱动机构用于驱动托盘振动，以使托盘所承托的线圈移动至出料口处；转盘机构包括转盘及转盘驱动机构；转盘沿着圆周方向依次开设有工位；转盘驱动机构用于驱动转盘旋转；两组拍摄机构分别设于转盘的上方及下方，以线圈的底面及顶面；输送机构设于托盘与转盘之间，以随转盘的旋转而向若干工位输送线圈；抓料机构包括移动平台及爪体，移动平台位于转盘之上，用于驱动爪体移动。本实用新型具有质量检查效率高的优点。

Description

一种振动上料式图像识别检测系统

技术领域

本实用新型涉及线圈加工检测设备领域，尤其涉及一种振动上料式图像识别检测系统。

背景技术

音圈马达是设置在手机摄像头的摄像模组内，用于驱动镜头位移从而实现摄像头变焦，主要是通过改变线圈的直流电源大小，来控制弹簧片的伸缩位置。

在生产线圈时，需要往线圈支架体的外围绕上线料，线圈整体体积比较袖珍，可能存在线料缠绕不合格的情况，因而，在绕完线料后，需要挨个对线圈进行质量检查，将不合格的线圈剔除出来，目前主要采用人工检查，效率低、成本高。

实用新型内容

为此，需要提供一种振动上料式图像识别检测系统,以解决现有技术中线圈质量检查依靠人工，效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种振动上料式图像识别检测系统，包括振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构；

所述振动机构包括托盘及振动驱动机构，所述托盘设有供单个线圈通过的出料口；所述振动驱动机构与托盘传动连接，用于驱动托盘振动，以使托盘所承托的线圈移动至出料口处；

所述转盘机构包括转盘及转盘驱动机构；所述转盘沿着圆周方向依次开设有工位；所述转盘驱动机构与转盘传动连接，以驱动转盘旋转，且旋转轴竖向设置；两组拍摄机构分别设于转盘的上方及下方，以随转盘的旋转而挨个拍摄线圈的底面及顶面；

所述输送机构设于托盘与转盘之间，以随转盘的旋转而向若干工位输送线圈；所述抓料机构包括移动平台及爪体，移动平台位于转盘之上，用于驱动爪体移动，以取放线圈。

作为本实用新型的一种优选结构，所述托盘包括底板及两根挡条，两根挡条分别设于底板的两侧，且相互倾斜成八字形，两根挡条的一端的间隙为所述出料口，供单个线圈通过。

作为本实用新型的一种优选结构，所述工位处设有工位孔，线圈输送至工位孔处时，线圈悬空，且线圈的四角架于托盘上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述输送机构沿着托盘的径向向工位输送线圈；所述工位及托盘的圆心之间设有定位件，以限制线圈在托盘的径向的移动，使线圈移动至工位处停止移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述输送机构包括传送带机构及中转组件，所述中转组件包括托板、推动件及推动件驱动机构；所述托板位于传送带机构的出料端处，以承接传送带机构所输送的线圈；所述推动件设于托板上，且可沿着正交于传送带机构的方向朝转盘移动；所述推动件驱动机构用于驱动推动件移动，以使推动件将线圈沿着转盘的径向推至工位处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述中转组件还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构与托板传动连接，用于驱动托板沿着传送带机构的输送方向移动，以靠近或远离传动带机构的出料端。

作为本实用新型的一种优选结构，所述爪体为气爪，所述气爪包括空腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴齐平设置，用于分别线圈的四角。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抓料机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与爪体传动连接，用于驱动爪体旋，以使四根气管分别对准线圈的四角。

作为本实用新型的一种优选结构，所述移动平台包括横向滑台、纵向滑台；所述横向滑台用于驱动爪体横向移动；所述纵向滑台用于驱动爪体纵向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括合格料盘及残次料盘。

区别于现有技术，上述技术方案所述的振动上料式图像识别检测系统，待检测的线圈放置于振动机构的托盘处，通过振动驱动机构驱动托盘振动，以使若干个线圈挨个穿过托盘的出料口，再通过输送机构挨个输送至转盘的各个工位处，转盘旋转以将各个工位处的线圈挨个送至拍摄机构处，以完成线圈的顶面和底面，从而完成检查，最后通过抓料机构将完成检查的各个线圈按合格与否放置不同料盘内即可，整个检测过程均通过机械流水线完成，通过振动即可以将若干线圈挨个被输送，无需人工摆料，整个检查过程效率高，可以减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的振动上料式图像识别检测系统的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的振动机构和输送机构的位置关系图；

图3为本实用新型一实施例涉及的输送机构的局部放大图；

图4为本实用新型一实施例涉及的转盘机构和拍摄机构的位置关系图；

图5为本实用新型一实施例涉及的转盘的结构图；

图6为本实用新型一实施例涉及的抓料机构的结构图。

附图标记说明：

1、托盘；100、底板；101、挡条；102、出料口；

2、振动驱动机构；

3、传送带机构；

4、中转组件；400、托板；401、推动件；402、推动件驱动机构；403、托板驱动机构；

5、转盘；500、工位孔；501、定位件；

6、拍摄机构；

7、爪体；

8、旋转驱动机构；

9、横向滑台；

10、纵向滑台；

11、合格料盘；

12、残次料盘；

13、工作台；

14、线圈。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种振动上料式图像识别检测系统，为检查线圈14的设备，用于检查线圈14的线圈缠绕得是否符合要求，以实现机械化流水线式的检查方式。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述振动上料式图像识别检测系统包括振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构6；所述振动机构用于盛放待检测的线圈14，将堆放在一起的待检查的线圈14自动地分散，并挨个地输送给输送机构；所述输送机构用于将振动机构各个线圈挨个输送至转盘机构处；所述转盘机构为检查线圈14的操作平台，若干线圈14在转盘机构处能够依次被拍摄；所述拍摄机构6用于获取线圈的图像；所述抓料机构用于拿取线圈14，并将线圈14移送至相应的位置处，即运送线圈14。所述振动上料式图像识别检测系统可以还包括有工作台13，振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构6均设于工作台13上。

所述振动机构包括托盘1及振动驱动机构2，所述托盘1用于盛放待检查的线圈14，所述振动驱动机构2用于驱动托盘1振动。所述托盘1设有供单个线圈14通过的出料口102，即出料口102的尺寸略大于单个线圈14的尺寸，使得托盘1内堆叠在一起的若干线圈只能挨个通过出料口102，实现有序出料。所述振动驱动机构2与托盘1传动连接，以使托盘1所承托的线圈14移动至出料口102处，振动驱动机构2可以包括脉冲电磁铁。通过振动机构则可以无需人工摆料，只需要将待检查的物料倾倒在托盘1内即可，送料效率高。

请参阅图1及图2，在进一步的实施例中，所述托盘1包括底板100及两根挡条101，两根挡条101分别设于底板100的两侧，且相互倾斜成八字形，两根挡条101的一端的间隙为所述出料口102，供单个线圈14通过，具体地，两根挡条101的一端的间距大于两根挡条101的另一端的间距，待检查的线圈14放于底板100之上，并围于两条挡条101之内，在托盘1受力振动时，堆叠在一起的线圈14被振动成分散状态，在不断的振动过程中，分散的线圈14总能移动至出料口102处，由于出料口102的尺寸仅供单个线圈14通过，因此，每次出料口102均只会输送单个线圈14，可以保证机械化地有序送料。

为了避免线圈14脱离底板100，两根挡板间距较大的一端处可以设置有挡板，所述挡板设于两根挡条101的端部之间，使线圈14只能从出料口102送出。

所述转盘机构包括转盘5及转盘驱动机构，所述转盘5用于承托线圈14，所述转盘驱动机构用于驱动转盘5旋转，以使转盘5可以将其所承托的若干线圈14挨个移动至拍摄机构6处。所述转盘5沿着圆周方向依次开设有工位，每个工位均用于放置单个线圈14，若干工位沿着转盘5的圆周方向设置，使得转盘5旋转时，则可以将若干线圈14挨个送至拍摄机构6处，可以对若干线圈14有序地获取图像。

为了在线圈14放置于工位处时，两组拍摄机构6可以分别拍摄到线圈14的底面和顶面，所述工位处可以由透明材质制成，如透明玻璃、透明塑料等，在另一实施例中，所述工位处设有工位孔500，所述工位孔500可以设置成圆形，工位孔500的尺寸为，线圈14输送至工位孔500处时，线圈14能够悬空，且线圈14的四角架于托盘1上，这样的设置使得一组拍摄机构6即可以拍摄到线圈14的顶面的图像，另一组拍摄机构6还可以拍摄到线圈14的底面的图像，具体是拍摄到线圈14底面的四边即可。

所述转盘驱动机构与转盘5传动连接，以驱动转盘5旋转，且旋转轴竖向设置，所述转盘驱动机构可以为旋转电机，所述旋转电机的输出端可以与转盘5直接连接，也可以是转盘5设有旋转轴，所述旋转电机的输出端可以与旋转轴直接通过联轴器连接，也可以是旋转电机的输出端通过齿轮或皮带与旋转轴传动连接。

两组拍摄机构6分别设于转盘5的上方及下方，以随转盘5的旋转而挨个拍摄线圈14的底面及顶面，两组拍摄机构6可以上下正对设置，两组拍摄机构6同时获取同一个线圈14的底面图像和顶面图像；请参阅图4，也可以是两组拍摄机构6沿着转盘5的圆周方向依次设置，一组拍摄机构6拍摄单个线圈14的底面时，另一组拍摄机构6同时拍摄另一个线圈14的顶面。

所述输送机构设于托盘1与转盘5之间，以随转盘5的旋转而向若干工位输送线圈14，在进一步的实施例中，所述输送机构沿着托盘1的径向向工位输送线圈14，具体地，是输送机构在输出端处的输送方向与托盘1的径向一致。请参阅图5，所述工位及托盘1的圆心之间设有定位件501，以限制线圈14在托盘1的径向的移动，使线圈14移动至工位处停止移动，这样的设置可以保证线圈14能够移动到准确的位置处。

为了进一步地保证线圈14输送至转盘5上的位置准确性，请参阅图2及图3，在进一步的实施例中，所述输送机构包括传送带机构3及中转组件4，所述传动带机构可以为皮带传送机构，所述中转组件4包括托板400、推动件401及推动件驱动机构402，所述推动件驱动机构402可以为直线电机。

所述托板400位于传送带机构3的出料端处，以承接传送带机构3所输送的线圈14；所述推动件401设于托板400上，且可沿着正交于传送带机构3的方向朝转盘5移动，所述推动件驱动机构402用于驱动推动件401移动，以使推动件401将线圈14沿着转盘5的径向推至工位处，也就是传送带机构3的传送方向需要切于转盘5，配合所述定位件501，则可以更为准确地将线圈14输送至工位处。

所述托板400、传送带机构3及转盘5均处于同于高度处，这样的设置使得输送线圈14的过程中，线圈14不需要在上升或下落，只需要从传送带机构3平移至托板400上，再由托板400平移至转盘5上。

在进一步的实施例中，所述中转组件4还包括托板驱动机构403，所述托板驱动机构403可以为直线电机，所述托板驱动机构403与托板400传动连接，用于驱动托板400沿着传送带机构3的输送方向移动，以靠近或远离传动带机构的出料端。具体地，所述推动件驱动机构402也设于托板400之上，托板400、推动件401及推动件驱动机构402连接成一体，在驱动托板400移动时，托板400、推动件401及推动件驱动机构402一起移动。

当传送带机构3输送线圈14时，托板驱动机构403驱动托板400靠近传送带机构3移动，直至托板400移动至轻轻抵靠着传送带机构3时，传送带机构3将线圈14输送至托板400处，接着，托板驱动机构403驱动托板400远离传送带机构3移动，直至托板400移动至传送带机构3的输送方向与转盘5的外切点处，此时则停止移动托板400，推动机构则可以推动托板400上的线圈14移动至转盘5的工位处。

所述抓料机构包括移动平台及爪体7，所述移动平台用于驱动爪体7移动，以取放线圈14至不同位置处。所述移动平台可以通过支架设于工作台13上，且移动平台位于转盘5之上。

在进一步的实施例中，还包括合格料盘11及残次料盘12，根据线圈14的合格与否，爪体7将线圈14放置合格料盘11内或残次料盘12内。

在进一步的实施例中，所述爪体7为气爪，所述气爪包括空腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴齐平设置，用于分别线圈14的四角。四根气管为硬质材料制成，如硬质塑料或金属，四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴平齐设置，用于分别吸住线圈14的四个夹角处；气腔通过软管与气泵连接，在四根气管的气嘴分别接触至线圈14的四个夹角处时，气泵开始抽气，此时气管内的气内抽走，气嘴则吸紧线圈14，此时则可以移动线圈14。在需要松开线圈14时，则气泵停止抽气，气管内气体恢复，气嘴则不再吸紧线圈14，线圈14在重力的作用下自然下落。通过气爪吸住线圈14四个夹角的方式拿取线圈14可以避免对线圈14的损坏。

所述爪体7可以为其他电动的机械爪，在爪体7为机械爪时，所述移动平台则应为三维移动平台，需要包括横向滑台9、纵向滑台10及竖向滑台，但是若爪体7为气爪时，所述爪体7只需要保证与转盘5在竖向方向具有一定间距，爪体7无需竖向移动，不会与转盘5造成干涉，还可以吸取线圈14，因此，请参阅图6，在进一步的实施例中，当爪体7为气爪时，所述移动平台包括横向滑台9、纵向滑台10；所述横向滑台9用于驱动爪体7横向移动；所述纵向滑台10用于驱动爪体7纵向移动。

在横向滑台9和纵向滑台10的共同驱动下，爪体7可以移动至水平面内的任意一处，即可以在水平面内移动。横向滑台9、纵向滑台10均包括底座、滑轨、滑块及直线驱动机构；滑轨设置于底座处，滑块可沿着滑轨滑动地设置于滑轨处，直线驱动机构与滑块传动连接，以驱使滑块沿着滑轨直线移动，具体地，所述直线驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机，其中直线电机可以为丝杆电机。

横向滑台9、纵向滑台10相互之间的连接方式有两种，均能实现横向移动、纵向移动，二者均互不影响，横向滑台9的底座连接至纵向滑台10的滑块处，或横向滑台9的滑台连接至纵向滑台10的底座处。

在进一步的实施例中，所述抓料机构还包括旋转驱动机构8，旋转驱动机构8可以为旋转电机，所述旋转驱动机构8与爪体7传动连接，用于驱动爪体7旋，以使四根气管分别对准线圈14的四角。具体地，所述爪体7可以通过爪架设于移动平台处，所述爪体7可旋转地设于爪架处，所述旋转驱动机构8可以通过设置齿轮来实现与爪体7传动连接，也可以通过设置皮带轮、皮带来实现传送连接。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，包括振动机构、输送机构、转盘机构、抓料机构及两组拍摄机构；

所述振动机构包括托盘及振动驱动机构，所述托盘设有供单个线圈通过的出料口；所述振动驱动机构与托盘传动连接，用于驱动托盘振动，以使托盘所承托的线圈移动至出料口处；

所述转盘机构包括转盘及转盘驱动机构；所述转盘沿着圆周方向依次开设有工位；所述转盘驱动机构与转盘传动连接，以驱动转盘旋转，且旋转轴竖向设置；两组拍摄机构分别设于转盘的上方及下方，以随转盘的旋转而挨个拍摄线圈的底面及顶面；

所述输送机构设于托盘与转盘之间，以随转盘的旋转而向若干工位输送线圈；所述抓料机构包括移动平台及爪体，移动平台位于转盘之上，用于驱动爪体移动，以取放线圈。

2.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述托盘包括底板及两根挡条，两根挡条分别设于底板的两侧，且相互倾斜成八字形，两根挡条的一端的间隙为所述出料口，供单个线圈通过。

3.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述工位处设有工位孔，线圈输送至工位孔处时，线圈悬空，且线圈的四角架于托盘上。

4.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述输送机构沿着托盘的径向向工位输送线圈；所述工位及托盘的圆心之间设有定位件，以限制线圈在托盘的径向的移动，使线圈移动至工位处停止移动。

5.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述输送机构包括传送带机构及中转组件，所述中转组件包括托板、推动件及推动件驱动机构；所述托板位于传送带机构的出料端处，以承接传送带机构所输送的线圈；所述推动件设于托板上，且可沿着正交于传送带机构的方向朝转盘移动；所述推动件驱动机构用于驱动推动件移动，以使推动件将线圈沿着转盘的径向推至工位处。

6.根据权利要求5所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述中转组件还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构与托板传动连接，用于驱动托板沿着传送带机构的输送方向移动，以靠近或远离传动带机构的出料端。

7.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述爪体为气爪，所述气爪包括空腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴齐平设置，用于分别线圈的四角。

8.根据权利要求7所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述抓料机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与爪体传动连接，用于驱动爪体旋，以使四根气管分别对准线圈的四角。

9.根据权利要求7所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，所述移动平台包括横向滑台、纵向滑台；所述横向滑台用于驱动爪体横向移动；所述纵向滑台用于驱动爪体纵向移动。

10.根据权利要求1所述的振动上料式图像识别检测系统，其特征在于，还包括合格料盘及残次料盘。

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