CN218902732U - 一种预摆料式图像识别检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了预摆料式图像识别检测系统，包括拍摄机构、上料机构及送料机构；送料板可移动地设于轨道处，且送料板的一侧悬空设置；直线驱动机构用于驱动送料板直线移动；拍摄机构包括顶部拍摄组件、侧面拍摄组件；上料机构包括上料板及回转升降机构；上料板设于轨道的一侧处，且与送料板悬空的一侧上下交错设置；上料板正对的两侧均设有两个支撑部，同一侧的两个支撑部之间让位口；同一侧的两个支撑部共同承托有料架，料架设有若干安放线圈的工位，若干工位沿着轨道的长度方向依次设置；回转升降机构与上料板传动连接，用于驱动上料板旋转及升降。本实用新型具有质量检查效率高的优点。

Description

一种预摆料式图像识别检测系统

技术领域

本实用新型涉及线圈加工检测设备领域，尤其涉及一种预摆料式图像识别检测系统。

背景技术

音圈马达是设置在手机摄像头的摄像模组内，用于驱动镜头位移从而实现摄像头变焦，主要是通过改变线圈的直流电源大小，来控制弹簧片的伸缩位置。

在生产线圈时，需要往线圈支架体的外围绕上线料，线圈整体体积比较袖珍，可能存在线料缠绕不合格的情况，因而，在绕完线料后，需要挨个对线圈进行质量检查，将不合格的线圈剔除出来，目前主要采用人工检查，效率低、成本高。

实用新型内容

为此，需要提供一种预摆料式图像识别检测系统,以解决现有技术中线圈质量检查依靠人工，效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种预摆料式图像识别检测系统，包括拍摄机构、上料机构及送料机构；

所述送料机构包括轨道、送料板及直线驱动机构；所述送料板可移动地设于轨道处，且送料板的一侧悬空设置；所述直线驱动机构与送料板传动连接，用于驱动送料板直线移动；

所述上料机构及拍摄机构沿着轨道的长度方向依次设置；所述拍摄机构包括顶部拍摄组件、侧面拍摄组件；顶部拍摄组件设于轨道之上，侧面拍摄组件设于轨道的侧部；

所述上料机构包括上料板及回转升降机构；所述上料板设于轨道的一侧处，且与送料板悬空的一侧上下交错设置；上料板正对的两侧均设有两个支撑部，同一侧的两个支撑部之间让位口；同一侧的两个支撑部共同承托有料架，所述料架设有若干安放线圈的工位，若干工位沿着轨道的长度方向依次设置；

所述回转升降机构与上料板传动连接，用于驱动上料板旋转，以使上料板两侧的让位口交替地与送料板悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板升降，以使送料板悬空的一侧穿过让位口。

作为本实用新型的一种优选结构，所述侧面拍摄组件设有两组，两组侧面拍摄组件分别设于轨道的两侧。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括抓料机构；所述抓料机构包括移动平台及爪体，爪体设于移动平台处，移动平台架空设置，用于驱动爪体移动，以拿取并移动线圈。

作为本实用新型的一种优选结构，所述拍摄机构还包括底面拍摄组件，线圈通过抓料机构拿取至底面拍摄组件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抓料机构还包括爪架，所述爪体设有若干个，若干个爪体沿着滑轨的移动方向依次设置，且均与爪架连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述爪体的数量与料架的工位的数量一致，爪体和工位一对一配合。

作为本实用新型的一种优选结构，所述爪体为气爪，所述气爪包括空腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴齐平设置，用于分别线圈的四角。

作为本实用新型的一种优选结构，所述回转升降机构包括回转机构及升降机构；所述升降机构与上料板传动连接，以驱动上料板升降，所述回转机构与升降机构传动连接，以驱动升降机构和上料板一同旋转；或所述回转机构与上料板传动连接，以驱动上料板旋转，所述升降机构与回转机构传动连接，以驱动回转机构和上料板一同升降。

作为本实用新型的一种优选结构，所述料架的工位处立设有安放线圈的架料治具。

作为本实用新型的一种优选结构，所述直线驱动机构包括丝杆电机及传动螺母，所述丝杆电机的丝杆的轴向与轨道的长度方向一致，所述轨道设有可滑动的滑块，所述传动螺母螺纹传动地旋于丝杆处，且与滑块连接；所述送料板设于传动螺母处。

区别于现有技术，上述技术方案所述的预摆料式图像识别检测系统，通过上料机构可以将放置有线圈的料架送至送料机构处，通过送料机构将放置有线圈的料架输送至拍摄机构处，则可以完成图像检查，然后则可以对下一个放置有线圈的料架进行图像检查，检测过程通过机械流水线完成，整个检查过程效率高，可以减少人工成本。上料板可以旋转及升降，因此可以使上料板两侧的让位口交替地，旋转至与送料板悬空的一侧上下重合，然后下降至送料板穿过让位口，使该让位口处的料架由送料板所承托，在一个料架被送料板所承托时，用户则可以向另一个料架上放置待检查的线圈，待送料板所承托的料架的线圈完成检查后，则可以使上料板上升，从而将送料板上的料架取下，更换另一个料架，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的预摆料式图像识别检测系统的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的预摆料式图像识别检测系统的部分结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的上料机构和送料机构的配合结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的料架的结构图；

图5为本实用新型一实施例涉及的抓料机构的结构图。

附图标记说明：

1、上料机构；

10、上料板；100、支撑部；101、让位口；

11、回转机构；

12、升降机构；

2、送料机构；

20、轨道；21、送料板；210、悬空部；22、丝杆电机；23、传动螺母；24、滑块；

3、料架；

30、架料治具；

4、顶部拍摄组件；

5、侧面拍摄组件；

6、底面拍摄组件；

7、抓料机构；

70、爪体；71、爪架；72、横向滑台；73、纵向滑台；

8、合格料盘；

9、残次料盘；

13、线圈。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种预摆料式图像识别检测系统，为检查线圈13的设备，用于检查线圈13的线料缠绕得是否符合要求，以实现机械化流水线式的检查方式。

请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述预摆料式图像识别检测系统包括拍摄机构、上料机构1及送料机构；所述拍摄机构用于获取线料的图像；所述上料机构1用于将摆放整齐的线圈13输送给送料机构，所述送料机构用于将线圈13挨个输送至拍摄机构处，以配合拍摄机构进行图像获取的作业。所述预摆料式图像识别检测系统还可以包括工作台，所述拍摄机构、上料机构1及送料机构均设于工作台上。

请参阅图3，所述送料机构包括轨道20、送料板21及直线驱动机构，所述轨道20用于限定送料板21的移动方向，所述送料板21用于承托以下所述的料架，所述直线驱动机构用于驱动送料板21沿着轨道20移动。所述送料板21可移动地设于轨道20处，可以是通过滑块24可移动地设于轨道20处，且送料板21的一侧悬空设置，即送料板21的一侧为悬空部210，这样的设置使得上料板10可下降至低于送料板21的悬空部210；所述直线驱动机构与送料板21传动连接。

所述轨道20可以为直线轨道，所述直线驱动机构可以包括气缸、油缸或电机等，以电机为例，在某一实施例中，所述直线驱动机构包括丝杆电机22及传动螺母23，所述丝杆电机22的丝杆的轴向与轨道20的长度方向一致，具体地，所述丝杆电机22的机体可以固定于轨道20的一端处，丝杆电机22的丝杆的端部通过轴承设置于轨道20的另一端的安装板处，这样的设置使得丝杆电机22启动时，丝杆电机22的丝杆可轴向旋转。所述轨道20设有可滑动的滑块24，所述传动螺母23螺纹传动地旋于丝杆处，且与滑块24连接；所述送料板21设于传动螺母23处。

在启动丝杆电机22后，丝杆电机22的丝杆旋转，在螺纹传动的作用下，传动螺母23可沿着丝杆电机22的丝杆的轴向方向移动，从而带动送料板21沿着轨道20移动。

所述上料机构1及拍摄机构沿着轨道20的长度方向依次设置，送料板21往返于上料机构1和拍摄机构之间，且上料机构1的上料作业不会与拍摄机构的位置设置相互干涉。

所述拍摄机构包括顶部拍摄组件4、侧面拍摄组件5；顶部拍摄组件4设于轨道20之上，顶部拍摄组件4于送料板21移动至其底部后，可以拍摄料架处的线圈13的顶面；侧面拍摄组件5设于轨道20的侧部，侧面拍摄组件5于送料板21移动至与其相邻时，可以拍摄料架处的线圈13的侧面。所述顶部拍摄组件4和侧面拍摄组件5可以沿着轨道20的长度方向依次设置，这样的设置使得获取线圈13顶面图像的工作和获取线圈13侧面图像的工作分步进行；也可以是顶部拍摄组件4和侧面拍摄组件5共同设于轨道20的长度方向的某一处，这样的设置使得获取线圈13顶面图像的工作和获取线圈13侧面图像的工作可以同步进行。

为了能获取线圈13两侧的图像，在进一步的实施例中，所述侧面拍摄组件5设有两组，两组侧面拍摄组件5分别设于轨道20的两侧，同样地，所述顶部拍摄组件4和两组侧面拍摄组件5可以沿着轨道20的长度方向依次设置，这样的设置使得获取线圈13顶面图像的工作、获取线圈13一侧面图像的工作、获取线圈13另一侧面图像的工作分步进行；也可以是顶部拍摄组件4和两个侧面拍摄组件5共同设于轨道20的长度方向的某一处，这样的设置使得获取线圈13顶面图像的工作、获取线圈13一侧面图像、获取线圈13另一侧面图像的工作可以同步进行。

所述上料机构1包括上料板10及回转升降机构；所述上料板10用于承托料架，并将料架交替地送至送料板21上，所述回转升降机构用于驱动上料板10升降、旋转。所述上料板10设于轨道20的一侧处，且与送料板21悬空的一侧上下交错设置，即上料板10所设位置和送料板21的悬空部210所设位置是在轨道20的同一侧处。

上料板10正对的两侧均设有两个支撑部100，同一侧的两个支撑部100之间让位口101，所述让位口101呈匚形，同一侧的两个支撑部100共同承托有料架，因此，上料板10的两侧均可以承托料架，由支撑部100所承托的料架，其中部悬空。所述料架设有若干安放线圈13的工位，请参阅图4，若干工位沿着轨道20的长度方向依次设置呈单排。

所述回转升降机构与上料板10传动连接，则可以驱动上料板10旋转，以使上料板10两侧的让位口101交替地与送料板21悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板10升降，以使送料板21悬空的一侧穿过让位口101。

上料板10可以旋转及升降，因此可以使上料板10两侧的让位口101交替地，旋转至与送料板21悬空的一侧上下重合，然后下降至送料板21穿过让位口101，使该让位口101处的料架由送料板21所承托，在一个料架被送料板21所承托时，用户则可以向另一个料架上放置待检查的线圈13，待送料板21所承托的料架的线圈13完成检查后，则可以使上料板10上升，从而将送料板21上的料架取下，更换另一个料架，上料效率高。

上料机构1的工作过程为：上料板10的初始位置为上料板10位于送料板21之上，启动回转升降机构，驱动上料板10旋转，以使上料板10一侧的让位口101与送料板21的悬空部210上下正对，上料板10的该侧上摆放有料架，该料架上摆放有带检查的线圈13，然后驱动上料板10下降，送料板21向上穿过该让位口101，该料架则由送料板21所承托，此时，用户将上料板10的另一侧处的料架摆放线圈13，待送料板21上的料架被获取了图像后，送料板21返回至原位，上料板10上升，至送料板21向下穿过同一让位口101，使送料板21处的料架由上料板10承托；接着可以循环上述步骤，使两个料架交替地被输送至送料板21上。

在进一步的实施例中，所述回转升降机构包括回转机构11及升降机构12；所述升降机构12与上料板10传动连接，以驱动上料板10升降，所述回转机构11与升降机构12传动连接，以驱动升降机构12和上料板10一同旋转；或所述回转机构与上料板10传动连接，以驱动上料板10旋转，所述升降机构12与回转机构11传动连接，以驱动回转机构11和上料板10一同升降。所述回转机构11可以包括旋转电机，所述升降机构12可以包括直线电机。

请参阅图5，在进一步的实施例中，还包括抓料机构7，所述抓料机构7用于拿取线圈13，并将线圈13移送至相应的位置处，即运送线圈13。所述抓料机构7包括移动平台及爪体70，所述移动平台用于驱动爪体70移动，以取放线圈13至不同位置处。所述移动平台可以通过支架设于工作台上，且移动平台位于送料机构之上。

在进一步的实施例中，还包括合格料盘8及残次料盘9，根据线圈13的合格与否，爪体70将线圈13放置合格料盘8内或残次料盘9内。

在进一步的实施例中，所述爪体70为气爪，所述气爪包括空腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴齐平设置，用于分别线圈13的四角。四根气管为硬质材料制成，如硬质塑料或金属，四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴平齐设置，用于分别吸住线圈13的四个夹角处；气腔通过软管与气泵连接，在四根气管的气嘴分别接触至线圈13的四个夹角处时，气泵开始抽气，此时气管内的气内抽走，气嘴则吸紧线圈13，此时则可以移动线圈13。在需要松开线圈13时，则气泵停止抽气，气管内气体恢复，气嘴则不再吸紧线圈13，线圈13在重力的作用下自然下落。通过气爪吸住线圈13四个夹角的方式拿取线圈13可以避免对线圈13的损坏。

在进一步的实施例中，当爪体70为气爪时，所述移动平台包括横向滑台72、纵向滑台73；所述横向滑台72用于驱动爪体70横向移动；所述纵向滑台73用于驱动爪体70纵向移动。

在横向滑台72和纵向滑台73的共同驱动下，爪体70可以移动至水平面内的任意一处，即可以在水平面内移动。横向滑台72、纵向滑台73均包括底座、滑轨、滑块24及直线驱动机构；滑轨设置于底座处，滑块24可沿着滑轨滑动地设置于滑轨处，直线驱动机构与滑块24传动连接，以驱使滑块24沿着滑轨直线移动，具体地，所述直线驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机，其中直线电机可以为丝杆电机22。

横向滑台72、纵向滑台73相互之间的连接方式有两种，均能实现横向移动、纵向移动，二者均互不影响，横向滑台72的底座连接至纵向滑台73的滑块24处，或横向滑台72的滑台连接至纵向滑台73的底座处。

在进一步的实施例中，所述抓料机构7还包括爪架71，所述爪体70设有若干个，若干个爪体70沿着滑轨的移动方向依次设置，且均与爪架71连接，这样的设置使得爪体70可以拿取多个线圈13。

在进一步的实施例中，所述爪体70的数量与料架的工位的数量一致，爪体70和工位一对一配合，这样的设置使得爪体70可以在一个料架上的所有线圈13均完成检查后，同时拿取一个料架上的所有线圈13。

由于设置有抓料机构7，因此，可以将料架上的线圈13移动至他处，在此基础下，在进一步的实施例中，所述拍摄机构还包括底面拍摄组件6，线圈13通过抓料机构拿取至底面拍摄组件6处，以获取线圈13底面图像。

为了稳定地放置线圈13，请参阅图4，在进一步的实施例中，所述料架的工位处立设有安放线圈13的架料治具30，一个架料治具30用于承托一个线圈13，可通过人工将线圈13摆放至架料治具30处。

所述架料治具30呈柱状，架料治具30的侧壁设有凸台，线圈13由上至下地套于架料治具30处，且由凸台承托，所述架料治具30的水平截面尺寸略小于线圈13的内圈尺寸，使得线圈13可以套至架料治具30处，也能从架料治具30处取出。

为了保证放置于架料治具30的线圈13的四个侧面的朝向可以固定，使得拍摄机构设置在相应位置处时，可以获取到线圈13相应侧面的图像，因此，在进一步的实施例中，架料治具30的侧壁设有限位件，所述限位件于线圈13由凸台承托时，抵靠着线圈13的一侧面，这样的设置则可以避免料架被输送过程中，线圈13旋转，导致拍摄机构无法准确地获取到线圈13相应的侧面图像，即限位件起到限制线圈13旋转的作用。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，包括拍摄机构、上料机构及送料机构；

所述送料机构包括轨道、送料板及直线驱动机构；所述送料板可移动地设于轨道处，且送料板的一侧悬空设置；所述直线驱动机构与送料板传动连接，用于驱动送料板直线移动；

所述上料机构及拍摄机构沿着轨道的长度方向依次设置；所述拍摄机构包括顶部拍摄组件、侧面拍摄组件；顶部拍摄组件设于轨道之上，侧面拍摄组件设于轨道的侧部；

所述上料机构包括上料板及回转升降机构；所述上料板设于轨道的一侧处，且与送料板悬空的一侧上下交错设置；上料板正对的两侧均设有两个支撑部，同一侧的两个支撑部之间让位口；同一侧的两个支撑部共同承托有料架，所述料架设有若干安放线圈的工位，若干工位沿着轨道的长度方向依次设置；

所述回转升降机构与上料板传动连接，用于驱动上料板旋转，以使上料板两侧的让位口交替地与送料板悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板升降，以使送料板悬空的一侧穿过让位口。

2.根据权利要求1所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述侧面拍摄组件设有两组，两组侧面拍摄组件分别设于轨道的两侧。

3.根据权利要求1所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，还包括抓料机构；所述抓料机构包括移动平台及爪体，爪体设于移动平台处，移动平台架空设置，用于驱动爪体移动，以拿取并移动线圈。

4.根据权利要求3所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述拍摄机构还包括底面拍摄组件，线圈通过抓料机构拿取至底面拍摄组件。

5.根据权利要求3所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述抓料机构还包括爪架，所述爪体设有若干个，若干个爪体沿着滑轨的移动方向依次设置，且均与爪架连接。

6.根据权利要求5所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述爪体的数量与料架的工位的数量一致，爪体和工位一对一配合。

7.根据权利要求3所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述爪体为气爪，所述气爪包括空腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴齐平设置，用于分别线圈的四角。

8.根据权利要求1所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述回转升降机构包括回转机构及升降机构；所述升降机构与上料板传动连接，以驱动上料板升降，所述回转机构与升降机构传动连接，以驱动升降机构和上料板一同旋转；或所述回转机构与上料板传动连接，以驱动上料板旋转，所述升降机构与回转机构传动连接，以驱动回转机构和上料板一同升降。

9.根据权利要求1所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述料架的工位处立设有安放线圈的架料治具。

10.根据权利要求1所述的预摆料式图像识别检测系统，其特征在于，所述直线驱动机构包括丝杆电机及传动螺母，所述丝杆电机的丝杆的轴向与轨道的长度方向一致，所述轨道设有可滑动的滑块，所述传动螺母螺纹传动地旋于丝杆处，且与滑块连接；所述送料板设于传动螺母处。

Images