CN218908729U - 一种线圈检测输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈检测输送机构，包括上料机构及送料机构；送料机构包括轨道、送料板及直线驱动机构；送料板可移动地设于轨道处，且送料板的一侧悬空设置；直线驱动机构用于驱动送料板直线移动；上料机构包括上料板及回转升降机构；上料板设于轨道的一侧处，且与送料板悬空上下交错设置；上料板正对的两侧均设有两个支撑部，同一侧的两个支撑部之间让位口；同一侧的两个支撑部共同承托有料架，料架设有若干安放线圈的工位；回转升降机构用于驱动上料板旋转，以使上料板两侧的让位口交替地与送料板悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板升降，以使送料板悬空的一侧穿过让位口。本实用新型具有线圈成批交替地输送，效率高的优点。

Description

一种线圈检测输送机构

技术领域

本实用新型涉及线圈加工检测设备领域，尤其涉及一种线圈检测输送机构。

背景技术

音圈马达是设置在手机摄像头的摄像模组内，用于驱动镜头位移从而实现摄像头变焦，主要是通过改变线圈的直流电源大小，来控制弹簧片的伸缩位置。

在生产线圈时，需要往线圈支架体的外围绕上线料，线圈整体体积比较袖珍，可能存在线料缠绕不合格的情况，因而，在绕完线料后，需要挨个对线圈进行质量检查，将不合格的线圈剔除出来，目前需要手工将线圈挨个摆放至检测设备处，效率低。

实用新型内容

为此，需要提供一种线圈检测输送机构,以解决现有技术中线圈质量检查时线圈需挨个摆放至检测设备处，效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种线圈检测输送机构，包括上料机构及送料机构；

所述送料机构包括轨道、送料板及直线驱动机构；所述送料板可移动地设于轨道处，且送料板的一侧悬空设置；所述直线驱动机构与送料板传动连接，用于驱动送料板直线移动；

所述上料机构包括上料板及回转升降机构；所述上料板设于轨道的一侧处，且与送料板悬空上下交错设置；上料板正对的两侧均设有两个支撑部，同一侧的两个支撑部之间让位口；同一侧的两个支撑部共同承托有料架，所述料架设有若干安放线圈的工位；

所述回转升降机构与上料板传动连接，用于驱动上料板旋转，以使上料板两侧的让位口交替地与送料板悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板升降，以使送料板悬空的一侧穿过让位口。

作为本实用新型的一种优选结构，所述料架的工位处立设有安放线圈的架料治具。

作为本实用新型的一种优选结构，所述架料治具呈柱状，架料治具的侧壁设有凸台，线圈由上至下地套于架料治具处，且由凸台承托。

作为本实用新型的一种优选结构，架料治具的侧壁设有限位件，所述限位件于线圈由凸台承托时，抵靠着线圈的一侧面；同一料架的各个限位件的设置位置一致，以使安放于同一料架处各个线圈的四侧面朝向均一致。

作为本实用新型的一种优选结构，若干工位沿着轨道的长度方向依次设置呈单排。

作为本实用新型的一种优选结构，所述回转升降机构包括回转机构及升降机构；所述升降机构与上料板传动连接，以驱动上料板升降，所述回转机构与升降机构传动连接，以驱动升降机构和上料板一同旋转；或所述回转机构与上料板传动连接，以驱动上料板旋转，所述升降机构与回转机构传动连接，以驱动回转机构和上料板一同升降。

作为本实用新型的一种优选结构，所述直线驱动机构包括丝杆电机及传动螺母，所述丝杆电机的丝杆的轴向与轨道的长度方向一致，所述轨道设有可滑动的滑块，所述传动螺母螺纹传动地旋于丝杆处，且与滑块连接；所述送料板设于传动螺母处。

区别于现有技术，上述技术方案所述的线圈检测输送机构，上料板可以旋转及升降，因此可以使上料板两侧的让位口交替地，旋转至与送料板悬空的一侧上下重合，然后下降至送料板穿过让位口，使该让位口处的料架由送料板所承托，在一个料架被送料板所承托时，用户则可以向另一个料架上放置待检查的线圈，待送料板所承托的料架的线圈完成检查后，则可以使上料板上升，从而将送料板上的料架取下，更换另一个料架，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的线圈检测输送机构的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的送料机构的结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的上料板的结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的料架的结构图。

附图标记说明：

10、上料板；100、支撑部；101、让位口；

11、回转机构；

12、升降机构；

20、轨道；

21、送料板；210、悬空部；

22、丝杆电机；

23、传动螺母；

24、滑块；

3、料架；

30、架料治具；

13、线圈。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种线圈检测输送机构，为线圈13检查设备的输送机构，实现机械化流水线式的线圈13输送。

请参阅图1，在具体的实施例中，线圈检测输送机构包括上料机构及送料机构；所述上料机构用于将摆放整齐的线圈13输送给送料机构，所述送料机构用于将线圈13挨个输送至拍摄机构处，以配合拍摄机构进行图像获取的作业。

请参阅图2，所述送料机构包括轨道20、送料板21及直线驱动机构，所述轨道20用于限定送料板21的移动方向，所述送料板21用于承托以下所述的料架3，所述直线驱动机构用于驱动送料板21沿着轨道20移动。所述送料板21可移动地设于轨道20处，可以是通过滑块24可移动地设于轨道20处，且送料板21的一侧悬空设置，即送料板21的一侧为悬空部210，这样的设置使得上料板10可下降至低于送料板21的悬空部210；所述直线驱动机构与送料板21传动连接。

所述轨道20可以为直线轨道，所述直线驱动机构可以包括气缸、油缸或电机等，以电机为例，在某一实施例中，所述直线驱动机构包括丝杆电机22及传动螺母23，所述丝杆电机22的丝杆的轴向与轨道20的长度方向一致，具体地，所述丝杆电机22的机体可以固定于轨道20的一端处，丝杆电机22的丝杆的端部通过轴承设置于轨道20的另一端的安装板处，这样的设置使得丝杆电机22启动时，丝杆电机22的丝杆可轴向旋转。所述轨道20设有可滑动的滑块24，所述传动螺母23螺纹传动地旋于丝杆处，且与滑块24连接；所述送料板21设于传动螺母23处。

在启动丝杆电机22后，丝杆电机22的丝杆旋转，在螺纹传动的作用下，传动螺母23可沿着丝杆电机22的丝杆的轴向方向移动，从而带动送料板21沿着轨道20移动。

所述上料机构包括上料板10及回转升降机构；所述上料板10用于承托料架3，并将料架3交替地送至送料板21上，所述回转升降机构用于驱动上料板10升降、旋转。所述上料板10设于轨道20的一侧处，且与送料板21悬空的一侧上下交错设置，即上料板10所设位置和送料板21的悬空部210所设位置是在轨道20的同一侧处。

请参阅图3，上料板10正对的两侧均设有两个支撑部100，同一侧的两个支撑部100之间让位口101，所述让位口101呈匚形，同一侧的两个支撑部100共同承托有料架3，因此，上料板10的两侧均可以承托料架3，由支撑部100所承托的料架3，其中部悬空。所述料架3设有若干安放线圈13的工位，请参阅图4，若干工位沿着轨道20的长度方向依次设置。

所述回转升降机构与上料板10传动连接，则可以驱动上料板10旋转，以使上料板10两侧的让位口101交替地与送料板21悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板10升降，以使送料板21悬空的一侧穿过让位口101。

上料板可以旋转及升降，因此可以使上料板10两侧的让位口101交替地，旋转至与送料板21悬空的一侧上下重合，然后下降至送料板21穿过让位口101，使该让位口101处的料架3由送料板21所承托，在一个料架3被送料板21所承托时，用户则可以向另一个料架3上放置待检查的线圈13，待送料板21所承托的料架3的线圈13完成检查后，则可以使上料板上升，从而将送料板21上的料架3取下，更换另一个料架3，上料效率高。

上料机构的工作过程为：上料板10的初始位置为上料板10位于送料板21之上，启动回转升降机构，驱动上料板10旋转，以使上料板10一侧的让位口101与送料板21的悬空部210上下正对，上料板10的该侧上摆放有料架3，该料架3上摆放有带检查的线圈13，然后驱动上料板10下降，送料板21向上穿过该让位口101，该料架3则由送料板21所承托，此时，用户将上料板10的另一侧处的料架3摆放线圈13，待送料板21上的料架3被获取了图像后，送料板21返回至原位，上料板10上升，至送料板21向下穿过同一让位口101，使送料板21处的料架3由上料板10承托；接着可以循环上述步骤，使两个料架3交替地被输送至送料板21上。

在进一步的实施例中，所述回转升降机构包括回转机构11及升降机构12；所述升降机构12与上料板10传动连接，以驱动上料板10升降，所述回转机构11与升降机构12传动连接，以驱动升降机构12和上料板10一同旋转；或所述回转机构与上料板10传动连接，以驱动上料板10旋转，所述升降机构12与回转机构11传动连接，以驱动回转机构11和上料板10一同升降。所述回转机构11可以包括旋转电机，所述升降机构12可以包括直线电机。

为了稳定地放置线圈13，请参阅图4，在进一步的实施例中，所述料架的工位处立设有安放线圈13的架料治具30，一个架料治具30用于承托一个线圈13，可通过人工将线圈13摆放至架料治具30处。

所述架料治具30呈柱状，架料治具30的侧壁设有凸台，线圈13由上至下地套于架料治具30处，且由凸台承托，所述架料治具30的水平截面尺寸略小于线圈13的内圈尺寸，使得线圈13可以套至架料治具30处，也能从架料治具30处取出。

为了保证放置于架料治具30的线圈13的四个侧面的朝向可以固定，使得线圈13检测机构的拍摄机构设置在相应位置处时，可以获取到线圈13相应侧面的图像，因此，在进一步的实施例中，架料治具30的侧壁设有限位件，所述限位件于线圈由凸台承托时，抵靠着线圈的一侧面，这样的设置则可以避免料架被输送过程中，线圈旋转，导致拍摄机构无法准确地获取到线圈相应的侧面图像，即限位件起到限制线圈旋转的作用。

所述料架的若干工位沿着轨道20的长度方向依次设置呈单排，每个工位均有一个线圈，若干线圈挨个被获取侧面的图像，由于拍摄机构的位置固定，获取图像的角度固定，因此，同一料架的各个限位件的设置位置一致，以使安放于同一料架处各个线圈的四侧面朝向均一致，保证每个线圈经过拍摄机构时，线圈同一方向的侧面均由同一个侧面拍摄组件获取图像。且限位件的设置的位置需要不会遮挡线圈需被拍摄的侧面，由于侧面拍摄机构位于轨道20两侧，而若干工位沿着轨道20的长度方向依次设置，因此，所述限位件设置于架料治具30被若干工位排列方向所经过的侧面处。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线圈检测输送机构，其特征在于，包括上料机构及送料机构；

所述送料机构包括轨道、送料板及直线驱动机构；所述送料板可移动地设于轨道处，且送料板的一侧悬空设置；所述直线驱动机构与送料板传动连接，用于驱动送料板直线移动；

所述上料机构包括上料板及回转升降机构；所述上料板设于轨道的一侧处，且与送料板悬空的一侧上下交错设置；上料板正对的两侧均设有两个支撑部，同一侧的两个支撑部之间让位口；同一侧的两个支撑部共同承托有料架，所述料架设有若干安放线圈的工位；

所述回转升降机构与上料板传动连接，用于驱动上料板旋转，以使上料板两侧的让位口交替地与送料板悬空的一侧上下重合，及用于驱动上料板升降，以使送料板悬空的一侧穿过让位口。

2.根据权利要求1所述的线圈检测输送机构，其特征在于，所述料架的工位处立设有安放线圈的架料治具。

3.根据权利要求2所述的线圈检测输送机构，其特征在于，所述架料治具呈柱状，架料治具的侧壁设有凸台，线圈由上至下地套于架料治具处，且由凸台承托。

4.根据权利要求3所述的线圈检测输送机构，其特征在于，架料治具的侧壁设有限位件，所述限位件于线圈由凸台承托时，抵靠着线圈的一侧面；同一料架的各个限位件的设置位置一致，以使安放于同一料架处各个线圈的四侧面朝向均一致。

5.根据权利要求1所述的线圈检测输送机构，其特征在于，若干工位沿着轨道的长度方向依次设置呈单排。

6.根据权利要求1所述的线圈检测输送机构，其特征在于，所述回转升降机构包括回转机构及升降机构；所述升降机构与上料板传动连接，以驱动上料板升降，所述回转机构与升降机构传动连接，以驱动升降机构和上料板一同旋转；或所述回转机构与上料板传动连接，以驱动上料板旋转，所述升降机构与回转机构传动连接，以驱动回转机构和上料板一同升降。

7.根据权利要求1所述的线圈检测输送机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括丝杆电机及传动螺母，所述丝杆电机的丝杆的轴向与轨道的长度方向一致，所述轨道设有可滑动的滑块，所述传动螺母螺纹传动地旋于丝杆处，且与滑块连接；所述送料板设于传动螺母处。

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