KR101407339B1

KR101407339B1 - 사출성형기용 취출분류장치

Info

Publication number: KR101407339B1
Application number: KR1020130148939A
Authority: KR
Inventors: 박정서
Original assignee: (주)신일베스텍
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-06-13

Abstract

본 발명은 사출성형기용 취출분류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 카메라 모듈을 제작하기 위한 사출성형기로부터 사출물(카메라 경통)을 취출하는 동시에, 사출물의 불필요한 부분인 게이트 런너를 절단한 후 사출물의 종류에 따라 자동으로 분류하기 위한 사출성형기용 취출분류장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 사출로봇(10)의 로봇 암(11) 끝단에 힌지체결을 통해 설치되며, 진공펌프와 연결된 취출플레이트(130)의 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 실린더(120)의 구동에 따라 90°회전작동하여 취출된 카메라경통(20)을 분류수단(200)으로 배출시키는 취출수단(100)과; 상기 취출수단(100)과 이웃하게 공급부재(220)가 위치되도록 설치되며, 상기 취출수단(100)의 회전작동에 따라 상기 취출플레이트(130)의 일면이 상기 공급부재(220)의 상면에 면 접촉된 후 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)을 상기 공급부재(220)를 통해 투입시키면, 상기 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류하는 분류수단(200)을 포함하며, 상기 분류수단(200)은; 상기 취출수단(100)과 인접하게 위치된 상태에서 상부 일측으로 구비된 보조프레임(211)을 이용해 상기 공급부재(220)를 취출수단(100)의 작동범위와 이웃하게 설치하는 메인프레임(210)과; 상기 보조프레임(211) 상에 결합되며, 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)이 공급되면, 다수의 분배관(222)을 이용해 공급된 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리하여 투입되게 하는 공급부재(220)와; 상기 공급부재(220)와 이웃하게 메인프레임(210)의 상측에 결합되며, 상기 공급부재(220)에 의해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리투입되는 카메라경통(20)을 다수의 구획판(232)을 이용해 구획한 후 컨베이어벨트(231)의 구동을 통해 자동으로 운반되게 하는 이송부(230)를 더 포함하여 구성된다.

Description

사출성형기용 취출분류장치 {a extracting classification device for Injection molding apparatus}

본 발명은 사출성형기용 취출분류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 카메라 모듈을 제작하기 위한 사출성형기로부터 사출물(카메라 경통)을 취출하는 동시에, 사출물의 불필요한 부분인 게이트 런너를 절단한 후 사출물의 종류에 따라 자동으로 분류하기 위한 사출성형기용 취출분류장치에 관한 것이다.

본 발명의 배경이 되는 종래기술로 "대한민국 등록실용신안공보 제20-0432869호(등록일:2006.12.01)"가 개시되었는데, 이는 사출기에 의해 제조된 사출물을 취출하는 로봇에 있어서, 사출기 상부에 고정되는 기대와; 이 기대 상부에 회동 가능하게 결합하는 전후진가이드부와; 이 전후진가이드부 상을 이동하면서 사출물을 취출하는 그리퍼; 및 기대 내부에 배치되어 전후진가이드부 및 그리퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 개시된 사출기용 취출 로봇에 따르면, 기대 내부에 제어부를 배치함으로써, 제어부가 종래 사출기용 취출 로봇에 비해 낮은 위치에 위치하게 되어 사용자의 조작 및 유지보수 작업이 위험성 없이 한결 용이해지게 되도록 하는 장점이 있다. 또한, 제어부를 기대 내부에 배치하여 외부로 크게 돌출되지 않게 되도록 하여 장치 전체의 크기가 소형화될 수 있도록 함으로써, 좁은 공간에도 설치가 가능하며, 이에 따라 공간을 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 사출기용 취출 로봇이 제시되어 있다.

이와 같이, 종래에는 사출성형기에서 제조된 사출물을 단순히 취출하기 위한 용도로만 사용함과 더불어, 이에 따른 취출을 위한 구조 및 구성만을 갖게 된다.

따라서, 종래에는 사출성형에 의해 제조되는 사출물의 경우 가열된 수지 또는 용융 금속 등이 주형에 주입됨으로 형성되는 게이트 런너를 일반적으로 갖음에 따라 사출물로부터 게이트 런너를 절단하는 등의 후속 공정을 필수적으로 수행해야 하는 번거로움으로 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 사출성형기의 금형은 일반적으로 다수의 사출물을 동시에 사출하며, 이에 따른 다수의 사출물은 동일한 제품사양을 갖거나 또는 각각의 제품사양이 상이하게 제작할 수 있음에 따라 사출물을 취출한 후 상이한 제품사양을 갖는 것끼리 다시 분류해야 하는 번거로움이 발생하는 또 다른 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 사출성형기에 의해 제조되는 사출물의 경우 합성수지 또는 용융금속으로 제작됨에 따라 사출완료 후 표면에 정전기로 인한 이물이 붙어 이를 제거해야 하는 번거로움 및 제거하지 않고 그대로 사출물을 사용하면 제품에 대한 불량을 야기하게 되는 또 다른 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 사출성형기로부터 카메라경통을 취출수단을 이용해 취출한 직후 용융 소재가 주형에 주입됨으로 형성되는 게이트 런너를 초음파유닛의 진동작용을 이용해 작동 절단되도록 구성함으로써, 이를 통해 카메라경통에서 게이트 런너를 수작업으로 절단하는 등의 후속 공정이 필요 없음에 따라 생산성이 현저히 높아지도록 하는 사출성형기용 취출분류장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사출성형기로부터 제품사양이 각각 상이한 상태로 한번에 사출된 카메라경통을 취출한 후 분류수단을 이용해 분리, 구획한 후 자동으로 운반되도록 구성함으로써, 이를 통해 제품사양이 각각 상이하게 카메라경통이 한번에 사출되어도 이를 취출한 후 재분류하는 등의 추가 공정을 수행해야 하는 번거로움이 해결되도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 카메라경통의 취출 과정에서 이온아이져를 통해 양이온, 음이온이 섞인 공기를 분사하여 이온화시킴과 더불어, 에어노즐을 이용해 배출되는 카메라경통의 표면에 공기를 분사함으로써, 이를 통해 카메라경통의 표면에 붙은 이물을 자동으로 제거하도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 사출로봇의 로봇 암 끝단에 힌지체결을 통해 설치되며, 진공펌프와 연결된 취출플레이트의 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통을 취출한 후 실린더의 구동에 따라 90°회전작동하여 취출된 카메라경통을 분류수단으로 배출시키는 취출수단과; 상기 취출수단과 이웃하게 공급부재가 위치되도록 설치되며, 상기 취출수단의 회전작동에 따라 상기 취출플레이트의 일면이 상기 공급부재의 상면에 면 접촉된 후 상기 취출수단으로부터 배출된 카메라경통을 상기 공급부재를 통해 투입시키면, 상기 카메라경통을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류하는 분류수단을 포함하며,
상기 분류수단은; 상기 취출수단과 인접하게 위치된 상태에서 상부 일측으로 구비된 보조프레임을 이용해 상기 공급부재를 취출수단의 작동범위와 이웃하게 설치하는 메인프레임과; 상기 보조프레임 상에 결합되며, 상기 취출수단으로부터 배출된 카메라경통이 공급되면, 다수의 분배관을 이용해 공급된 카메라경통을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리하여 투입되게 하는 공급부재와; 상기 공급부재와 이웃하게 메인프레임의 상측에 결합되며, 상기 공급부재에 의해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리투입되는 카메라경통을 다수의 구획판을 이용해 구획한 후 컨베이어벨트의 구동을 통해 자동으로 운반되게 하는 이송부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기용 취출분류장치를 제공한다.

이러한 본 발명에 따르면, 카메라경통에서 게이트 런너를 수작업으로 절단하는 등의 후속 공정이 필요 없음에 따라 생산성이 현저히 높아지는 효과가 있다.

또한, 제품사양이 각각 상이하게 카메라경통이 한번에 사출되어도 이를 취출한 후 재분류하는 등의 추가 공정을 수행해야 하는 번거로움을 해결할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

또한, 카메라경통의 표면에 붙은 이물을 자동으로 제거할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치의 측면도 및 요부확대도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치의 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치를 나타낸 도면.

본 발명에 따른 사출성형기용 취출분류장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치를 설명하기 위해 도시한 도면들이다.

이에 따른, 사출성형기용 취출분류장치(1)를 개략적으로 설명하면, 사출로봇(10)의 로봇 암(11) 끝단에 힌지체결을 통해 설치되며, 진공펌프와 연결된 취출플레이트(130)의 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 실린더(120)의 구동에 따라 90°회전작동하여 취출된 카메라경통(20)을 분류수단(200)으로 배출시키는 취출수단(100)과; 상기 취출수단(100)과 이웃하게 공급부재(220)가 위치되도록 설치되며, 상기 취출수단(100)의 회전작동에 따라 상기 취출플레이트(130)의 일면이 상기 공급부재(220)의 상면에 면 접촉된 후 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)이 상기 공급부재(220)를 통해 투입되면, 상기 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류하는 분류수단(200)을 포함하여 구성되어 있다.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.

먼저, 상기 취출수단(100)은 사출로봇(10)의 로봇 암(11) 끝단에 힌지체결을 통해 설치되며, 진공펌프와 연결된 취출플레이트(130)의 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 실린더(120)의 구동에 따라 90°회전작동하여 취출된 카메라경통(20)을 후술하는 분류수단(200)으로 배출시키기 위한 것이다.

이때, 상기 취출수단(100)이 적용되는 사출로봇(10)은 일반적으로 사출성형기로부터 제작되는 사출물을 취출하는 목적으로 널리 사용되는 것이며, 상기 사출로봇(10)의 경우 사출성형기의 작동반경에 대응되어 X축, Y축, Z축 방향으로의 직선 이송기능을 갖는다.

또한, 상기 취출수단(100)은; 일측이 'ㄴ'자로 꺾이는 판 형태를 갖으며, 하부면에 사출로봇(10)의 로봇 암(11)이 힌지체결되어 상기 취출수단(100)을 사출로봇(10)에 설치하는 회전플레이트(110)를 더 포함한다.

이때, 상기 회전플레이트(110)는 금속재 판 형태로 제작된 상태에서 일단 하부로 'ㄴ' 형태로 제작된 결합판(111)이 체결된 구조를 갖음에 따라 로봇 암(11)에 취출수단(100)을 설치하면서 회전되게 하는 공간을 제공한다.

더욱이, 상기 결합판(111)의 상면 일측에는 로봇 암(11)이 힌지결합되는 암체결돌기(112)가 돌출형성되며, 측면에는 실린더(120)의 로드가 힌지결합되는 실린더체결돌기(113)가 돌출형성됨에 따라 실린더(120)의 작동에 따라 상기 회전플레이트(110)가 상기 암체결돌기(112)를 중심으로 회전하게 된다.

또한, 상기 취출수단(100)은; 상기 회전플레이트(110)의 측면 일단에 결합되며, 타단은 사출로봇(10)의 로봇 암(11)에 결합되어 길이신장에 의해 상기 회전플레이트(110)를 90°회전되게 하는 실린더(120)를 더 포함한다.

이때, 상기 실린더(120)는 로드가 상기 회전플레이트(110)의 실린더체결돌기(113)에 결합된 상태에서 로드의 타단은 사출로봇(10)의 로봇 암(11) 일측에 축 결합됨이 바람직한 것이다.

또한, 상기 취출수단(100)은; 상기 실린더(120)의 타측 방향에서 상기 회전플레이트(110)의 하부에 결합되며, 공기 관로()를 통해 외부의 진공펌프와 연결된 전면의 흡입부(131)의 구조에 따른 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 분류수단(200) 측으로 배출되게 하는 취출플레이트(130)를 더 포함한다.

이때, 상기 취출플레이트(130)는 사각 판 형태로 제작되며, 내측에 외부에서 별도로 구비되는 진공펌프와 연결되기 위한 공기관로(132)가 형성된 상태에서 전면으로 상기 공기관로(132)와 연결된 흡입부(131)가 형성되되, 상기 흡입부(131)는 사출성형기에서 카메라경통(20)이 사출되는 위치 및 형태에 대응형성됨이 바람직한 것이다.

더욱이, 상기 취출플레이트(130)의 흡입부(131) 측에는 공기 흡입효율을 높이기 위한 고무재질의 흡착판(미도시)과, 상기 회전플레이트(110)와 취출플레이트(130) 사이로 완충작용을 위한 스프링(미도시)이 각각 더 구비됨이 취출 효율을 위해 바람직한 것이다.

더욱이, 상기 취출플레이트(130)의 전면에는 후술하는 분류수단(200)의 공급부재(220) 측에 면 접촉된 상태에서 오차 없이 카메라경통(20)을 배출하도록 유도하는 가이드봉(132)을 더 구비한다.

또한, 상기 취출수단(100)은; 사출성형과정에서 액화된 소재의 주입에 따라 카메라경통(20)으로 형성되는 게이트 런너를 자동으로 절단하기 위한 초음파유닛(140)을 더 포함한다.

이때, 상기 초음파유닛(140)은 진동을 발생시키는 초음파진동기(141)와, 상기 초음파진동기(141)와 연결되어 진동이 전달되면 진동에 의한 마찰열로 게이트 런너를 절단하는 진동핀(141)으로 구성되며, 상기 진동핀(141)의 경우 취출플레이트(130)의 내부로 관통결합되되, 카메라경통(20)에 게이트 런너가 형성되는 경계 부분에 대응되어 진동핀(141)의 끝단이 위치됨이 바람직한 것이다.

따라서, 상기 취출수단(100)을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 직후 용융 소재가 주형에 주입됨으로 형성되는 게이트 런너를 상기 초음파유닛(140)을 이용해 자동으로 절단함으로써, 이를 통해 카메라경통에서 게이트 런너를 수작업으로 절단하는 등의 후속 공정이 필요 없음에 따라 생산성이 현저히 높아지는 특징적인 장점이 생기게 된다.

그리고, 상기 분류수단(200)은 상기 취출수단(100)과 이웃하게 공급부재(220)가 위치되도록 설치되며, 상기 취출수단(100)의 회전작동에 따라 상기 취출플레이트(130)의 일면이 상기 공급부재(220)의 상면에 면 접촉된 후 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)이 상기 공급부재(220)를 통해 투입되면, 상기 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류하기 위한 것이다.

한편, 상기 분류수단(200)은; 상기 취출수단(100)과 인접하게 위치된 상태에서 상부 일측으로 구비된 보조프레임(211)을 이용해 상기 공급부재(220)를 취출수단(100)의 작동범위와 이웃하게 설치하는 메인프레임(210)을 더 포함한다.

이때, 상기 메인프레임(210)은 다수의 금속재 파이프가 뼈대를 이루면서 전체적으로 직사각 형태를 이루도록 제작되어 분류수단(200)의 전체 하중을 지지하면서 카메라경통(20)을 운반하는 공간을 제공한다.

더욱이, 상기 메인프레임(210)의 하단에는 캐스터와 같은 이송수단이 더 구비되어 분류수단(200)을 사출성형기와 인접하게 위치되도록 하는 편의성을 제공한다.

또한, 상기 분류수단(200)은; 상기 보조프레임(211) 상에 결합되며, 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)이 공급되면, 다수의 분배관(222)을 이용해 공급된 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리하여 투입되게 하는 공급부재(220)를 더 포함한다.

이때, 상기 공급부재(220)는 상기 보조프레임(211)의 상측 중앙에 결합되며, 내측에 상기 취출수단(100)의 흡입부(131) 위치에 대응된 다수의 투입공(221a)이 형성되어 배출된 카메라경통(20)이 상기 투입공(221a)으로 공급되는 투입판(221)과, 상기 투입판(221) 하측에서 상기 투입공(221a)과 연결되게 결합되어 상기 투입판(221)에 공급된 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 각각 분리하는 다수의 분배관(222)으로 구성된다.

또한, 상기 분류수단(200)은; 상기 공급부재(220)와 이웃하게 메인프레임(210)의 상측에 결합되며, 상기 공급부재(220)에 의해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리투입되는 카메라경통(20)을 다수의 구획판(232)을 이용해 구획한 후 컨베이어벨트(231)의 구동을 통해 자동으로 운반되게 하는 이송부(230)를 더 포함한다.

이때, 상기 이송부(230)는 벨트 컨베이어의 구조를 갖으며, 내측에 무한궤도 형태로 연속 회전하는 컨베이어벨트(231)가 결합된 상태에서 상기 컨베이어벨트(231)의 일측으로 모터와 같은 구동장치가 마련된 구동부(234)가 연결된 구조를 갖는다.

이때, 상기 이송부(230)의 상측에는 카메라경통(20)을 구획하여 운반되게 하는 다수의 구획판(232)이 등간격으로 컨베이어벨트(231)의 이송방향과 직교하게 결합된 후 상기 구획판(232)의 내측으로 공급부재(220)의 분배관(222) 끝단이 단순 삽입되는 구조로 상호 연결됨에 따라 카메라경통(20)이 상기 구획판(232) 내부로 투입되게 된다. 상기 구획판(232)은 컨베이어벨트(231)의 상면에 단순 얹혀진 상태에서 상기 구획판(232)의 상측으로 결합되는 고정판(233)에 의해 각각 고정된다.

더욱이, 상기 이송부(230)의 이송방향 끝단에는 구획판(232)을 통해 각각 구획된 상태에서 컨베이어벨트(231)를 통해 운반되는 카메라경통(20)을 개별적으로 보관하는 적치대(235)를 더 구비하며, 상기 적치대(235)는 카메라경통(20)이 구획된 후 운반되어 떨어지는 위치에 대응하여 별도의 바스켓(미도시)를 적치대(235)에 각각 단순 올려놓는 방식으로 카메라경통(20)을 적치하게 된다.

따라서, 상기 분류수단(200)의 구조에 따라 사출성형기에서 제품사양이 각각 상이한 상태로 한번에 사출된 카메라경통(20)을 취출수단(100)을 이용해 취출한 후 상기 분류수단(200)에 의해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류함에 따라 제품사양이 각각 상이하게 한번에 사출되어도 이를 취출한 후 재분류 하는 등의 추가 공정을 수행해야 하는 번거로움을 해결하게 된다.

한편, 상기 취출수단(100)의 흡입부(131), 분류수단(200)의 투입판(221)에 형성된 투입공(221a) 및 분배관(222)의 형성 개수는 사출성형기의 금형에서 1 싸이클 동안 다수의 카메라경통(20)이 한번에 성형되는 수에 비례하여 늘이거나 줄일 수 있는 것이다.

또한, 상기 분류수단(200)은; 취출수단(100)으로부터 배출되는 카메라경통(20)의 표면에 정전기가 발생하는 것을 방지하는 이온아이져(242)와, 카메라경통(20)의 표면에 붙은 이물을 제거하는 에어노즐(241)을 더 포함한다.

이때, 상기 이온아이져(242)는 상기 공급부재(220)의 투입판(221)에 인접하게 보조프레임(211) 상에 설치되고, 상기 에어노즐(241)은 분류수단(200)의 이송부(230)로 운반되는 끝 부분에 결합되어 있다.

따라서, 상기 이온아이져(242)가 상기 공급부재(220)의 투입판(221) 측으로 양이온, 음이온이 섞인 공기를 분사하여 이온화시킴에 따라 상기 취출수단(100)으로부터 배출되는 카메라경통(20)의 표면에 정전기가 형성되는 것을 방지함과 더불어, 상기 에어노즐(241)의 공기분사작용에 의해 카메라경통(20) 표면에 붙은 이물을 제거하게 된다.

더욱이, 상기 에어노즐(241)의 경우 이물의 제거 기능과 함께, 이송부(230)로 운반되는 카메라경통(20)을 적치대(235) 측으로 강제 공급하는 기능도 겸하는 것이다.

한편, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

이에 따르면, 도 3의 실시 예는 전술한 구조의 취출수단(100)을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 분류수단 측으로 배출하는 과정을 나타낸 것으로, 최초 상기 취출수단(100)은 실린더(120)의 로드가 신장함에 따라 사출성형기의 금형 방향에 대응하여 수직하게 회전된 상태를 유지하게 된다.

이때, 상기 취출수단(100)은 사출로봇(10)의 로봇 암(11)의 구동에 따라서 사출성형기로부터 사출되는 카메라경통(20)을 취출하게 되며, 이에 따른 취출은 취출플레이트(130)의 공기 흡입작용을 이용하여 이루어지게 된다.

한편, 상기 취출수단(100)이 카메라경통(20)을 취출하면 전술한 구조의 분류수단(200) 측으로 사출로봇(10)에 의해 취출수단(100)이 이송되는데, 이에 대한 이송과정 중 상기 취출수단(100)의 실린더(120)의 로드가 줄어들면서 취출수단(100)의 회전플레이트(110)가 90°회전작동하게 된다.

이때, 상기 취출수단(100)의 분류수단(200)과 면 접촉되기에 앞서 초음파유닛(140)의 작동에 따라 카메라경통(20)에 형성된 게이트 런너를 절단하게 된다.

그리고, 도 4의 실시 예는 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)을 분류수단(200)을 이용해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류하는 상태를 나타낸 것으로, 상기 취출수단(100)의 취출플레이트(130)는 로봇 암(11)의 수평 및 수직 이송작동에 따라 분류수단(200)의 투입판(221)과 상호 면 접촉된 후 상기 취출플레이트(130)를 통해 취출된 카메라경통(20)을 상기 투입판(221)의 투입공(221a)에 투입되게 된다.

이때, 상기 투입공(221a)으로 투입된 카메라경통(20)은 상기 투입공(221a)과 연결된 다수의 분배관(222)에 의해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 각각 분리되게 된다.

그리고, 도 5의 실시 예는 상기 분배관(222)을 통해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 각각 분리된 카메라경통(20)을 이송부(230)를 이용해 구획한 후 자동으로 분류하여 운반하는 상태를 나타낸 것으로, 상기 분배관(222)을 통해 카메라경통(20)이 이송부(230)의 컨베이어벨트(231) 상에 공급되면, 상기 이송부(230)의 구획판(232)에 의한 구획작용으로 상기 카메라경통(20)이 각각 구획되게 된다.

이때, 상기와 같이 구획된 카메라경통(20)은 이송부(230)의 컨베이어벨트(231)의 구동력에 따라 자동으로 적치대(235) 쪽으로 운반되는 상태에서 상기 적치대(235)에 별도로 올려진 다수의 바스켓(미도시)에 적치됨에 따라 상기 카메라경통(20)이 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 자동으로 분류 적치되게 된다.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사출성형기용 취출분류장치를 나타낸 도면이다.

이에 따르면, 도 6의 실시 예는 전술한 구조의 분류수단(200) 중 구획판(232)에 대한 다른 실시 예를 나타낸 것으로, 상기 구획판(232)은 상측으로 가이드축(232a)이 결합된 상태에서, 고정판(233)의 상측에 형성된 장공(233a)에 상기 가이드축(232a)이 끼워지는 작용으로 컨베이어벨트(231) 상부에서 좌,우로 슬라이드 작동하여 상기 구획판(232)을 임의 위치로 이동시키게 된다.

이때, 상기 가이드축(232a) 상단에는 구획판(232)을 슬라이드 시킨 후 임의 위치로 고정되게 하는 너트(미도시)가 나사결합되어 체결되며, 사용하지 않는 구획판(232)은 컨베이어벨트(231)의 가장자리에 위치되도록 이송시킴이 바람직한 것이다.

따라서, 사출성형기의 금형에서 1 싸이클 동안 다수의 카메라경통(20)이 한번에 성형된 후 취출되는 수에 비례하여 상기 구획판(232)의 구획 구간을 늘이거나 줄일 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1.취출 및 분류장치 100.취출수단
110.회전플레이트 120.실린더
130.취출플레이트 140.초음파유닛
200.분류수단 210.메인프레임
220.공급부재 230.이송부

Claims

사출로봇(10)의 로봇 암(11) 끝단에 힌지체결을 통해 설치되며, 진공펌프와 연결된 취출플레이트(130)의 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 실린더(120)의 구동에 따라 90°회전작동하여 취출된 카메라경통(20)을 분류수단(200)으로 배출시키는 취출수단(100)과;
상기 취출수단(100)과 이웃하게 공급부재(220)가 위치되도록 설치되며, 상기 취출수단(100)의 회전작동에 따라 상기 취출플레이트(130)의 일면이 상기 공급부재(220)의 상면에 면 접촉된 후 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)을 상기 공급부재(220)를 통해 투입시키면, 상기 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리, 구획한 후 자동으로 분류하는 분류수단(200)을 포함하며,
상기 분류수단(200)은; 상기 취출수단(100)과 인접하게 위치된 상태에서 상부 일측으로 구비된 보조프레임(211)을 이용해 상기 공급부재(220)를 취출수단(100)의 작동범위와 이웃하게 설치하는 메인프레임(210)과;
상기 보조프레임(211) 상에 결합되며, 상기 취출수단(100)으로부터 배출된 카메라경통(20)이 공급되면, 다수의 분배관(222)을 이용해 공급된 카메라경통(20)을 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리하여 투입되게 하는 공급부재(220)와;
상기 공급부재(220)와 이웃하게 메인프레임(210)의 상측에 결합되며, 상기 공급부재(220)에 의해 동일한 제품사양을 갖는 것끼리 분리투입되는 카메라경통(20)을 다수의 구획판(232)을 이용해 구획한 후 컨베이어벨트(231)의 구동을 통해 자동으로 운반되게 하는 이송부(230)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기용 취출분류장치.
제1항에 있어서,
상기 취출수단(100)은;
일측이 'ㄴ'자로 꺾이는 판 형태를 갖으며, 하부면에 사출로봇(10)의 로봇 암(11)이 힌지체결되어 상기 취출수단(100)을 사출로봇(10)에 설치하는 회전플레이트(110)와;
상기 회전플레이트(110)의 측면 일단에 결합되며, 타단은 사출로봇(10)의 로봇 암(11)에 결합되어 길이신장에 의해 상기 회전플레이트(110)를 90°회전되게 하는 실린더(120)와;
상기 실린더(120)의 타측 방향에서 상기 회전플레이트(110)의 하부에 결합되며, 공기관로(132)를 통해 외부의 진공펌프와 연결된 전면의 흡입부(131)의 구조에 따른 공기 흡입작용을 이용해 사출성형기로부터 카메라경통(20)을 취출한 후 분류수단(200) 측으로 배출되게 하는 취출플레이트(130)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기용 취출분류장치.
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