CN207632096U - 一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，包括搬运设备，所述搬运设备包括底座、设于所述底座上的支架、安装于所述支架上的移动机构以及连接于所述移动机构上的吸盘，所述搬运设备还包括高速气流源、阀门以及真空发生器，所述阀门为三通阀门，其进气口连接所述高速气流源，其一个出气口通过所述真空发生器连接所述吸盘，其另一个出气口直接连接所述吸盘。本实用新型通过移动机构和吸盘，取料、移动以及放料，大大提高了手机摄像头的搬运自动化程度。

Description

一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘的零部件，具体为一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。在注塑加工手机摄像头的工艺中，部品的摆盘在此之前都是依靠人工摆盘，其生产效率低，而且不适于自动化生产的需求。搬运装置在摆盘机构中十分重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，可搬运手机摄像头，对其进行真空吸附和吹气落料。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，包括搬运设备，所述搬运设备包括底座、设于所述底座上的支架、安装于所述支架上的移动机构以及连接于所述移动机构上的吸盘，还包括高速气流源、阀门以及真空发生器，所述阀门为三通阀门，其进气口连接所述高速气流源，其一个出气口通过所述真空发生器连接所述吸盘，其另一个出气口直接连接所述吸盘，所述移动机构和所述阀门与电控系统连接。

上述技术方案中，所述移动机构包括X轴轨道、安装于所述X轴轨道上的X轴驱动部件、Y轴轨道、安装于所述Y轴轨道上的Y轴驱动部件、Z轴轨道以及安装于所述Z轴轨道上的Z轴驱动部件，所述X轴轨道安装于所述支架上，所述X轴驱动部件驱动所述Y轴轨道，所述Y轴轨道沿X轴方向移动连接于所述X轴轨道上，所述Y轴驱动部件驱动所述Z轴轨道，所述Z轴轨道沿Y轴方向移动连接于所述Y轴轨道上，所述Z轴驱动部件驱动所述吸盘，所述吸盘沿Z轴方向移动连接于所述Z轴轨道上。

上述技术方案中，所述X轴驱动部件、所述Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件连接所述电控系统。

上述技术方案中，所述X轴驱动部件、所述Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件均为步进电机。

上述技术方案中，所述X轴驱动部件、所述Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件均为气缸。

上述技术方案中，所述底座的下部设置有安装部，所述安装部固定于设置摆盘的工作台上。

上述技术方案中，所述吸盘为POM材质吸盘。

上述技术方案中，所述吸盘并列设置为两个。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，通过设置移动机构和吸盘，实现了手机摄像头的自动取放料和搬运，大大提高了手机摄像头的搬运自动化程度，通过设置三通阀门，使得在取料时吸盘内产生负压真空，对手机摄像头进行吸附和搬运，在放料时，吸盘内产生正压气流，将手机摄像头吹落，避免出现意外不能落料的情况。

附图说明

图1为本实用新型公开的震动筛选设备的主视图；

图2为本实用新型公开的震动筛选设备的俯视图；

图3为本实用新型公开的直线形导向槽、推板、挡板以及驱动部件的位置示意图；

图4为本实用新型公开的输送设备的主视图；

图5为本实用新型公开的输送设备的俯视图；

图6为本实用新型公开的输送皮带与挡板的位置示意图；

图7为本实用新型公开的搬运设备的主视图；

图8为本实用新型公开的搬运设备的侧视图；

图9为本实用新型公开的高速气流源、真空发生装置以及吸盘的连接示意图。

其中，11、底座；12、支架；13、螺旋形导向槽；14、直线形导向槽；15、推板；16、挡板；17、驱动部件；21、底座；22、支架；23、输送皮带；24、挡板；25咬花轮；26、接近开关；31、底座；32、支架；33、移动机构；34、吸盘；35、高速气流源；36、阀门；37、真空发生器。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图9，如其中的图例所示，一种手机摄像头摆盘装置，包括震动筛选设备、输送设备以及搬运设备，

一种实施方式中，震动筛选设备包括底座11和设于底座上的振动盘12，振动盘12具有螺旋形导向槽13和与螺旋形导向槽13的出料口接通的直线形导向槽14，直线形导向槽14的出料口还设有产品检测机构，直线形导向槽14的两槽壁分别设有两槽口，两槽口相对设置，其中一槽口设有推板15，另一槽口铰接有挡板16，推板15封闭其所对应的槽口或者在驱动部件17的作用下推动不合格产品至另一槽口处，挡板16在复位部件的作用下竖起封闭其对应的槽口或者在产品作用下翻平打开其所对应的槽口，振动盘12、产品检测机构以及驱动部件17连接电控系统。

一种实施方式中，螺旋形导向槽13呈倒置的塔形螺旋状或呈圆柱形螺旋状。

一种实施方式中，螺旋形导向槽13的进料口与一圆盘形上料槽接通。

一种实施方式中，产品检测机构为视觉系统检测机构。

一种实施方式中，复位部件为弹簧。

一种实施方式中，驱动部件17为气缸。

一种实施方式中，震动筛选装置对称设置为两个，其中一个震动筛选装置的螺旋形导向槽的出料口位于靠近另一个震动筛选装置的一侧，两个直线形导向槽14平行并列设置。

通过震动原理将部品不断调整方向，达到了自动排序的目的，通过设置产品检测机构、推板以及挡板可剔除不合格的产品。

一种实施方式中，输送设备底座21、设于底座21上的支架22、安装于支架22上的输送皮带23，输送皮带23的上侧设有沿其宽度方向对称设置的两条挡板24，其中一条挡板与另一条挡板相对的面设置为倾斜面，两条挡板24之间的距离自上而下连续递减，输送皮带23与电控系统连接。

一种实施方式中，挡板24与输送皮带23之间预留间隙。

一种实施方式中，输送皮带23由一组咬花轮25传动。

一种实施方式中，咬花轮25由步进电机驱动。

一种实施方式中，输送皮带23输送端的挡板设有接近开关26，接近开关26与电控系统连接。

一种实施方式中，输送皮带23并列设置为两条。

对手机摄像头进行流水线输送，通过设置倾斜的挡板，一方面对产品进行导向，另一方面，后续搬运的吸盘很容易进入挡板之间空间，易于定位。

一种实施方式中，搬运设备包括底座31、设于底座31上的支架32、安装于支架32上的移动机构33以及连接于移动机构33上的吸盘34、高速气流源35、阀门36以及真空发生器37，阀门36为三通阀门，其进气口连接高速气流源35，其一个出气口通过真空发生器37连接吸盘34，其另一个出气口直接连接吸盘34，移动机构33和阀门36与电控系统连接。

一种实施方式中，移动机构33包括X轴轨道、安装于所述X轴轨道上的X轴驱动部件、Y轴轨道、安装于所述Y轴轨道上的Y轴驱动部件、Z轴轨道以及安装于所述Z轴轨道上的Z轴驱动部件，所述X轴轨道安装于所述支架上，所述X轴驱动部件驱动所述Y轴轨道，所述Y轴轨道沿X轴方向移动连接于所述X轴轨道上，所述Y轴驱动部件驱动所述Z轴轨道，所述Z轴轨道沿Y轴方向移动连接于所述Y轴轨道上，所述Z轴驱动部件驱动所述吸盘，所述吸盘沿Z轴方向移动连接于所述Z轴轨道上。

一种实施方式中，X轴驱动部件、Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件连接电控系统。

一种实施方式中，X轴驱动部件、Y轴驱动部件以及Z轴驱动部件均为步进电机。

一种实施方式中，X轴驱动部件、Y轴驱动部件以及Z轴驱动部件均为气缸。

一种实施方式中，吸盘34为POM材质吸盘。

一种实施方式中，吸盘34并列设置为两个。

通过设置移动机构和吸盘，实现了手机摄像头的自动取放料和搬运，大大提高了手机摄像头的搬运自动化程度，通过设置三通阀门，使得在取料时吸盘内产生负压真空，对手机摄像头进行吸附和搬运，在放料时，吸盘内产生正压气流，将手机摄像头吹落，避免出现意外不能落料的情况。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，包括搬运设备，所述搬运设备包括底座、设于所述底座上的支架、安装于所述支架上的移动机构以及连接于所述移动机构上的吸盘，其特征在于，所述搬运设备还包括高速气流源、阀门以及真空发生器，所述阀门为三通阀门，其进气口连接所述高速气流源，其一个出气口通过所述真空发生器连接所述吸盘，其另一个出气口直接连接所述吸盘，所述移动机构和所述阀门与电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴轨道、安装于所述X轴轨道上的X轴驱动部件、Y轴轨道、安装于所述Y轴轨道上的Y轴驱动部件、Z轴轨道以及安装于所述Z轴轨道上的Z轴驱动部件，所述X轴轨道安装于所述支架上，所述X轴驱动部件驱动所述Y轴轨道，所述Y轴轨道沿X轴方向移动连接于所述X轴轨道上，所述Y轴驱动部件驱动所述Z轴轨道，所述Z轴轨道沿Y轴方向移动连接于所述Y轴轨道上，所述Z轴驱动部件驱动所述吸盘，所述吸盘沿Z轴方向移动连接于所述Z轴轨道上。

3.根据权利要求2所述的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，其特征在于，所述X轴驱动部件、所述Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件连接所述电控系统。

4.根据权利要求2所述的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，其特征在于，所述X轴驱动部件、所述Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件均为步进电机。

5.根据权利要求2所述的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，其特征在于，所述X轴驱动部件、所述Y轴驱动部件以及所述Z轴驱动部件均为气缸。

6.根据权利要求1所述的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，其特征在于，所述吸盘为POM材质吸盘。

7.根据权利要求1所述的可自动搬运的手机摄像头摆盘装置，其特征在于，所述吸盘并列设置为两个。