CN218538366U - 物料承接治具及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料接料装置技术领域，尤其涉及一种物料承接治具及一种上料装置。一种物料承接治具，包括：基座，侧壁设置有进料口，内部成型有与进料口连通且向地心方向延伸的储料流道，储料流道远离进料口的一端设置有出料槽，出料槽的底壁开设有冲孔，出料槽的槽口位置弹性设置有限位门；以及驱动机构，设置有由驱动机构驱动沿冲孔方向活动的顶针。本方案将出料槽视作为待取料位置，实现了承接振动盘输送的物料并停留于待取料位置，以供加工设备随时取料，适用性高，利于提高生产效率。

Description

物料承接治具及上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料接料装置技术领域，尤其涉及一种物料承接治具及一种上料装置。

背景技术

机械设备如机床在加工产品的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其放置在夹具中，人工劳力大。

现有技术中通过设置振动盘以实现上料，如公开号为CN209035968U的实用新型专利所公开的一种多工序集成加工机床，该专利通过设置振动盘以用于上料，将坯料运送轨道设置于振动盘和夹具基台之间使振动盘和夹具基台连通，减少人工干预。然而，该专利的方案仅适用于加工间隔短且连续性的生产，而对于加工间隔较长或不连续的生产该专利的方案无法适用。因为对于加工间隔较长或不连续的生产，需要将振动盘输送的物料停留于待取料位置，以供机械手随时驱动夹具进行取料。

因此，如何研制一种接料装置，以克服以上缺点，成为本领域技术人员所要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种物料承接治具及一种上料装置，旨在承接振动盘输送的物料，以供加工设备随时取料。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种物料承接治具，包括：

基座，侧壁设置有进料口，内部成型有与进料口连通且向地心方向延伸的储料流道，储料流道远离进料口的一端设置有出料槽，出料槽的底壁开设有冲孔，出料槽的槽口位置弹性设置有限位门；以及

驱动机构，设置有由驱动机构驱动沿冲孔方向活动的顶针。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位门包括第一限位门和第二限位门，所述第一限位门设置于所述出料槽靠近所述基座正面的一侧，所述第二限位门设置于所述出料槽靠近所述基座正面的另一侧；

所述第一限位门设置有抵顶所述第一限位门朝所述出料槽方向靠拢的第一复位弹簧，所述第二限位门设置有抵顶所述第二限位门朝所述出料槽方向靠拢的第二复位弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述基座还设置有分料腔，所述进料口连通于所述分料腔，所述储料流道至少设置两个，且所述储料流道远离所述出料槽的一端连通于所述分料腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料腔、所述储料流道及所述出料槽均设置于所述基座的正面，所述基座的正面设置有盖板，所述盖板设置有与所述出料槽相配的取料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述物料承接治具还包括顶板，所述顶针设置于所述顶板，所述驱动机构驱动所述顶板沿所述顶针的指向运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述物料承接治具还包括顶板，所述驱动机构设置于所述顶板，所述驱动机构具有输出轴，所述顶针远离所述冲孔的一端连接于所述驱动机构的输出轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构为气缸或电机。

本实用新型还提供了另一技术方案：一种上料装置，包括如前述任一项所述的物料承接治具，还包括：

夹具，所述夹具的一侧设置有与所述出料槽对应的取料柱，所述取料柱的端面设置有取料槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料装置还包括振动盘，所述振动盘具有输料口和连接于输料口的导槽，导槽远离输料口的一端连接于所述基座的进料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述振动盘放置有圆形物料。

本实用新型的有益效果：

将振动盘输送的当前物料从进料口进入，经储料流道引导并最终掉入出料槽，通过设置限位门和复位弹簧以用于将出料槽内的当前物料进行卡位，防止当前物料从出料槽中掉落或跑位，基座的反面设置有顶针，需要取料时通过驱动机构驱动顶针将当前物料从基座的正面顶出。另外，可预先在储料流道放入多个预备物料，在当前物料被顶出出料槽后，最靠近出料槽的预备物料便会掉入出料槽以更新当前物料，从而完成下一次取料的预备，同理循环往复。本方案将出料槽视作为待取料位置，实现了承接振动盘输送的物料并停留于待取料位置，以供加工设备随时取料，适用性高，利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其中所述夹具为非取料状态。

图2为本实用新型所述夹具取料状态下的结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解示意图。

图4为本实用新型所述基座的结构示意图。

图5为本实用新型所述圆形物料落入所述储料流道和所述出料槽状态下的结构示意图。

图6为本实用新型所述出料槽未放入物料状态下的结构示意图。

图7为本实用新型所述第一限位门、第二限位门和所述顶针之间的结构示意图。

图8为图7的一种结构分解示意图。

附图标记包括：

1—物料承接治具，

10—基座，11—顶针，12—驱动机构，13—盖板，14—顶板，15—第一安装台，16—第二安装台，

101—储料流道，102—进料口，103—冲孔，104—出料槽，105—第一限位门，106—第二限位门，107—分料腔，

131—取料口，

151—第一复位弹簧，

161—第二复位弹簧，

191—吹气口；

2—夹具，

21—取料柱，22—取料槽；

3—振动盘，

31—输料口，32—导槽；

4—圆形物料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～8所示，在本实用新型实施例中提供了一种物料承接治具1，包括：

基座10，侧壁设置有进料口102，内部成型有与进料口102连通且向地心方向延伸的储料流道101，储料流道101远离进料口102的一端设置有出料槽104，出料槽104的底壁开设有冲孔103，出料槽104的槽口位置弹性设置有限位门；以及

驱动机构12，设置有由驱动机构12驱动沿冲孔103方向活动的顶针11。

本实用新型的技术方案，将振动盘3输送的当前物料从进料口102进入，经储料流道101引导并最终掉入出料槽104，通过设置限位门和复位弹簧以用于将出料槽104内的当前物料进行卡位，防止当前物料从出料槽104中掉落或跑位，基座10的反面设置有顶针11，需要取料时通过驱动机构12驱动顶针11将当前物料从基座10的正面顶出。另外，可预先在储料流道101放入多个预备物料，在当前物料被顶出出料槽104后，最靠近出料槽104的预备物料便会掉入出料槽104以更新当前物料，从而完成下一次取料的预备，同理循环往复。本方案将出料槽104视作为待取料位置，实现了承接振动盘 3输送的物料并停留于待取料位置，以供加工设备随时取料，适用性高，利于提高生产效率。

在一些实施例中，所述限位门包括第一限位门105和第二限位门106，所述第一限位门105设置于所述出料槽104靠近所述基座10正面的一侧，所述第二限位门106设置于所述出料槽104靠近所述基座10正面的另一侧；

所述第一限位门105设置有抵顶所述第一限位门105朝所述出料槽104 方向靠拢的第一复位弹簧151，所述第二限位门106设置有抵顶所述第二限位门106朝所述出料槽104方向靠拢的第二复位弹簧161。

本方案中，将振动盘3输送的当前物料从进料口102进入，经储料流道 101引导并最终掉入出料槽104，通过设置第一限位门105、第二限位门106 以及与其匹配的第一复位弹簧151和第二复位弹簧161，以用于将出料槽104 内的当前物料进行卡位，防止当前物料从出料槽104中掉落，基座10的反面设置有顶针11，需要取料时通过驱动机构12驱动顶针11将当前物料从基座 10的正面顶出。另外，可预先在储料流道101放入多个预备物料，在当前物料被顶出出料槽104后，最靠近出料槽104的预备物料便会掉入出料槽104 以更新当前物料，从而完成下一次取料的预备，同理循环往复。本方案将出料槽104视作为待取料位置，实现了承接振动盘3输送的物料并停留于待取料位置，以供加工设备随时取料，适用性高，利于提高生产效率。

在另一实施例中，包括：

基座10，内部成型有分料腔107和至少两个储料流道101，侧壁设置有与分料腔107连通的进料口102和吹气口191，反面设置有冲孔103，储料流道101的一端与分料腔107远离进料口102的一端连通，储料流道101的另一端设置有出料槽104，出料槽104靠近基座10正面的一侧设置有第一限位门105和抵顶第一限位门105朝出料槽104方向靠拢的第一复位弹簧151，另一侧设置有第二限位门106和抵顶第二限位门106朝出料槽104方向靠拢的第二复位弹簧161；

顶针11，插入冲孔103；以及

驱动机构12，驱动顶针11沿冲孔103方向活动。

本方案中，将振动盘3输送的当前物料从进料口102进入分料腔107，然后通过吹气口191向分料腔107吹气，使分料腔107的当前物料能够吹散并掉满每个储料流道101，当前物料经储料流道101引导并最终掉入出料槽 104，通过设置第一限位门105和第二限位门106用于将出料槽104内的当前物料进行卡位，防止当前物料从出料槽104中掉落，基座10的反面设置有顶针11，需要取料时通过驱动机构12驱动顶针11将当前物料从基座10的正面顶出。另外，可预先在储料流道101放入多个预备物料，在当前物料被顶出出料槽104后，最靠近出料槽104的预备物料便会掉入出料槽104以更新当前物料，从而完成下一次取料的预备，同理循环往复。本方案将出料槽104 视作为待取料位置，实现了承接振动盘3输送的物料并停留于待取料位置，以供加工设备随时取料，适用性高，利于提高生产效率。

其中，顶针11抵顶出料槽104的当前物料时，需要克服第一复位弹簧 151和第二复位弹簧161的弹力，才能使第一限位门105和第二限位门106 向外打开，当前物料才能被顶针11顶出出料槽104，然后第一限位门105和第二限位门106又在复位弹力作用下朝靠近出料槽104的方向收闭，以对下一个当前物料进行限位。

在一些实施例中，所述分料腔107、所述储料流道101及所述出料槽104 均设置于所述基座10的正面，所述基座10的正面设置有盖板13，所述盖板 13设置有与所述出料槽104相配的取料口131。具体地，取料时，顶针11将出料槽104内的当前物料顶出取料口131。

在一些实施例中，所述物料承接治具1还包括有顶板14，所述顶针11 设置于所述顶板14，所述驱动机构12驱动所述顶板14沿所述顶针11的指向运动。具体地，储料流道101设置有多个，每一个储料流道101均设置有一一对应的出料槽104，每一个出料槽104均设置有冲孔103，每一个冲孔103 均设置有相配的顶针11，驱动机构12通过驱动顶板14运动，使顶板14上的顶针11插入冲孔103并将物料从出料槽104顶出取料口131。

在一些实施例中，所述物料承接治具1还包括顶板14，所述驱动机构12 设置于所述顶板14，所述驱动机构12具有输出轴，所述顶针11远离所述冲孔103的一端连接于所述驱动机构12的输出轴。具体地，储料流道101设置有多个，每一个储料流道101均设置有一一对应的出料槽104，每一个出料槽104均设置有冲孔103，每一个冲孔103均设置有相配的顶针11，每一个顶针11均设置有一一对应的气缸。

在一些实施例中，所述驱动机构12为气缸或电机。

又一种方案，在又一个实施例中，一种上料装置，包括如前述中任一项所述的物料承接治具1，还包括：

夹具2，所述夹具2的一侧设置有与所述出料槽104对应的取料柱21，所述取料柱21的端面设置有取料槽22。具体地，夹具2设置于加工设备的机械手臂上，用于取放物料。取料时，夹具2靠近基座10，直至取料柱21 贴近盖板13并使取料柱21上的取料槽22和盖板13上的取料口131对位，顶针11将出料槽104内的当前物料顶出取料口131，使当前物料埋入取料柱 21上的取料槽22，完成取料，然后再将取料后的夹具2装入加工设备如注塑机的模具内进行加工。

在一些实施例中，所述上料装置还包括振动盘3，所述振动盘3具有输料口31和连接于输料口31的导槽32，导槽32远离输料口31的一端连接于所述基座10的进料口102。

在一些实施例中，所述振动盘3放置有圆形物料4。具体地，本方案所述的物料为圆形物料4或圆形铁片，以利于在储料流道101中滚落至出料槽 104。另外，第一限位门105和第二限位门106的设置，还能够使圆形物料4 不会倒立或错位，而是以预定方向排布，以更利于夹具2的取料。

在一些实施例中，所述基座10设置有第一安装台15和第二安装台16，所述第一限位门105和所述第一复位弹簧151安装于所述第一安装台15，所述第二限位门106和所述第二复位弹簧161安装于所述第二安装台16。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种物料承接治具(1)，其特征在于，包括：

基座(10)，侧壁设置有进料口(102)，内部成型有与进料口(102)连通且向地心方向延伸的储料流道(101)，储料流道(101)远离进料口(102)的一端设置有出料槽(104)，出料槽(104)的底壁开设有冲孔(103)，出料槽(104)的槽口位置弹性设置有限位门；以及

驱动机构(12)，设置有由驱动机构(12)驱动沿冲孔(103)方向活动的顶针(11)。

2.根据权利要求1所述的物料承接治具(1)，其特征在于：所述限位门包括第一限位门(105)和第二限位门(106)，所述第一限位门(105)设置于所述出料槽(104)靠近所述基座(10)正面的一侧，所述第二限位门(106)设置于所述出料槽(104)靠近所述基座(10)正面的另一侧；

所述第一限位门(105)设置有抵顶所述第一限位门(105)朝所述出料槽(104)方向靠拢的第一复位弹簧(151)，所述第二限位门(106)设置有抵顶所述第二限位门(106)朝所述出料槽(104)方向靠拢的第二复位弹簧(161)。

3.根据权利要求1所述的物料承接治具(1)，其特征在于：所述基座(10)还设置有分料腔(107)，所述进料口(102)连通于所述分料腔(107)，所述储料流道(101)至少设置两个，且所述储料流道(101)远离所述出料槽(104)的一端连通于所述分料腔(107)。

4.根据权利要求3所述的物料承接治具(1)，其特征在于：所述分料腔(107)、所述储料流道(101)及所述出料槽(104)均设置于所述基座(10) 的正面，所述基座(10)的正面设置有盖板(13)，所述盖板(13)设置有与所述出料槽(104)相配的取料口(131)。

5.根据权利要求1所述的物料承接治具(1)，其特征在于：所述物料承接治具(1)还包括顶板(14)，所述顶针(11)设置于所述顶板(14)，所述驱动机构(12)驱动所述顶板(14)沿所述顶针(11)的指向运动。

6.根据权利要求1所述的物料承接治具(1)，其特征在于：所述物料承接治具(1)还包括顶板(14)，所述驱动机构(12)设置于所述顶板(14)，所述驱动机构(12)具有输出轴，所述顶针(11)远离所述冲孔(103)的一端连接于所述驱动机构(12)的输出轴。

7.根据权利要求1所述的物料承接治具(1)，其特征在于：所述驱动机构(12)为气缸或电机。

8.一种上料装置，其特征在于，包括如权利要求1～7中任一项所述的物料承接治具(1)，还包括：

夹具(2)，所述夹具(2)的一侧设置有与所述出料槽(104)对应的取料柱(21)，所述取料柱(21)的端面设置有取料槽(22)。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括振动盘(3)，所述振动盘(3)具有输料口(31)和连接于输料口(31)的导槽(32)，导槽(32)远离输料口(31)的一端连接于所述基座(10)的进料口(102)。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述振动盘(3)放置有圆形物料(4)。

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