CN214419479U - 嵌件埋入送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌件埋入送料机,还设有产品分料装置,产品分料装置包括水口转运机械手组件和左右分料组件,水口转运机械手组件包括横梁和机械手爪,横梁的两端分别为分料端和卸料端,左右分料组件位于分料端的下方,左右分料组件包括卸料通道和定位架,定位架的下方设有隔板,隔板将卸料通道分隔成左通道和右通道,定位架的两侧分别设有转件一和转件二,转件一和转件二均包括转盘、卡柱一和卡柱二,卡柱一位于接近机械手爪的一端,卡柱二位于远离机械手爪的一端,卡柱一与定位架之间的间距小于卡柱二与定位架之间的间距。改进后,设备能自动对嵌件进行分料,减少了人工劳力的同时,还大大提升了设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及,更具体地说,它涉及一种嵌件埋入送料机。
背景技术
嵌件包括由注塑机注塑成型的壳体,和装配于壳体内的螺钉。壳体在注塑时,通常会将两个壳体由连杆连成一体进行装配,位于连杆两端的壳体呈相互对称的结构。现有的嵌件埋入送料机,在对壳体进行螺钉装得到成品嵌件后,嵌件从连杆上脱离,以及对两个对称的嵌件进行分料的工序,都需要人工手动来完成。这样的生产方式,不但浪费人工劳力大,而且工作效率底。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种能自动对嵌件进行分料,工作效率更高的嵌件埋入送料机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种嵌件埋入送料机,包括机架,所述机架上设有振动盘上料装置和嵌件埋入装置,还设有产品分料装置,所述产品分料装置包括水口转运机械手组件和左右分料组件,所述水口转运机械手组件包括横梁和位于横梁上滑动配合的机械手爪,所述横梁的两端分别为分料端和卸料端,所述左右分料组件位于分料端的下方,所述左右分料组件包括卸料通道和位于卸料通道内壁上定位架,所述定位架的下方设有隔板,所述隔板将卸料通道分隔成左通道和右通道,所述定位架的两侧分别设有转件一和转件二,其中转件一位于左通道上方,转件二位于右通道上方,所述转件一和转件二均包括旋转电机控制的转盘,以及位于转盘上的卡柱一、卡柱二,所述卡柱一位于接近机械手爪的一端,所述卡柱二位于远离机械手爪的一端,所述卡柱一与定位架之间的间距小于卡柱二与定位架之间的间距。
本实用新型进一步设置为:所述定位架的一端设有定位块,定位块通过螺栓固定在卸料通道的内壁上,另一端上设有卡槽。
本实用新型进一步设置为:所述隔板的两侧设有导向斜面,两个导向斜面分别位于左通道和右通道内。
通过采用上述技术方案,机械手爪通过夹取连杆,将两个对称的嵌件运送至左右分料组件内,由转件一、转件二的转动,起到将嵌件从连杆上掰断,且卸料通道进行卸料的工序,减少了人工劳力的同时,还大大提升了设备的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为产品分料装置局部结构示意图;
图3为左右分料组件局部结构示意图。
1、机架;2、振动盘上料装置;3、嵌件埋入装置;4、水口转运机械手组件;40、横梁;41、机械手爪;42、分料端;43、卸料端;5、左右分料组件;50、定位架;51、隔板;52、左通道;53、右通道;54、转件一;55、转件二;56、转盘;57、卡柱一;58、卡柱二;59、定位块;60、卡槽;61、导向斜面。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。
一种嵌件埋入送料机,包括机架1,所述机架1上设有振动盘上料装置2和嵌件埋入装置3,还设有产品分料装置,所述产品分料装置包括水口转运机械手组件4和左右分料组件5,所述水口转运机械手组件4包括横梁40和位于横梁40上滑动配合的机械手爪41,所述横梁40的两端分别为分料端42和卸料端43,所述左右分料组件5位于分料端42的下方,所述左右分料组件5包括卸料通道和位于卸料通道内壁上定位架50,所述定位架50的下方设有隔板51,所述隔板51将卸料通道分隔成左通道52和右通道53,所述定位架50的两侧分别设有转件一54和转件二55,其中转件一54位于左通道52上方,转件二55位于右通道53上方,所述转件一54和转件二55均包括旋转电机控制的转盘56,以及位于转盘56上的卡柱一57、卡柱二58,所述卡柱一57位于接近机械手爪41的一端,所述卡柱二58位于远离机械手爪41的一端,所述卡柱一57与定位架50之间的间距小于卡柱二58与定位架50之间的间距。所述定位架50的一端设有定位块59,定位块59通过螺栓固定在卸料通道的内壁上,另一端上设有卡槽60。所述隔板51的两侧设有导向斜面61,两个导向斜面61分别位于左通道52和右通道53内。
嵌件在完成螺钉装配后,由机械手爪41夹取住两个嵌件上的连杆,将嵌件运送至左右分料组件5内,连杆穿设于定位架50的卡槽60内,嵌件上具有弧形槽,通过弧形槽扣合在卡柱二58上,然后通过旋转电机驱动转盘56旋转,其中转件一54的转盘56沿逆时针方向运动,转件二55的转盘56沿顺时针方向运动,起到将嵌件从连杆上折断的作用,转盘56在转动时,卡柱一57与嵌件相抵触,通过卡柱一57和卡柱二58的配合,实现快速将嵌件从连杆上掰断脱离,转件一54上嵌件便沿着左通道52进行卸料,转件二55上的嵌件便沿着右通道53进行卸料。最后由机械手爪41夹取废料连杆运动至横梁40的卸料端43,对废料连杆进行卸料。这样的结构改进,实现自动化的连杆与嵌件脱离,和废料连杆的卸料,以及能对一根连杆上两个对称的嵌件进行分料卸料,减少人工劳力,提升工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种嵌件埋入送料机,包括机架,所述机架上设有振动盘上料装置和嵌件埋入装置,其特征在于:还设有产品分料装置,所述产品分料装置包括水口转运机械手组件和左右分料组件,所述水口转运机械手组件包括横梁和位于横梁上滑动配合的机械手爪,所述横梁的两端分别为分料端和卸料端,所述左右分料组件位于分料端的下方,所述左右分料组件包括卸料通道和位于卸料通道内壁上定位架,所述定位架的下方设有隔板,所述隔板将卸料通道分隔成左通道和右通道,所述定位架的两侧分别设有转件一和转件二,其中转件一位于左通道上方,转件二位于右通道上方,所述转件一和转件二均包括旋转电机控制的转盘,以及位于转盘上的卡柱一、卡柱二,所述卡柱一位于接近机械手爪的一端,所述卡柱二位于远离机械手爪的一端,所述卡柱一与定位架之间的间距小于卡柱二与定位架之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种嵌件埋入送料机,其特征在于:所述定位架的一端设有定位块,定位块通过螺栓固定在卸料通道的内壁上,另一端上设有卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种嵌件埋入送料机,其特征在于:所述隔板的两侧设有导向斜面,两个导向斜面分别位于左通道和右通道内。
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