CN111332771B - 一种电源线端部注塑夹持进出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构、出料传送机构和支架，所述进料传送机构和出料传送机构平行设置，所述支架设置于进料传送机构和出料传送机构的上方，所述支架上水平设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆、螺套座、伺服电机和移动板，所述支架侧壁两端设置有轴承座且丝杆的两端分别贯穿固定于轴承座的轴承中，所述伺服电机固定于支架上且位于丝杆的一端，所述移动板的下端设置有安装板，所述安装板左右两侧的下端分别设置有进料夹持部和出料夹持部，所述进料夹持部和出料夹持部之间的距离为进料传送机构和出料传送机构之间距离的二分之一。

Description

一种电源线端部注塑夹持进出料机构

技术领域

本发明涉及沙发技术领域，尤其涉及一种电源线端部注塑夹持进出料机构。

背景技术

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，现有的电源插头通常采用注塑的方式将插头和线通过高温、高压压在一起，一旦成型就不可以装拆，通过注塑成型的电源插头具有稳固、安全的优点。

电源线的插孔部和插针部矫正定型完成后需要将其放置到模具中进行注塑，现有的生产中通过夹持机构将电源线夹持到模具中然后夹持机构移开模具使电源线进行注塑工序，注塑完成后夹持机构再移动到模具处将注塑完成的电源线取出，然后再去夹持没注塑电源线进行夹持，该过程中夹持机构将注塑完成的电源线取出放到出料传送机构上，然后再去夹持新的未注塑的电源线放置到模具中，这段时间注塑机一直处于停止工作状态，导致电源线的注塑效率比较低；夹持架构将电源线夹持到模具上时现有的夹持机构本身容易产生晃动而导致电源线在模具上的位置放置不准确，导致注塑完成后的电源线存在瑕疵，严重时会出现注塑不良的情况；由于电源线的插孔部和插针部在一副模具中进行注塑，注塑完成后在电源线的插孔部和插针部之间会连接有浇道废料，需要后期人工进行去除而增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种减少注塑时电源线时出料和进料时间，提高注塑生产效率，同时能够平稳地进行电源线的进出料过程，提高电源线的注塑质量且在注塑后浇道废料能够及时去除的电源线端部注塑夹持进出料机构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构、出料传送机构和支架，所述进料传送机构和出料传送机构平行设置，所述支架设置于进料传送机构和出料传送机构的上方，所述支架上水平设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆、螺套座、伺服电机和移动板，所述支架侧壁两端设置有轴承座且丝杆的两端分别贯穿固定于轴承座的轴承中，所述伺服电机固定于支架上且位于丝杆的一端，所述伺服电机的转轴通过联轴器和丝杆的端部固定连接，所述螺套座套设于丝杆上且所述移动板固定连接在螺套座上，所述移动板的下端设置有安装板，所述安装板左右两侧的下端分别设置有进料夹持部和出料夹持部，所述进料夹持部和出料夹持部之间的距离为进料传送机构和出料传送机构之间距离的二分之一。

通过上述技术方案，正常工作时，移动台将模具移出注塑机且移动至丝杆传动机构的正下方，此时控制丝杆传送机构使螺套座向进料传送机构一侧移动，将出料夹持部移动至模具的正上方并控制出料夹持部将模具中注塑完成的电源线取出，因为进料夹持部和出料夹持部之间的距离为进料传送机构和出料传送机构之间距离的二分之一，而模具又位于进料传送机构和出料传送机构之间的中间位置，所以当出料夹持部在取出注塑完成的电源线时，进料夹持部正好处于进料传送机构的正上方，从而能够控制进料传送机构对进料传送机构的载料托盘上的未注塑电源线同时进行夹取，此时出料夹持部夹持有注塑完成的电源线，进料夹持部夹持有未注塑的电源线，然后再控制丝杆传送机构使螺套座向出料传送机构一侧移动，将进料夹持部移动至模具的上方将未注塑的电源线放置到模具中，此时出料夹持部刚好移动至出料传送机构，出料夹持部将注塑完成的电源线放置到出料传送机构上。此过程出料夹持部和进料夹持部同时工作，节省注塑过程中进料和出料的时间，从而提高了电源线注塑的生产效率。

本发明还进一步设置为：所述支架上设置有水平的导轨一和导轨二，导轨一和导轨二位于丝杆的上下两侧，所述移动板的上下两端靠近支架的一侧上设置有导向块一和导向块二，所述导向块一和导向块二分别与导轨一和导轨二滑动连接。

通过上述技术方案，导向块一和导向块二跟随移动板一起分别在导轨一和导轨二中来回运动，一方面能够为移动板提供支持作用，另一方面能够起到运动导向的作用，使移动板来回运动过程更加流畅和平稳，防止移动板来回运动中产生晃动而导致电源线在模具上的位置放置不准确。

本发明还进一步设置为：所述以移动板的两侧设置有倾斜的结构加强杆，所述结构加强杆的上端固定连接于移动板的侧壁的中间位置，所述结构加强杆的下端固定连接于安装板的上端。

通过上述技术方案，结构加强杆能够使移动板和安装板之间的连接更加牢固，同时防止移动板在带动安装板运动时产生晃动。

本发明还进一步设置为：所述进料传送机构和出料传送机构上设置有若干载料托盘，所述载料托盘上端左右两侧分别设置有插针部限位件和插孔部限位件。

通过上述技术方案，载料托盘能够将电源线固定其上方便进料传送机构和出料传送机构对电源线进行运输。

本发明还进一步设置为：所述进料夹持部或出料夹持部包括气缸一、连接块一和转动板，所述气缸一竖直向下设置于安装板的端部，所述连接块一固定连接在气缸一的活塞杆上，所述连接块一上设置有转动机构，所述转动板通过转动机构连接于连接块一的下端。

通过上述技术方案，通过气缸一向下移动使进料夹持部或出料夹持部的夹持部位夹持电源线，然后通过转动机构旋转90°后将电源线放入到模具中或载料托盘中。

本发明还进一步设置为：所述转动机构包括转动杆、齿条和气缸二，所述转动杆的中间固定有齿轮，所述连接块一的上下两端设置有轴承，所述转动杆贯穿设置于连接块中且两端固定于轴承中，所述齿条贯穿于连接块一的一侧且齿条和齿轮相啮合，所述气缸二设置于齿条的一端且其活塞杆和齿条固定连接。

通过上述技术方案，控制气缸二使齿条进行移动，从而带动齿轮顺时针或逆时针旋转90，使进料夹持部下方的电源线顺时针旋转90°放入到模具中；使出料夹持部下方的电源线逆时针旋转90°放入到出料传送机构的载料托盘中。

本发明还进一步设置为：所述进料夹持部的转动板下端设置有插针部进料夹持组件和插孔部进料夹持组件，所述出料夹持部的转动板下端设置有插针部出料夹持组件、插孔部出料夹持组件和废料去除组件。

通过上述技术方案，插针部进料夹持组件和插孔部进料夹持组件分别对电源线的插针部和插孔部进行夹持，使其夹持更加稳定且能方便的放置到模具或载料托盘中，废料去除组件能够将注塑完成后的电源线插针部和插孔部之间的浇道废料去除，减去后续人工进行废料去除工序。

本发明还进一步设置为：所述插针部进料夹持组件和插针部出料夹持组件包括平型气动手指一和抵块，所述平型气动手指一竖直向下固定于转动板上，所述平型气动手指一下端的两侧夹爪上设置有插针部夹具，所述抵块设置于两侧夹爪的中间位置。

通过上述技术方案，平型气动手指一配合插针部夹具能够对电源线的插针部外壳进行更好的夹持，同时抵块能够将插针部的插针插入到模具中，使其注塑时位置固定。

本发明还进一步设置为：所述插孔部进料夹持组件和插孔部出料夹持组件包括连接块二、气缸三和平型气动手指二，所述连接块二固定于转动板上且气缸三向前设置于连接块二上，所述气缸三的活塞杆上设置有连接块三，所述平型气动手指二设置于连接块三的下端。

通过上述技术方案，插孔部是水平插入到模具上的固定针上进行固定的，平型气动手指二对插孔部的外壳进行夹持，然后控制气缸三使插孔部向前移动将插孔部插到模具的固定针上进行位置固定。

本发明还进一步设置为：所述废料去除组件包括旋转气缸、连接臂和Y型气动手指，所述旋转气缸设置于转动板的前端且位于插针部出料夹持组件和插孔部出料夹持组件的中间位置，所述连接臂的一端固定于旋转气缸的转动部，所述Y型气动手指连接于连接臂远离旋转气缸的一端，Y型气动手指的两侧夹爪上设置有夹片，所述夹片的内壁上沿其长度方形设置有锯齿。

通过上述技术方案，出料夹持部取出注塑完成的电源线后控制Y型气动手指闭合使Y型气动手指的两侧夹爪上的夹片夹住插孔部和插针部之间的浇道废料，夹片上的锯齿能够更加牢固地对浇道废料进行夹持，防止浇道废料滑出Y型气动手指的两侧夹爪中间，然后控制旋转气缸进行一定国角度的转动将浇道废料从插孔部和插针部上拉扯下来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明连接块一的内部结构示意图；

图4为本发明图3中A部位放大结构示意图；

图5为本发明图3中B部位放大结构示意图；

图6为本发明图1中C部位放大结构示意图；

图7为本发明图2中D部位放大结构示意图；

图8为本发明图3中E部位放大结构示意图。

图中标号含义：1、进料传送机构；2、出料传送机构；3、支架；4、丝杆传动机构；5、丝杆；6、螺套座；7、伺服电机；8、移动板；9、轴承座；10、安装板；11、进料夹持部；12、出料夹持部；13、导轨一；14、导轨二；15、导向块一；16、导向块二；17、结构加强杆；18、载料托盘；19、插针部限位件；20、插孔部限位件；21、气缸一；22、连接块一；23、转动板；24、转动机构；25、转动杆；26、齿条；27、气缸二；28、齿轮；29、轴承；30、插针部进料夹持组件；31、插孔部进料夹持组件；32、插针部出料夹持组件；33、插孔部出料夹持组件；34、废料去除组件；35、平型气动手指一；36、抵块；37、插针部夹具；38、连接块二；39、气缸三；40、平型气动手指二；41、连接块三；42、旋转气缸；43、连接臂；44、Y型气动手指；45、夹片；46、锯齿；47、注塑机；48、模具；49、移动台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图8对本发明进行说明。

一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构1、出料传送机构2和支架3，进料传送机构1和出料传送机构2平行设置，进料传送机构1和出料传送机构2之间设置有注塑机47和电源线注塑用模具48,电源线注塑用模具48设置于移动台49上，移动台49可沿进料传送机构1的长度方向进行移动，从而方便电源线端部注塑夹持进出料机构将注塑完成后的电源线从模具48中取出和放入未注塑的电源线。

进料传送机构1和出料传送机构2上间隔设置有若干载料托盘18，载料托盘18上端左右两侧分别设置有插针部限位件19和插孔部限位件20。支架3设置于进料传送机构1和出料传送机构2的上方，支架3的两侧的下端固定在地面上且分别位于进料传送机构1和出料传送机构2远离注塑机47的一侧。

电源线的线部呈U型，插针部和插孔部分别固定于载料托盘18上的插针部限位件19和插孔部限位件20中，注塑前通过进料传送机构1将电源线传送至注塑工位处，注塑后通过出料传送机构2间电源线传送至电源线存放区域。

支架3上水平设置有丝杆5传动机构4，丝杆5传动机构4包括丝杆5、螺套座6、伺服电机7和移动板8，支架3侧壁两端同一高度分别设置有轴承29座9且丝杆5的两端分别贯穿固定于轴承29座9的轴承29中，丝杆5与进料传送机构1和出料传送机构2垂直。伺服电机7固定于支架3上且位于丝杆5的一端，伺服电机7的转轴通过联轴器和丝杆5的端部固定连接，螺套座6套设于丝杆5上且移动板8通过螺丝固定连接在螺套座6上，移动板8的形状为矩形且丝杆5位于移动板8和支架3之间。启动伺服电机7工作带动丝杆5进行顺时针或逆时针旋转，丝杆5上的螺套座6会进行来回运动。

支架3上设置有水平的导轨一13和导轨二14，导轨一13和导轨二14位于丝杆5的上下两侧且通过螺丝固定连接在支架3上，移动板8的上下两端靠近支架3的一侧上设置有导向块一15和导向块二16，导向块一15和导向块二16分别与导轨一13和导轨二14滑动连接。

移动板8跟随螺套座6沿着丝杆5在进料传送机构1和出料传送机构2之间来回运动时，导向块一15和导向块二16也会一起分别在导轨一13和导轨二14中来回运动，一方面能够为移动板8提供支持作用，另一方面能够起到运动导向的作用，使移动板8来回运动过程更加流畅和平稳，防止移动板8来回运动中产生晃动而导致电源线在模具48上的位置放置不准确。

移动板8的下端通过螺丝连接有安装板10，安装板10水平设置且和丝杆5平行，移动板8的两侧设置有倾斜的结构加强杆17，结构加强杆17的上端通过螺丝固定连接于移动板8的侧壁的中间位置，结构加强杆17的下端通过螺丝固定连接于安装板10的上端。结构加强杆17能够使移动板8和安装板10之间的连接更加牢固，同时防止移动板8在带动安装板10运动时产生晃动。

安装板10左右两侧的下端分别设置有进料夹持部11和出料夹持部12，进料夹持部11和出料夹持部12之间的距离为进料传送机构1和出料传送机构2之间距离的二分之一。

正常工作时，移动台49将模具48移出注塑机47且移动至丝杆5传动机构4的正下方，此时控制丝杆5传送机构使螺套座6向进料传送机构1一侧移动，将出料夹持部12移动至模具48的正上方并控制出料夹持部12将模具48中注塑完成的电源线取出，因为进料夹持部11和出料夹持部12之间的距离为进料传送机构1和出料传送机构2之间距离的二分之一，而模具48又位于进料传送机构1和出料传送机构2之间的中间位置，所以当出料夹持部12在取出注塑完成的电源线时，进料夹持部11正好处于进料传送机构1的正上方，从而能够控制进料传送机构1对进料传送机构1的载料托盘18上的未注塑电源线同时进行夹取，此时出料夹持部12夹持有注塑完成的电源线，进料夹持部11夹持有未注塑的电源线，然后再控制丝杆5传送机构使螺套座6向出料传送机构2一侧移动，将进料夹持部11移动至模具48的上方将未注塑的电源线放置到模具48中，此时出料夹持部12刚好移动至出料传送机构2，出料夹持部12将注塑完成的电源线放置到出料传送机构2上。此过程出料夹持部12和进料夹持部11同时工作，节省注塑过程中进料和出料的时间，从而提高了电源线注塑的生产效率。

进料夹持部11或出料夹持部12包括气缸一21、连接块一22和转动板23，气缸一21竖直向下设置于安装板10的端部，连接块一22固定连接在气缸一21的活塞杆上，连接块一22上设置有转动机构24，转动板23通过转动机构24连接于连接块一22的下端。进料传送机构1和出料传送机构2上的载料托盘18中电源线的方向和模具48中电源线的方向互呈90°，所以进料夹持部11将电源线放入模具48前需要顺时针旋转90°，出料夹持部12将电源线从模具48中取出后放入到出料传送机构2上的载料托盘18中时需要逆时针旋转90°。通过气缸一21向下移动使进料夹持部11或出料夹持部12的夹持部位夹持电源线，然后通过转动机构24旋转90°后将电源线放入到模具48中或载料托盘18中。

转动机构24包括转动杆25、齿条26和气缸二27，转动杆25的中间固定有齿轮28，连接块一22的上下两端设置有轴承29，转动杆25贯穿设置于连接块中且两端固定于轴承29中，齿条26贯穿于连接块一22的一侧且齿条26和齿轮28相啮合，气缸二27设置于齿条26的一端且其活塞杆和齿条26固定连接。控制气缸二27使齿条26进行移动，从而带动齿轮28顺时针或逆时针旋转90，使进料夹持部11下方的电源线顺时针旋转90°放入到模具48中；使出料夹持部12下方的电源线逆时针旋转90°放入到出料传送机构2的载料托盘18中。

进料夹持部11的转动板23下端设置有插针部进料夹持组件30和插孔部进料夹持组件31，出料夹持部12的转动板23下端设置有插针部出料夹持组件32、插孔部出料夹持组件33和废料去除组件34。插针部进料夹持组件30和插孔部进料夹持组件31分别对电源线的插针部和插孔部进行夹持，使其夹持更加稳定且能方便的放置到模具48或载料托盘18中，废料去除组件34能够将注塑完成后的电源线插针部和插孔部之间的浇道废料去除，减去后续人工进行废料去除工序。

插针部进料夹持组件30和插针部出料夹持组件32包括平型气动手指一35和抵块36，平型气动手指一35竖直向下固定于转动板23上，平型气动手指一35下端的两侧夹爪上设置有插针部夹具37，抵块36设置于两侧夹爪的中间位置。平型气动手指一35配合插针部夹具37能够对电源线的插针部外壳进行更好的夹持，同时抵块36能够将插针部的插针插入到模具48中，使其注塑时位置固定。

插孔部进料夹持组件31和插孔部出料夹持组件33包括连接块二38、气缸三39和平型气动手指二40，连接块二38固定于转动板23上且气缸三39向前设置于连接块二38上，气缸三39的活塞杆上设置有连接块三41，平型气动手指二40设置于连接块三41的下端。插孔部是水平插入到模具48上的固定针上进行固定的，平型气动手指二40对插孔部的外壳进行夹持，然后控制气缸三39使插孔部向前移动将插孔部插到模具48的固定针上进行位置固定。

废料去除组件34包括旋转气缸42、连接臂43和Y型气动手指44，旋转气缸42设置于转动板23的前端且位于插针部出料夹持组件32和插孔部出料夹持组件33的中间位置，连接臂43的一端固定于旋转气缸42的转动部，Y型气动手指44连接于连接臂43远离旋转气缸42的一端，Y型气动手指44的两侧夹爪上设置有夹片45，夹片45的内壁上沿其长度方形设置有锯齿46。

出料夹持部12取出注塑完成的电源线后控制Y型气动手指44闭合使Y型气动手指44的两侧夹爪上的夹片45夹住插孔部和插针部之间的浇道废料，夹片45上的锯齿46能够更加牢固地对浇道废料进行夹持，防止浇道废料滑出Y型气动手指44的两侧夹爪中间，然后控制旋转气缸42进行一定国角度的转动将浇道废料从插孔部和插针部上拉扯下来。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构(1)、出料传送机构(2)和支架(3)，其特征在于：所述进料传送机构(1)和出料传送机构(2)平行设置，所述支架(3)设置于进料传送机构(1)和出料传送机构(2)的上方，所述支架(3)上水平设置有丝杆传动机构(4)，所述丝杆传动机构(4)包括丝杆(5)、螺套座(6)、伺服电机(7)和移动板(8)，所述支架(3)侧壁两端设置有轴承座(9)且丝杆(5)的两端分别贯穿固定于轴承座(9)的轴承(29)中，所述伺服电机(7)固定于支架(3)上且位于丝杆(5)的一端，所述伺服电机(7)的转轴通过联轴器和丝杆(5)的端部固定连接，所述螺套座(6)套设于丝杆(5)上且所述移动板(8)固定连接在螺套座(6)上，所述移动板(8)的下端设置有安装板(10)，所述安装板(10)左右两侧的下端分别设置有进料夹持部(11)和出料夹持部(12)，所述进料夹持部(11)和出料夹持部(12)之间的距离为进料传送机构(1)和出料传送机构(2)之间距离的二分之一，所述支架(3)上设置有水平的导轨一(13)和导轨二(14)，导轨一(13)和导轨二(14)位于丝杆(5)的上下两侧，所述移动板(8)的上下两端靠近支架(3)的一侧上设置有导向块一(15)和导向块二(16)，所述导向块一(15)和导向块二(16)分别与导轨一(13)和导轨二(14)滑动连接，所述移动板(8)的两侧设置有倾斜的结构加强杆(17)，所述结构加强杆(17)的上端固定连接于移动板(8)的侧壁的中间位置，所述结构加强杆(17)的下端固定连接于安装板(10)的上端，所述进料传送机构(1)和出料传送机构(2)上设置有若干载料托盘(18)，所述载料托盘(18)上端左右两侧分别设置有插针部限位件(19)和插孔部限位件(20)，所述进料夹持部(11)或出料夹持部(12)包括气缸一(21)、连接块一(22)和转动板(23)，所述气缸一(21)竖直向下设置于安装板(10)的端部，所述连接块一(22)固定连接在气缸一(21)的活塞杆上，所述连接块一(22)上设置有转动机构(24)，所述转动板(23)通过转动机构(24)连接于连接块一(22)的下端，所述转动机构(24)包括转动杆(25)、齿条(26)和气缸二(27)，所述转动杆(25)的中间固定有齿轮(28)，所述连接块一(22)的上下两端设置有轴承(29)，所述转动杆(25)贯穿设置于连接块一（22）中且两端固定于轴承(29)中，所述齿条(26)贯穿于连接块一(22)的一侧且齿条(26)和齿轮(28)相啮合，所述气缸二(27)设置于齿条(26)的一端且其活塞杆和齿条(26)固定连接，所述进料夹持部(11)的转动板(23)下端设置有插针部进料夹持组件(30)和插孔部进料夹持组件(31)，所述出料夹持部(12)的转动板(23)下端设置有插针部出料夹持组件(32)、插孔部出料夹持组件(33)和废料去除组件(34)，所述插针部进料夹持组件(30)和插针部出料夹持组件(32)包括平型气动手指一(35)和抵块(36)，所述平型气动手指一(35)竖直向下固定于转动板(23)上，所述平型气动手指一(35)下端的两侧夹爪上设置有插针部夹具(37)，所述抵块(36)设置于两侧夹爪的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑夹持进出料机构，其特征是：所述插孔部进料夹持组件(31)和插孔部出料夹持组件(33)包括连接块二(38)、气缸三(39)和平型气动手指二(40)，所述连接块二(38)固定于转动板(23)上且气缸三(39)向前设置于连接块二(38)上，所述气缸三(39)的活塞杆上设置有连接块三(41)，所述平型气动手指二(40)设置于连接块三(41)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种电源线端部注塑夹持进出料机构，其特征是：所述废料去除组件(34)包括旋转气缸(42)、连接臂(43)和Y型气动手指(44)，所述旋转气缸(42)设置于转动板(23)的前端且位于插针部出料夹持组件(32)和插孔部出料夹持组件(33)的中间位置，所述连接臂(43)的一端固定于旋转气缸(42)的转动部，所述Y型气动手指(44)连接于连接臂(43)远离旋转气缸(42)的一端，Y型气动手指(44)的两侧夹爪上设置有夹片(45)，所述夹片(45)的内壁上沿其长度方向设置有锯齿(46)。

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