CN213617937U - 半自动机械手臂注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动机械手臂注塑机。在该技术方案中，首先将熔料机构承载于电动滑台上，同时，在电动滑台前端设置带有内腔的机械臂；熔融料在离开料筒后，先经缸体过渡，而后被压入机械臂的内腔中；机械臂在电动滑台的驱动下顶压至固定板一侧，而模具在电动推杆的驱动下顶压至固定板的另一侧，在固定板上开设有进料孔；机械臂内腔中的第二活塞将内腔中的熔融料经由进料孔注入模具中，从而达到模塑作用。本实用新型摒弃了将模具直接固定在注射头上的模式，二者采用两组平移运动机构分别驱动，模具和注射头在固定板处顶压、对合，从而实现对接作用。这种模式使模具的更换更加简便快捷，尤其适用于注塑压力较小的工艺过程中。

Description

半自动机械手臂注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种半自动机械手臂注塑机。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。注塑机有两个基本部件，即用于熔融和将塑料送入模具的注射装置与合模装置。其中前者主要用于将塑料粒料加热成为熔融的可塑状态，并以一定压力输出，后者主要用于构建所需的形态。由于二者独立发挥作用，且模具需要根据工艺适时更换，因此二者的对接结构是否合理对工艺效率具有直接影响。

现有技术中，常规注塑机将模具固定在熔融料输出点处，这种模式具有对接紧密、结构稳定的优势，但模具与注射头的对接较为繁琐，因此模具更换非常不便。不仅需要占用大量人力，而且耗费工时较长，尤其当需要频繁更换模具，此环节将占用大量的加工时间，不利于控制生产成本、提高生产效率。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种半自动机械手臂注塑机，以解决常规注塑机模具不便于更换的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

半自动机械手臂注塑机，包括机架，电动滑台，料筒，料斗，螺杆，电机，第一电热器，缸体，机械臂，第一活塞，第二活塞，第二电热器，固定板，进料孔，电动推杆，模具，其中，在机架上设置有电动滑台，在电动滑台上固定连接有料筒，在料筒的上端固定连接有料斗，在料筒中具有螺杆，螺杆与电机传动连接，在料筒的侧壁上设有第一电热器；机械臂固定连接在电动滑台前端，在机械臂中具有内腔，料筒的末端连接至缸体，缸体的下端连接至机械臂的内腔，在缸体中设置有第一活塞，在所述内腔中设置有第二活塞，在所述内腔的侧壁上设置有第二电热器；在机架上固定连接有固定板，在固定板上开设有进料孔，进料孔的轴线与机械臂的轴线相互重合，机械臂的内径大于进料孔的直径，在机架设置有电动推杆，在电动推杆的末端固定连接有模具，模具位于固定板后方。

作为优选，电机固定连接在电动滑台上；在机械臂的外壁与电动滑台之间连接有斜拉杆。

作为优选，机械臂呈圆管形状。

作为优选，在缸体的侧壁上设置有电加热器。

作为优选，在机架的底端设置有若干可调节地脚。

在以上技术方案中，机架用于起到支撑、承载作用；电动滑台用于带动机械臂平移，从而实现内腔与模具的对接；料筒用于作为熔料及推进的空间；料斗用于向料筒中加入粒料；螺杆在电机的带动下旋转，从而对熔融料起到推进作用；第一电热器用于为熔料供热；缸体及第一活塞用于将熔融料挤入机械臂的内腔中；当机械臂与模具对接后，第二活塞用于将内腔中的熔融料注入模具中；第二电热器用于起到保温作用；固定板的一侧用于承接机械臂的顶压，另一侧用于承接模具的顶压，通过二者的顶压，实现机械臂和模具在固定板两侧的紧密对接，之所以采用固定板做间隔，而不将机械臂与模具直接对接，是因为难以保证电动滑台的顶压力与电动推杆的顶压力一致；进料孔用于供熔融料通过，以进入模具；电动推杆用于驱动模具在固定板处紧密对合，起到合模作用。

本实用新型提供了一种半自动机械手臂注塑机。在该技术方案中，首先将熔料机构承载于电动滑台上，同时，在电动滑台前端设置带有内腔的机械臂；熔融料在离开料筒后，先经缸体过渡，而后被压入机械臂的内腔中；机械臂在电动滑台的驱动下顶压至固定板一侧，而模具在电动推杆的驱动下顶压至固定板的另一侧，在固定板上开设有进料孔；机械臂内腔中的第二活塞将内腔中的熔融料经由进料孔注入模具中，从而达到模塑作用。本实用新型摒弃了将模具直接固定在注射头上的模式，二者采用两组平移运动机构分别驱动，模具和注射头在固定板处顶压、对合，从而实现对接作用。这种模式使模具的更换更加简便快捷，尤其适用于注塑压力较小的工艺过程中。

附图说明

图1是本实用新型整体的外部结构图；

图2是本实用新型中，模具处局部的外部结构图；

图3是本实用新型中，料筒、机械臂等组件的内部结构图；

图中：

1、机架 2、电动滑台 3、料筒 4、料斗

5、螺杆 6、电机 7、第一电热器 8、缸体

9、机械臂 10、第一活塞 11、第二活塞 12、第二电热器

13、固定板 14、进料孔 15、电动推杆 16、模具。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

半自动机械手臂注塑机，如图1～3所示，包括机架1，电动滑台2，料筒3，料斗4，螺杆5，电机6，第一电热器7，缸体8，机械臂9，第一活塞10，第二活塞11，第二电热器12，固定板13，进料孔14，电动推杆15，模具16，其中，在机架1上设置有电动滑台2，在电动滑台2上固定连接有料筒3，在料筒3的上端固定连接有料斗4，在料筒3中具有螺杆5，螺杆5与电机6传动连接，在料筒3的侧壁上设有第一电热器7；机械臂9固定连接在电动滑台2前端，在机械臂9中具有内腔，料筒3的末端连接至缸体8，缸体8的下端连接至机械臂9的内腔，在缸体8中设置有第一活塞10，在所述内腔中设置有第二活塞11，在所述内腔的侧壁上设置有第二电热器12；在机架1上固定连接有固定板13，在固定板13上开设有进料孔14，进料孔14的轴线与机械臂9的轴线相互重合，机械臂9的内径大于进料孔14的直径，在机架1设置有电动推杆15，在电动推杆15的末端固定连接有模具16，模具16位于固定板13后方。

该装置的结构特点如下：机架1用于起到支撑、承载作用；电动滑台2用于带动机械臂9平移，从而实现内腔与模具16的对接；料筒3用于作为熔料及推进的空间；料斗4用于向料筒3中加入粒料；螺杆5在电机6的带动下旋转，从而对熔融料起到推进作用；第一电热器7用于为熔料供热；缸体8及第一活塞10用于将熔融料挤入机械臂9的内腔中；当机械臂9与模具16对接后，第二活塞11用于将内腔中的熔融料注入模具16中；第二电热器12用于起到保温作用；固定板13的一侧用于承接机械臂9的顶压，另一侧用于承接模具16的顶压，通过二者的顶压，实现机械臂9和模具16在固定板13两侧的紧密对接，之所以采用固定板13做间隔，而不将机械臂9与模具16直接对接，是因为难以保证电动滑台2的顶压力与电动推杆15的顶压力一致；进料孔14用于供熔融料通过，以进入模具16；电动推杆15用于驱动模具16在固定板13处紧密对合，起到合模作用。

实施例2

半自动机械手臂注塑机，如图1～3所示，包括机架1，电动滑台2，料筒3，料斗4，螺杆5，电机6，第一电热器7，缸体8，机械臂9，第一活塞10，第二活塞11，第二电热器12，固定板13，进料孔14，电动推杆15，模具16，其中，在机架1上设置有电动滑台2，在电动滑台2上固定连接有料筒3，在料筒3的上端固定连接有料斗4，在料筒3中具有螺杆5，螺杆5与电机6传动连接，在料筒3的侧壁上设有第一电热器7；机械臂9固定连接在电动滑台2前端，在机械臂9中具有内腔，料筒3的末端连接至缸体8，缸体8的下端连接至机械臂9的内腔，在缸体8中设置有第一活塞10，在所述内腔中设置有第二活塞11，在所述内腔的侧壁上设置有第二电热器12；在机架1上固定连接有固定板13，在固定板13上开设有进料孔14，进料孔14的轴线与机械臂9的轴线相互重合，机械臂9的内径大于进料孔14的直径，在机架1设置有电动推杆15，在电动推杆15的末端固定连接有模具16，模具16位于固定板13后方。其中，电机6固定连接在电动滑台2上；在机械臂9的外壁与电动滑台2之间连接有斜拉杆。机械臂9呈圆管形状。在缸体8的侧壁上设置有电加热器。在机架1的底端设置有若干可调节地脚。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.半自动机械手臂注塑机，其特征在于包括机架(1)，电动滑台(2)，料筒(3)，料斗(4)，螺杆(5)，电机(6)，第一电热器(7)，缸体(8)，机械臂(9)，第一活塞(10)，第二活塞(11)，第二电热器(12)，固定板(13)，进料孔(14)，电动推杆(15)，模具(16)，其中，在机架(1)上设置有电动滑台(2)，在电动滑台(2)上固定连接有料筒(3)，在料筒(3)的上端固定连接有料斗(4)，在料筒(3)中具有螺杆(5)，螺杆(5)与电机(6)传动连接，在料筒(3)的侧壁上设有第一电热器(7)；机械臂(9)固定连接在电动滑台(2)前端，在机械臂(9)中具有内腔，料筒(3)的末端连接至缸体(8)，缸体(8)的下端连接至机械臂(9)的内腔，在缸体(8)中设置有第一活塞(10)，在所述内腔中设置有第二活塞(11)，在所述内腔的侧壁上设置有第二电热器(12)；在机架(1)上固定连接有固定板(13)，在固定板(13)上开设有进料孔(14)，进料孔(14)的轴线与机械臂(9)的轴线相互重合，机械臂(9)的内径大于进料孔(14)的直径，在机架(1)设置有电动推杆(15)，在电动推杆(15)的末端固定连接有模具(16)，模具(16)位于固定板(13)后方。

2.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于，电机(6)固定连接在电动滑台(2)上；在机械臂(9)的外壁与电动滑台(2)之间连接有斜拉杆。

3.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于，机械臂(9)呈圆管形状。

4.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于，在缸体(8)的侧壁上设置有电加热器。

5.根据权利要求1所述的半自动机械手臂注塑机，其特征在于，在机架(1)的底端设置有若干可调节地脚。

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