CN113651023A - 一种基于工业机器人的自动取物称量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于称重装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台，所述工作台的下侧壁固定设置有对称的支撑杆，所述工作台的上端纵向设置有对称的竖板，两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述竖板的上端横向设置有固定板，所述固定板的下侧壁与两个所述竖板的上侧壁固定连接，所述固定板的下端横向设置有往复丝杆，所述往复丝杆的左端通过轴承与所述竖板的侧壁转动连接，便于自动取物称量装置往复不停机进行，可以不断的夹取货物并进行称取，大大提高取物称量装置的工作效率。

Description

一种基于工业机器人的自动取物称量装置

技术领域

本发明涉及称重装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动取物称量装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在以往对货物进行重量称取的过程中，都是人工取物并进行称取，后来，提出一种基于工业机器人的自动取物称量装置来进行有效改进。

但是现有的自动取物称量装置在使用的过程中，存在着取物、称取效率较低的缺陷，每次只能拿取一个货物，然后停机，并对货物进行称重，这种方式大大影响自动取物称重装置的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的自动取物称量装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动取物称量装置在使用的过程中，不可以不停机往复进行拿取货物并进行称量，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台，所述工作台的下侧壁固定设置有对称的支撑杆，所述工作台的上端纵向设置有对称的竖板，两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述竖板的上端横向设置有固定板，所述固定板的下侧壁与两个所述竖板的上侧壁固定连接，所述固定板的下端横向设置有往复丝杆，所述往复丝杆的左端通过轴承与所述竖板的侧壁转动连接，所述往复丝杆的右端贯穿竖板的侧壁并延伸至竖板的右端，所述竖板的右侧壁上端横向固定设置有放置板，所述放置板的上侧壁固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述往复丝杆的右端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述滑块的上侧壁与所述固定板的下侧壁滑动连接，所述滑块的下侧壁固定设置有横板，所述横板的下侧壁固定设置有对称的第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的下端均固定设置有固定罩，两个所述固定罩的内部均固定设置有夹持机构，所述工作台的上侧壁固定设置有支撑块，所述支撑块的上侧壁固定设置有称量盘，所述称量盘的上侧壁接触设置有货物，所述称量盘的两端均固定设置有传输机构。

优选的，所述夹持机构包括两个连接块，两个所述连接块均与所述固定罩内壁的上端固定连接，两个所述连接块之间横向设置有限位杆，所述限位杆的两端均与所述连接块的侧壁固定连接，所述限位杆的杆壁滑动设置有对称的移动块，两个所述移动块的上侧壁均与所述固定罩内壁的上端滑动连接，两个所述移动块的下侧壁均固定设置有夹持块，两个所述移动块背离的一侧均固定设置有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的另一端均与所述固定罩的内壁固定连接。

优选的，所述传输机构包括两个连接板，两个所述连接板均纵向设置在工作台的上端，两个所述连接板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述连接板之间通过轴承横向设置有均匀排布的转杆，均匀排布的所述转杆杆壁的左端均固定套接有皮带轮，均匀排布的所述皮带轮的外部均设置有皮带，所述连接板左侧壁的上端固定设置有机箱，所述机箱的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述转杆的左端固定连接，所述转杆的杆壁固定设置有传动辊，所述传动辊的外部接触设置有传送带。

优选的，两个所述支撑杆的下端均固定设置有橡胶防滑底座。

优选的，两个所述第二电机分别通过两个控制器进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过第一电机、往复丝杆、滑块、横板、第一电动推杆、固定罩、连接块、限位杆、移动块、夹持块和第二电动推杆的共同配合，便于自动取物称量装置往复不停机进行，可以不断的夹取货物并进行称取，大大提高取物称量装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为图1中传输机构的俯视结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1工作台、2支撑杆、3竖板、4固定板、5往复丝杆、6放置板、7第一电机、8滑块、9横板、10第一电动推杆、11固定罩、12支撑块、13称量盘、14货物、15连接块、16限位杆、17移动块、18夹持块、19第二电动推杆、20连接板、21转杆、22皮带轮、23皮带、24机箱、25第二电机、26传动辊、27传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台1，工作台1的下侧壁固定设置有对称的支撑杆2，工作台1的上端纵向设置有对称的竖板3，两个竖板3的下侧壁均与工作台1的上侧壁固定连接，两个竖板3的上端横向设置有固定板4，固定板4的下侧壁与两个竖板3的上侧壁固定连接，固定板4的下端横向设置有往复丝杆5，往复丝杆5的左端通过轴承与竖板3的侧壁转动连接，往复丝杆5的右端贯穿竖板3的侧壁并延伸至竖板3的右端，竖板3的右侧壁上端横向固定设置有放置板6，放置板6的上侧壁固定设置有第一电机7，第一电机7的输出端与往复丝杆5的右端固定连接，往复丝杆5的杆壁螺纹连接有滑块8，滑块8的上侧壁与固定板4的下侧壁滑动连接，滑块8的下侧壁固定设置有横板9，横板9的下侧壁固定设置有对称的第一电动推杆10，两个第一电动推杆10的下端均固定设置有固定罩11，两个固定罩11的内部均固定设置有夹持机构，工作台1的上侧壁固定设置有支撑块12，支撑块12的上侧壁固定设置有称量盘13，称量盘13的上侧壁接触设置有货物14，称量盘13的两端均固定设置有传输机构。

夹持机构包括两个连接块15，两个连接块15均与固定罩11内壁的上端固定连接，两个连接块15之间横向设置有限位杆16，限位杆16的两端均与连接块15的侧壁固定连接，限位杆16的杆壁滑动设置有对称的移动块17，两个移动块17的上侧壁均与固定罩11内壁的上端滑动连接，两个移动块17的下侧壁均固定设置有夹持块18，两个移动块17背离的一侧均固定设置有第二电动推杆19，两个第二电动推杆19的另一端均与固定罩11的内壁固定连接。

传输机构包括两个连接板20，两个连接板20均纵向设置在工作台1的上端，两个连接板20的下侧壁均与工作台1的上侧壁固定连接，两个连接板20之间通过轴承横向设置有均匀排布的转杆21，均匀排布的转杆21杆壁的左端均固定套接有皮带轮22，均匀排布的皮带轮22的外部均设置有皮带23，连接板20左侧壁的上端固定设置有机箱24，机箱24的内部固定设置有第二电机25，第二电机25的输出端与转杆21的左端固定连接，转杆21的杆壁固定设置有传动辊26，传动辊26的外部接触设置有传送带27。

两个支撑杆2的下端均固定设置有橡胶防滑底座。

两个第二电机25分别通过两个控制器进行控制。

工作原理：使用时，启动两个第二电机25，两个第二电机25带动侧壁固定连接的转杆21转动，两个转杆21通过皮带轮22、皮带23带动整个传输机构上的转杆21转动，转杆21带动杆壁固定套接的传动辊26转动，传动辊26带动外部接触设置的传送带27转动，对货物14进行传输，两个传送带27传输的速度一前一后，使运输的货物14错位，启动第一电机7，第一电机7带动输出端固定连接的往复丝杆5转动，往复丝杆5带动杆壁螺纹连接的滑块8移动到最右端，启动第一电动推杆10，第一电动推杆10带动下端固定连接的横板9向下移动，使下端的固定罩11套在货物14的外部，启动第二电动推杆19，两个第二电动推杆19带动侧壁固定连接的移动块17移动，两个移动块17带动下侧壁固定连接的夹持块18将货物14夹持固定，第一电动推杆10上移，滑块8移动到最左端，将称量以后的货物14放到左端的传送带27上端，并将右端夹持的货物14放置到称量盘13的上端进行称量，往复不停机操作，大大提高称量的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下侧壁固定设置有对称的支撑杆(2)，所述工作台(1)的上端纵向设置有对称的竖板(3)，两个所述竖板(3)的下侧壁均与所述工作台(1)的上侧壁固定连接，两个所述竖板(3)的上端横向设置有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧壁与两个所述竖板(3)的上侧壁固定连接，所述固定板(4)的下端横向设置有往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的左端通过轴承与所述竖板(3)的侧壁转动连接，所述往复丝杆(5)的右端贯穿竖板(3)的侧壁并延伸至竖板(3)的右端，所述竖板(3)的右侧壁上端横向固定设置有放置板(6)，所述放置板(6)的上侧壁固定设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与所述往复丝杆(5)的右端固定连接，所述往复丝杆(5)的杆壁螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的上侧壁与所述固定板(4)的下侧壁滑动连接，所述滑块(8)的下侧壁固定设置有横板(9)，所述横板(9)的下侧壁固定设置有对称的第一电动推杆(10)，两个所述第一电动推杆(10)的下端均固定设置有固定罩(11)，两个所述固定罩(11)的内部均固定设置有夹持机构，所述工作台(1)的上侧壁固定设置有支撑块(12)，所述支撑块(12)的上侧壁固定设置有称量盘(13)，所述称量盘(13)的上侧壁接触设置有货物(14)，所述称量盘(13)的两端均固定设置有传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动取物称量装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个连接块(15)，两个所述连接块(15)均与所述固定罩(11)内壁的上端固定连接，两个所述连接块(15)之间横向设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)的两端均与所述连接块(15)的侧壁固定连接，所述限位杆(16)的杆壁滑动设置有对称的移动块(17)，两个所述移动块(17)的上侧壁均与所述固定罩(11)内壁的上端滑动连接，两个所述移动块(17)的下侧壁均固定设置有夹持块(18)，两个所述移动块(17)背离的一侧均固定设置有第二电动推杆(19)，两个所述第二电动推杆(19)的另一端均与所述固定罩(11)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动取物称量装置，其特征在于：所述传输机构包括两个连接板(20)，两个所述连接板(20)均纵向设置在工作台(1)的上端，两个所述连接板(20)的下侧壁均与所述工作台(1)的上侧壁固定连接，两个所述连接板(20)之间通过轴承横向设置有均匀排布的转杆(21)，均匀排布的所述转杆(21)杆壁的左端均固定套接有皮带轮(22)，均匀排布的所述皮带轮(22)的外部均设置有皮带(23)，所述连接板(20)左侧壁的上端固定设置有机箱(24)，所述机箱(24)的内部固定设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端与所述转杆(21)的左端固定连接，所述转杆(21)的杆壁固定设置有传动辊(26)，所述传动辊(26)的外部接触设置有传送带(27)。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动取物称量装置，其特征在于：两个所述支撑杆(2)的下端均固定设置有橡胶防滑底座。

5.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的自动取物称量装置，其特征在于：两个所述第二电机(25)分别通过两个控制器进行控制。

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