CN219216476U - 用于对铰杯的快速旋转上料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对铰杯的快速旋转上料模块，包括送料导轨用于对铰杯逐个输送；分料机构安装在送料导轨的出料端，分料机构包括推板和推料气缸；取料机构位于推板的移动路径上方，取料机构包括升降组件、旋转组件、磁吸柱和挡板，升降组件带动旋转组件进行升降，磁吸柱和挡板安装在旋转组件上，旋转组件带动磁吸柱和挡板在水平方向上转动，两个磁吸柱和挡板在空间上呈三角分布，挡板的底部低于磁吸柱的底端；接料底模安装在取料机构的下方；通过分料机构对送料导轨上的铰杯进行分料操作，而后通过取料机构的升降、旋转、磁吸作用，配合推板，对铰杯进行快速定位吸取，而后放到接料底模上，整个动作流程流畅，上料效率高。

Description

用于对铰杯的快速旋转上料模块

技术领域

本实用新型涉及铰链装配装置，特别涉及一种用于对铰杯的快速旋转上料模块。

背景技术

铰杯是铰链前部位置上的部件，在铰链装配工序中，需要对铰杯进行上料、定位、装胶、打螺钉等操作。其中，在铰杯上料工序中，现有的上料装置一般使用机械手进行夹取，夹取时需要使用不同感应器检测铰杯的取料位置和朝向等，然后通过机械手的摆动对铰杯进行定位。这样的上料操作识别动作较多，上料效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于对铰杯的快速旋转上料模块。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的用于对铰杯的快速旋转上料模块，包括：

送料导轨，所述送料导轨用于对铰杯逐个输送；

分料机构，所述分料机构安装在所述送料导轨的出料端，所述分料机构包括推板和推料气缸，所述推料气缸驱动所述推板相对所述出料端平移以靠近或远离所述出料端；

取料机构，所述取料机构位于所述推板的移动路径上方，所述取料机构包括升降组件、旋转组件、磁吸柱和挡板，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述旋转组件进行升降，所述磁吸柱和所述挡板安装在所述旋转组件上，所述旋转组件带动所述磁吸柱和所述挡板在水平方向上转动，两个所述磁吸柱和所述挡板在空间上呈三角分布，所述挡板的底部低于所述磁吸柱的底端；

接料底模，所述接料底模安装在所述取料机构的下方，所述接料底模具有夹持铰杯的模腔。

根据本实用新型实施例的用于对铰杯的快速旋转上料模块，至少具有如下有益效果：通过分料机构对送料导轨上的铰杯进行分料操作，而后通过取料机构的升降、旋转、磁吸作用，配合推板，对铰杯进行快速定位吸取，而后放到接料底模上，整个动作流程流畅，上料效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料导轨包括皮带输送线、以及安装在所述皮带输送线的两侧的第一导料板和第二导料板，所述第一导料板、所述第二导料板和所述皮带输送线之间形成与铰杯形状配合的定位输送腔。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料导轨的进料端连接有震动料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板呈L形板状结构，所述推板的移动方向与所述送料导轨的输送方向在水平方向上相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板上安装有定位板，所述定位板与所述送料导轨的输送路径的延长线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括旋转电机和第一连接座，所述旋转电机驱动所述第一连接座在水平方向上转动，所述挡板和所述磁吸柱安装在所述第一连接座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接座的底部设有水平延伸的第一安装槽，两个所述磁吸柱的顶部滑动连接在所述第一安装槽上，两个磁吸柱分别竖直朝下延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接座上设有竖直延伸的第二安装槽，所述挡板滑动连接在所述第二安装槽上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括升降气缸和第二连接座，所述升降气缸驱动所述第二连接座升降，所述旋转组件安装在所述第二连接座上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的送料导轨和分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的取料机构的结构示意图；

图4是图3的另一视角示意图。

附图标记：

送料导轨100；出料端101；皮带输送线110；第一导料板120；第二导料板130；震动料盘140；

分料机构200；推板210；定位板211；推料气缸220；

取料机构300；升降组件310；升降气缸311；第二连接座312；旋转组件320；旋转电机321；第一连接座322；第一安装槽323；第二安装槽324；磁吸柱330；挡板340；

接料底模400；模腔410；

铰杯500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种用于对铰杯的快速旋转上料模块，包括送料导轨100、分料机构200、取料机构300和接料底模400。

如图1所示，送料导轨100的进料端和出料端101分别连接震动料盘140和分料机构200。多个铰杯500堆放到震动料盘140内，震动料盘140通过震动作用将铰杯500定向输送到送料导轨100上。铰杯500在送料导轨100上逐个依次往出料端101输送。如图2所示，分料机构200包括推板210和推料气缸220，推料气缸220带动推板210相对送料导轨100的出料端101进行平移，推板210能够移动对位到送料导轨100的出料端101，或是离开出料端101。以图示方向，送料导轨100以从前往后方向输送铰杯500，推板210以左右朝向进行平移。取料机构300位于分料机构200的右侧，当推板210向右移动离开出料端101后，推板210可继续向右平移至取料机构300的下方。如图3所示，取料机构300包括升降组件310、旋转组件320、磁吸柱330和挡板340。旋转组件320安装在升降组件310上，通过升降组件310带动旋转组件320沿竖直方向进行升降。磁吸柱330和挡板340竖直安装在旋转组件320的底部。其中，两个磁吸柱330相互平行间隔分布，挡板340位于两个磁吸柱330之间靠后的位置上，挡板340和两个磁吸柱330在空间上以俯视方向看呈三角分布。挡板340的底部所在高度低于磁吸柱330的底端所在高度。旋转组件320带动磁吸柱330和挡板340沿水平方向进行旋转。接料底模400位于取料机构300的下方。

实际工作时，初始时，推板210移动至送料导轨100的出料端101处。铰杯500通过送料导轨100输送到推板210处。升降组件310带动旋转组件320、磁吸柱330和挡板340下降一定高度。旋转组件320转动，两个磁吸柱330位于靠近推板210的位置上，挡板340位于远离推板210的位置上。一个铰杯500进入到推板210上后，通过推料气缸220驱动推板210往磁吸柱330方向移动，直至推板210上的铰杯500右侧抵接到挡板340的底端，配合推板210的侧面将铰杯500的左右两侧进行夹持，然后升降组件310继续下降，使得磁吸柱330抵接到铰杯500的顶面上，由于铰杯500为可磁吸的五金件，磁吸柱330通过磁吸作用将铰杯500吸附。而后推板210向左退出复位离开取料机构300下方。而后旋转机构转动，使得两个磁吸柱330转动至朝前位置上，挡板340位于朝后位置上。升降组件310下降，带动被吸附的铰杯500下降至接料底模400的模腔410中。模腔410与铰杯500的形状配合，同时模腔410对铰杯500具有卡接夹持作用。而后取料机构300上升，铰杯500停留在接料底模400上，该接料底模400往后工序输送，以此进行循环操作。通过分料机构200对送料导轨100上的铰杯500进行分料操作，而后通过取料机构300的升降、旋转、磁吸作用，配合推板210，对铰杯500进行快速定位吸取，而后放到接料底模400上，整个动作流程流畅，上料效率高。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，送料导轨100包括皮带输送线110、第一导料板120和第二导料板130，第一导料板120和第二导料板130位于皮带输送线110的左右两侧，第一导料板120和第二导料板130沿皮带输送线110的长边方向延伸，第一导料板120和第二导料板130分别与铰杯500的两侧形成匹配。第一导料板120、第二导料板130和皮带输送线110的输送面之间形成定位输送腔。铰杯500在定位输送腔内，在第一导料板120和第二导料板130的导向下，朝向一定方向进行输送。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，推板210呈L形的板状结构。推板210的横板与出料端101平齐，推板210的纵板垂直于横板。挡板340配合纵板对铰杯500进行定位。推板210的移动方向与送料导轨100的输送方向在水平方向上相互垂直。本实施例中，推板210左右平移，送料导轨100的输送方向为水平向后。其中，在推板210上安装有定位板211，定位板211朝向送料导轨100的出料端101。当推板210移动到出料端101处时，定位板211位于送料导轨100的输送路径的延长线上。铰杯500从送料导轨100进入到推板210上，铰杯500的后侧抵接到定位板211上进行限位。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，旋转组件320包括旋转电机321和第一连接座322。旋转电机321驱动第一连接座322在水平方向上转动。挡板340和磁吸柱330安装在第一连接座322上。旋转电机321连接到升降组件310上。进一步的，在第一连接座322的底部开设有第一安装槽323，第一安装槽323沿水平方向线性延伸。两个磁吸柱330的顶部滑动连接在第一安装槽323上。磁吸柱330呈竖直向下延伸。两个磁吸柱330在第一安装槽323上滑动，调整两个磁吸柱330之间的距离，以满足对不同尺寸的铰杯500的磁吸位置。确定位置后，可以通过螺栓等将磁吸柱330固定在当前位置。在第一连接座322上设有第二安装槽324，第二安装槽324竖直延伸。挡板340滑动连接在第二安装槽324上，调节挡板340的高度，配合推板210和铰杯500的位置。挡板340位置确定后，可通过螺栓等将挡板340固定在当前位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，升降组件310包括升降气缸311和第二连接座312。升降气缸311驱动第二连接座312进行升降。旋转组件320安装在所述第二连接座312上。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于，包括：

送料导轨(100)，所述送料导轨(100)用于对铰杯(500)逐个输送；

分料机构(200)，所述分料机构(200)安装在所述送料导轨(100)的出料端(101)，所述分料机构(200)包括推板(210)和推料气缸(220)，所述推料气缸(220)驱动所述推板(210)相对所述出料端(101)平移以靠近或远离所述出料端(101)；

取料机构(300)，所述取料机构(300)位于所述推板(210)的移动路径上方，所述取料机构(300)包括升降组件(310)、旋转组件(320)、磁吸柱(330)和挡板(340)，所述旋转组件(320)安装在所述升降组件(310)上，所述升降组件(310)带动所述旋转组件(320)进行升降，所述磁吸柱(330)和所述挡板(340)安装在所述旋转组件(320)上，所述旋转组件(320)带动所述磁吸柱(330)和所述挡板(340)在水平方向上转动，两个所述磁吸柱(330)和所述挡板(340)在空间上呈三角分布，所述挡板(340)的底部低于所述磁吸柱(330)的底端；

接料底模(400)，所述接料底模(400)安装在所述取料机构(300)的下方，所述接料底模(400)具有夹持铰杯(500)的模腔(410)。

2.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述送料导轨(100)包括皮带输送线(110)、以及安装在所述皮带输送线(110)的两侧的第一导料板(120)和第二导料板(130)，所述第一导料板(120)、所述第二导料板(130)和所述皮带输送线(110)之间形成与铰杯(500)形状配合的定位输送腔。

3.根据权利要求1或2所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述送料导轨(100)的进料端连接有震动料盘(140)。

4.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述推板(210)呈L形板状结构，所述推板(210)的移动方向与所述送料导轨(100)的输送方向在水平方向上相互垂直。

5.根据权利要求1或4所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述推板(210)上安装有定位板(211)，所述定位板(211)与所述送料导轨(100)的输送路径的延长线上。

6.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述旋转组件(320)包括旋转电机(321)和第一连接座(322)，所述旋转电机(321)驱动所述第一连接座(322)在水平方向上转动，所述挡板(340)和所述磁吸柱(330)安装在所述第一连接座(322)上。

7.根据权利要求6所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述第一连接座(322)的底部设有水平延伸的第一安装槽(323)，两个所述磁吸柱(330)的顶部滑动连接在所述第一安装槽(323)上，两个磁吸柱(330)分别竖直朝下延伸。

8.根据权利要求6所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述第一连接座(322)上设有竖直延伸的第二安装槽(324)，所述挡板(340)滑动连接在所述第二安装槽(324)上。

9.根据权利要求1所述的用于对铰杯的快速旋转上料模块，其特征在于：所述升降组件(310)包括升降气缸(311)和第二连接座(312)，所述升降气缸(311)驱动所述第二连接座(312)升降，所述旋转组件(320)安装在所述第二连接座(312)上。

Images