CN212265117U - 自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动化组装机，包括：机架；第一上料装置，安装在机架上，用于物料组件的输送；分料装置，安装在机架上，用于从物料组件中分离出第一物料；第二上料装置，安装在机架上，用于第二物料的输送；第一输送装置，安装在机架上，用于第一物料和第二物料的输送；第二输送装置，安装在机架上，用于第三物料的输送；压合装置，安装在机架上，与第二输送装置和第一输送装置配合，用于第一物料、第二物料和第三物料的组装。本实用新型中的自动化组装机通过自动化的组装流程对键帽、平衡杆和键盘基板进行组装，节约人力成本，组装质量高，大大提高了组装效率。

Description

自动化组装机

技术领域

本实用新型属于自动化组装领域，具体涉及一种自动化组装机。

背景技术

键盘由于它的零部件比较多，而且都比较小巧，所以它的组装过程比较繁琐，关于键帽、平衡杆和键盘基板之间的组装，首先需要先将平衡杆装入键帽内，然后将键帽再装在键盘基板上；在一般键盘上，由于空格键比较长，所以需要用到平衡杆进行辅助施力，平衡杆直径细、结构小巧，而键帽数量比较多，所以如何通过自动化设备将细巧的平衡杆、众多的键帽和键盘基板进行组装，从而节约人力，实现高质量、高效的流水化作业，是急需研究的问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动化组装机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化组装机，以实现键帽、平衡杆和键盘基板之间的高效率自动化组装。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种自动化组装机，所述自动化组装机包括：

机架；

第一上料装置，安装在机架上，用于物料组件的输送；

分料装置，安装在机架上，用于从物料组件中分离出第一物料；

第二上料装置，安装在机架上，用于第二物料的输送；

第一输送装置，安装在机架上，用于第一物料和第二物料的输送；

第二输送装置，安装在机架上，用于第三物料的输送；

压合装置，安装在机架上，与第二输送装置和第一输送装置配合，用于第一物料、第二物料和第三物料的组装。

一实施例中，所述第一上料装置包括沿第一方向设置的第一送料线、驱动第一送料线沿第二方向运动的驱动机构、位于第一送料线上方的支撑机构以及位于支撑机构上方并且沿第三方向设置的送料机构。

一实施例中，所述支撑机构包括若干以第一高度分别设置在第一送料线上方两侧的支撑件以及驱动支撑件沿第三方向运动的第一气缸。

一实施例中，所述第一气缸一侧以第二高度安装有第二气缸以及安装在第二气缸上的限位件。

一实施例中，所述送料机构包括安装架、安装在安装架两侧的若干夹具、驱动安装架沿第二方向运动的第八气缸以及驱动第八气缸沿第三方向运动的第一驱动组件。

一实施例中，所述分料装置包括第一载台、设置在第一载台上的载具、位于载具上方的超声波发生装置以及驱动超声波发生装置沿第二方向运动的第三气缸，所述载具上开设有若干第一容纳槽。

一实施例中，所述第二上料装置包括储料架、设置在储料架内的推料块以及驱动推料块沿第二方向运动的第四气缸，所述储料架顶部设有阻挡第二物料的挡板以及驱动挡板运动的第五气缸。

一实施例中，所述储料架包括底板以及安装在底板上用于限制第二物料移动的第一挡块和第二挡块，第一挡块一侧设有第一限位槽，第二挡块一侧设有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽相对设置。

一实施例中，所述第一输送装置包括支架、上下分布设置在支架上的吸盘和取料件、与支架相互安装以驱动支架转动的旋转气缸、与旋转气缸相互安装的第六气缸以及与支架相互安装的第七气缸、与第六气缸相互安装的第三驱动组件以及与第七气缸相互安装的第四驱动组件，所述吸盘上设有若干吸嘴，所述取料件上设有若干用于吸取第二物料的磁铁以及若干定位块，所述定位块上开设有用于放置第二物料的凹槽。

一实施例中，所述压合装置包括第二载台、位于第二载台上方的压板、驱动压板沿第二方向运动的压力机以及驱动压力机沿第三方向运动的第五驱动组件，所述压板上开设有若干第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有第一吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中的自动化组装机通过自动化的组装流程对键帽、平衡杆和键盘基板进行组装，节约人力成本，组装质量高，大大提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中自动化组装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中自动化组装机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中第一上料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中第一上料装置的侧面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中第一送料线、驱动机构和支撑机构相结合的立体结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中送料机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中夹具和第二安装板相结合的立体结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中分料装置的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中分料装置的正面结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中第二上料装置的结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中第二上料装置的俯视图；

图12为本实用新型一实施例中储料架的结构示意图；

图13为本实用新型一实施例中储料架的俯视图；

图14为本实用新型一实施例中第一输送装置的结构示意图；

图15为本实用新型一实施例中第一输送装置的正面结构示意图；

图16为本实用新型一实施例中取料件的结构示意图；

图17为本实用新型一实施例中压合装置的结构示意图；

图18为本实用新型一实施例中压合装置的侧面结构示意图；

图19为本实用新型一实施例中压合装置的局部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参图1和图2所示，本实用新型一种自动化组装机，包括：

机架100；

第一上料装置10，安装在机架100上，用于物料组件的上料；

分料装置20，安装在机架100上，用于从物料组件中分离出第一物料；

第二上料装置30，安装在机架100上，用于第二物料的上料；

第一输送装置40，安装在机架100上，用于第一物料和第二物料的输送；

第二输送装置50，安装在机架100上，用于第三物料的上料；

压合装置60，安装在机架100上，与第二输送装置50和第一输送装置40配合，用于第一物料、第二物料和第三物料的装配。

以下结合附图对本实施例中的各部件进行详细说明。

参图3所示，第一上料装置10安装在机架100的侧边，第一上料装置10包括沿第一方向设置的第一送料线11、驱动第一送料线11沿第二方向运动的驱动机构12、位于第一送料线11上方的支撑机构13以及位于支撑机构13上方并且沿第三方向设置的送料机构14。

其中，第一方向为y轴方向，第二方向为z轴方向，第三方向为x轴方向。

参图5所示，第一送料线11安装在机架100的侧板101的一侧，可沿第一方向输送注塑成型的键帽组件。

参图4和图5所示，驱动机构12包括安装在机架100的侧板101上的第一驱动电机121、沿第一方向安装在侧板101上且与第一驱动电机121传动安装以及与第一送料线11配合安装的第一丝杆122、沿第一方向安装在侧板101上且位于第一丝杆122两侧的第一导轨123、安装在第一导轨123上且与第一送料线11固定的第一滑块124，第一驱动电机121和第一丝杆122分别安装在侧板101的两侧，第一丝杆122通过第一驱动电机121驱动转动，第一驱动电机121和第一丝杆122通过若干传动轮和皮带连接，通过第一驱动电机121带动第一丝杆122转动，第一丝杆122转动则带动第一送料线11沿着第一丝杆122上下移动，第一送料线11为现有常规的输送装置。

参图5所示，支撑机构13包括若干以第一高度分别设置在第一送料线11上方两侧的支撑件131以及驱动支撑件131沿第三方向运动的第一气缸132，第一气缸132安装在第一送料线11上方两侧的机架100的横板102上，每一侧横板102上安装有两个第一气缸132，通过第一气缸132带动支撑件131伸缩从而伸入或移出键帽组件的底部，支撑件131呈锥形，通过将支撑件131设置成锥形从而方便伸入键帽组件的底部。

进一步的，第一气缸132一侧以第二高度安装有第二气缸133以及安装在第二气缸上的限位件134，第二气缸133带动限位件134沿第三方向伸出从而对上升的键帽组件进行限位。

其中，第二气缸133设置的第二高度高于第一气缸132设置的第一高度。

参图6所示，送料机构14包括安装架141、安装在安装架141两侧的若干夹具142、驱动安装架141沿第二方向运动的第八气缸143以及驱动第八气缸143沿第三方向运动的第一驱动组件。

其中，安装架141包括与第八气缸143相互安装的第一安装板1411、安装在第一安装板1411和夹具142之间的第二安装板1412，第二安装板1412一端与第一安装板1411固定、另一端安装有夹具142，若干夹具142分成两组并通过第二安装板1412分别安装在第一安装板1411的两侧。

本实施例中，第一安装板1411上开设有多个用于安装第二安装板1412的第一安装孔14111，第一安装孔14111一字排开，通过设置多个第一安装孔14111从而能够调节各个第二安装板1412之间的距离，第二安装板1412上开设有用于安装第一安装板1411的第二安装孔14121，第一安装板1411和第二安装板1412可通过螺母、螺帽等固定件固定。

进一步的，第二安装孔14121为长型孔，通过将第二安装孔14121设置成长型孔从而能够调节夹具142和第一安装板1411之间的距离。

参图7并结合图6所示，第二安装板1412上开设有用于安装夹具142的第三安装孔14122以及位于第三安装孔14122一侧用于限制夹具142转动角度的限位孔14123，夹具142上开设有用于安装在第二安装板1412上的第四安装孔以及设有伸入限位孔14123的限位轴143，第二安装板1412和夹具142通过螺栓等固定件固定。

其中，限位孔14123为U型孔，通过将限位孔14123设置成U型孔，并通过设置限位轴143，从而限制夹具142在一定的范围内进行转动继而调节每个夹具142在水平方向的开口方向，从而适应不同位置的物料的夹取。

参图7所示，夹具142包括本体1421、安装在本体1421上的夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，通过本体1421带动第一夹爪和第二夹爪开合从而夹住键帽组件，第一夹爪和第二夹爪形成的开口方向为水平方向。

具体的，第一夹爪包括第一连接件1422、安装在第一连接件1422底部的第一夹持件1423，第二夹爪包括第二连接件1424、安装在第二连接件1424底部的第二夹持件1425。

其中，第一夹持件1423包括安装在第一连接件1422底部的第一连接部14231、安装在第一连接部14231下方的第一夹持部14233以及安装在第一连接部14231和第一夹持部14233之间的第二连接部14232，第一夹持部14233上开设有第一凹槽14234，第一连接部14231、第二连接部14232和第一夹持部14233围设成匚字形。

另外，第二夹持件1425包括安装在第二连接件1424底部的第三连接部14251、安装在第三连接部14251下方的第二夹持部14253以及安装在第三连接部14251和第二夹持部14253之间的第四连接部14252，第二夹持部14253上开设有第二凹槽14254，第三连接部14251、第四连接部14252和第二夹持部14253围设成匚字形。

本实施例中，第一夹持件1423和第二夹持件1425夹紧时形成口字形，第一凹槽14234开设在第一夹持部1423的端部，第二凹槽14254开设在第二夹持部14253的端部，第一凹槽14234和第二凹槽14254相对设置，通过第一凹槽14234和第二凹槽14254夹住键帽组件。

参图7所示，本体1421水平安装在第二安装板1412的底部，第一连接件1422和第二连接件1424与本体1421水平安装，第一夹持件1423垂直安装在第一连接件1422底部，第二夹持件1425垂直安装在第二连接件1424底部，从而使得形成的开口方向为水平方向。

参图6所示，第一驱动组件包括安装在机架100上的第二驱动电机1441、沿第三方向且相互平行安装在机架100上的第二丝杆1442和第二导轨1443、安装在第二导轨1443上的第二滑块1444，第八气缸143通过第二滑块1444安装在第二导轨1443上，第二滑块1444同时与第二丝杆1442螺纹连接，第二驱动电机1441和第二丝杆1442通过若干传动轮和皮带连接。

第二驱动电机1441带动第二丝杆1442转动，第二丝杆1442转动带动第二滑块1444沿着第二导轨1443移动，同时第八气缸143随着移动。

参图8和图9所示，分料装置20安装在第一上料装置10一侧，分料装置20包括安装在机架100上的第一载台21、设置在第一载台21上的载具22、位于载具22上方的超声波发生装置23以及驱动超声波发生装置23沿第二方向运动的第三气缸24，载具22上开设有若干第一容纳槽221，载具22上设有若干定位孔222，第一容纳槽221在载具22上按照键帽在键盘基板上安装的位置进行排列分布，第一容纳槽221的数量等于所需装配的键帽的数量。

进一步的，第一载台21上安装有第三安装板211，第三安装板211上设有大量的安装孔，载具22通过安装孔安装在第三安装板211上，第三气缸24设置有两个且均通过第一支架25安装在机架100上，第三气缸24的驱动轴通过连接板26与超声波发生装置23，通过第三气缸24驱动超声波发生装置23升降，导向轴27穿过第一支架25与连接板26连接，导向轴27与第一支架25之间设有轴套28，通过导向轴27对超声波发生装置23进行导向。

参图10和图11所示，第二上料装置30安装在分料装置20一侧的机架100底部，第二上料装置30包括安装在机架100底部的储料架31、设置在储料架31内的推料块32以及驱动推料块32沿第二方向运动的第四气缸33，通过第四气缸33驱动推料块32移动从而对平衡杆200进行推动，储料架31顶部设有阻挡平衡杆200的挡板34以及驱动挡板34运动的第五气缸35。

参图12所示，储料架31包括底板311以及安装在底板311上用于限制平衡杆200移动方向并且相互之间距离可调的第一挡块312和第二挡块313，第一挡块312和第二挡块313同时与机架100固定，第一挡块312和第二挡块313均为长条形且竖直固定在底板311上。

参图13所示，第一挡块312一侧设有第一限位槽3121，第二挡块313一侧设有第二限位槽3131，第一限位槽3121和第二限位槽3131相对设置，第一限位槽3121和第二限位槽3131围设成储料槽，第一限位槽3121用于容纳平衡杆200的一端，第二限位槽3131用于容纳平衡杆200的另一端，平衡杆200逐个堆积在储料槽内，通过储料槽限制平衡杆在周围方向的移动。

参图13所示，第一限位槽3121内侧壁上设有第一凸起部3122，第二限位槽3131内侧壁上设有第二凸起部3132，平衡杆200放置在储料槽内，平衡杆200的两端分别与第一凸起部3122和第二凸起部3132接触，通过设置第一凸起部3122和第二凸起部3132使得相较于平衡杆200两端直接与第一限位槽3121和第二限位槽3131的内侧壁接触，大大减少了接触面积，减少平衡杆200在移动过程中产生的磨损。

参图12并结合图13所示，底板311上设有用于安装第一挡块312的第一腰形孔3111以及用于安装第二挡块313的第二腰形孔3112，采用螺栓等固定件通过第一腰形孔3111和第二腰形孔3112对第一挡块312和第二挡块313进行固定，第一腰形孔3111和第二腰形孔3112均为长条形，通过第一腰形孔3111和第二腰形孔3112的长度，可对第一挡块312和第二挡块313进行移动来调节第一挡块312和第二挡块313之间的距离以适应不同长度的平衡杆200。

参图14和图15所示，第一输送装置40包括支架41、上下分布设置在支架41上的吸盘42和取料件43、与支架41相互安装以驱动支架41转动的旋转气缸44、与旋转气缸44相互安装的第六气缸45以及与支架41相互安装的第七气缸46、与第六气缸45相互安装的第三驱动组件以及与第七气缸46相互安装的第四驱动组件，支架41与第七气缸46本体转动安装，通过旋转气缸44带动支架41旋转使得吸盘42朝下或者取料件43朝下，通过第六气缸45和第七气缸46驱动支架41升降，通过第三驱动组件和第四驱动组件驱动支架41沿第三方向移动。

参图16所示，取料件43上设有若干用于吸取平衡杆200的磁铁431以及若干定位块432，定位块432上开设有用于容纳平衡杆200的凹槽4321，若干定位块432在取料件43上通过排布使得平衡杆200能够嵌入所有凹槽4321内，通过凹槽4321实现定位效果，防止磁铁431在吸取平衡杆后产生错位，不利于后续装配。

参图14所示，吸盘42上设有若干吸取键帽的吸嘴421，吸嘴421的数量与所要吸取的键帽的数量相同，吸盘42上设有若干定位柱422，定位柱422的数量优选设置四个，吸盘42下降对载具22内的键帽进行吸取时，定位柱422随之下降插入载具22上开设的定位孔222内，实现定位从而保证不遗漏、不吸错键帽。

参图14和图15所示，第三驱动组件包括与第六气缸45的伸缩杆相互安装的第三滑块471、与第三滑块471相互安装的第三导轨472、与第三滑块471相互安装的第三丝杆473、驱动第三丝杆473转动的第三驱动电机474，第三导轨472固定在机架100上，第三丝杆473可转动的安装在机架100上，第三丝杆473与第三滑块471螺纹连接，第三丝杆473与第三导轨472平行设置；第四驱动组件包括与第七气缸46的伸缩杆相互安装的第四滑块481、与第四滑块481相互安装的第四导轨482、与第四滑块481相互安装的第四丝杆483、驱动第四丝杆483转动的第四驱动电机484，通过第三驱动电机474驱动第三丝杆473转动以及通过第四驱动电机484驱动第四丝杆483转动从而同时驱动第七气缸46和第六气缸45移动继而带驱动支架41水平移动。

参图17、图18和图19所示，压合装置60包括第二载台61、位于第二载台61上方的压板62、驱动压板62沿第二方向运动的压力机63以及驱动压力机63沿第三方向运动的第五驱动组件，压板62上开设有若干用于容纳键帽的第二容纳槽621，第二容纳槽621内设有第一吸嘴622，第二容纳槽621在压板62上按照键帽在键盘基板上安装的位置进行排列分布，第二容纳槽621的数量等于所需装配的键帽的数量，第二容纳槽621的深度小于键帽的厚度，通过第一吸嘴622吸取键帽使得键帽部分嵌入第二容纳槽621内，使得键帽能形成很好的固定，从而方便安装到键盘基板上，保证装配质量。

参图18所示，第二载台61安装在机架100上，压力机63通过第二支架64安装在第二载台61上方，压力机63通过第四安装板65安装在第二支架64上，压板62通过第五安装板66安装在压力机63上，第四安装板65上安装有滑块67，第二支架64上安装有与滑块67相互安装的导轨68。

本实施例中，第四安装板65上安装有导向杆69，导向杆69一端穿过第四安装板65与第五安装板66固定安装、另一端穿过第二支架64与限位板610相互安装，导向杆69与第四安装板65之间设有轴套611，导向杆69随着压力机63的带动而上下移动从而进行导向，并通过限位板610对压板62下降高度进行限位。

参图18所示，第五驱动组件包括与第四安装板65配合安装的直线模组，直线模组包括安装在第二支架64上的第五丝杆612、与第五丝杆612相互安装的第五驱动电机613、安装在第五丝杆612上的螺母614，螺母614和第四安装板65之间安装有连接块。

具体的，第五丝杆612通过安装块615安装在第二支架64上，第五丝杆612与安装块615之间设有轴承，第五驱动电机613固定安装在第二支架64上并且第五驱动电机613的输出轴与第五丝杆612相互安装，通过第五驱动电机613驱动第五丝杆612转动，第五丝杆612转动驱动连接块移动从而驱动第四安装板65移动，第四安装板65移动驱动压板62移动。

参图17所示，第二输送装置50包括第二送料线，第二送料线设置在第二载台61一侧且位于第二支架64的下方，第二送料线为现有常规的输送装置，通过第二送料线进行未组装的键盘基板和组装后的键盘基板的输送。

本实用新型的工作原理如下：

第一送料线11沿第一方向输送注塑成型的一堆键帽组件，键帽组件正面朝下、反面朝上放置在第一送料线11上，第一驱动电机121驱动第一丝杆122转动从而驱动第一送料线11沿第二方向上升进行输送键帽组件，当键帽组件输送到支撑机构13处时，第二气缸133驱动限位件134伸出从而对上升的键帽组件进行限位，然后，第一气缸132驱动支撑件131伸入至最上层的键帽组件的底部，第二气缸133驱动限位件134收缩，此时，送料机构14将最上层的键帽组件夹取输送至分料装置20处，通过支撑件131的阻挡实现上层键帽组件和下层键帽组件的分离，以此类推，进行键帽组件的逐个输送。

送料机构14将键帽组件输送至分料装置20的载具22上，第三气缸24带动驱动超声波发生装置23下降发生超声波，键帽从键帽组件上熔断分离，分离的键帽掉落至第一容纳槽221内。

第一输送装置40移动至分料装置20处，旋转气缸44驱动支架41转动使得吸盘42朝下并在第六气缸45和第七气缸46的带动下下降，将第一容纳槽221内的键帽吸取并移送至第二上料装置30处。

旋转气缸44再次驱动支架41转动使得取料件43朝下并在第六气缸45和第七气缸46的带动下下降，第五气缸35驱动挡板34收缩从而解除对平衡杆200的限制，第四气缸33驱动推料块32对平衡杆200进行推送，使得平衡杆200进入到定位块432的凹槽4321内并被磁铁431吸住，第一输送装置40将键帽和平衡杆200吸取后移动至压合装置60处。

键帽和平衡杆200被输送至压合装置60处之前，第五驱动组件带动压力机63移动至第二输送装置50处对第二输送装置50上的键盘基板进行吸取并将键盘基板输送至第二载台61上。

键帽和平衡杆200被输送至压合装置60处，旋转气缸44驱动支架41旋转使得被吸取的键帽朝上，使得键帽和第一吸嘴622相对应，通过第一吸嘴622将键帽从吸盘42上转移吸取至第二容纳槽621内，旋转气缸44驱动支架41再次旋转使得被吸取的平衡杆朝上，并将平衡杆200装入键帽中的空格键内，当平衡杆200和空格键组装好后，第一输送装置40返回上个工序，压力机63带动压板62下降将所有键帽压合到键盘基板上，再通过第一吸嘴622将组装好的键盘基板吸取并输送至第二输送装置50上进行再次输送。

上述实施例仅为本实用新型中的一种具体实施例，在其他实施例中，各部件的驱动方式并不局限于上述各方式。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的自动化组装机通过自动化的组装流程对键帽、平衡杆和键盘基板进行组装，节约人力成本，组装质量高，大大提高了组装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化组装机，其特征在于，所述自动化组装机包括：

机架；

第一上料装置，安装在机架上，用于物料组件的输送；

分料装置，安装在机架上，用于从物料组件中分离出第一物料；

第二上料装置，安装在机架上，用于第二物料的输送；

第一输送装置，安装在机架上，用于第一物料和第二物料的输送；

第二输送装置，安装在机架上，用于第三物料的输送；

压合装置，安装在机架上，与第二输送装置和第一输送装置配合，用于第一物料、第二物料和第三物料的组装。

2.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述第一上料装置包括沿第一方向设置的第一送料线、驱动第一送料线沿第二方向运动的驱动机构、位于第一送料线上方的支撑机构以及位于支撑机构上方并且沿第三方向设置的送料机构。

3.根据权利要求2所述的自动化组装机，其特征在于，所述支撑机构包括若干以第一高度分别设置在第一送料线上方两侧的支撑件以及驱动支撑件沿第三方向运动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的自动化组装机，其特征在于，所述第一气缸一侧以第二高度安装有第二气缸以及安装在第二气缸上的限位件。

5.根据权利要求2所述的自动化组装机，其特征在于，所述送料机构包括安装架、安装在安装架两侧的若干夹具、驱动安装架沿第二方向运动的第八气缸以及驱动第八气缸沿第三方向运动的第一驱动组件。

6.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述分料装置包括第一载台、设置在第一载台上的载具、位于载具上方的超声波发生装置以及驱动超声波发生装置沿第二方向运动的第三气缸，所述载具上开设有若干第一容纳槽。

7.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述第二上料装置包括储料架、设置在储料架内的推料块以及驱动推料块沿第二方向运动的第四气缸，所述储料架顶部设有阻挡第二物料的挡板以及驱动挡板运动的第五气缸。

8.根据权利要求7所述的自动化组装机，其特征在于，所述储料架包括底板以及安装在底板上用于限制第二物料移动的第一挡块和第二挡块，第一挡块一侧设有第一限位槽，第二挡块一侧设有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽相对设置。

9.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述第一输送装置包括支架、上下分布设置在支架上的吸盘和取料件、与支架相互安装以驱动支架转动的旋转气缸、与旋转气缸相互安装的第六气缸以及与支架相互安装的第七气缸、与第六气缸相互安装的第三驱动组件以及与第七气缸相互安装的第四驱动组件，所述吸盘上设有若干吸嘴，所述取料件上设有若干用于吸取第二物料的磁铁以及若干定位块，所述定位块上开设有用于放置第二物料的凹槽。

10.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述压合装置包括第二载台、位于第二载台上方的压板、驱动压板沿第二方向运动的压力机以及驱动压力机沿第三方向运动的第五驱动组件，所述压板上开设有若干第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有第一吸嘴。

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