CN219525239U - 一种用于物料输送的气动平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于物料输送的气动平移装置，属于物料输送领域，包括基架、安装在基架上的移动板、驱动移动板水平移动的第一驱动、滑动连接于移动板的竖直滑块、驱动竖直滑块竖直移动的第二驱动及固定在竖直滑块的固定杆，固定杆下端安装有吸附工件的机构，通过第二驱动，实现固定杆上下竖直移动，通过第一驱动，实现固定杆水平移动，进而带动工件竖直及水平的连续移动，避开了自动化生产中中间设备，解决了现有自动化生产中移送过程中有设置阻挡，无法通过一条输送轨道实现移送的问题，通过第二驱动，实现固定杆上下竖直移动，通过第一驱动，实现固定杆水平移动，竖直移动及水平移动的相互配合，节约了设备的占有空间，降低了成本。

Description

一种用于物料输送的气动平移装置

技术领域

本实用新型属于物料输送领域，涉及一种用于物料输送的气动平移装置。

背景技术

送料装置是自动化加工设备的一个重要的组成部分，现有技术中通过送料装置向加工装置输送物料，送料装置通常设置有一条输送轨道，输送轨道上设置有载台，输送轨道的两端设置有上料工位和下料工位，操作人员在上料工位处将物料放置到载台上，载台沿输送轨道移动至下料工位处，操作人员在下料工位处将载台上的物料卸下，以便对物料进行后续的加工工作，由此完成整个送料过程。

这种送料装置通过一条输送轨道，占用空间大，同时在自动化生产过程中，还经常需要将产品工件从输送线移载到加工工位，加工后，再移回输送线，移送过程中中间有设备阻挡，通过一条输送轨道无法实现移送。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有的送料装置占用空间大，且有时移送过程中有设置阻挡，无法通过一条输送轨道实现移送的问题，提供一种用于物料输送的气动平移装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于物料输送的气动平移装置，包括基架、安装在基架上的移动板、驱动移动板水平移动的第一驱动、滑动连接于移动板的竖直滑块、驱动竖直滑块竖直移动的第二驱动及固定在竖直滑块的固定杆，固定杆下端安装有吸附工件的机构。

进一步，第一驱动包括安装在基架上的水平气缸及水平导轨，移动板滑动连接于水平导轨，移动板上开设有与水平导轨相适配的水平滑槽。

进一步，第二驱动包括安装在基架上的竖直气缸及开设在移动板的竖直导轨，竖直滑块滑动连接于竖直导轨，竖直导轨最上端安装有固定在移动板上的L形固定件。

进一步，L形固定件的水平段穿插有紧固件，竖直滑块的最上端开设有与紧固件相适配的通孔。有益效果：通过紧固件，实现移动板和竖直滑块整体水平移动。

进一步，竖直滑块开设有与竖直导轨相适配的竖直滑槽。

进一步，沿水平导轨的基架两端及移动板最下端两侧均设置有限位螺栓。有益效果：对移动板水平、竖直移动过程中起限位作用。

进一步，移动板最下端的限位螺栓最上端设置有缓冲器。有益效果：避免竖直滑块竖直移动最下端时与限位螺栓硬性碰撞。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的用于物料输送的气动平移装置，通过第二驱动，实现固定杆上下竖直移动，通过第一驱动，实现固定杆水平移动，进而带动工件竖直及水平的连续移动，避开了自动化生产中中间设备，解决了现有自动化生产中移送过程中有设置阻挡，无法通过一条输送轨道实现移送的问题。

2、本实用新型所公开的用于物料输送的气动平移装置，通过第二驱动，实现固定杆上下竖直移动，通过第一驱动，实现固定杆水平移动，竖直移动及水平移动的相互配合，节约了设备的占有空间，降低了成本。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型用于物料输送的气动平移装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于物料输送的气动平移装置的主视图；

图3为本实用新型用于物料输送的气动平移装置的后视图。

附图标记：移动板1、竖直气缸2、竖直滑块3、竖直导轨4、固定杆5、水平气缸6、水平导轨7、限位螺栓8、缓冲器9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图3所示的一种用于物料输送的气动平移装置，包括基架、安装在基架上的移动板1、驱动移动板1水平移动的第一驱动、滑动连接于移动板1的竖直滑块3、驱动竖直滑块3竖直移动的第二驱动及固定在竖直滑块3的固定杆5，固定杆5下端安装有吸附工件的吸嘴或夹板气仓。

第一驱动包括安装在基架上的水平气缸6及水平导轨7，移动板1滑动连接于水平导轨7，移动板1上开设有与水平导轨7相适配的水平滑槽。

第二驱动包括安装在基架上的竖直气缸2及开设在移动板1的竖直导轨4，竖直滑块3滑动连接于竖直导轨4，竖直导轨4最上端安装有固定在移动板1上的L形固定件，L形固定件的水平段穿插有紧固件10，通过紧固件10，实现移动板1和竖直滑块3整体水平移动，竖直滑块3的最上端开设有与紧固件10相适配的通孔，竖直滑块3开设有与竖直导轨4相适配的竖直滑槽。

沿水平导轨7的基架两端及移动板1最下端两侧均设置有限位螺栓8，通过限位螺栓8对移动板1水平、竖直移动过程中起限位作用。

移动板1最下端的限位螺栓8最上端设置有缓冲器9，通过缓冲器9避免竖直滑块3竖直移动最下端时与限位螺栓8硬性碰撞。

该用于物料输送的气动平移装置使用时，通过固定杆5下方安装的吸嘴或夹板气仓吸附工件，启动竖直气缸2带动竖直滑块3沿着竖直导轨4从下往上移动，进而带动固定杆5下端的工件往上移动直到竖直滑块3移动到竖直导轨4的最上端，拧紧紧固件10，将移动板1与竖直滑块3连为整体，然后启动水平气缸6，带动移动板1从基架的一端水平移动到基架的另一端，基架水平两端的限位螺栓8可以对移动板1限位，此时通过松紧固件10，启动竖直气缸2，推动竖直滑块3沿竖直导轨4向下移动，在向下移动中，缓冲器9可以避免竖直滑块3与限位螺栓8硬性碰撞。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，包括基架、安装在基架上的移动板、驱动移动板水平移动的第一驱动、滑动连接于移动板的竖直滑块、驱动竖直滑块竖直移动的第二驱动及固定在竖直滑块的固定杆，所述固定杆下端安装有吸附工件的机构。

2.如权利要求1所述的用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，所述第一驱动包括安装在基架上的水平气缸及水平导轨，移动板滑动连接于水平导轨，移动板上开设有与水平导轨相适配的水平滑槽。

3.如权利要求2所述的用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，所述第二驱动包括安装在基架上的竖直气缸及开设在移动板的竖直导轨，竖直滑块滑动连接于竖直导轨，竖直导轨最上端安装有固定在移动板上的L形固定件。

4.如权利要求3所述的用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，所述L形固定件的水平段穿插有紧固件，竖直滑块的最上端开设有与紧固件相适配的通孔。

5.如权利要求4所述的用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，所述竖直滑块开设有与竖直导轨相适配的竖直滑槽。

6.如权利要求2所述的用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，沿所述水平导轨的基架两端及移动板最下端两侧均设置有限位螺栓。

7.如权利要求1所述的用于物料输送的气动平移装置，其特征在于，所述移动板最下端的限位螺栓最上端设置有缓冲器。