CN220330533U - 一种泵体自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种泵体自动组装设备，包括机架以及依次安装在机架上的密封圈装配装置、单向阀装配装置、盖板装配装置，还包括安装在机架上的输送架、送料气缸和出料装置，密封圈装配装置、单向阀装配装置和盖板装配装置沿输送架的两侧设置，输送架上设有上输送槽；送料座用于放置泵体以及滑动插在上输送槽内；送料气缸位于输送架的进料端，还与上输送槽相对设置，用于将送料座沿上输送槽推动一个工位；出料装置安装在机架上，且位于输送架的另一端，用于取走送料座上的泵体。该泵体自动组装装置通过送料气缸推动送料座实现工位的切换，送料座移动位置准确，有效提高了装配时阀孔与装配装置的同轴度，提高了装配的精度，保护了泵体和零部件。

Description

一种泵体自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种泵体装配装置，尤其是一种泵体自动组装设备。

背景技术

泵的零部件较多，包括多个不同规格的密封圈、单向阀、盖板和螺钉，手工装配的效率较低，因此通常采用自动化的方式进行装配，如CN205685000U公开的一种水泵自动装配线，其采用的是第一输送链移动泵体，其设有伺服可编程逻辑控制单元和传感器，随时将水泵的位置进行反馈，但是实际工作中由于输送链不能精确的控制泵体的停留位置，导致单向阀、密封圈等装配容易出错，尤其单向阀需要单向阀与阀孔在同一轴线上，否则会造成单向阀与阀孔碰撞，损坏阀孔或单向阀，密封圈通过送料杆送入阀孔时送料杆容易与阀孔碰撞，造成阀孔损伤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够准确控制阀体位置，便于密封圈、单向阀等零件安装的一种泵体自动组装设备，具体技术方案为：

一种泵体自动组装设备，包括机架以及依次安装在所述机架上的密封圈装配装置、单向阀装配装置、盖板装配装置，还包括：输送架，所述输送架安装在所述机架上，所述密封圈装配装置、单向阀装配装置和所述盖板装配装置沿所述输送架的两侧设置，所述输送架上设有上输送槽；送料座，所述送料座用于放置泵体以及滑动插在所述上输送槽内；送料气缸，所述送料气缸安装在所述机架的一端，且位于所述输送架的进料端，还与所述上输送槽相对设置，用于将所述送料座沿所述上输送槽推动一个工位；出料装置，所述出料装置安装在所述机架上，且位于所述输送架的另一端，用于取走所述送料座上的泵体。

优选的，所述送料座包括：送料板，所述送料板活动插在所述上输送槽内；定位柱，所述定位柱设有三个，且均固定在所述送料板上，所述泵体插在所述定位柱上。

进一步的，还包括：连接板，所述连接板分别与所述定位柱和所述送料板连接。

进一步的，所述送料板的端部设有导入斜面。

优选的，所述出料装置包括：出料架，所述出料架安装在所述机架上；出料气缸，所述出料气缸滑动安装在所述出料架上；出料夹爪，所述出料夹爪安装在所述出料气缸上；移料气缸，所述移料气缸固定在所述出料架上，且与所述出料气缸连接；及输送带，所述输送带安装在所述机架上，且位于所述输送架的一侧。

优选的，还包括循环装置，所述循环装置用于使输送架出料端的所述送料座返回至所述输送架的进料端。

进一步的，所述循环装置包括：后上料装置，所述后上料装置安装在所述机架上，且位于所述输送架的出料端，用于将所述送料座下降到所述输送架上的下输送槽的一端，所述下输送槽位于所述上输送槽的下方；上料气缸，所述上料气缸安装在所述机架上，且与所述下输送槽相对设置，用于将所述送料座推送到所述下输送槽内；及前上料装置，所述前上料装置安装在所述机架上，且位于所述输送架的进料端与所述送料气缸之间，用于将从所述下输送槽送出的所述送料座提升至所述上输送槽的一侧。

进一步的，所述后上料装置包括：后气缸，所述后气缸固定在所述机架上；及后料座，所述后料座固定在所述后气缸上，且设有与所述送料座相匹配的后料槽。

进一步的，所述前上料装置包括：前气缸，所述前气缸固定在所述机架上；及前料座，所述前料座固定在所述前气缸上，且设有与所述送料座相匹配的前料槽。

进一步的，所述送料气缸和所述上料气缸均为拉杆气缸。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种泵体自动组装设备通过送料气缸推动送料座实现工位的切换，送料座移动位置准确，有效提高了装配时阀孔与装配装置的同轴度，提高了装配的精度，保护了泵体和零部件。

附图说明

图1是一种泵体自动组装设备的结构示意图；

图2是一种泵体自动组装设备的正视图；

图3是一种泵体自动组装设备的俯视图；

图4是输送架、送料气缸和循环装置装配的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是图4中B处的局部放大图；

图7是图4的正视图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是图7中D处的局部放大图；

图10是输送架的局部结构示意图；

图11是输送架的侧视图；

图12是前上料装置的结构示意图；

图13是后上料装置的结构示意图；

图14是送料座的结构示意图；

图15是送料座上装有泵体的结构示意图；

图16是出料装置的结构示意图；

图17是出料装置的正视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图17所示，一种泵体自动组装设备，包括机架1、密封圈装配装置81、单向阀装配装置82、盖板装配装置83、输送架2、送料座6、送料气缸3、出料装置4和循环装置。输送架2安装在机架1上，密封圈装配装置81、单向阀装配装置82和盖板装配装置83均固定在机架1上，且沿输送架2的输送方向依次设置，还分别位于输送架2的两侧。输送架2上设有上输送槽21和下输送槽22，上输送槽21位于输送架2的顶部，下输送槽22位于上输送槽21的下方。送料座6用于放置泵体9以及滑动插在上输送槽21和下输送槽22内；送料气缸3通过前连接座安装在机架1的一端，且位于输送架2的进料端，还与上输送槽21相对设置，用于将送料座6沿上输送槽21推动一个工位；出料装置4安装在机架1上，且位于输送架2的另一端，用于取走送料座6上的泵体9。循环装置用于使输送架2出料端的送料座6返回至输送架2的进料端。

密封圈装配装置81、单向阀装配装置82和盖板装配装置83均为现有成熟产品，在此不做详细介绍。

如图14和图15所示，送料座6包括送料板61、连接板62和定位柱63，送料板61的两侧与上输送槽21和下输送槽22相匹配，能够在上输送槽21和下输送槽22滑动，同时能够限制送料板61上下窜动，提高定位精度。连接板62固定在送料板61上，定位柱63固定在连接板62上，且定位柱63设有三个，泵体9插在定位柱63上。送料板61的四个角上均设有导入斜面611，导入斜面611方便插到上输送槽21和下输送槽22内。连接板62与定位柱63形成整体结构，可以方便更换，便于根据不同的泵体更换相应的定位柱。

如图16和图17所示，出料装置4包括出料架41、出料气缸43、出料夹爪44、移料气缸42和输送带45，出料架41为U形结构，出料架41安装在机架1上，且位于输送架2的上方，出料气缸43为双轴气缸，出料气缸43通过直线导轨副滑动安装在出料架41上，且沿水平方向往复移动；出料夹爪44为气动夹爪，出料夹爪44安装在出料气缸43上，且位于输送架2的上方；移料气缸42固定在出料架41上，且与出料气缸43连接；输送带45安装在机架1上，且位于输送架2的一侧，与输送架2平行设置，用于将装配好的泵体9移走。

如图4至图13所示，循环装置包括后上料装置55、上料气缸53和前上料装置52。上料气缸53通过上料座安装在机架1上，且位于输送架2的出料端，上料气缸53的活塞杆与下输送槽22相对设置，用于将送料座6推送到下输送槽22内。

如图13所示，后上料装置55包括后气缸551、后固定座552和后料座553，后固定座552安装在机架1上，后气缸551固定在后固定座552的底部，后料座553通过直线导轨副滑动安装在后固定座552上，且与后气缸551连接，后料座553设的顶部有后料槽554，后料槽554送料板61相匹配，后料座553位于输送架2的出料端与上料气缸53之间。后上料装置55用于将送料座6从上输送槽21的一端下降到下输送槽22的一端。

如图12所示，前上料装置52包括前气缸521、前固定座522和前料座523，前固定座522安装在机架1上，前气缸521固定在前固定座522的底部，前料座523通过直线导轨副滑动安装在前固定座522上，且与前气缸521连接，前料座523设的顶部有前料槽524，前料槽524送料板61相匹配。前上料装置52用于送料槽从下输送槽22一端提升至上输送槽21的一端。

循环装置实现送料座6的自动循环，进而实现连续生产。

送料气缸3和上料气缸53均为拉杆气缸，能够准确的控制活塞杆伸出的位置，进而保证送料座6移动的精度，使泵体9上的阀孔与密封圈、单向阀等同轴线，同时使盖板和螺钉与泵体9相对应的孔同轴线。送料气缸3与前料座523之间设有前挡板51，前挡板51固定在机架1上，前挡板51限制送料座6的位置。上料气缸53与后料座553之间设有后挡板54，后挡板54固定在机架1上，后挡板54限制送料座6的位置。

工作时，前气缸521通过前料座523带动空的送料座6上升至与上输送槽21相对设置，然后送料气缸3的活塞杆伸出，活塞杆将前料座523上的送料座6推送到输送架2的上输送槽21内，该送料座6推动输送架2内部的送料座6向输送架2的出料端移动一个工位，然后手动将泵体9插到输送架2进料端上的送料座6上，送料气缸3根据装配节拍推动送料座6移动，使每个送料座6均依次通过密封圈装配装置81、单向阀装配装置82、盖板装配装置83和出料装置4，密封圈装配装置81安装密封圈、单向阀装配装置82安装单向阀、盖板装配装置83安装盖板和螺钉。装配完成的泵体9进入到出料装置4处，出料气缸43带动出料夹爪44下降至泵体9处，出料夹爪44夹紧泵体9，出料气缸43带动出料夹爪44和泵体9上升，然后移料气缸42带动出料气缸43、出料夹爪44和泵体9移动至输送带45的上方，出料气缸43带动泵体9下降到输送带45上，然后出料夹爪44松开泵体9，接着出料气缸43带动出料夹爪44缩回，移料气缸42复位。被取走泵体9的送料座6移动至后料座553上时，后气缸551带动后料座553下降，送料座6下降至下输送槽22的一端，接着上料气缸53的活塞杆伸出并推动送料座6进入到下输送槽22内，下输送槽22内的送料座6向前料座523移动，并且位于输送架2端部的送料座6进入到前料座523上。重复上述步骤，实现连续生产。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泵体自动组装设备，包括机架(1)以及依次安装在所述机架(1)上的密封圈装配装置(81)、单向阀装配装置(82)、盖板装配装置(83)，其特征在于，还包括：

输送架(2)，所述输送架(2)安装在所述机架(1)上，所述密封圈装配装置(81)、单向阀装配装置(82)和所述盖板装配装置(83)沿所述输送架(2)的两侧设置，所述输送架(2)上设有上输送槽(21)；

送料座(6)，所述送料座(6)用于放置泵体(9)以及滑动插在所述上输送槽(21)内；

送料气缸(3)，所述送料气缸(3)安装在所述机架(1)的一端，且位于所述输送架(2)的进料端，还与所述上输送槽(21)相对设置，用于将所述送料座(6)沿所述上输送槽(21)推动一个工位；

出料装置(4)，所述出料装置(4)安装在所述机架(1)上，且位于所述输送架(2)的另一端，用于取走所述送料座(6)上的泵体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述送料座(6)包括：

送料板(61)，所述送料板(61)活动插在所述上输送槽(21)内；

定位柱(63)，所述定位柱(63)设有三个，且均固定在所述送料板(61)上，所述泵体(9)插在所述定位柱(63)上。

3.根据权利要求2所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，还包括：连接板(62)，所述连接板(62)分别与所述定位柱(63)和所述送料板(61)连接。

4.根据权利要求2所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述送料板(61)的端部设有导入斜面(611)。

5.根据权利要求1所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述出料装置(4)包括：

出料架(41)，所述出料架(41)安装在所述机架(1)上；

出料气缸(43)，所述出料气缸(43)滑动安装在所述出料架(41)上；

出料夹爪(44)，所述出料夹爪(44)安装在所述出料气缸(43)上；

移料气缸(42)，所述移料气缸(42)固定在所述出料架(41)上，且与所述出料气缸(43)连接；及

输送带(45)，所述输送带(45)安装在所述机架(1)上，且位于所述输送架(2)的一侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，还包括循环装置，所述循环装置用于使输送架(2)出料端的所述送料座(6)返回至所述输送架(2)的进料端。

7.根据权利要求6所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述循环装置包括：

后上料装置(55)，所述后上料装置(55)安装在所述机架(1)上，且位于所述输送架(2)的出料端，用于将所述送料座(6)下降到所述输送架(2)上的下输送槽(22)的一端，所述下输送槽(22)位于所述上输送槽(21)的下方；

上料气缸(53)，所述上料气缸(53)安装在所述机架(1)上，且与所述下输送槽(22)相对设置，用于将所述送料座(6)推送到所述下输送槽(22)内；及

前上料装置(52)，所述前上料装置(52)安装在所述机架(1)上，且位于所述输送架(2)的进料端与所述送料气缸(3)之间，用于将从所述下输送槽(22)送出的所述送料座(6)提升至所述上输送槽(21)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述后上料装置(55)包括：

后气缸(551)，所述后气缸(551)固定在所述机架(1)上；及

后料座(553)，所述后料座(553)固定在所述后气缸(551)上，且设有与所述送料座(6)相匹配的后料槽(554)。

9.根据权利要求7所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述前上料装置(52)包括：

前气缸(521)，所述前气缸(521)固定在所述机架(1)上；及

前料座(523)，所述前料座(523)固定在所述前气缸(521)上，且设有与所述送料座(6)相匹配的前料槽(524)。

10.根据权利要求7所述的一种泵体自动组装设备，其特征在于，所述送料气缸(3)和所述上料气缸(53)均为拉杆气缸。