CN215550396U - 一种全自动螺母嵌入注塑生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其结构简单，自动加工产品一体化结构，并达到高精度标准；机器人全自动嵌入螺母高效实用，节省人工。本实用新型的技术方案为它包括螺母振动盘供料模块、上下料机械手和注塑机，螺母振动盘供料模块包括提供螺母的振动盘、直线振动机和转承台，转承台上设置有若干个螺母放置位，转承台和直线振动机之间设置螺母横向转移机械手，转承台的底部设置有纵向直线滑台模组，上下料机械手的执行部上设置有真空吸取料模组，真空吸取料模组包括真空吸嘴，注塑机包括设置在上下料机械手的左右侧部的待安装螺母的模具，注塑机在模具的前端侧部设置有模内监控器。本实用新型涉及注塑机的技术领域。

Description

一种全自动螺母嵌入注塑生产系统

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种全自动螺母嵌入注塑生产系统。

背景技术

如今注塑生产现场，通常都是一人多机并且高效采用全自动化程度水平作业，然而对于多种工序的产品就会需要2人或者以上一台机作业，所要求的设计精度非常高；随着时代的发展，人工及物料成本的增涨，工厂内安全高效生产的趋势，保证客户的需求量，长期成本考虑；一方面自动化生产，减少加工过程中带来的劳力，效率提高。目前有一款注塑产品需要嵌入铜螺母，因此在注塑成型前需要把8颗铜螺母嵌入注塑机模具内（一模两腔），当前的做法是人工手动嵌入。人工嵌入螺母，自动化程度低，生产效率低，增加人工成本，影响生产安全，可靠性低，影响产品注塑质量。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其结构简单，自动加工产品一体化结构，并且达到高精度标准；机器人全自动嵌入螺母高效实用，节省人工。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，包括螺母振动盘供料模块、设置在所述螺母振动盘供料模块的前方的上下料机械手和分别设置在所述上下料机械手的左右两侧的注塑机，所述螺母振动盘供料模块包括提供螺母的振动盘、连接所述振动盘的出口的直线振动机和位于所述直线振动机的前方的转承台，所述转承台上设置有若干个螺母放置位，所述转承台和所述直线振动机之间设置螺母横向转移机械手，所述转承台的底部设置有纵向直线滑台模组，所述上下料机械手的执行部上设置有真空吸取料模组，所述真空吸取料模组包括真空吸嘴，所述注塑机包括设置在所述上下料机械手的左右侧部的待安装螺母的模具，所述注塑机在所述模具的前端侧部设置有模内监控器。

在上述方案中，在本实用新型中，通过螺母振动盘供料模块，对螺母进行出料，振动盘将螺母送入直线振动机，螺母横向转移机械手从直线振动机中将螺母转移至转承台的螺母放置位上，将螺母精准排序输出，再由上下料机械手安装的真空吸取料模组抓取螺母后将螺母定位嵌入注塑机的模具的模腔内，并采用模内监控器这个高清检测设备确认其效果后再进行注塑，整个流程人工参与少，人工成本低，机械化进行效率高，达到省人省量高效率的效果。

进一步的，若干所述螺母放置位的数量为四个，四个所述螺母放置位分别布置在所述转承台的四个拐角处。

进一步的，所述真空吸取料模组包括吸嘴安装板和四组所述真空吸嘴，所述吸嘴安装板的底面设置有四个凸台，所述凸台的底面设置有与螺母相适配的第一倒圆角型腔孔，所述凸台的上端设置有供所述真空吸嘴装入的安装槽，四个所述凸台设置在所述吸嘴安装板的一个矩形区域的四个顶角处，所述第一倒圆角型腔孔与所述螺母放置位相对应。

进一步的，每组所述真空吸嘴数量为至少两个且两个所述真空吸嘴横向排列，一个所述凸台的底面设置有两个所述第一倒圆角型腔孔。

进一步的，所述转承台的上顶面的中部设置有定位柱，所述吸嘴安装板的中部设置有与所述定位柱相适配的销孔。

在上述方案中，定位柱和销孔的精准配合，使得上下料机械手依靠真空吸取料模组可以精定位捉取转承台上的螺母，并在后续精确嵌入模具的模腔内中，提高一致性。

进一步的，所述真空吸取料模组包括位于所述吸嘴安装板上部的固定架，所述固定架上设置有若干销柱导套（151），所述吸嘴安装板的上部设置有与所述销柱导套（151）相适配的销柱，所述销柱的外部套设有复位弹簧。

在上述方案中，吸嘴安装板利用销柱导套（151）和销柱配合实现导向效果，再利用复位弹簧的弹性效果实现在真空吸取料模组吸取螺母时，吸嘴安装板具有柔性效果，避免安装在吸嘴安装板的真空吸嘴硬性碰触转承台。

进一步的，所述注塑机包括机台和安装所述模具的安装室，所述安装室的开口朝向所述上下料机械手，所述注塑机在所述开口处设置有安全围栏和安全光栅。

在上述方案中，安全围栏可以保护操作人员安全；安全光栅可以保护上下料机械手的安全。

进一步的，两个所述注塑机以所述上下料机械手为中心而对称设置。

进一步的，所述螺母横向转移机械手包括横向直线滑台模组和设置在所述横向直线滑台模组的滑台上的真空螺母吸料头，所述直线振动机包括振动输送平台，所述真空螺母吸料头竖向设置在所述振动输送平台的中部上方，所述真空螺母吸料头的底面设置有与螺母相适配的第二倒圆角型腔孔。

在上述方案中，真空螺母吸料头利用吸力将振动输送平台上的螺母吸入到第二倒圆角型腔孔，之后正好可以将螺母放入第一倒圆角型腔孔中，实现精确输送转移。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的螺母振动盘供料模块的结构示意图。

图3是本实用新型的真空吸取料模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，它包括螺母振动盘供料模块1、设置在所述螺母振动盘供料模块1的前方的上下料机械手2和分别设置在所述上下料机械手2的左右两侧的注塑机3，所述螺母振动盘供料模块1包括提供螺母的振动盘4、连接所述振动盘4的出口的直线振动机7和位于所述直线振动机7的前方的转承台5，所述转承台5上设置有若干个螺母放置位8，所述转承台5和所述直线振动机7之间设置螺母横向转移机械手9，所述转承台5的底部设置有纵向直线滑台模组10，所述上下料机械手2的执行部上设置有真空吸取料模组21，所述真空吸取料模组21包括真空吸嘴6，所述注塑机3包括设置在所述上下料机械手2的左右侧部的待安装螺母的模具，所述注塑机3在所述模具31的前端侧部设置有模内监控器。在本实用新型中，通过螺母振动盘供料模块1，对螺母进行出料，振动盘4将螺母送入直线振动机7，螺母横向转移机械手9从直线振动机7中将螺母转移至转承台5的螺母放置位8上，将螺母精准排序输出，再由上下料机械手2安装真空吸取料模组21抓取螺母依靠后将螺母定位嵌入注塑机3的模具31的模腔内，并采用模内监控器这个高清检测设备确认其效果后再进行注塑，整个流程人工参与少，人工成本低，机械化进行效率高，达到省人省量高效率的效果。其中，上下料机械手2为现存市场上使用的气缸式机械手臂。其中，模内监控器用于监控螺母没有放到到模具31内。

在本具体实施例中，若干所述螺母放置位8的数量为四个，四个所述螺母放置位8分别布置在所述转承台5的四个拐角处。

在本具体实施例中，所述真空吸取料模组21包括吸嘴安装板和四组所述真空吸嘴6，所述吸嘴安装板的底面设置有四个凸台11，所述凸台11的底面设置有与螺母相适配的第一倒圆角型腔孔12，所述凸台11的上端设置有供所述真空吸嘴6装入的安装槽，四个所述凸台11设置在所述吸嘴安装板的一个矩形区域的四个顶角处，所述第一倒圆角型腔孔12与所述螺母放置位8相对应。

在本具体实施例中，每组所述真空吸嘴6数量为至少两个且两个所述真空吸嘴6横向排列，一个所述凸台11的底面设置有两个所述第一倒圆角型腔孔12。

在本具体实施例中，所述转承台5的上顶面的中部设置有定位柱13，所述吸嘴安装板的中部设置有与所述定位柱13相适配的销孔14。定位柱13和销孔14的精准配合，使得上下料机械手2依靠真空吸取料模组21可以精定位捉取转承台5上的螺母，并在后续精确嵌入模具31的模腔内中，提高一致性。

在本具体实施例中，所述真空吸取料模组21包括位于所述吸嘴安装板上部的固定架15，所述固定架15上设置有若干销柱导套151，所述吸嘴安装板的上部设置有与所述销柱导套151相适配的销柱，所述销柱的外部套设有复位弹簧。吸嘴安装板利用销柱导套151和销柱配合实现导向效果，再利用复位弹簧的弹性效果实现在真空吸取料模组21吸取螺母时，吸嘴安装板具有柔性效果，避免安装在吸嘴安装板的真空吸嘴6硬性碰触转承台5。

在本具体实施例中，所述注塑机3包括机台16和安装所述模具31的安装室17，所述安装室17的开口朝向所述上下料机械手2，所述注塑机3在所述开口处设置有安全围栏和安全光栅。安全围栏可以保护操作人员安全；安全光栅可以保护上下料机械手2的安全。

在本具体实施例中，两个所述注塑机3以所述上下料机械手2为中心而对称设置。

在本具体实施例中，所述螺母横向转移机械手9包括横向直线滑台模组10和设置在所述横向直线滑台模组10的滑台上的真空螺母吸料头，所述直线振动机7包括振动输送平台18，所述真空螺母吸料头竖向设置在所述振动输送平台18的中部上方，所述真空螺母吸料头的底面设置有与螺母相适配的第二倒圆角型腔孔。真空螺母吸料头利用吸力将振动输送平台18上的螺母吸入到第二倒圆角型腔孔，之后正好可以将螺母放入第一倒圆角型腔孔12中，实现精确输送转移。

本实用新型使用机器人编程方式，通过全振动盘分料模块自动排列和定位螺母，使用机器人机械手臂手掌治具把排好的螺母嵌入注塑模具PIN；一定周期后产品成型后机械手抓取放入流水线上流入下一工序、作业员直接检查外观后包装即可，达到全自动生产，无人作业。本实用新型具有保证全自动生产稳定，生产效率高，人工成本低、结构精确高、操作维护方便、使用寿命长、生产安全等各种有益效果。

在本实用新型的使用流程中，铜螺母8颗，由螺母振动盘供料模块1自动排列排放到到转承台5；上下料机械手2在转承台5上取8颗铜螺母；上下料机械手2进入注塑机3的模具31内把8颗铜螺母镶入模具31内；注塑机3注塑产品后，上下料机械手2取出产品，同时自动剪水口，放到传送带流出外面；循环以上步骤。1台上下料机械手2对应2台注塑机3，产品注塑周期45秒。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，它包括螺母振动盘供料模块（1）、设置在所述螺母振动盘供料模块（1）的前方的上下料机械手（2）和分别设置在所述上下料机械手（2）的左右两侧的注塑机（3），所述螺母振动盘供料模块（1）包括提供螺母的振动盘（4）、连接所述振动盘（4）的出口的直线振动机（7）和位于所述直线振动机（7）的前方的转承台（5），所述转承台（5）上设置有若干个螺母放置位（8），所述转承台（5）和所述直线振动机（7）之间设置螺母横向转移机械手（9），所述转承台（5）的底部设置有纵向直线滑台模组（10），所述上下料机械手（2）的执行部上设置有真空吸取料模组（21），所述真空吸取料模组（21）包括真空吸嘴（6），所述注塑机（3）包括设置在所述上下料机械手（2）的左右侧部的待安装螺母的模具（31），所述注塑机（3）在所述模具（31）的前端侧部设置有模内监控器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，若干所述螺母放置位（8）的数量为四个，四个所述螺母放置位（8）分别布置在所述转承台（5）的四个拐角处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，所述真空吸取料模组（21）包括吸嘴安装板和四组所述真空吸嘴（6），所述吸嘴安装板的底面设置有四个凸台（11），所述凸台（11）的底面设置有与螺母相适配的第一倒圆角型腔孔（12），所述凸台（11）的上端设置有供所述真空吸嘴（6）装入的安装槽，四个所述凸台（11）设置在所述吸嘴安装板的一个矩形区域的四个顶角处，所述第一倒圆角型腔孔（12）与所述螺母放置位（8）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，每组所述真空吸嘴（6）数量为至少两个且两个所述真空吸嘴（6）横向排列，一个所述凸台（11）的底面设置有两个所述第一倒圆角型腔孔（12）。

5.根据权利要求3所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，所述转承台（5）的上顶面的中部设置有定位柱（13），所述吸嘴安装板的中部设置有与所述定位柱（13）相适配的销孔（14）。

6.根据权利要求3所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，所述真空吸取料模组（21）包括位于所述吸嘴安装板上部的固定架（15），所述固定架（15）上设置有若干销柱导套（151），所述吸嘴安装板的上部设置有与所述销柱导套（151）相适配的销柱，所述销柱的外部套设有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，所述注塑机（3）包括机台（16）和安装所述模具（31）的安装室（17），所述安装室（17）的开口朝向所述上下料机械手（2），所述注塑机（3）在所述开口处设置有安全围栏和安全光栅。

8.根据权利要求1所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，两个所述注塑机（3）以所述上下料机械手（2）为中心而对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动螺母嵌入注塑生产系统，其特征在于，所述螺母横向转移机械手（9）包括横向直线滑台模组（10）和设置在所述横向直线滑台模组（10）的滑台上的真空螺母吸料头，所述直线振动机（7）包括振动输送平台（18），所述真空螺母吸料头竖向设置在所述振动输送平台（18）的中部上方，所述真空螺母吸料头的底面设置有与螺母相适配的第二倒圆角型腔孔。

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