CN218925354U - 一种粽叶自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粽叶自动分选装置，包括：机箱、输送组件、储料组件、动力组件以及控制组件；机箱的一侧设有进料口，机箱的另一侧设有出料口；输送组件设于所述机箱的内部，且穿设在出料口与进料口之间；储料组件设于出料口的外侧；控制组件设于机箱的上内壁，用于对输送组件上的粽叶进行识别，以根据识别结果控制动力组件；其中，储料组件包括储料箱和至少一块隔板，储料箱邻近出料口的一端设有开口，至少一块隔板设置在储料箱内，以将储料箱的内腔分隔成若干收纳腔，收纳腔沿远离出料口的方向倾斜，储料箱与动力组件连接。本实用新型结构简单合理，实现了对粽叶的自动分选，有利于减轻工人的劳动强度，提高了加工效率。

Description

一种粽叶自动分选装置

技术领域

本实用新型涉及粽叶加工设备技术领域，尤其涉及一种粽叶自动分选装置。

背景技术

粽叶是“端午节”节日那天所食用的食物“粽子”必不可少的材料之一。粽子古称“角黍”“筒粽”，由粽叶包裹糯米或以添加辅料煮制而成。粽叶品种繁多一般以芦苇叶、箬叶等制成，是制作粽子必不可少的材料，南方一般以箬叶为主，北方以芦苇叶为主。

由于粽叶的尺寸大小不同，往往需要对不同尺寸大小的粽叶进行分选。目前的粽叶分类方式主要是通过人工分选，即：工人在流水线工位上根据尺寸表对粽叶进行判断，然后按照不同大小规格分类摆放，但这样的分选方式不仅工作量大、重复劳动易疲劳，长时间工作容易出现疏漏，而且人工分选制约了加工效率

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种粽叶自动分选装置。

本申请提供了一种粽叶自动分选装置，包括：

机箱，所述机箱的一侧设有进料口，所述机箱的另一侧设有出料口；

输送组件，所述输送组件设于所述机箱的内部，且穿设在所述出料口与所述进料口之间，用于输送待分选的粽叶；

储料组件，所述储料组件设于所述出料口的外侧，用于暂存从所述出料口排出的粽叶；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述储料组件移动；

控制组件，所述控制组件设于所述机箱的上内壁，用于对所述输送组件上的粽叶进行识别，以根据识别结果控制所述动力组件；

其中，所述储料组件包括储料箱和至少一块隔板，所述储料箱邻近所述出料口的一端设有开口，所述至少一块隔板设置在所述储料箱内，以将所述储料箱的内腔分隔成若干收纳腔，所述收纳腔沿远离所述出料口的方向倾斜，所述储料箱与所述动力组件连接；

在所述动力组件驱动所述储料箱移动的情况下，所述收纳腔可移动地与所述出料口对齐或错开。

优选地，所述隔板设置有三块，所述隔板间隔地设于所述储料箱内，以将所述储料箱的内腔分隔成第一收纳腔、第二收纳腔、第三收纳腔和第四收纳腔，所述第一收纳腔用于收纳大尺寸的粽叶，所述第二收纳腔用于收纳中尺寸的粽叶，所述第三收纳腔用于收纳小尺寸的粽叶，所述第四收纳腔用于收纳破损的粽叶。

优选地，所述第一收纳腔、第二收纳腔、所述第三收纳腔和所述第四收纳腔远离所述出料口的一端均可滑动设置有封堵板。

优选地，所述动力组件包括动力源、主动轮、从动轮以及转动杆，所述转动杆设于所述储料箱的下方，且所述转动杆上可转动设有连接块，所述连接块与所述储料箱的下表面连接，所述主动轴设于所述动力源的输出端，所述从动轮设于所述转动杆的一端，且所述从动轮与主动轴之间连接有同步带。

优选地，所述粽叶分选装置还包括连接杆，所述连接杆的上端与所述储料箱的下表面连接，所述连接杆的下端与所述连接块连接。

优选地，所述输送组件包括第一输送辊、第二输送辊以及驱动电机，所述第一输送辊和所述第二输送辊设于所述机箱的内部，且所述第一输送辊与所述第二输送辊之间设有输送带，所述驱动电机的输出端与所述第一输送辊或所述第二输送辊的一端连接。

优选地，所述控制组件包括电控主板和CCD摄像头，所述电控主板和所述CCD摄像头设于所述输送组件的上方，且与所述机箱的上内壁固定连接，所述CCD摄像头、所述动力组件与所述电控主板电性连接。

优选地，所述粽叶自动分选装置还包括底座，所述机箱、所述储料组件和所述动力组件均设于所述底座的上表面。

优选地，所述底座的下表面设有移动轮。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

将待分选的粽叶从进料口处放入至输送组件上，之后落入至输送组件上的粽叶往出料口运输，在粽叶往出料口运输的过程中，控制组件对输送组件上的粽叶进行识别，之后控制组件控制动力组件来驱动储料箱移动，以根据识别出的粽叶尺寸，让对应的收纳腔移动至与出料口相对齐，最后让粽叶落入至对应的收纳腔内，结构简单合理，实现了对粽叶的自动分选，有利于减轻工人的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型粽叶自动分选装置的结构示意图；

图2是本实用新型粽叶自动分选装置中储料箱的结构示意图；

图3是本实用新型粽叶自动分选装置中动力组件的示意图。

附图标号：

1、机箱；2、储料箱；3、动力源；4、进料口；5、第一输送辊；6、第二输送辊；7、输送带；8、电控主板；9、CCD摄像头；10、底座；11、移动轮；12、连接杆；13、隔板；14、第一收纳腔；15、第二收纳腔；16、第三收纳腔；17、第四收纳腔；18、转动杆；19、连接块；20、主动轮；21、从动轮。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

如图1至图3所示，在本实用新型的粽叶自动分选装置的实施例中，该粽叶自动分选装置包括：机箱1、输送组件、储料组件、动力组件以及控制组件。

具体地，机箱1的一侧设有进料口4，机箱1的另一侧设有出料口；输送组件设于机箱1的内部，且穿设在出料口与进料口4之间，用于输送待分选的粽叶；储料组件设于出料口的外侧，用于暂存从出料口排出的粽叶；动力组件用于驱动储料组件移动；控制组件设于机箱1的上内壁，用于对输送组件上的粽叶进行识别，以根据识别结果控制所述动力组件。

其中，储料组件包括储料箱2和至少一块隔板13，储料箱2邻近出料口的一端设有开口，至少一块隔板13设置在储料箱2内，以将储料箱2的内腔分隔成若干收纳腔，收纳腔沿远离出料口的方向倾斜，储料箱2与所述动力组件连接；在动力组件驱动储料箱2移动的情况下，收纳腔可移动地与出料口对齐或错开。

在本实施例的技术方案，将待分选的粽叶从进料口4处放入至输送组件上，之后落入至输送组件上的粽叶往出料口运输，在粽叶往出料口运输的过程中，控制组件对输送组件上的粽叶进行识别，之后控制组件控制动力组件来驱动储料箱2移动，以根据识别出的粽叶尺寸，让对应的收纳腔移动至与出料口相对齐，最后让粽叶落入至对应的收纳腔内，结构简单合理，实现了对粽叶的自动分选，有利于减轻工人的劳动强度，提高了加工效率。

在一种实施方式中，隔板13设置有三块，隔板13间隔地设于储料箱2内，以将储料箱2的内腔分隔成第一收纳腔14、第二收纳腔15、第二收纳腔15、第三收纳腔16和第四收纳腔17，第一收纳腔14用于收纳大尺寸的粽叶，第二收纳腔15用于收纳中尺寸的粽叶，第三收纳腔16用于收纳小尺寸的粽叶，第四收纳腔17用于收纳破损的粽叶。

在一种实施方式中，第一收纳腔14、第二收纳腔15、第三收纳腔16和第四收纳腔17远离出料口的一端均可滑动设置有封堵板。需要说明的是，当第一收纳腔14、第二收纳腔15、第三收纳腔16或第四收纳腔17中的某一收纳满粽叶后，将封堵板向上滑动，以将收纳腔内的粽叶快速取出，之后再将封堵板向下滑动，以重新封堵收纳腔，便于之后的粽叶自动分选，结构简单，操作方便。

在一种实施方式中，输送组件包括动力源3、主动轮20、从动轮21以及转动杆，转动杆18设于储料箱2的下方，且转动杆18上可转动设有连接块19，连接块19与储料箱2的下表面连接，主动轴设于动力源3的输出端，从动轮21设于转动杆18的一端，且从动轮21与主动轴之间连接有同步带。

在本实施例中，当控制组件对输送组件上的粽叶识别之后，根据识别结果控制动力源3驱动主动轮20转动，由于主动轮20与从动轮21之间采用同步带连接，并且从动轮21连接在转动杆18上，使得转动杆18被带动进行旋转，以驱动连接块19在转动杆18上滑动，进而让与连接块19连接的出料箱被带动进行移动，从而实现让储料箱2上的不同收纳腔交替地移动至出料口来接收对应尺寸的粽叶。需要说明的是，动力源3可以是电机，也可以是其他能驱动转动杆18的动力件，对此不作限定。

另外，转动杆18采用的是螺纹杆，连接块19与螺纹杆进行螺纹连接，在驱动螺纹杆进行转动的情况下，连接块19在螺纹杆上滑动。

示例性地，粽叶分选装置还包括连接杆12，连接杆12的上端与储料箱2的下表面连接，连接杆12的下端与连接块19连接。

在一种实施方式中，输送组件包括第一输送辊5、第二输送辊6以及驱动电机，第一输送辊5和第二输送辊6设于机箱1的内部，且第一输送辊5与第二输送辊6之间设有输送带7，驱动电机的输出端与第一输送辊5或第二输送辊6的一端连接。

示例性地，当需要对粽叶进行分选时，驱动电机驱动第一输送辊5或第二输送辊6中的一个进行转动，由于第一输送辊5和第二输送辊6之间通过输送带7连接，使得输送带7被驱动运转，以将放置在输送带7上的粽叶朝出料口处运输，从而完成对粽叶的自动运输，便于之后对粽叶的分选，结构简单，有利于分选效率。

在一种实施方式中，控制组件包括电控主板8和CCD摄像头9，电控主板8和CCD摄像头9设于输送组件的上方，且与机箱1的上内壁固定连接，CCD摄像头9、动力组件与电控主板8电性连接。

当待分选的粽叶从进料口4处进入至输送组件上时，粽叶在输送组件的作用下朝出料口方向移动，此时位于输送组件上方的CCD摄像头9对经过的粽叶进行拍照，并将拍摄的粽叶照片传送至电控主板8，电控主板8根据接收的图片信息控制动力组件驱动储料箱2进行移动，以使储料箱2内的收纳腔可移动地与出料口对齐或错开，从而将对应尺寸的粽叶放入至相应的收纳腔内。

例如，当CCD摄像头9拍摄到的照片为大尺寸的粽叶，此时电控主板8控制动力组件驱动储料箱2进行移动，以将用于收纳大尺寸粽叶的第一收纳腔14与出料口相对齐，使得从出料口处出来的大尺寸粽叶落入至第一收纳腔14内；当CCD摄像头9拍摄到的照片为中等尺寸的粽叶，此时电控主板8控制动力组件驱动储料箱2移动，以将用于收纳中等尺寸粽叶的第二收纳腔15与出料口相对齐，使得从出料口处出来的中等尺寸粽叶落入至第二收纳腔15内，如此交替地实现对不同尺寸粽叶的分选。

另外，电控主板8通过导线分别与动力组件和CCD摄像头9连接，以实现对动力组件的控制，以及接收CCD摄像头9的图片信息。

在一种实施方式中，粽叶自动分选装置还包括底座10，机箱1、储料组件和动力组件均设于底座10的上表面，并且在底座10的下表面设有移动轮11。需要说明的是，通过在底座10的下表面设置移动轮11，以使可以根据需要对粽叶自动分选装置进行移动，满足不同的位置需求。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种粽叶自动分选装置，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱的一侧设有进料口，所述机箱的另一侧设有出料口；

输送组件，所述输送组件设于所述机箱的内部，且穿设在所述出料口与所述进料口之间，用于输送待分选的粽叶；

储料组件，所述储料组件设于所述出料口的外侧，用于暂存从所述出料口排出的粽叶；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述储料组件移动；

控制组件，所述控制组件设于所述机箱的上内壁，用于对所述输送组件上的粽叶进行识别，以根据识别结果控制所述动力组件；

其中，所述储料组件包括储料箱和至少一块隔板，所述储料箱邻近所述出料口的一端设有开口，所述至少一块隔板设置在所述储料箱内，以将所述储料箱的内腔分隔成若干收纳腔，所述收纳腔沿远离所述出料口的方向倾斜，所述储料箱与所述动力组件连接；

在所述动力组件驱动所述储料箱移动的情况下，所述收纳腔可移动地与所述出料口对齐或错开。

2.根据权利要求1所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述隔板设置有三块，所述隔板间隔地设于所述储料箱内，以将所述储料箱的内腔分隔成第一收纳腔、第二收纳腔、第三收纳腔和第四收纳腔，所述第一收纳腔用于收纳大尺寸的粽叶，所述第二收纳腔用于收纳中尺寸的粽叶，所述第三收纳腔用于收纳小尺寸的粽叶，所述第四收纳腔用于收纳破损的粽叶。

3.根据权利要求2所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述第一收纳腔、第二收纳腔、所述第三收纳腔和所述第四收纳腔远离所述出料口的一端均可滑动设置有封堵板。

4.根据权利要求1所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述动力组件包括动力源、主动轮、从动轮以及转动杆，所述转动杆设于所述储料箱的下方，且所述转动杆上可转动设有连接块，所述连接块与所述储料箱的下表面连接，所述主动轮设于所述动力源的输出端，所述从动轮设于所述转动杆的一端，且所述从动轮与所述主动轮之间连接有同步带。

5.根据权利要求4所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述粽叶分选装置还包括连接杆，所述连接杆的上端与所述储料箱的下表面连接，所述连接杆的下端与所述连接块连接。

6.根据权利要求1所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述输送组件包括第一输送辊、第二输送辊以及驱动电机，所述第一输送辊和所述第二输送辊设于所述机箱的内部，且所述第一输送辊与所述第二输送辊之间设有输送带，所述驱动电机的输出端与所述第一输送辊或所述第二输送辊的一端连接。

7.根据权利要求1所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述控制组件包括电控主板和CCD摄像头，所述电控主板和所述CCD摄像头设于所述输送组件的上方，且与所述机箱的上内壁固定连接，所述CCD摄像头、所述动力组件与所述电控主板电性连接。

8.根据权利要求1所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述粽叶自动分选装置还包括底座，所述机箱、所述储料组件和所述动力组件均设于所述底座的上表面。

9.根据权利要求8所述的粽叶自动分选装置，其特征在于，所述底座的下表面设有移动轮。

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