JPH09222441A - サーミスタ抵抗値測定選別装置 - Google Patents
サーミスタ抵抗値測定選別装置Info
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- JPH09222441A JPH09222441A JP2934496A JP2934496A JPH09222441A JP H09222441 A JPH09222441 A JP H09222441A JP 2934496 A JP2934496 A JP 2934496A JP 2934496 A JP2934496 A JP 2934496A JP H09222441 A JPH09222441 A JP H09222441A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】多数のサーミスタを絶縁性溶剤が収納された液
槽に浸漬し、サーミスタそれぞれに測定電極を接触させ
て前記複数サーミスタの抵抗値測定を行うサーミスタ抵
抗値測定選別装置を自動化する。 【解決手段】サーミスタを貫通保持するエンドレスベル
ト３を温度の異なる測定液槽１、２中を循環させ、エン
ドレスベルト３にサーミスタを供給するサーミスタ供給
装置４、ベルトからサーミスタを取外すサーミスタ排出
装置６を設け連続運転する。
槽に浸漬し、サーミスタそれぞれに測定電極を接触させ
て前記複数サーミスタの抵抗値測定を行うサーミスタ抵
抗値測定選別装置を自動化する。 【解決手段】サーミスタを貫通保持するエンドレスベル
ト３を温度の異なる測定液槽１、２中を循環させ、エン
ドレスベルト３にサーミスタを供給するサーミスタ供給
装置４、ベルトからサーミスタを取外すサーミスタ排出
装置６を設け連続運転する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、絶縁性溶剤が収納
された液槽内で多数のサーミスタの抵抗値を測定し、測
定結果に基づき設定した抵抗値の範囲毎にサーミスタを
分けて排出するサーミスタ抵抗値測定選別装置に関す
る。
された液槽内で多数のサーミスタの抵抗値を測定し、測
定結果に基づき設定した抵抗値の範囲毎にサーミスタを
分けて排出するサーミスタ抵抗値測定選別装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１３、図１４を参照して従来のサーミ
スタ抵抗値測定装置及び選別装置を説明する。図１３は
サーミスタ抵抗値測定装置５０の模式的斜視図である。
サーミスタ整列治具５１の孔に埋込まれて整列した多数
のサーミスタは、絶縁性溶剤５５が収容された液槽５６
に浸漬される。水平多関節を有し、水平面内で正確にＸ
−Ｙ−Ｚ位置決めをするロボット５４は、前記整列した
多数のサーミスタにそれぞれ接触する多数のコンタクト
プローブ５３をアームの先端部に取付けている。ロボッ
ト５４はコンタクトプローブ５３を上記液槽５６中のサ
ーミスタに接触させるようにコンタクトプローブ５３を
移動させる。共通電極５２とコンタクトプローブ５３と
の間で、各サーミスタの抵抗値が測定される。
スタ抵抗値測定装置及び選別装置を説明する。図１３は
サーミスタ抵抗値測定装置５０の模式的斜視図である。
サーミスタ整列治具５１の孔に埋込まれて整列した多数
のサーミスタは、絶縁性溶剤５５が収容された液槽５６
に浸漬される。水平多関節を有し、水平面内で正確にＸ
−Ｙ−Ｚ位置決めをするロボット５４は、前記整列した
多数のサーミスタにそれぞれ接触する多数のコンタクト
プローブ５３をアームの先端部に取付けている。ロボッ
ト５４はコンタクトプローブ５３を上記液槽５６中のサ
ーミスタに接触させるようにコンタクトプローブ５３を
移動させる。共通電極５２とコンタクトプローブ５３と
の間で、各サーミスタの抵抗値が測定される。
【０００３】図１４はサーミスタ選別装置６０を示す模
式的斜視図である。抵抗値測定を終了したサーミスタ
は、この吸引選別装置６０によって整列治具５１から取
り外される。吸引選別装置６０の位置決めロボット６２
は、サーミスタを整列治具５１から吸引して取外す多数
の吸引ノズル６１をアームの先端に備えている。ロボッ
ト６２は吸引ノズル６１をサーミスタに接触させるよう
に位置決めする。各吸引ノズル６１は、各サーミスタの
上記抵抗値測定結果に基づいて吸引操作を行うようにな
っている。この吸引選別装置では、例えば、吸引ノズル
６１の吸引操作により吸引されるサーミスタと吸引され
ないサーミスタの２種類に分けることが容易にでき、例
えば、製品特性に対し良品と不良品に分別することがで
きる。
式的斜視図である。抵抗値測定を終了したサーミスタ
は、この吸引選別装置６０によって整列治具５１から取
り外される。吸引選別装置６０の位置決めロボット６２
は、サーミスタを整列治具５１から吸引して取外す多数
の吸引ノズル６１をアームの先端に備えている。ロボッ
ト６２は吸引ノズル６１をサーミスタに接触させるよう
に位置決めする。各吸引ノズル６１は、各サーミスタの
上記抵抗値測定結果に基づいて吸引操作を行うようにな
っている。この吸引選別装置では、例えば、吸引ノズル
６１の吸引操作により吸引されるサーミスタと吸引され
ないサーミスタの２種類に分けることが容易にでき、例
えば、製品特性に対し良品と不良品に分別することがで
きる。
【０００４】上記、抵抗値測定と吸引選別とは、バッチ
式に行われる。
式に行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のサーミスタ
抵抗値測定装置及び選別装置には、以下に示すような問
題がある。 （１）サーミスタ整列治具５１へのサーミスタの供給及
び整列治具からのサーミスタの排出は作業者が行わなけ
ればならない。 （２）処理能力はコンタクトプローブ５３を移動させる
位置決め用ロボット５４の能力に制約され、例えば１時
間に１８０００個しか測定できない。 （３）１つの液槽で抵抗値を測定するので、サーミスタ
の特性であるＢ定数（ゼロ負荷抵抗値の温度に対する変
化の大きさ）の測定が不可能である。２つの温度の異な
る液槽を用意し個々に抵抗値を測定することによりＢ定
数を測定することはできるが、測定時間が２倍になり処
理能力が大幅に減少する。 （４）従来の測定装置は抵抗値測定のみの機能であり、
抵抗値測定判別結果に基づくサーミスタの選別に対して
は別途選別装置が必要である。
抵抗値測定装置及び選別装置には、以下に示すような問
題がある。 （１）サーミスタ整列治具５１へのサーミスタの供給及
び整列治具からのサーミスタの排出は作業者が行わなけ
ればならない。 （２）処理能力はコンタクトプローブ５３を移動させる
位置決め用ロボット５４の能力に制約され、例えば１時
間に１８０００個しか測定できない。 （３）１つの液槽で抵抗値を測定するので、サーミスタ
の特性であるＢ定数（ゼロ負荷抵抗値の温度に対する変
化の大きさ）の測定が不可能である。２つの温度の異な
る液槽を用意し個々に抵抗値を測定することによりＢ定
数を測定することはできるが、測定時間が２倍になり処
理能力が大幅に減少する。 （４）従来の測定装置は抵抗値測定のみの機能であり、
抵抗値測定判別結果に基づくサーミスタの選別に対して
は別途選別装置が必要である。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、これらの問題
点を解決し、従来に比べ短い測定時間で抵抗値及びＢ定
数を測定し、その測定結果に基づいてサーミスタの選別
ができる高能率のサーミスタ抵抗値測定選別装置を提供
することを目的とするものである。
点を解決し、従来に比べ短い測定時間で抵抗値及びＢ定
数を測定し、その測定結果に基づいてサーミスタの選別
ができる高能率のサーミスタ抵抗値測定選別装置を提供
することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のサーミスタ抵抗値測定選別装置は、多数のサ
ーミスタをそれぞれ保持する貫通孔を備えたエンドレス
ベルトと、このエンドレスベルトが浸漬して走行する絶
縁性溶剤を収納した高低温の複数の液槽と、液槽中で各
サーミスタの両端に測定電極を接触させてサーミスタの
抵抗値を測定する測定装置と、前記ベルトの貫通孔にサ
ーミスタを嵌入させるサーミスタ供給装置と、前記測定
装置からの指令に基いて前記ベルトの貫通孔からサーミ
スタを脱出させて分別する排出装置とを備えたことを特
徴とするサーミスタ抵抗値測定選別装置である。
の本発明のサーミスタ抵抗値測定選別装置は、多数のサ
ーミスタをそれぞれ保持する貫通孔を備えたエンドレス
ベルトと、このエンドレスベルトが浸漬して走行する絶
縁性溶剤を収納した高低温の複数の液槽と、液槽中で各
サーミスタの両端に測定電極を接触させてサーミスタの
抵抗値を測定する測定装置と、前記ベルトの貫通孔にサ
ーミスタを嵌入させるサーミスタ供給装置と、前記測定
装置からの指令に基いて前記ベルトの貫通孔からサーミ
スタを脱出させて分別する排出装置とを備えたことを特
徴とするサーミスタ抵抗値測定選別装置である。
【０００８】本発明のサーミスタ抵抗値測定選別装置
は、矩形板状のサーミスタ整列治具を用いる従来のバッ
チシステムに対し、サーミスタ整列治具の代わりにエン
ドレスベルトを用いる。このエンドレスベルトにサーミ
スタ保持機構を設けて走行させ、このエンドレスベルト
にサーミスタを順次供給し、高温と低温の抵抗値測定を
行い、次いでサーミスタを取外し選別し、これらを連続
的に行うものである。抵抗値測定装置のハンドリングの
良さ、抵抗値の高精度測定に加え、Ｂ定数の測定が同時
に可能となり、またサーミスタ選別機能が付加され、一
連の流れ作業方式となっている。作業員の作業面では、
サーミスタ整列治具へのサーミスタ供給並びに排出作業
が不要となり、装置の処理能力が従来の装置と比較して
約５倍になる。従って作業性が大幅に向上する。
は、矩形板状のサーミスタ整列治具を用いる従来のバッ
チシステムに対し、サーミスタ整列治具の代わりにエン
ドレスベルトを用いる。このエンドレスベルトにサーミ
スタ保持機構を設けて走行させ、このエンドレスベルト
にサーミスタを順次供給し、高温と低温の抵抗値測定を
行い、次いでサーミスタを取外し選別し、これらを連続
的に行うものである。抵抗値測定装置のハンドリングの
良さ、抵抗値の高精度測定に加え、Ｂ定数の測定が同時
に可能となり、またサーミスタ選別機能が付加され、一
連の流れ作業方式となっている。作業員の作業面では、
サーミスタ整列治具へのサーミスタ供給並びに排出作業
が不要となり、装置の処理能力が従来の装置と比較して
約５倍になる。従って作業性が大幅に向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のサ
ーミスタ抵抗値測定選別装置の一実施例を説明する。 （装置の概要）図１は実施例のサーミスタ抵抗値測定選
別装置１０の全体を示す正面図である。この装置１０は
エンドレスベルト３、サーミスタ供給装置４、異なる温
度の絶縁性溶剤が収容された２つの液槽１、２、排出装
置６から構成されている。
ーミスタ抵抗値測定選別装置の一実施例を説明する。 （装置の概要）図１は実施例のサーミスタ抵抗値測定選
別装置１０の全体を示す正面図である。この装置１０は
エンドレスベルト３、サーミスタ供給装置４、異なる温
度の絶縁性溶剤が収容された２つの液槽１、２、排出装
置６から構成されている。
【００１０】エンドレスベルト３には、サーミスタを保
持する貫通孔が多数設けられている。作業者がサーミス
タ供給装置４の供給フィーダ５に測定すべきサーミスタ
を供給し、供給フィーダ５からエンドレスベルト３にプ
ッシャーにてサーミスタを供給し、貫通孔内に保持させ
る。エンドレスベルト３は先ず液槽１に進入し、この液
槽１中で測定部７がサーミスタの抵抗値測定を行う。そ
の後エンドレスベルトは液槽１と異なる温度の液槽２に
進入して２回目のサーミスタの抵抗値測定を測定部８に
よって行う。液槽２を出たエンドレスベルトは排出装置
６で、液槽１又は、２で測定された抵抗値の結果に基づ
き、設定した抵抗値範囲毎にサーミスタを分別してエン
ドレスベルトから取り外し、排出を行う。液槽１、２に
おける抵抗値測定結果によりＢ定数算出も可能である。 （エンドレスベルト）図２にエンドレスベルト３の部分
斜視図を、図３に部分断面図を示した。サーミスタ１０
０を収納保持する貫通孔を多数備えた保持部１２は、例
えばゴム等の弾力性と可撓性と耐久性とを備えた材料か
らなり、例えば金属板１１からなるエンドレスベルト３
に一体に埋め込まれている。図２では、模式的にエンド
レスベルト３の幅方向に６個程度の孔を例示している
が、実際は、数十個が並んで設けられているものであ
る。この配列や数は設計によって定めることができるも
ので任意である。エンドレスベルト３の厚みは、図３に
示すように、サーミスタ１００が貫通して表面と裏面か
ら突出する厚みにする。このために、強度、耐久性、可
撓性、走行性等を考慮して、材料、寸法を選定する。例
えば金属やＦＲＰなどを用いることができる。
持する貫通孔が多数設けられている。作業者がサーミス
タ供給装置４の供給フィーダ５に測定すべきサーミスタ
を供給し、供給フィーダ５からエンドレスベルト３にプ
ッシャーにてサーミスタを供給し、貫通孔内に保持させ
る。エンドレスベルト３は先ず液槽１に進入し、この液
槽１中で測定部７がサーミスタの抵抗値測定を行う。そ
の後エンドレスベルトは液槽１と異なる温度の液槽２に
進入して２回目のサーミスタの抵抗値測定を測定部８に
よって行う。液槽２を出たエンドレスベルトは排出装置
６で、液槽１又は、２で測定された抵抗値の結果に基づ
き、設定した抵抗値範囲毎にサーミスタを分別してエン
ドレスベルトから取り外し、排出を行う。液槽１、２に
おける抵抗値測定結果によりＢ定数算出も可能である。 （エンドレスベルト）図２にエンドレスベルト３の部分
斜視図を、図３に部分断面図を示した。サーミスタ１０
０を収納保持する貫通孔を多数備えた保持部１２は、例
えばゴム等の弾力性と可撓性と耐久性とを備えた材料か
らなり、例えば金属板１１からなるエンドレスベルト３
に一体に埋め込まれている。図２では、模式的にエンド
レスベルト３の幅方向に６個程度の孔を例示している
が、実際は、数十個が並んで設けられているものであ
る。この配列や数は設計によって定めることができるも
ので任意である。エンドレスベルト３の厚みは、図３に
示すように、サーミスタ１００が貫通して表面と裏面か
ら突出する厚みにする。このために、強度、耐久性、可
撓性、走行性等を考慮して、材料、寸法を選定する。例
えば金属やＦＲＰなどを用いることができる。
【００１１】エンドレスベルト３の貫通孔に挿入された
サーミスタ１００は、図３に示すように、ベルトの表面
から裏面に貫通して孔内に保持される。エンドレスベル
ト３としては、例えば、図３に示すように、搬送精度の
点からベースは金属板ベルトで、サーミスタ１００の挿
入孔付近はハンドリング安定性よりゴムの保持部で構成
されたベルトを使用するとよい。エンドレスベルト３
は、駆動ローラによって駆動され、液槽１、液槽２を通
って循環走行する。 （供給装置）図４〜図６に実施例の供給フィーダ５の実
施例を示した。図４に示すように、供給フィーダ５は供
給フィーダドラム１３に多数の孔１４を穿設したドラム
状をなし、このドラム１３内にサーミスタを供給し、こ
の孔１４を通ってサーミスタ１００をエンドレスベルト
３に供給する。この孔１４の配列はエンドレスベルトの
サーミスタ保持貫通孔と一致している。図５はこの孔の
縦断面図で、サーミスタ１００はこの孔の中に図５に示
す状態に孔の中心軸とサーミスタの中心軸が一致する方
向に入り込む。孔の内面には図５に示すように、ゴム等
からなる可撓性の受け材１７が設けられており、サーミ
スタ１００は孔の中に一時的に保持される。プッシャ１
５はサーミスタ１００の尾部を押し、受け材１７を変形
させてこれを通って押し出す。図６は供給装置４の供給
フィーダ５、エンドレスベルト３の関係を示す側面図で
ある。供給フィーダドラム１３はエンドレスベルト３の
走行速度と同期する円周速度で回転する。この実施例で
は、エンドレスベルト３のベルト駆動ローラ９と同じ位
置に供給装置４を配置しているが、これに限定されるわ
けではなく、駆動ドラムと別の位置に設けてもよい。図
７に、この実施例装置でサーミスタ１００をエンドレス
ベルト３の保持孔に貫入させた瞬間の状態の縦断面図を
示した。図５の状態で供給フィーダドラム１３の孔１４
中に装入されていたサーミスタ１００は、図７に示すよ
うに、孔１４の中心がエンドレスベルト３のサーミスタ
保持貫通孔に一致した時、プッシャ１５はサーミスタ１
００の尾端を押し、サーミスタ１００は供給フィーダか
ら排出され、エンドレスベルトの保持貫通孔に供給され
る。供給されたサーミスタは図７に示すように、ベルト
駆動ローラ９の表面に設けた受けで止まり、エンドレス
ベルトの表面と裏面に両端部を露出して貫通保持され
る。つまりエンドレスベルト３に貫入保持されたサーミ
スタ１００は両端子電極がエンドレスベルト３の外に突
出した状態で搬送される。（測定部）図８は液槽１の断
面図である。エンドレスベルト３は、図８の向かって左
側から液槽１に進入し、予備槽２１、２２を通って測定
槽２３に進入する。液槽１は予備槽２１、２２及び測定
槽２３に内部で分けられている。予備槽２１、２２はエ
ンドレスベルトに取りつけられているサーミスタの温度
が測定部７において所定の温度に安定するために設けて
おり、また測定槽２３は溶剤の温度をより均一にするた
めに槽容積を小さくする目的で分けて設けられている。
この実施例では予備槽２１、２２が２つであるが、予備
槽の数を増やし容積を減少させることによって温度均一
性がさらに向上するようにすることができる。各槽間の
仕切り壁２４のＡ部には、図９に示すように、ベルトが
通過できる寸法のスリット２５を設けてある。予備槽２
１、２２及び測定槽２３の各槽内には温度調整及び溶剤
攪拌モータが取り付けられており槽内の温度管理をす
る。
サーミスタ１００は、図３に示すように、ベルトの表面
から裏面に貫通して孔内に保持される。エンドレスベル
ト３としては、例えば、図３に示すように、搬送精度の
点からベースは金属板ベルトで、サーミスタ１００の挿
入孔付近はハンドリング安定性よりゴムの保持部で構成
されたベルトを使用するとよい。エンドレスベルト３
は、駆動ローラによって駆動され、液槽１、液槽２を通
って循環走行する。 （供給装置）図４〜図６に実施例の供給フィーダ５の実
施例を示した。図４に示すように、供給フィーダ５は供
給フィーダドラム１３に多数の孔１４を穿設したドラム
状をなし、このドラム１３内にサーミスタを供給し、こ
の孔１４を通ってサーミスタ１００をエンドレスベルト
３に供給する。この孔１４の配列はエンドレスベルトの
サーミスタ保持貫通孔と一致している。図５はこの孔の
縦断面図で、サーミスタ１００はこの孔の中に図５に示
す状態に孔の中心軸とサーミスタの中心軸が一致する方
向に入り込む。孔の内面には図５に示すように、ゴム等
からなる可撓性の受け材１７が設けられており、サーミ
スタ１００は孔の中に一時的に保持される。プッシャ１
５はサーミスタ１００の尾部を押し、受け材１７を変形
させてこれを通って押し出す。図６は供給装置４の供給
フィーダ５、エンドレスベルト３の関係を示す側面図で
ある。供給フィーダドラム１３はエンドレスベルト３の
走行速度と同期する円周速度で回転する。この実施例で
は、エンドレスベルト３のベルト駆動ローラ９と同じ位
置に供給装置４を配置しているが、これに限定されるわ
けではなく、駆動ドラムと別の位置に設けてもよい。図
７に、この実施例装置でサーミスタ１００をエンドレス
ベルト３の保持孔に貫入させた瞬間の状態の縦断面図を
示した。図５の状態で供給フィーダドラム１３の孔１４
中に装入されていたサーミスタ１００は、図７に示すよ
うに、孔１４の中心がエンドレスベルト３のサーミスタ
保持貫通孔に一致した時、プッシャ１５はサーミスタ１
００の尾端を押し、サーミスタ１００は供給フィーダか
ら排出され、エンドレスベルトの保持貫通孔に供給され
る。供給されたサーミスタは図７に示すように、ベルト
駆動ローラ９の表面に設けた受けで止まり、エンドレス
ベルトの表面と裏面に両端部を露出して貫通保持され
る。つまりエンドレスベルト３に貫入保持されたサーミ
スタ１００は両端子電極がエンドレスベルト３の外に突
出した状態で搬送される。（測定部）図８は液槽１の断
面図である。エンドレスベルト３は、図８の向かって左
側から液槽１に進入し、予備槽２１、２２を通って測定
槽２３に進入する。液槽１は予備槽２１、２２及び測定
槽２３に内部で分けられている。予備槽２１、２２はエ
ンドレスベルトに取りつけられているサーミスタの温度
が測定部７において所定の温度に安定するために設けて
おり、また測定槽２３は溶剤の温度をより均一にするた
めに槽容積を小さくする目的で分けて設けられている。
この実施例では予備槽２１、２２が２つであるが、予備
槽の数を増やし容積を減少させることによって温度均一
性がさらに向上するようにすることができる。各槽間の
仕切り壁２４のＡ部には、図９に示すように、ベルトが
通過できる寸法のスリット２５を設けてある。予備槽２
１、２２及び測定槽２３の各槽内には温度調整及び溶剤
攪拌モータが取り付けられており槽内の温度管理をす
る。
【００１２】測定部７には、図１０に示すような測定電
極３１を設けてある。測定電極３１は、図１０に示すよ
うに、櫛形形状をしており、電極ベース板３２に取りつ
けられている。図１１は、サーミスタ１００の抵抗値の
測定を示す断面図である。図１０に示す電極を上下に対
向させて配置してある。下部電極３１は電極ベース板３
２に支持され、上部電極３３は電極ベース板３４に支持
されている。電極３１、３３のギャップ内に、エンドレ
スベルト３に貫入保持されているサーミスタ１００を位
置させ、電極３１、３３を上下方向よりサーミスタ１０
０に接触させる。図１０に示されるように櫛形形状をし
た電極３１、３３は、図１１に示すように、サーミスタ
１００の端子に接触し、４端子抵抗値測定が可能とな
る。４端子抵抗値測定は、４つの端子を接触させて抵抗
値を求める測定法で、２つの端子を接触させて測定する
２端子測定に対して、測定回路抵抗と測定接触抵抗から
なる測定誤差成分をすべてキャンセルすることができ、
高精度の抵抗値測定ができるというメリットがある。
極３１を設けてある。測定電極３１は、図１０に示すよ
うに、櫛形形状をしており、電極ベース板３２に取りつ
けられている。図１１は、サーミスタ１００の抵抗値の
測定を示す断面図である。図１０に示す電極を上下に対
向させて配置してある。下部電極３１は電極ベース板３
２に支持され、上部電極３３は電極ベース板３４に支持
されている。電極３１、３３のギャップ内に、エンドレ
スベルト３に貫入保持されているサーミスタ１００を位
置させ、電極３１、３３を上下方向よりサーミスタ１０
０に接触させる。図１０に示されるように櫛形形状をし
た電極３１、３３は、図１１に示すように、サーミスタ
１００の端子に接触し、４端子抵抗値測定が可能とな
る。４端子抵抗値測定は、４つの端子を接触させて抵抗
値を求める測定法で、２つの端子を接触させて測定する
２端子測定に対して、測定回路抵抗と測定接触抵抗から
なる測定誤差成分をすべてキャンセルすることができ、
高精度の抵抗値測定ができるというメリットがある。
【００１３】液槽１を出たエンドレスベルト３は、液槽
１とは液の温度が異なる液槽２に進入し、測定部８で同
様に抵抗値を測定する。液槽２の構造は、液槽１と同様
に、予備槽、及び測定槽を備えている。液槽１と液槽２
の温度は、Ｂ定数を演算するのに適切な温度に設定され
る。 （排出装置）図１２にサーミスタ排出装置６の模式的斜
視図を示した。測定を終了したサーミスタ１００はエン
ドレスベルト３から取外される。実施例の排出装置６
は、例えば、（エンドレスベルトの列数）×（ランク
数）のサーミスタ排出プッシャ４１を備え、液槽１又
は、２の測定部７又は、８で測定した抵抗値に基づき、
設定した抵抗値範囲毎にサーミスタを取外しボックス４
２に分別して収納する。なお、排出ミス等によって排出
装置６の後流のエンドレスベルト内にサーミスタが残ら
ぬように、最終列のプッシャ４１は全て稼働するように
なっている。
１とは液の温度が異なる液槽２に進入し、測定部８で同
様に抵抗値を測定する。液槽２の構造は、液槽１と同様
に、予備槽、及び測定槽を備えている。液槽１と液槽２
の温度は、Ｂ定数を演算するのに適切な温度に設定され
る。 （排出装置）図１２にサーミスタ排出装置６の模式的斜
視図を示した。測定を終了したサーミスタ１００はエン
ドレスベルト３から取外される。実施例の排出装置６
は、例えば、（エンドレスベルトの列数）×（ランク
数）のサーミスタ排出プッシャ４１を備え、液槽１又
は、２の測定部７又は、８で測定した抵抗値に基づき、
設定した抵抗値範囲毎にサーミスタを取外しボックス４
２に分別して収納する。なお、排出ミス等によって排出
装置６の後流のエンドレスベルト内にサーミスタが残ら
ぬように、最終列のプッシャ４１は全て稼働するように
なっている。
【００１４】上記サーミスタ抵抗値測定選別装置を用い
てサーミスタの抵抗値選別を自動的に行うことにより、
手作業を省力化することができ、１時間に９００００個
のサーミスタの抵抗値測定及び選別が可能となった。し
たがって、作業時間を大幅に短縮することが可能となっ
た。単位時間当たりの処理能力は、従来装置と比較し約
５倍になった。さらに従来装置とは別構造の４端子測定
法を用いることができ、測定精度、測定信頼性も高くな
っている。
てサーミスタの抵抗値選別を自動的に行うことにより、
手作業を省力化することができ、１時間に９００００個
のサーミスタの抵抗値測定及び選別が可能となった。し
たがって、作業時間を大幅に短縮することが可能となっ
た。単位時間当たりの処理能力は、従来装置と比較し約
５倍になった。さらに従来装置とは別構造の４端子測定
法を用いることができ、測定精度、測定信頼性も高くな
っている。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のサーミスタ
抵抗値測定選別装置によれば、１台の装置で抵抗値測定
と抵抗値ランク分け選別が可能となり且つ処理能力が大
幅に向上し、測定信頼性も高くなった。さらに装置をエ
ンドレスベルトによるクローズドループにすることによ
り、整列用治具等が不必要となり、作業者は供給フィー
ダへサーミスタを供給する作業のみで抵抗値の測定及び
選別を自動化することが可能となった。また、異なる２
点の温度で抵抗値を測定することによりサーミスタの重
要特性であるＢ定数が容易にわかるようになった。
抵抗値測定選別装置によれば、１台の装置で抵抗値測定
と抵抗値ランク分け選別が可能となり且つ処理能力が大
幅に向上し、測定信頼性も高くなった。さらに装置をエ
ンドレスベルトによるクローズドループにすることによ
り、整列用治具等が不必要となり、作業者は供給フィー
ダへサーミスタを供給する作業のみで抵抗値の測定及び
選別を自動化することが可能となった。また、異なる２
点の温度で抵抗値を測定することによりサーミスタの重
要特性であるＢ定数が容易にわかるようになった。
【図１】実施例の抵抗値測定選別装置の全体側面図であ
る。
る。
【図２】ベルトの部分斜視図である。
【図３】ベルトの部分断面図である。
【図４】供給フィーダの斜視図である。
【図５】供給フィーダの孔部拡大断面図である。
【図６】サーミスタ供給部の作動説明図である。
【図７】サーミスタ供給部の作動説明図である。
【図８】液槽の側面断面図である。
【図９】図８のＡ部正面図である。
【図１０】測定電極板の斜視図である。
【図１１】測定部拡大断面図である。
【図１２】排出装置の斜視図である。
【図１３】従来技術の斜視図である。
【図１４】従来技術の斜視図である。
１ 液槽 ２ 液槽 ３ エンドレスベルト ４ 供給装置 ５ 供給フィーダ ６ 排出装置 ７ 測定部 ８ 測定部 ９ ベルト駆動ローラ １０ 測定選別装
置 １１ 金属 １２ 保持部 １３ 供給フィーダドラム １４ 孔 １５ プッシャ １６ 供給サーミ
スタ受け １７ 受け材 ２１ 予備槽 ２２ 予備槽 ２３ 測定槽 ２４ 壁 ２５ スリット ３１ 電極 ３２ 電極ベース
板 ３３ 電極 ３４ 電極ベース
板 ４１ 排出プッシャ ４２ 排出サーミ
スタ収納ボックス ５０ 測定装置 ５１ サーミスタ
整列治具 ５２ 共通電極 ５３ コンタクト
プローブ ５４ 位置極めロボット ５５ 絶縁性溶剤 ５６ 液槽 ６０ 選別装置 ６１ 吸引ノズル ６２ ロボット １００ サーミスタ
置 １１ 金属 １２ 保持部 １３ 供給フィーダドラム １４ 孔 １５ プッシャ １６ 供給サーミ
スタ受け １７ 受け材 ２１ 予備槽 ２２ 予備槽 ２３ 測定槽 ２４ 壁 ２５ スリット ３１ 電極 ３２ 電極ベース
板 ３３ 電極 ３４ 電極ベース
板 ４１ 排出プッシャ ４２ 排出サーミ
スタ収納ボックス ５０ 測定装置 ５１ サーミスタ
整列治具 ５２ 共通電極 ５３ コンタクト
プローブ ５４ 位置極めロボット ５５ 絶縁性溶剤 ５６ 液槽 ６０ 選別装置 ６１ 吸引ノズル ６２ ロボット １００ サーミスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のサーミスタをそれぞれ保持する貫
通孔を備えたエンドレスベルトと、該エンドレスベルト
が浸漬して走行する絶縁性溶剤を収納した高低温の複数
の液槽と、液槽中で各サーミスタの両端に測定電極を接
触させてサーミスタの抵抗値を測定する測定装置と、前
記ベルトの貫通孔にサーミスタを嵌入させるサーミスタ
供給装置と、前記測定装置からの指令に基いて前記ベル
トの貫通孔からサーミスタを脱出させて分別する排出装
置とを備えたことを特徴とするサーミスタ抵抗値測定選
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2934496A JPH09222441A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | サーミスタ抵抗値測定選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2934496A JPH09222441A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | サーミスタ抵抗値測定選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222441A true JPH09222441A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12273623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2934496A Pending JPH09222441A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | サーミスタ抵抗値測定選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09222441A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005243827A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Murata Mfg Co Ltd | Ｐｔｃ素子の選別方法 |
| KR100652131B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2006-11-30 | 유니썸테크놀로지 주식회사 | 써미스터 저항 측정장치 |
| CN102107190A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-06-29 | 常州市科文传感器材料有限公司 | 二极管型热敏电阻高速测试系统 |
| JP2016191578A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 日置電機株式会社 | 測定量判定装置 |
| CN106574940A (zh) * | 2014-07-09 | 2017-04-19 | 株式会社村田制作所 | 带引线热敏电阻的电阻测量装置 |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP2934496A patent/JPH09222441A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005243827A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Murata Mfg Co Ltd | Ｐｔｃ素子の選別方法 |
| KR100652131B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2006-11-30 | 유니썸테크놀로지 주식회사 | 써미스터 저항 측정장치 |
| CN102107190A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-06-29 | 常州市科文传感器材料有限公司 | 二极管型热敏电阻高速测试系统 |
| CN106574940A (zh) * | 2014-07-09 | 2017-04-19 | 株式会社村田制作所 | 带引线热敏电阻的电阻测量装置 |
| CN106574940B (zh) * | 2014-07-09 | 2019-02-15 | 株式会社村田制作所 | 带引线热敏电阻的电阻测量装置 |
| JP2016191578A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 日置電機株式会社 | 測定量判定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010619 |