CN110192497A - 食用菌自动套袋扎口装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食用菌自动套袋扎口装袋机，包括机架，所述机架上依次设置有食用菌栽培料自动装袋机构、食用菌栽培料袋自动套袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构；所述食用菌栽培料自动装袋机构包括装料组件和止涨抱筒组件，所述装料组件和止涨抱筒组件左右分布；所述食用菌栽培料袋自动套袋机构包括上端开口的食用菌栽培料袋储存箱、用于取袋的上吸袋盒、用于撑袋的下吸袋盒、真空负压风机和用于套袋的套袋组件，所述食用菌栽培料自动扎口机构包括用于夹起栽培料袋的夹袋组件和用于栽培料袋扎口的自动扎口机。本发明设计合理，可实现对食用菌栽培料的自动装袋作业，并且可以套双层菌袋，保证了食用菌自动化生产的需要。

Description

食用菌自动套袋扎口装袋机

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备技术领域，尤其涉及一种食用菌自动套袋扎口装袋机。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇，在食用菌培养的过程中，首先需要菌棒的生产，菌棒生产工艺流程一般为备料、称重、干拌、湿拌、装袋、扎口、检验、灭菌、冷却、接种和菌丝培养，在装袋和扎口工序中，传统为人工操作，需多人配合完成，不仅耗费人力物力，而且生产效率低，随之出现了食用菌装袋机等设备用于替代人工的操作。

如专利公开号CN206283903U公开的菌棒自动扎口装袋机，在使用时还需人工将盛放菌棒栽培料的料袋套接在螺旋给料绞龙上，而后进行装料、扎口作业，整个作业过程虽极大减少了工人的工作量，但仍需工人配合设备共同完成，自动化程度较低。

又如专利公开号CN206288311U公开的全自动菌棒扎口装袋机，通过菌袋自动张套装置来实现菌袋与螺旋给料绞龙的匹配套接，整个作业过程均由设备自动完成，自动化效率高，但在食用菌栽培中，水分起着为菌丝和菇体提供营养的作用，是决定产量高低和快速转潮的重要因素，其方案采用单层菌袋装料，一方面单层菌袋保水效果不佳，一旦水分不足则无法保证菌丝体的正常生长，另一方面单层菌袋在装袋、运输时与其它物品接触摩擦易刺破，或者灭菌时压力过大发生破袋，杂菌乘机而入，导致病虫害的侵入造成污染，从而造成一定的经济损失；其方案通过两侧的负压真空壳体将扁平的菌袋吸开，带动菌袋开口端套接在螺旋给料绞龙上，在这个过程中，需保证负压真空壳体对菌袋的稳定吸附，一旦负压真空壳体的吸力不稳定，极易造成菌袋从负压真空壳体上掉落，装袋过程失败；其方案采用的落袋结构为滑落式，由于下抱箍管片和接料板存在一定间隔，在装有栽培料的菌袋由下抱箍管片下落至接料板的过程中易造成菌袋破损的现象发生，导致栽培料的泄漏。

发明内容

本发明为了解决传统单层食用菌栽培料袋保水效果不佳、在装袋过程中易破损的问题，提供一种食用菌自动套袋扎口装袋机，实现了对栽培料的充分保水以及双层保护，保证栽培料的正常生长。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

食用菌自动套袋扎口装袋机，包括机架，所述机架上依次设置有食用菌栽培料自动装袋机构、食用菌栽培料袋自动套袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构，所述食用菌栽培料自动装袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构左右依次分布在机架中部，所述食用菌栽培料袋自动套袋机构分布在食用菌栽培料自动装袋机构的两侧；

所述食用菌栽培料自动装袋机构包括装料组件和止涨抱筒组件，所述装料组件和止涨抱筒组件左右分布，止涨抱筒组件与机架滑动连接，机架上设置有用于限制止涨抱筒组件滑动的限位块；

所述食用菌栽培料袋自动套袋机构包括上端开口的食用菌栽培料袋储存箱、用于取袋的上吸袋盒、用于撑袋的下吸袋盒、真空负压风机和用于套袋的套袋组件，所述食用菌栽培料袋储存箱内设置有用于放置栽培料袋的承放板，所述机架上设置有用于驱动所述承放板上下移动的直线电机，所述食用菌栽培料袋储存箱位于上吸袋盒的下方、位于下吸袋盒的右方，所述上吸袋盒通过连接板与机架连接，所述连接板上设置有用于驱动上吸袋盒竖向移动的第二驱动气缸，机架上设置有用于驱动上吸袋盒横向移动的第一驱动气缸，上吸袋盒和下吸袋盒均通过高压气管与所述真空负压风机连通，所述套袋组件位于下吸袋盒的左侧，套袋组件包括呈十字形上下分布的第二直线模组和第一直线模组、双向气缸和用于支撑栽培袋袋口张开的撑板，所述第二直线模组沿机架宽度方向固定设置在机架上，第二直线模组上固定设置所述第一直线模组，第一直线模组上设置固定板，固定板下端设置所述双向气缸，双向气缸的两侧设置所述撑板；

所述食用菌栽培料自动扎口机构包括用于夹起栽培料袋的夹袋组件和用于栽培料袋扎口的自动扎口机，所述夹袋组件包括移动板和气动夹爪，所述移动板下端设置所述气动夹爪，气动夹爪和所述自动扎口机左右分布，所述机架上还设置有用于驱动移动板横向移动的第三驱动气缸；

所述机架一侧分布有用于输送扎口后食用菌栽培料袋的卸料传送机构，所述卸料传动机构位于自动扎口机下方。

进一步地，所述装料组件包括进料仓、设置在进料仓内用于输送食用菌栽培料的螺旋给料绞龙和用于驱动螺旋给料绞龙转动的给料电机，所述螺旋给料绞龙与给料电机通过皮带传动连接，给料电机位于两个真空负压风机之间，螺旋给料绞龙两端均伸出进料仓，螺旋给料绞龙一端设置离合器，所述进料仓上固定设置套筒，所述套筒套设在螺旋给料绞龙的另一端。

进一步地，所述进料仓内设置搅拌杆，所述搅拌杆与进料仓转动连接，搅拌杆与螺旋给料绞龙用链条传动，搅拌杆与螺旋给料绞龙上下分布。

进一步地，所述止涨抱筒组件包括抱筒支架、主抱筒、辅抱筒和用于驱动抱筒支架横向移动的驱动电机，所述主抱筒设置在抱筒支架上，主抱筒和抱筒支架上端转动连接，主抱筒和所述辅抱筒转动连接，主抱筒和辅抱筒扣合时呈一端开口的圆筒状，抱筒支架中部设置有用于控制主抱筒启闭的开合气缸，所述驱动电机与抱筒支架通过齿条传动连接，抱筒支架下端设置有滚轮，所述机架上设置有折线形滑道，所述滚轮在所述折线形滑道内移动。

进一步地，所述驱动电机的输出轴上设置齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条一侧设置齿条连接板，所述齿条连接板上端与抱筒支架固定连接；所述开合气缸一端和抱筒支架连接、另一端与辅抱筒连接，主抱筒和辅抱筒扣合时与套筒匹配套接。

进一步地，所述直线电机位于食用菌栽培料袋储存箱的一侧；所述真空负压风机的出风口处设置有Y型三通管，所述三通管的两支管通过所述高压气管分别与上吸袋盒、下吸袋盒连通。

进一步地，所述上吸袋盒和下吸袋盒均为一侧开设有若干吸附孔的中空壳体结构，上吸袋盒和下吸袋盒的吸附孔相对；所述撑板呈半圆弧状，两个撑板的圆弧凹面相对。

进一步地，所述卸料传送机构包括皮带输送机和导流板，所述皮带输送机和导流板均位于自动扎口机下方，所述导流板倾斜状分布在皮带输送机上，导流板与皮带输送机螺栓连接。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过食用菌栽培料袋自动套袋机构、食用菌栽培料自动装袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构的相互配合，可自动实现对食用菌栽培料的套袋、装袋和扎口作业；在具体使用时两个食用菌栽培料袋储存箱分别存放保水膜袋和栽培袋，保水膜袋可使栽培料充分保水，保证菌丝体正常生长，保水膜袋和栽培袋配合让栽培料得到双层保护，减少了传统单层菌袋的破损，使杂菌感染减少，从而提高了香菇的质量和成品率。

本发明通过上吸袋盒和下吸袋盒的共同作用可使保水膜袋和栽培袋的开口端张开，同时两个撑板有力地将保水膜袋和栽培袋的开口处撑开、对菌袋进行支撑，从而保证保水膜袋和栽培袋套设在套筒过程中的稳定，避免掉落现象。

本发明设置的止涨抱筒组件将装料后的菌袋输送至夹袋组件处，抱筒支架通过滚轮沿折线形滑道移动，主抱筒与抱筒支架转动连接，在输送过程中可实现主抱筒与地面的平行和垂直，平行状态下便于主抱筒与套筒的配合，垂直状态下方便气动夹爪夹起菌袋。本发明设计合理，采用双层菌袋起到保水作用，保证菌丝体正常生长，同时减少菌袋的破损现象，有效预防栽培料被污染，保证后期生长的香菇的质量。

附图说明

图1是本发明食用菌自动套袋扎口装袋机的整体结构示意图。

图2是本发明食用菌自动套袋扎口装袋机的食用菌栽培料袋自动套袋机构示意图。

图3是本发明食用菌自动套袋扎口装袋机的图2中A向示意图。

图4是本发明食用菌自动套袋扎口装袋机的止涨抱筒组件示意图。

图5是本发明食用菌自动套袋扎口装袋机的食用菌栽培料自动装袋机构示意图。

图6是本发明食用菌自动套袋扎口装袋机的食用菌栽培料自动扎口机构示意图。

附图中标号为：1为机架，2为食用菌栽培料袋储存箱，3为上吸袋盒，4为下吸袋盒，5为第一驱动气缸，6为真空负压风机，7为直线电机，8为高压气管，9为第一直线模组，10为双向气缸，11为撑板，12为抱筒支架，13为主抱筒，14为辅抱筒，15为驱动电机，16为开合气缸，17为齿条，18为滚轮，19为折线形滑道，20为移动板，21为气动夹爪，22为第三驱动气缸，23为进料仓，24为螺旋给料绞龙，25为给料电机，26为套筒，27为搅拌杆，28为第二驱动气缸，29为第二直线模组，30为齿条连接板，31为自动扎口机，32为皮带输送机，33为导流板，34为离合器，35为承放板，36为三通管，37为限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：

如图1~图6所示，食用菌自动套袋扎口装袋机，包括机架1，所述机架1上依次设置有食用菌栽培料自动装袋机构、食用菌栽培料袋自动套袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构，所述食用菌栽培料自动装袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构左右依次分布在机架1中部，所述食用菌栽培料袋自动套袋机构分布在食用菌栽培料自动装袋机构的两侧；

所述食用菌栽培料自动装袋机构包括装料组件和止涨抱筒组件，所述装料组件和止涨抱筒组件左右分布，所述装料组件包括进料仓23、设置在进料仓23内用于输送食用菌栽培料的螺旋给料绞龙24和用于驱动螺旋给料绞龙24转动的给料电机25，所述螺旋给料绞龙24与给料电机25通过皮带传动连接，给料电机25位于两个真空负压风机6之间，螺旋给料绞龙24两端均伸出进料仓23，螺旋给料绞龙24一端设置离合器34，所述进料仓23上固定设置套筒26，所述套筒26套设在螺旋给料绞龙24的另一端，所述止涨抱筒组件与机架1滑动连接，机架1上设置有用于限制止涨抱筒组件滑动的限位块37，止涨抱筒组件包括抱筒支架12、主抱筒13、辅抱筒14和用于驱动抱筒支架12横向移动的驱动电机15，所述主抱筒13设置在抱筒支架12上，主抱筒13和抱筒支架12上端转动连接，主抱筒13和所述辅抱筒14转动连接，主抱筒13和辅抱筒14扣合时呈一端开口的圆筒状，抱筒支架12中部设置有用于控制主抱筒13启闭的开合气缸16，所述驱动电机15与抱筒支架12通过齿条17传动连接，抱筒支架12下端设置有滚轮18，所述机架1上设置有折线形滑道19，所述滚轮18在所述折线形滑道19内移动；

所述食用菌栽培料袋自动套袋机构包括上端开口的食用菌栽培料袋储存箱2、用于取袋的上吸袋盒3、用于撑袋的下吸袋盒4、真空负压风机6和用于套袋的套袋组件，

所述食用菌栽培料袋储存箱2内设置有用于放置栽培料袋的承放板35，所述机架1上设置有用于驱动所述承放板35上下移动的直线电机7，所述食用菌栽培料袋储存箱2位于上吸袋盒3的下方、位于下吸袋盒4的右方，上吸袋盒3和下吸袋盒4均为一侧开设有若干吸附孔的中空壳体结构，上吸袋盒3和下吸袋盒4的吸附孔相对，所述上吸袋盒3通过连接板与机架1连接，所述连接板上设置有用于驱动上吸袋盒3竖向移动的第二驱动气缸28，机架1上设置有用于驱动上吸袋盒3横向移动的第一驱动气缸5，上吸袋盒3和下吸袋盒4均通过高压气管8与所述真空负压风机6连通，

所述套袋组件位于下吸袋盒4的左侧，套袋组件包括呈十字形上下分布的第二直线模组29和第一直线模组9、双向气缸10和用于支撑栽培袋袋口张开的撑板11，所述第二直线模组29沿机架1宽度方向固定设置在机架1上，第二直线模组29上固定设置所述第一直线模组9，第一直线模组9上设置固定板，固定板下端设置所述双向气缸10，双向气缸10的两侧设置所述撑板11；

所述食用菌栽培料自动扎口机构包括用于夹起栽培料袋的夹袋组件和用于栽培料袋扎口的自动扎口机31，所述夹袋组件包括移动板20和气动夹爪21，所述移动板20下端设置所述气动夹爪21，气动夹爪21和所述自动扎口机31左右分布，所述机架1上还设置有用于驱动移动板20横向移动的第三驱动气缸22；

所述机架1一侧分布有用于输送扎口后食用菌栽培料袋的卸料传送机构，所述卸料传动机构位于自动扎口机31下方，所述卸料传送机构包括皮带输送机32和导流板33，所述皮带输送机32和导流板33均位于自动扎口机31下方，所述导流板33倾斜状分布在皮带输送机32上，导流板33与皮带输送机32螺栓连接，导流板33可便于扎口后的栽培料袋顺利落在皮带输送机32上从而被输送。

具体的，本实施例中，所述驱动电机15的输出轴上设置齿轮，所述齿轮啮合有齿条17，所述齿条17一侧设置齿条连接板30，所述齿条连接板30上端与抱筒支架12固定连接；所述开合气缸16一端和抱筒支架12连接、另一端与辅抱筒14连接，主抱筒13和辅抱筒14扣合时与套筒26匹配套接。

具体的，所述直线电机7位于食用菌栽培料袋储存箱2的一侧；所述真空负压风机6的出风口处设置有Y型三通管36，所述三通管36的两支管通过所述高压气管8分别与上吸袋盒3、下吸袋盒4连通。

为了便于进料仓23内的栽培料更加均匀和消除栽培料棚料，所述进料仓23内设置搅拌杆27，所述搅拌杆27与进料仓23转动连接，搅拌杆27与螺旋给料绞龙24链传动，搅拌杆27与螺旋给料绞龙24上下分布。

本发明在使用前，向进料仓23内倒入食用菌栽培料，将食用菌保水膜袋堆叠整齐后放入到一侧的食用菌栽培料袋储存箱2内的承放板35上，再将常规的食用菌栽培袋堆叠整齐后放入到另一侧的食用菌栽培料袋储存箱2内的承放板35上，此时承放板35位于食用菌栽培料袋储存箱2的底层，上层的保水膜袋、栽培袋与食用菌栽培料袋储存箱2上平面齐平。

本发明在使用时，自动套袋扎口装袋步骤如下：

第一步、保水膜袋的取袋、撑袋和套袋：一侧的食用菌栽培料袋自动套袋机构开始工作，真空负压风机6启动，首先第二驱动气缸28活塞杆伸出将上吸袋盒3向下推动至上层的保水膜袋接触，上吸袋盒3吸隹上层的保水膜，然后第二驱动气缸28活塞收回，上吸袋盒3把保水膜从食用菌栽培料袋储存箱2取出，第一驱动气缸5伸出把推动上吸袋盒3连同保水膜推至下吸袋盒4的正上方，完成取袋作业；而后第二驱动气缸28活塞杆伸出将上吸袋盒3推至与下吸袋盒4接触，此时保水膜袋另一侧受到下吸袋盒4的吸力而被吸住，第二驱动气缸28活塞杆缩回带动上吸袋盒3上升，继而保水膜袋一端张口，完成撑袋作业；最后第一直线模组9启动带动两个撑板11沿机架1长度方向正向移动至保水膜袋开口端位置处停止，此时双向气缸10启动、两个撑板11同时向外侧移动，将保水膜袋的开口有力地撑住，之后第二直线模组29启动带动第一直线模组9沿机架1宽度方向移动至与套筒26对应位置处停止，此时第一直线模组9再次启动带动撑板11沿机架1长度方向反向移动、最终使保水膜袋套设在套筒26上，完成套袋。

第二步、栽培袋的取袋、撑袋和套袋：另一侧的食用菌栽培料袋自动套袋机构开始工作，工作步骤和保水膜袋的取袋、撑袋和套袋的工作步骤相同，此处不再一一赘述，套袋完成后，保水膜袋和栽培袋均套设在套筒26上、形成双袋菌袋。

第三步、食用菌栽培料自动装袋机构工作：保水膜袋和栽培袋同时套设在套筒26上后，首先止涨抱筒组件启动，驱动电机15启动使之正向转动，继而抱筒支架12向套筒26一侧移动，移动过程中滚轮18沿折线形滑道19移动，当抱筒支架12移动至与限位块37接触时不再移动，此时主抱筒13和辅抱筒14扣合在套筒26外侧、主抱筒13与地面处于平行状态，但驱动电机15仍有正转的趋势，而后装料组件启动，给料电机25启动，离合器34两端接触，螺旋给料绞龙24和搅拌杆27同时转动，搅拌杆27转动保证进料仓23内的栽培料更加均匀和消除栽培料棚料，螺旋给料绞龙24转动将栽培料经套筒26输送至保水膜袋内，当螺旋给料绞龙24的送料力量大于驱动电机15的转矩时，食用菌栽培料会推动保水膜袋和抱筒支架12一起后退，当后退至相应距离后离合器34两端分离，螺旋给料绞龙24停止，驱动电机15反转带动抱筒支架12和保水膜袋到指定位置，最终使主抱筒13与地面保持垂直状态，装料后的保水膜袋及栽培料袋呈圆柱状。

第四步、食用菌栽培料自动扎口机构工作：主抱筒13与辅抱筒14移动过程中始终保持扣合状态，此时的保水膜袋与地面保持垂直状态，首先夹袋组件工作，气动夹爪21启动将保水膜袋上端夹起，而后开合气缸16启动带动辅抱筒14转动使主抱筒13处于打开状态，此时第三驱动气缸22活塞杆伸出将气动夹爪21向自动扎口机31一侧推动，继而保水膜袋移动至自动扎口机31位置处，而后自动扎口机31工作，自动扎口机31对保水膜袋开口扎紧，从而将保水膜袋和栽培袋同时扎紧。

第五步、传送储存：扎口后的保水膜袋落在导流板33上，经导流板33倾斜下落至皮带输送机32上，由工人在皮带输送机32的另一端进行收集再统一进行储存，栽培料此时受到双层菌袋的保护，增加了后期成品香菇的质量。

在完成自动套袋扎口装袋一个工作周期后，食用菌栽培料袋自动套袋机构、食用菌栽培料自动装袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构依次循环往复，不断对食用菌栽培料进行装袋、套袋和扎口，整个作业过程中直线电机7带动承放板35不断上升，以保证保水膜袋和栽培袋顺利被对应的上吸袋盒3吸附，大大提高了机械设备的自动化程度，降低了人工劳动的强度，节约了企业的成本投入。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.食用菌自动套袋扎口装袋机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上依次设置有食用菌栽培料自动装袋机构、食用菌栽培料袋自动套袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构，所述食用菌栽培料自动装袋机构和食用菌栽培料自动扎口机构左右依次分布在机架（1）中部，所述食用菌栽培料袋自动套袋机构分布在食用菌栽培料自动装袋机构的两侧；

所述食用菌栽培料自动装袋机构包括装料组件和止涨抱筒组件，所述装料组件和止涨抱筒组件左右分布，止涨抱筒组件与机架（1）滑动连接，机架（1）上设置有用于限制止涨抱筒组件滑动的限位块（37）；

所述食用菌栽培料袋自动套袋机构包括上端开口的食用菌栽培料袋储存箱（2）、用于取袋的上吸袋盒（3）、用于撑袋的下吸袋盒（4）、真空负压风机（6）和用于套袋的套袋组件，所述食用菌栽培料袋储存箱（2）内设置有用于放置栽培料袋的承放板（35），所述机架（1）上设置有用于驱动所述承放板（35）上下移动的直线电机（7），所述食用菌栽培料袋储存箱（2）位于上吸袋盒（3）的下方、位于下吸袋盒（4）的右方，所述上吸袋盒（3）通过连接板与机架（1）连接，所述连接板上设置有用于驱动上吸袋盒（3）竖向移动的第二驱动气缸（28），机架（1）上设置有用于驱动上吸袋盒（3）横向移动的第一驱动气缸（5），上吸袋盒（3）和下吸袋盒（4）均通过高压气管（8）与所述真空负压风机（6）连通，所述套袋组件位于下吸袋盒（4）的左侧，套袋组件包括呈十字形上下分布的第二直线模组（29）和第一直线模组（9）、双向气缸（10）和用于支撑栽培袋袋口张开的撑板（11），所述第二直线模组（29）沿机架（1）宽度方向固定设置在机架（1）上，第二直线模组（29）上固定设置所述第一直线模组（9），第一直线模组（9）上设置固定板，固定板下端设置所述双向气缸（10），双向气缸（10）的两侧设置所述撑板（11）；

所述食用菌栽培料自动扎口机构包括用于夹起栽培料袋的夹袋组件和用于栽培料袋扎口的自动扎口机（31），所述夹袋组件包括移动板（20）和气动夹爪（21），所述移动板（20）下端设置所述气动夹爪（21），气动夹爪（21）和所述自动扎口机（31）左右分布，所述机架（1）上还设置有用于驱动移动板（20）横向移动的第三驱动气缸（22）；

所述机架（1）一侧分布有用于输送扎口后食用菌栽培料袋的卸料传送机构，所述卸料传动机构位于自动扎口机（31）下方。

2.根据权利要求1所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述装料组件包括进料仓（23）、设置在进料仓（23）内用于输送食用菌栽培料的螺旋给料绞龙（24）、用于驱动螺旋给料绞龙（24）转动的给料电机（25），所述螺旋给料绞龙（24）与给料电机（25）通过皮带传动连接，给料电机（25）位于两个真空负压风机（6）之间，螺旋给料绞龙（24）两端均伸出进料仓（23），螺旋给料绞龙（24）一端设置离合器（34），所述进料仓（23）上固定设置套筒（26），所述套筒（26）套设在螺旋给料绞龙（24）的另一端。

3.根据权利要求2所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述进料仓（23）内设置搅拌杆（27），所述搅拌杆（27）与进料仓（23）转动连接，搅拌杆（27）与螺旋给料绞龙（24）链传动，搅拌杆（27）与螺旋给料绞龙（24）上下分布。

4.根据权利要求2所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述止涨抱筒组件包括抱筒支架（12）、主抱筒（13）、辅抱筒（14）和用于驱动抱筒支架（12）横向移动的驱动电机（15），所述主抱筒（13）设置在抱筒支架（12）上，主抱筒（13）和抱筒支架（12）上端转动连接，主抱筒（13）和所述辅抱筒（14）转动连接，主抱筒（13）和辅抱筒（14）扣合时呈一端开口的圆筒状，抱筒支架（12）中部设置有用于控制主抱筒（13）启闭的开合气缸（16），所述驱动电机（15）与抱筒支架（12）通过齿条（17）传动连接，抱筒支架（12）下端设置有滚轮（18），所述机架（1）上设置有折线形滑道（19），所述滚轮（18）在所述折线形滑道（19）内移动。

5.根据权利要求4所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述驱动电机（15）的输出轴上设置齿轮，所述齿轮啮合有齿条（17），所述齿条（17）一侧设置齿条连接板（30），所述齿条连接板（30）上端与抱筒支架（12）固定连接；所述开合气缸（16）一端和抱筒支架（12）连接、另一端与辅抱筒（14）连接，主抱筒（13）和辅抱筒（14）扣合时与套筒（26）匹配套接。

6.根据权利要求1所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述直线电机（7）位于食用菌栽培料袋储存箱（2）的一侧；所述真空负压风机（6）的出风口处设置有Y型三通管（36），所述三通管（36）的两支管通过所述高压气管（8）分别与上吸袋盒（3）、下吸袋盒（4）连通。

7.根据权利要求6所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述上吸袋盒（3）和下吸袋盒（4）均为一侧开设有若干吸附孔的中空壳体结构，上吸袋盒（3）和下吸袋盒（4）的吸附孔相对；所述撑板（11）呈半圆弧状，两个撑板（11）的圆弧凹面相对。

8.根据权利要求1所述的食用菌自动套袋扎口装袋机，其特征在于，所述卸料传送机构包括皮带输送机（32）和导流板（33），所述皮带输送机（32）和导流板（33）均位于自动扎口机（31）下方，所述导流板（33）倾斜状分布在皮带输送机（32）上，导流板（33）与皮带输送机（32）螺栓连接。