CN108082580B - 全自动菌棒扎口装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食用菌生产设备技术领域。一种全自动菌棒扎口装袋机，包括机架、给料装置、装袋扎口装置和菌袋自动张套装置，所述的给料装置包括螺旋给料绞龙、给料电机、和进料仓，所述的装袋扎口装置包括装袋组件和扎口输送组件，在上支架的右端设置有菌袋张口修正组件，与菌袋给料导轨的右端对应的机架上左右对应设置有两菌袋套接组件。本发明整体结构设计合理，通过上抱箍管片和下抱箍管片的扣合定位，在螺旋给料绞龙的作用下实现装袋，同时配合往复传动动力机构的反向作用力实现调整物料的饱满度，从而有效的保障了整个过程的合理性，大大提高了机械设备的自动化程度，降低了人工劳动的强度，节约了企业的成本投入。
Description
技术领域
本发明属于食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种全自动菌棒扎口装袋机。
背景技术
食用菌指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、百灵和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。
其不仅可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质（或胶质）子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌。
在进行食用菌培养过程中，首先需要进行菌棒的生产，而对于菌棒的生产设备是考验一个企业的综合实力以及菌棒质量的重要指标，现有的菌棒生产结构过于简单，无法实现自动化生产，生产效率低，控制结构复杂，导致人工成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，自动化程度高，能够实现全自动有序装袋扎口的全自动菌棒扎口装袋机。
为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种全自动菌棒扎口装袋机，包括机架、设置在机架其中一端的给料装置、设置在机架另一端的装袋扎口装置、和设置在机架上部的菌袋自动张套装置，所述的给料装置包括横向设置在机架上的螺旋给料绞龙、驱动螺旋给料绞龙的给料电机、和设置在螺旋给料绞龙的进料口上的进料仓，所述的装袋扎口装置包括装袋组件和扎口输送组件，所述的装袋组件包括横向设置在机架上的装袋导向杆、滑动设置在装袋导向杆上的装袋滑台、横向固定设置在装袋滑台上的截面为半圆的上抱箍管片、和枢接设置在装袋滑台上的截面为半圆的下抱箍管片，所述的装袋滑台与机架之间设置有往复传动动力机构，所述的下抱箍管片与装袋滑台之间设置有开合机构，所述的上抱箍管片和下抱箍管片扣合时与所述的螺旋给料绞龙匹配套接；所述的扎口输送组件包括设置在机架后端下部的支撑底板、设置在支撑底板上部的自动扎口机、倾斜设置在支撑底板前部的接料板、设置在支撑底板侧部的机架上的卸料气缸和设置在卸料气缸输出端的卸料推杆；所述的菌袋自动张套装置包括上支架、设置在上支架上的菌袋存储箱、横向设置在上支架上的菌袋给料导轨、匹配滑动设置在菌袋张套导轨上的给料板、与给料板平行设置在上支架顶部的抓取板、和设置在抓取板与上支架之间的升降横移组件，所述的给料板与上支架之间设置有给料气缸，所述的抓取板为中空结构，在抓取板下侧均布开设有负压吸附孔，抓取板上连通设置有负压抽真空接头，所述的给料板的右端设置有下张口负压真空壳体，与菌袋给料导轨的右端上部对应的上支架上设置有上张口负压真空壳体，上张口负压真空壳体与上支架之间设置有张口升降气缸，上张口负压真空壳体和下张口负压真空壳体之间对应的侧面上均开设有负压吸附孔，在上支架的右端设置有菌袋张口修正组件，菌袋张口修正组件包括立板、设置在立板上的修正气缸和设置在修正气缸输出端的修正头；与菌袋给料导轨的右端对应的机架上左右对应设置有两菌袋套接组件，菌袋套接组件包括匹配滑动设置在装袋导向杆上的菌袋套接滑块、设置在菌袋套接滑块上的立杆、滑动设置在立杆上的横板、设置在横板上的袋口保持气缸、设置在袋口保持气缸端部的袋口保持负压真空壳体、以及设置在横板与菌袋套接滑块之间的菌袋套接升降气缸，两菌袋套接组件上的两袋口保持负压真空壳体的相对面均呈半圆弧状，且在两袋口保持负压真空壳体的相对面上开设有负压吸附孔，所述的菌袋套接滑块与机架之间也设置有往复传动动力机构。
所述的开合机构包括设置在装袋滑台下部的支撑杆和设置在支撑杆与下抱箍管片之间的开合气缸。
所述的开合机构为固定设置在机架上的折线形导轨，所述的下抱箍管片底部设置有与折线形导轨匹配的滚轮。
所述的往复传动动力机构包括设置在机架上的伺服电机、减速器、传动丝杠、以及设置在装袋滑台或菌袋套接滑块上的传动丝母。
在支撑底板侧部设置有卸料传送带，在卸料传送带端部设置有汇流传送带。
所述的升降横移组件包括横移板、设置在上支架与横移板之间的抓取升降气缸、设置在横移板与抓取板之间的抓取横移气缸、以及设置在横移板与抓取板之间的抓取导向滑轨和抓取导向滑块。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本发明整体结构设计合理，其通过装袋扎口组件和菌袋自动张套装置的配合，能够实现菌袋的自动抓取、张口、以及与螺旋给料绞龙的匹配套接，套接完成后，通过上抱箍管片和下抱箍管片的扣合定位，在螺旋给料绞龙的作用下实现装袋，同时配合往复传动动力机构的反向作用力实现调整物料的饱满度，从而有效的保障了整个过程的合理性，大大提高了机械设备的自动化程度，降低了人工劳动的强度，节约了企业的成本投入。
附图说明
图1为菌棒装袋扎口机的结构示意图。
图2为图1的拆分结构示意图。
图3为图1中A向的结构示意图。
图4为折线形导轨的结构示意图。
图5为图2中B-B向的结构示意图。
图6为图2中C-C的结构示意图。
图中序号：11为机架、12为螺旋给料绞龙、13为给料电机、14为进料仓、15为装袋导向杆、16为装袋滑台、17为上抱箍管片、18为下抱箍管片、19为支撑底板、20为自动扎口机、21为接料板、22为卸料气缸、23为卸料推杆、24为上支架、25为菌袋存储箱、26为菌袋给料导轨、27为给料板、28为抓取板、29为负压抽真空接头、31为张口升降气缸、32为上张口负压真空壳体、33为立杆、34为横板、35为袋口保持气缸、36为袋口保持负压真空壳体、37为菌袋套接升降气缸、38为菌袋套接滑块、39为支撑杆、40为开合气缸、41为折线形导轨、42为滚轮、43为伺服电机、44为减速器、45为传动丝杠、46为传动丝母、47为卸料传送带、48为汇流传送带、49为横移板、50为抓取升降气缸、51为抓取横移气缸、52为抓取导向滑轨、53为抓取导向滑块、54为修正气缸、55为修正头、56为立板、57为给料气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
参见图1-图6，本发明一种全自动菌棒扎口装袋机包括机架11、设置在机架其中一端的给料装置、和设置在机架11另一端的装袋扎口装置，所述的给料装置包括横向设置在机架上的螺旋给料绞龙12、驱动螺旋给料绞龙的给料电机13、和设置在螺旋给料绞龙的进料口上的进料仓14，所述的装袋扎口装置包括装袋组件和扎口输送组件，所述的装袋组件包括横向设置在机架上的装袋导向杆15、滑动设置在装袋导向杆上的装袋滑台16、横向固定设置在装袋滑台上的截面为半圆的上抱箍管片17、和枢接设置在装袋滑台上的截面为半圆的下抱箍管片18，所述的装袋滑台与机架之间设置有往复传动动力机构，所述的下抱箍管片与装袋滑台之间设置有开合机构，所述的上抱箍管片和下抱箍管片扣合时与所述的螺旋给料绞龙匹配套接；所述的扎口输送组件包括设置在机架后端下部的支撑底板19、设置在支撑底板上部的自动扎口机20、倾斜设置在支撑底板前部的接料板21、设置在支撑底板侧部的机架上的卸料气缸22和设置在卸料气缸输出端的卸料推杆23。
所述的机架上部设置有菌袋自动张套装置，所述的菌袋自动张套装置包括上支架24、设置在上支架上的菌袋存储箱25、横向设置在上支架上的菌袋给料导轨26、匹配滑动设置在菌袋张套导轨上的给料板27、与给料板平行设置在上支架顶部的抓取板28、和设置在抓取板28与上支架24之间的升降横移组件，所述的给料板与上支架之间设置有给料气缸57，所述的抓取板为中空结构，在抓取板下侧均布开设有负压吸附孔，抓取板上连通设置有负压抽真空接头29，所述的给料板的右端设置有下张口负压真空壳体，与菌袋给料导轨的右端上部对应的上支架上设置有上张口负压真空壳体32，上张口负压真空壳体与上支架之间设置有张口升降气缸31，上张口负压真空壳体和下张口负压真空壳体之间对应的侧面上均开设有负压吸附孔，在上支架的右端设置有菌袋张口修正组件，菌袋张口修正组件包括立板56、设置在立板上的修正气缸54和设置在修正气缸输出端的修正头55；与菌袋给料导轨26的右端对应的机架上左右对应设置有两菌袋套接组件，菌袋套接组件包括匹配滑动设置在装袋导向杆上的菌袋套接滑块38、设置在菌袋套接滑块上的立杆33、滑动设置在立杆上的横板34、设置在横板上的袋口保持气缸35、设置在袋口保持气缸端部的袋口保持负压真空壳体36、以及设置在横板与菌袋套接滑块之间的菌袋套接升降气缸37，两菌袋套接组件上的两袋口保持负压真空壳体的相对面均呈半圆弧状，且在两袋口保持负压真空壳体的相对面上开设有负压吸附孔，所述的菌袋套接滑块与机架之间也设置有往复传动动力机构。
所述的开合机构包括设置在装袋滑台下部的支撑杆39和设置在支撑杆与下抱箍管片之间的开合气缸40，或者所述的开合机构为固定设置在机架上的折线形导轨41，所述的下抱箍管片底部设置有与折线形导轨匹配的滚轮42。
所述的往复传动动力机构包括设置在机架上的伺服电机43、减速器44、传动丝杠45、以及设置在装袋滑台或菌袋套接滑块38上的传动丝母46。
在支撑底板侧部设置有卸料传送带47，在卸料传送带端部设置有汇流传送带48。
所述的升降横移组件包括横移板49、设置在上支架与横移板之间的抓取升降气缸50、设置在横移板与抓取板之间的抓取横移气缸51、以及设置在横移板与抓取板之间的抓取导向滑轨52和抓取导向滑块53。
本发明整体结构设计合理，其通过装袋扎口组件和菌袋自动张套装置的配合，能够实现菌袋的自动抓取、张口、以及与螺旋给料绞龙的匹配套接，套接完成后，通过上抱箍管片和下抱箍管片的扣合定位，在螺旋给料绞龙的作用下实现装袋，同时配合往复传动动力机构的反向作用力实现调整物料的饱满度，从而有效的保障了整个过程的合理性，大大提高了机械设备的自动化程度，降低了人工劳动的强度，节约了企业的成本投入。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种全自动菌棒扎口装袋机，其特征在于：包括机架、设置在机架其中一端的给料装置、设置在机架另一端的装袋扎口装置、和设置在机架上部的菌袋自动张套装置，所述的给料装置包括横向设置在机架上的螺旋给料绞龙、驱动螺旋给料绞龙的给料电机、和设置在螺旋给料绞龙的进料口上的进料仓，所述的装袋扎口装置包括装袋组件和扎口输送组件，所述的装袋组件包括横向设置在机架上的装袋导向杆、滑动设置在装袋导向杆上的装袋滑台、横向固定设置在装袋滑台上的截面为半圆的上抱箍管片、和枢接设置在装袋滑台上的截面为半圆的下抱箍管片，所述的装袋滑台与机架之间设置有往复传动动力机构，所述的下抱箍管片与装袋滑台之间设置有开合机构，所述的上抱箍管片和下抱箍管片扣合时与所述的螺旋给料绞龙匹配套接；所述的扎口输送组件包括设置在机架后端下部的支撑底板、设置在支撑底板上部的自动扎口机、倾斜设置在支撑底板前部的接料板、设置在支撑底板侧部的机架上的卸料气缸和设置在卸料气缸输出端的卸料推杆；所述的菌袋自动张套装置包括上支架、设置在上支架上的菌袋存储箱、横向设置在上支架上的菌袋给料导轨、匹配滑动设置在菌袋张套导轨上的给料板、与给料板平行设置在上支架顶部的抓取板、和设置在抓取板与上支架之间的升降横移组件，所述的给料板与上支架之间设置有给料气缸，所述的抓取板为中空结构，在抓取板下侧均布开设有负压吸附孔，抓取板上连通设置有负压抽真空接头，所述的给料板的右端设置有下张口负压真空壳体，与菌袋给料导轨的右端上部对应的上支架上设置有上张口负压真空壳体，上张口负压真空壳体与上支架之间设置有张口升降气缸，上张口负压真空壳体和下张口负压真空壳体之间对应的侧面上均开设有负压吸附孔，在上支架的右端设置有菌袋张口修正组件，菌袋张口修正组件包括立板、设置在立板上的修正气缸和设置在修正气缸输出端的修正头；与菌袋给料导轨的右端对应的机架上左右对应设置有两菌袋套接组件，菌袋套接组件包括匹配滑动设置在装袋导向杆上的菌袋套接滑块、设置在菌袋套接滑块上的立杆、滑动设置在立杆上的横板、设置在横板上的袋口保持气缸、设置在袋口保持气缸端部的袋口保持负压真空壳体、以及设置在横板与菌袋套接滑块之间的菌袋套接升降气缸，两菌袋套接组件上的两袋口保持负压真空壳体的相对面均呈半圆弧状，且在两袋口保持负压真空壳体的相对面上开设有负压吸附孔，所述的菌袋套接滑块与机架之间也设置有往复传动动力机构。
2.根据权利要求1所述的全自动菌棒扎口装袋机，其特征在于：所述的开合机构包括设置在装袋滑台下部的支撑杆和设置在支撑杆与下抱箍管片之间的开合气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动菌棒扎口装袋机，其特征在于：所述的开合机构为固定设置在机架上的折线形导轨，所述的下抱箍管片底部设置有与折线形导轨匹配的滚轮。
4.根据权利要求1所述的全自动菌棒扎口装袋机，其特征在于：所述的往复传动动力机构包括设置在机架上的伺服电机、减速器、传动丝杠、以及设置在装袋滑台或菌袋套接滑块上的传动丝母。
5.根据权利要求1所述的全自动菌棒扎口装袋机，其特征在于：在支撑底板侧部设置有卸料传送带，在卸料传送带端部设置有汇流传送带。
6.根据权利要求1所述的全自动菌棒扎口装袋机，其特征在于：所述的升降横移组件包括横移板、设置在上支架与横移板之间的抓取升降气缸、设置在横移板与抓取板之间的抓取横移气缸、以及设置在横移板与抓取板之间的抓取导向滑轨和抓取导向滑块。
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2016
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